Seminar work about artifica inteligence home apliances.

1. SEMINARSKI RAD
Predmet: Inteligentni CAD sustavi
Tema: Inteligentni uređaji u kući
Studenti: Marija Perić (383/SM) Mentor: Doc.dr.sc Milenko Obad
Mostar, veljača 2021.

2. SADRŽAJ
1. UVOD............................................................................................................................. 1
2. OPĆENITO O PRIMJENI INTELIGENTNIH UREĐAJA U KUĆANSTVIMA .................... 2
3. Z-WAVE TEHNOLOGIJA ............................................................................................... 3
4. SMART HOME UREĐAJI............................................................................................... 4
5. PAMETNA ZIDNA UTIČNICA......................................................................................... 5
6. INTELIGENTNI SENZORI U KUĆI................................................................................. 6
6.1 Senzor dima............................................................................................................ 6
6.2 Senzor poplave ....................................................................................................... 7
6.3 Senzor za vrata i prozore ........................................................................................ 8
7. INTELIGENTNI ROBOTI ZA POMOĆ U KUĆANSTVU.................................................10
7.1 Roboti za čišćenje ..................................................................................................10
7.1.1 Robotski čistač poda .......................................................................................10
7.1.2 Bežični štapni usisivač ....................................................................................11
7.1.3 Pametni stroj za pranje rublja..........................................................................12
7.2 Inteligentni roboti za skrb o starijima ......................................................................13
7.3 Inteligentni roboti za zabavu...................................................................................14
ZAKLJUČAK ........................................................................................................................15
8. POPIS LITERATURE ....................................................................................................16
9. POPIS SLIKA................................................................................................................17

3. 1
1. UVOD
AI (artificial intelligence) ili UI (umjetna inteligencija) opisuje područje računalne znanosti koje
se bavi razvojem inteligentnih alata (strojeva, aparata, aplikacija) koje reagiraju i uče kao
ljudi. Tehnološki dizajn UI sustava, između ostalog, uključuje razumijevanje i analizu jezika,
govora, slike, prema čemu sustav uči kako reagirati, planirati ili rješavati određene zadatke. A
što to znači za nas “obične ljude“? To znači asistenciju i pomoć u određenim radnjama. Kao
što nam je dolaskom računala olakšan izračun kompleksnih matematičkih računa ili pisanje
dokumenata , tako nam je dolaskom UI sustava olakšano pospremanje, komunikacija ili briga
o zdravlju. I ovo su tek banalni primjeri onoga što UI uistinu može učiniti za nas. Ako
aplikacijama možemo povezati kućne uređaje imat ćemo prave asistente koji će “brinuti“ o
nama. Od odabira glazbe prema našim preferencijama, pomoći u pretragama na internetu,
uputama na cesti, čišćenju stana, obavijesti o grijanju ili hlađenju prostora, zdravlju i analizi
fizičke aktivnosti, i slično. Upravo tako UI sustavi uče. Mi im dajemo podatke (upitima,
zadacima, povezivanjem), a oni prema njima uče kako nam najoptimalnije i najbrže pomoći.
U ovom radu ću se baviti tehnologijama umjetne inteligencije integriranim u „pametne kuće“
,odnosno inteligentnim uređajima u kući. Tehnologija pametne kuće je skupni naziv za
informacijsku i komunikacijsku tehnologiju koja je korištena u kućama, gdje različite
komponente komuniciraju putem lokalne mreže. Tehnologija pametne kuće omogućuje
automatsku komunikaciju sa okolinom, internetskom vezom, sa standardnim kućnim
telefonima te mobilnim uređajima. Iz dana u dan, nove i poboljšane tehnologije postaju sve
pristupačnije. Ljudi počinju brinuti o optimizaciji potrošnje, energetskoj učinkovitosti i
održivom razvoju. Razvija se svijest o potrebi za očuvanjem prirode što dovodi do razvijanja i
poboljšavanja koncepta pametne kuće. Inteligentnije upravljanje potrošačima i mjerenje
potrošnje omogućuje smanjenje troškova što vodi ka povećanju udobnosti i sigurnosti
življenja. Kuća prikuplja sve potrebe svojih korisnika dok se nalaze unutar, ali i izvan nje.
Daljinsko upravljanje, sigurnost, nadzor, daljinski nadzor prostorija, itd., sve su to zahtjevi
korisnika. Mnogi kućni kontrolni uređaji imaju ugrađene sustave nadzora pomoću kojih
prijavljuju i izračunavaju korištenje svih povezanih uređaja. Time vlasnik kuće povećava
svijest i znanje kako bi radio promjene ukoliko to bude potrebno.

4. 2
2. OPĆENITO O PRIMJENI INTELIGENTNIH UREĐAJA U
KUĆANSTVIMA
Kućanstva su mjesta gdje su inteligentni sustavi sve više rasprostranjeni, odnosno šira
primjena se događa u ovom stoljeću. Tvrtke sve češće ulažu novac u istraživanje i razvoj
inteligentnih sustava koji će se koristiti u kućanstvima kao pomoć ljudima pri obavljanju
svakodnevnih poslova te pri upravljanju cijelim kućanstvom.
Pojavljuju se u raznim oblicima npr. kao smart home uređaji koji mogu upravljati cijelim
kućanstvom, roboti koji obavljaju zadatke poput čišćenja, roboti namijenjeni zabavi ili za skrb
o starijim osobama. Razvoj robota koji će se koristiti u kućanstvima je još u samim
početcima. Nije za očekivati da će u bližoj budućnosti postojati univerzalni roboti koji će moći
obavljati manje više sve kućanske poslove. Najprije će se razviti usko specijalizirani roboti
kao što su to danas roboti za čišćenje podova. Roboti će se koristiti kao pomoć u kućanstvu
,ali za očekivati je da će u nekom trenutku moći zamijeniti čovjeka pri obavljanju kućanskih
poslova.
Moderna, inteligentna oprema bit će savršen dodatak sustavu upravljanja kućnim funkcijama.
Ova oprema može raditi bez nadzora, uz značajno proširene mogućnosti. Kućna automatika
može stvoriti idealni životni prostor u vašem domu, za maksimalnu udobnost i uživanje u
svakoj prostoriji, zaštićenoj i njegovanoj inteligentnom tehnologijom koja odgovara vašim
potrebama. Pojavit će se hladnjaci koji mogu pokazati što imaju unutra bez otvaranja vrata.
Slika iznutra prikazivat će se na LCD zaslonu postavljenom na hladnjak, ali može se poslati i
našem pametnom telefonu. Sada možemo raditi i upaliti pećnicu na putu kući. Počet će se
zagrijavati, a kad stignemo imat će savršenu temperaturu da se jelo peče. Moderne brave na
ulaznim vratima više ne trebaju tipke. Otvorit ćemo ih pomoću pametnog telefona. Najnoviji
modeli imaju čitače otiska prsta. Naš će prst postati ključ. U prodaji su i brave koje će nas
pustiti u vaš dom tek kada dodirnete postavljeni signal. Prozor visoke rezolucije je prijedlog
za ljude koji žele imati prozor u zidu u kojem nema prozora. Sada su dostupni monitori koji
se mogu objesiti na zidove. Oni prikazuju sliku prekrasnog krajolika ,a uokvireni su u drvene
okvire. Oni također mogu emitirati zvukove karakteristične za određeni pogled - na primjer
zvuk mora ili vodopada ili cvrkutanje ptica. Zrcalo 21. stoljeća može biti i prikaz na kojem se
pojavljuju ,za nas relevantne, informacije - vremenske prognoze, najnoviji unosi s društvenih
mreža, vijesti s prvih stranica jutarnjih novina…
Iako se i ove današnje mogućnosti čine zapanjujućima ,ne smije se zaboraviti da će
budućnost biti još uzbudljivija.

5. 3
3. Z-WAVE TEHNOLOGIJA
Z-Wave je inovativan, bežični komunikacijski protokol koji se koristi u kućnim sustavima
automatizacije. Ova tehnologija se koristi u kućnim elektroničkim uređajima poput
termostata, alarma, rasvjete, klima-uređaja i ventilacijske jedinice, ili elektronske audio i
video opreme, itd …
Z- Wave je mrežna tehnologija, gdje je svaki uređaj u mreži sposoban za slanje i primanje
upravljačkih naredbi. Uređaji su također u stanju kontroliranja i praćenja rada pojedinih
modula, kontinuirano informiranje središnje jedinice o njihovom statusu. Sustav uređaja
temelji se na Z-Wave tehnologiji, zahvaljujući kojoj mogu raditi pojedinačno ili u grupama.
Međusobna komunikacija pruža neograničene upravljačke mogućnosti automatizacije. Svaki
modul mora proći rigorozna i složena ispitivanja proizvođača da bi zadovoljio uvjete za
dobivanje certifikata kompatibilnosti.
Trenutno, 250 tvrtki širom svijeta imaju pristup Z-Wave tehnologiji. Zahvaljujući njihovoj
suradnji i kompatibilnosti između njihovih proizvoda, imamo pristup beskonačnim broju
rješenja i mogućnosti.
Slika 1 : Prikaz povezivanja uređaja po Z-wave tehnologiji

6. 4
4. SMART HOME UREĐAJI
U grupu smart home uređaja spadaju uređaji koji se koriste za automatizaciju doma i
glasovni virtualni asistenti. Automatizacija doma podrazumijeva kontroliranje osvjetljenja,
klima uređaja, alarmnih sustava, itd. Sve veću ulogu pri upravljanju domom imaju virtualni
asistenti. Virtualni asistenti su računalni programi koji izvode zadatke temeljene na
naredbama ili pitanjima od strane individualne osobe. Primjena virtualnih asistenata se
izvodi kroz pametne zvučnike od kojih su danas najzastupljeniji Amazon Echo ili kolokvijalno
Alexa te Google Home. Pametni zvučnici opremljeni virtualnim asistentom postaju glavno
kontrolno mjesto za upravljanje pametnim domom.
Slika 2 : Pametni zvučnici
Ovakvi zvučnici funkcioniraju na način da stalno slušaju okolinu u kojoj se nalaze sve dok se
ne izgovori riječ za buđenje virtualnog asistenta. Da bi zvučnici radili potrebna im je bežična
internetska veza. Zadavanjem glasovnih naredbi moguće je kontrolirati temperaturu doma,
osvjetljenje, pokretati i pristupiti sigurnosnom sustavu. Pametni zvučnici se ne koriste samo
za kontrolu automatiziranog doma već je moguće pokretati glasom streaming servise za
slušanje glazbe, moguće je pristupiti člancima na Wikipediji, postavljati alarme, pristupiti
kalendaru i kreirati to-do liste pa čak i naručiti pizzu ili vožnju Uberom. Putem zvučnika
moguće je slušati najnovije vijesti, pristupiti sportskim rezultatima, poslati poruku ili nekoga i
nazvati. Sve većim razvojem umjetne inteligencije pametni zvučnici postaju i modni asistenti
koji na temelju navika osobe i modnih trendova ili standarda preporučuje koju odjeću obući.

7. 5
5. PAMETNA ZIDNA UTIČNICA
Pametna zidna utičnica je inteligentni, vrlo kompaktni daljinski upravljivi “plug & play“
adapter. Taj široko funkcionalni adapter se može ugraditi gdje god je potrebna kontrola
električnih uređaja, a omogućava slobodnu i besprekidnu kontrolu potrošnje.
Slika 3 : Pametna zidna utičnica
Pametna zidna utičnica ne zahtjeva ugradbene alate ili majstora. Izvadite je iz kutije, stavite
u postojeću utičnicu i priključite bilo koji električni uređaj. Jednostavno sučelje nudi lak i
intuitivan način dodavanja pametne zidne utičnice u sustav.
Pametna zidna utičnica opremljena je specijalnim poklopcem koji osigurava sigurnost od
dodira. To je posebno korisno za djecu čija je znatiželja i kreativnost u ranim godinama
beskrajna. Pametna zidna utičnica najsigurnija je utičnica na svijetu jer ne dozvoljava
uporabu pokvarenog uređaja koji je u kratkom spoju čime osigurava zaštitu cijele električne
instalacije. Isto tako postoji mogućnost dojave uređaja koji ne radi ispravno. Odmah nakon
što utičnica detektira kvar dobivate obavijest putem SMS-a ili e-mail-a. Poruka je također
vidljiva i u kontrolnom sučelju. Pametna zidna utičnica omogućava i kontrolu potrošnje
električne energije. Promjena boje kristalnog prstena obavještava o trenutnoj potrošnji
priključenog uređaja. Uz to, ugrađeni temperaturni senzor će obavijestiti korisnika
treptajućom ljubičastom bojom ukoliko temperatura dosegne 55 °C. Ukoliko premašite
graničnu vrijednost opterećenja od 2,5 kW aktivira se alarm.
Slika 4 : Prikaz različitih boja kontrolnog prstena

8. 6
6. INTELIGENTNI SENZORI U KUĆI
6.1 Senzor dima
Gotovo svi senzori dima dostupni na tržištu su dizajnirani samo s jednim ciljem – otkrivanje
potencijalnih prijetnji. Teško da ijedan proizvođač pazi na dizajn senzora. Prvenstveno
senzor dima služi za spašavanje života. Međutim, kao većina senzora, senzor dima je uređaj
koji je ugrađuje na vidljiva mjesta, npr. na strop. To je razlog zašto sve češće dizajneri
kombiniraju beskompromisnu zaštitu i estetiku koja je cijenjena od strane kupaca.
Jedna od najvažnijih komponenti senzora za dim jest njegova rešetka. Perforacije rešetke
dopuštaju ulaz dima u komoru senzora. Što je bolje napravljena, to je potrebna manja
količina dima da se alarm oglasi. Iz tog razloga se rešetka izrađuje od što kvalitetnijeg
materijala sa velikim brojem rupica. Svaka rupica je elektrokemijski oblikovana kako bi dim
koji ulazi u kućište precizno ušao u komoru senzora. Otkrivanje vatre je brzo, pa možemo
reći da je senzor dima ultimativna zaštita koja minimizira štetu.
Slika 5 : Prikaz rešetke senzora dima
Neki materijali izgaraju bez dima. To je razlog zašto su inženjeri odlučili dodati dodatnu
zaštitu u pojedine senzore dima u vidu senzora temperature. Ukoliko je količina dima
nedostatna da pokrene alarm, uređaj ima sposobnost otkrivanja brze promjene temperature
prostorije uzrokovano požarom. Brza promjena temperature do 54 C je dovoljna za senzor
dima da otkrije prijetnju i dojavi ukućanima.
Slika 6 : Senzor dima s ugrađenim senzorom temperature

9. 7
Kućišta senzora za dim izrađena su od materijala otpornih na visoke temperature tako da
senzori mogu ispravno i bez oštećenja raditi i na temperaturama do 200°C.
Neki senzori dima pružaju napredne opcije namještanja osjetljivosti senzora. Osjetljivost
može biti različita ovisno o mjestu ugradnje samog senzora. U kuhinji, vrlo osjetljiv senzor
može aktivirati alarm čak ako i pržite meso u tavi, stoga treba manju osjetljivost da izbjegnete
iritantne lažne alarme. U ostalim prostorijama, gdje je prisutnost dima neprirodna u
normalnim okolnostima osjetljivost treba biti na maksimumu kako bi se ostvarila najbolja
zaštita.
Slika 7 : Prikaz zaslona monitora pri podešavanju osjetljivosti senzora dima
6.2 Senzor poplave
Slika 8 : Senzor poplave

10. 8
Senzor poplave je opremljen s tri iznimno osjetljive sonde (24-karatna pozlata). Sofisticirani
teleskopski mehanizam omogućava postavljanje senzora na bilo kojem mjestu, čak i na
neravnoj površini. Pozlata štiti sonde od korozije i pruža najbolju detekciju tekućina. Sve to
omogućuje korisniku da brzo reagirate, prije nego što se poplava pogorša.
Slika 9 : Pozlaćene sonde senzora poplave
Senzor je dizajniran za rad u najtežim uvjetima. Radi postojano na niskim ili visokim
temperaturama, od -10°C do 95°C . Može detektirati bilo koju vrstu poplava, bilo da je to brzo
ili sporo. Kućište je vodootporno, što omogućuje izravan dodir s tekućinom i sprječava
kvarove elektronike koji bi uzrokovali zaustavljanje komunikacije.
Poplavna prijetnja koju detektira senzor poplave može rezultirati tako da sustav automatski
reagira zatvaranjem vode kako bi se spriječila daljnja poplava. Dovoljno je instalirati
elektromagnetski ventil u sustavu dovoda vode za tu prostoriju. Sustav će biti u mogućnosti
automatski putem relejne sklopke zatvoriti elektromagnetski ventil.
Zbog sigurnosnih razloga, kućište poplavnog senzora je zaštićeno od toga da bude otvoreno,
isključeno ili uništeno. Detektiranje pomicanja, otvaranja obavještava korisnika na e-mail.
6.3 Senzor za vrata i prozore
Senzor za vrata i prozore je baterijski napajan magnetni senzor čije operacije sa z-wave
standardom garantiraju kompatibilnost sa cijelim sustavom. Senzor proširuje mogućnosti
sustava kontrolom otvaranja vrata, prozora i garažnih vrata te se upotrebljava za automatsku
kontrolu rasvjete, kontrolu pristupa i za alarmne sustave. Instalacijom senzora za
vrata/prozor u kuću, povećava se sigurnost i udobnost. Isto tako se smanjuje i rizik velike
potrošnje energije jer modul može biti opremljen temperaturnim senzorom, te može
posjedovati binarni ulaz za spajanje prekidača/tipkala.
Magnetni senzor za vrata i prozore u kombinaciji sa kontrolnom jedinicom se može
upotrebljavati za pokretanje bilo koje funkcije. Ukoliko je binarni ulaz na magnetnom senzoru
povezan sa klasičnim prekidačem/tipkalom ono može upravljati drugim komponentama.
Binarni ulaz omogućava da se spoji neplanirani prekidač/tipkalo na željeno mjesto bez
postavljanja električnih instalacija.

11. 9
Slika 10 : Senzor za vrata i prozore
Magnetni senzor za vrata i prozore je vrlo kompaktan. To je najmanja jedinica tog tipa na
tržištu. Njegov lagan i tanak dizajn čini ga gotovo neprimjetnim na bilo kojem prozoru ili
vratima.
Dužina mu iznosi 76mm, širina 17mm, a visina 19mm.
Ugradnja senzora je vrlo jednostavna. Izvadite ga iz kutije, otvorite ga, maknite zaštitnu foliju
sa konektora baterije i zalijepite ga na željenu površinu sa opremljenom dvostranom
samoljepljivom trakom. Niska potrošnja baterije garantira dugotrajnu upotrebu. Sustav će
korisnika unaprijed upozoriti kada kapacitet baterije bude na minimumu. Kapacitet baterije je
uvijek vidljiv na konfiguracijskom panelu.
Slika 11 : Prikaz mjesta ugradnje senzora za vrata i prozore

12. 10
Napredno udruživanje komponenti i produžene scene će omogućiti konfiguracijskom panelu
da samostalno poduzme odgovarajuće korake odmah nakon otkrivanja rizika od poplave ili
požara. Čak i pri najmanjem otkrivanju tekućine u blizini stroja za pranje rublja, senzor
poplave će poslati signal na relejni aktivator koji će ugasiti elektromagnetski ventil za vodu, i
odvojiti stroj za pranje rublja, koji je spojen na pametnu zidnu utičnicu, od struje. U slučaju
otkrivanja požara, relejni aktivator aktivira elektromagnetski plinski ventil te zatvara plin,
upravljačka ploča osigurava svjetla koja obilježavaju put za evakuaciju osvjetljenjem, a
ventilacijski sustav podešava na najveću brzinu kako bi odvodili dim što prije. Ovo su samo
neke od mogućnosti kako povezati module i uređaje u sustavu.
7. INTELIGENTNI ROBOTI ZA POMOĆ U KUĆANSTVU
Nije za očekivati da će u bližoj budućnosti postojati univerzalni roboti koji će moći obavljati
manje više sve kućanske poslove. Najprije će se razviti usko specijalizirani roboti kao što su
to danas roboti za čišćenje podova. Roboti će se koristiti kao pomoć u kućanstvu ,ali za
očekivati je da će u nekom trenutku moći zamijeniti čovjeka pri obavljanju kućanskih poslova.
7.1Roboti za čišćenje
Roboti za čišćenje dolaze u nekoliko oblika. Postoje roboti koji izvode čišćenje kao i ljudi ali
se sad zasad nisu pokazali baš učinkovitima no roboti koji su manji i kreću se po podu su
prisutni u kućanstvima sve više. Razlozi zašto se ovakvi roboti uopće koriste se mogu
pronaći u tome da ljudi su sve više zaposleniji te ono slobodno vrijeme koje im je na
raspolaganju ne žele utrošiti na čišćenje podova.
7.1.1 Robotski čistač poda
Glavni zahtjevi koji se danas postavljaju pred ovakve robote su da obave cjelokupno čišćenje
sami. To znači da se mogu sami aktivirati u određeno vrijeme ili da se aktiviraju putem
pametnih zvučnika. Sljedeći zahtjev je taj da su bežični odnosno na baterije te da se robot
sam vrati na mjesto punjenja kada je to potrebno. Jedna od najnovijih karakteristika ovakvih
uređaja je ta da mogu sami isprazniti posudu sa prikupljenim materijalom. Bitna prednost
robota za čišćenje poda je u tome da mogu doći do nepristupačnih mjesta zbog svog oblika i
dizajna što često nije moguće postići konvencionalnim usisavačima.
Glavne komponente robotskih čistača su jedna do dvije rotirajuće četkice te kotrljajuća četka
koje dovode razne nečistoće sa poda ispod robota koji u svom centru ima dio koji vrši
usisavanje. Obično su opremljeni senzorima koji sprječavaju da robot prijeđe preko
stepenica. Oni skuplji roboti imaju i senzore koji vrše virtualno mapiranje prostorije tijekom
čišćenja.
Iako se na prvi pogled ovakvi roboti čine savršenim za kućanstvo, imaju i nekih nedostataka.
Glavni nedostatci se očituju u tome da nemaju jako veliku usisnu snagu kao konvencionalni,
mogu usisati predmete koje ne bi trebali jer se mogu tako oštetiti te baterija nerijetko je
kratkog trajanja.

13. 11
Slika 12 : Robotski čistač poda
7.1.2 Bežični štapni usisivač
Nije robot, ali bežični štapni usisivač ima također mnogo dobrih strana. Automatski otkriva
koju površinu čistite i u skladu s tim prebacuje brzinu motora između tepiha i tvrdog poda, za
upravo pravi spoj snage i trajanja baterije. LCD vrh ručke prikazuje preostali vijek trajanja
baterije (sve do sekunde), vaš trenutni način napajanja, te vas podsjeća na čišćenje filtra i
govori vam kako da očistite blokade. Također filtrira zrak dok čistite, hvatajući 99,97 posto
čestica malih 0,3 mikrona. A s 20 posto većom usisnom snagom od prethodnog modela i do
60 minuta trajanja baterije, to je najbolji argument za kupnju vašeg robotskog usisavača.
Slika 13 : Bežični štapni usisivač

14. 12
7.1.3 Pametni stroj za pranje rublja
Pametni stroj za pranje rublja omogućuje vam istovremeno dva različita pranja, npr. bijelu i
crnu odjeću, jer je opremljena s dva bubnja - glavnim i malim, koji se mogu koristiti
samostalno ili istovremeno. Zahvaljujući tome, odjeća koja zahtijeva različita podešavanja
može se prati istovremeno, npr. odjeća u boji i bijeloj boji, izdržljive i osjetljive tkanine, veliki i
manji predmeti. Uz dva bubnja: glavni koji je napunjen s prednje strane i onaj manji,
produžen na dnu perilice, pametni stroj za pranje rublja opremljen je učinkovitom funkcijom
hibridne sušilice.
Veći bubanj opremljen je funkcijom pranja parom TrueSteam, zahvaljujući pari koja prodire u
vlakna, uklanjaju se alergeni, uklanjaju se nabori i mirisi, te omekšava i osvježava tkanina.
Drugo rješenje - TurboWash omogućava vam smanjenje vremena pranja, zahvaljujući
posebnom sustavu filtera i mlaznica koji vodu s deterdžentom prskaju izravno na tkanine
unutar bubnja. Perilica ima i prikladnu funkciju "Dodaj odjeću" koja vam omogućuje
dodavanje više rublja nakon početka ciklusa. Pametnom perilicom rublja može se upravljati
pomoću pametnog telefona. Zahvaljujući tome, kad budemo vani, možemo provjeriti je li
rublje završeno. Također možemo promijeniti programe pranja i preuzeti nove, a u slučaju
kvara spojit ćemo se s tehničkom podrškom. Aplikacija također omogućuje provjeru
potrošnje energije.
Slika 14 : Pametni stroj za pranje rublja

15. 13
7.2 Inteligentni roboti za skrb o starijima
S obzirom na to da je stanovništvo u razvijenim zemljama sve starije, skrb o starijim
osobama postaje sve veći problem. Jedan od načina rješavanja tog problema je korištenje
inteligentnih robota u kućanstvima kojima je zadatak brinuti o starijim osobama te alarmirati
bližnje ako nešto nije u redu. Takvi roboti se također mogu primjenjivati kad je u pitanju i skrb
o djeci. Roboti su opremljeni umjetnom inteligencijom te će ,s mogućnošću strojnog učenja,
postajati pametniji te će moći predvidjeti potrebe ljudi.
Aelous Robot je dizajniran za kućanstvo, opremljen naprednom umjetnom inteligencijom i
strojnim učenjem sa senzorima i biometrijskom tehnologijom u mogućnosti je da raspoznaje
članove obitelji i prostor u kojem se nalazi sa svim objektima. S obzirom na prikupljene
podatke vremenom uči, adaptira se okruženju i ljudima oko sebe. Bitna prednost mu je to da
može prepoznati situacije poput požara ili ako je neki član obitelji u opasnosti može pozvati
pomoć.
Slika 15 : Aelous robot

16. 14
7.3 Inteligentni roboti za zabavu
Robotički ljubimci također pronalaze svoju primjenu. Mogu se pronaći u obliku psa, mačke ili
ptice. Zanimljivo su rješenje kad je u pitanju zabava za djecu ali svoj najveći potencijal
korištenja imaju sa starijim osobama. Sve veći problem starijih ljudi su usamljenost te u
kasnijoj dobi demencija i razni drugi mentalni poremećaji što nadalje uzrokuje depresiju i
anksioznost. Istraživanja su pokazala da vrijeme koje stariji provedu sa životinjama bitno
utječe na poboljšanje raspoloženja. Ono što je problem kod druženja sa životinjama je
konstantna briga o njima što starijoj populaciji može predstavljati prepreku. Tu uskaču
robotski ljubimci kojima nije potrebna hrana, šetnja ni veterinar što ih čini opcijom kojoj nije
potrebno održavanje.
Naravno da i ovakva vrsta ljubimaca ima svoje nedostatke ,a najveći je cijena. Možda
najpoznatiji primjer robotskog ljubimca je AIBO koji košta oko 3000 dolara. Ima i jeftinijih
alternativa, ali imaju dosta ograničene mogućnosti.
Potrebno je naglasiti i spomenuti to da roboti za skrb nisu u mogućnosti potpuno zamijeniti
njegovatelje ,ali da mogu biti korisni to sigurno.
Slika 16 : AIBO robotski ljubimci

17. 15
ZAKLJUČAK
Inteligentni sustavi pronalaze svoju primjenu u svim sferama života pa tako i u kućanstvu. S
obzirom na mogućnosti koje donosi implementacija umjetne inteligencije i strojnog učenja, za
očekivati je daljnji razvoj i primjenu. Prizori iz filmova gdje roboti i ljudi zajedno rade i vrše
interakciju postati će stvarnost. U određenom djelu već i je kad se uzme u obzir sve veća
popularnost pametnih zvučnika i virtualnih asistenata. Današnje mogućnosti ovakvih sustava
već se čine zapanjujućima, a ne smije se zaboraviti da će budućnost biti još uzbudljivija.
Implementiranjem 5G tehnologije uz umjetnu inteligenciju redefinirati će se način na koji
upravljamo kućanstvom. Neće biti brige oko toga je li svjetlo ili glačalo ostalo upaljeno jer će
povezanost svih uređaja sa virtualnim asistentom taj problem automatski riješiti. Bilo kakvo
odstupanje od normalnog stanja alarmirati će vlasnika.
Briga o djeci i starijim osobama postaje sve veći fokus suvremenog društva. U nedostatku
kvalificirane radne snage upotreba inteligentnih robotskih sustava će pomoći u rješavanju
problema.
Okupiranost ljudi svojim poslovnim obavezama oduzima puno vremena zbog čega je
intencija da slobodno vrijeme koje imaju iskoriste što je moguće bolje. Sustavi za čišćenje i
održavanje kućanstva daju mogućnost ljudima da svoje slobodno vrijeme ne troše na
dosadne i zamorne poslove već da to vrijeme provedu sa obitelji, prijateljima ili radeći nešto
korisno za sebe.

18. 16
8. POPIS LITERATURE
Knjige:
[1] Robert H. Bishop, „The Mechatronics Handbook“ , The University of Texas at Austin,
Austin, Texas, 2002.
[2] Robert H. Bishop, „ Mechatronics An Intruduction“, The University of Texas at Austin,
2006.
Internetske stranice:
[3] „Roboti – vještačka inteligencija u kući“, Dostupno: https://www.dominfo.ba/roboti-
vjestacka-inteligencija-u-kuci/
[4] Pametna kuća | Inteligentna kuća | FIBARO SUSTAV (pimami.hr)
[5] Najbolji Smart Home uređaji za 2020. godinu - 7. - PAMETNI GRADOVI (pametni-
gradovi.eu)
[6] https://www.dw.com/hr/roboti-kao-njegovatelji/a-49470255
[7] „AIBO“, https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO

19. 17
9. POPIS SLIKA
Slika 1 : Prikaz povezivanja uređaja po Z-wave tehnologiji.................................................... 3
Slika 2 : Pametni zvučnici...................................................................................................... 4
Slika 3 : Pametna zidna utičnica............................................................................................ 5
Slika 4 : Prikaz različitih boja kontrolnog prstena................................................................... 5
Slika 5 : Prikaz rešetke senzora dima.................................................................................... 6
Slika 6 : Senzor dima s ugrađenim senzorom temperature.................................................... 6
Slika 7 : Prikaz zaslona monitora pri podešavanju osjetljivosti senzora dima......................... 7
Slika 8 : Senzor poplave........................................................................................................ 7
Slika 9 : Pozlaćene sonde senzora poplave .......................................................................... 8
Slika 10 : Senzor za vrata i prozore....................................................................................... 9
Slika 11 : Prikaz mjesta ugradnje senzora za vrata i prozore................................................. 9
Slika 12 : Robotski čistač poda.............................................................................................11
Slika 13 : Bežični štapni usisivač ..........................................................................................11
Slika 14 : Pametni stroj za pranje rublja................................................................................12
Slika 15 : Aelous robot..........................................................................................................13
Slika 16 : AIBO robotski ljubimci...........................................................................................14