informatica

1. UNIDAD EDUCATIVA
¨EL PLAYÓN¨
LA ROBOTICA
Maribel Estacio
Lic. Mireya Figueroa

2. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son el
algebra, los autómatas programables, la anima
trónicas y las maquinas de estado.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R.(Robots Universales), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al ingles como robot.

3. AUTOMATIZACIÓN Y
ROBÓTICA
 La historia de la automatización industrial está
caracterizada por períodos de constantes innovaciones
tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los sucesos
económicos mundiales.
 El uso de robots industriales junto con los sistemas de
diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas
de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la
última tendencia en automatización de los procesos de
fabricación y luego se cargaban en el robot.. Éstas
tecnologías conducen a la automatización industrial a
otra transición, de alcances aún desconocidos.

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
 Por siglos el ser humano ha construido máquinas
que imiten las partes del cuerpo humano cuerpo
. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban
que el movimiento de estos era inspiración de
sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.

5. LABORATORIOS
 Los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con
efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos
de pruebas dentro de los instrumentos de medición. En
ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para
realizar procedimientos manuales automatizados. Un
típico sistema de preparación de muestras consiste de un
robot y una estación de laboratorio, la cual contiene
balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc.
 Las muestras son movidas desde la estación de
laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos
de un programa.

6. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física
de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que
conocemos como robot, con habilidades de percepción y de
razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y
manipulación están directamente relacionadas con los
componentes mecánicos de un robot. La percepción está
directamente relacionada con dispositivos que proporcionan
información del medio ambiente (sensores); estos dispositivos
pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión,
láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de
razonamiento seleccionanlas acciones que se deben tomar para
realizar cierta tarea encomendada

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