TALLER DE TEORIA DE CONTROL 2

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
ESCUELA DE INGENIERIA TEORÍA DE CONTROL
II Lapso (2015 – 03) Intensivo TALLER ONLINE 20% (Tipo “A”)
Nombre y Apellido: MARIA ALVAREZ C.I:17784337 Sección: ________
1. Concepto de muestreo (2pts)
Consiste en fijar la amplitud de la señal eléctrica a intervalos regulares
de tiempo, es tomar valores discretos de una señal en intervalos de tiempo
regulares, convirtiendo así de analógica a digital.
2. Diga y explique los componentes del muestreo (3pts)
El muestre consta de una señal analógica como entrada, un
muestreador (multiplexor) con una señal de reloj (que determina el período
de muestreo) y un retenedor que mantiene la señal mientras se toma otra
muestra.
3. Menciones las ventajas del muestreo (2pts)
 Mayor inmunidad al ruido
 Mayor facilidad y rapidez para guardar y procesar información
 Requieren menor espacio y menor potencia de transmisión.
 Pueden realizarse a mayor escalas y por ende sale más económico
trabajar con señales muestreadas
4. ¿Cuáles son los inconvenientes del muestreo? (2pts)
 Requieren mayor ancho de banda para su transmisión.
 Hay que convertir la señal analógica a muestreada (digital) y luego
volverla a convertir a analógica para manejar actuadores finales.
 Requiere de sincronización precisa para los muestreos.
 Las señales muestreadas son incompatibles con las señales
analógicas.
5. ¿Qué es un sistema discreto? (3pts)
Un sistema discreto es aquel que trabaja solo con señales discretas en
el tiempo, señales ya muestreadas, para su procesamiento digital posterior.

2. 6. ¿Para qué sirve el proceso de reconstrucción de una señal y cuando es
utilizado (3pts)
Sirve para generar una salida analógica que permita operar el mundo
físico real analógico. Para manejar actuadores finales de los sistemas y se
utiliza si el sistema requiere de señales de potencia mayor a la salida para
manejar precisamente dichos actuadores.
7. A través de un diagrama de bloque explique el proceso de reconstrucción
(2pts)
La señal se obtiene de un registro, mediante un multiplexado, se
convierte a analógica y se amplifica para llevarlo a valores permisibles a
los actuadores finales. Se retiene la señal ya lista hasta que el actuador
realice su acción final de control.
8. Explique cómo es el proceso según el enfoque MATLAB para calcular la
transformada Z inversa (3pts)
Matlab tiene comandos que realizan tareas específicas. El comando
IZTRANS(Fz) devuelve la transformada Z inversa de Fz en términos de la
variable discreta n. Previamente se declara la variable z: SYMS z. El siguiente
ejemplo ilustra el procedimiento:
>>syms z
>>iztrans(z/(z-5))
>>ans=
5^n
Asi, se devuelve 5^n como la inversa de z/(z-5).
Demultiplexion d/a Amplificador Retenedor