2. Sensor: es un dispositivo eléctrico y/o
mecánico que convierte magnitudes físicas
(luz, temperatura, presión, etc.) en valores
medibles de dicha magnitud.
4. Se utilizan para obtener información asociada
con el contacto entre la mano manipuladora y
objetos en el espacio de trabajo.
Objetivo: Proporcionar información sobre los
objetos en el entorno del robot:
Presencia
Localización
Fuerza ejercida
5. Se pueden considerar detectores de proximidad
con contacto
Se establece o se interrumpe un contacto
eléctrico por medio de una fuerza externa.
Vida útil 10 millones de ciclos.
Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms
Cuando se utilizan interruptores
electromecánicos para operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los posibles
rebotes de los contactos
12. Pueden detectar cualquier objeto
independientemente del material con el que
estén realizado.
No les afectan las interferencias procedentes del
medio exterior.
Su salida está constituida por uno o más
contactos libres de potencial.
Su funcionamiento es exclusivamente mecánico.
13. Presentan el inconveniente de que su
salida produce rebotes que es necesario
eliminar cuando se conectan a un
sistema electrónico.
14. Sensor de contacto choque
Detectar cuando un robot alcanza una
superficie
Detectar cuando el brazo de un robot se
cierra alrededor de una pieza
Sensor tope (final de carrera)
Detecta cuando un mecanismo ha alcanzado
su final de recorrido, señalando al programa
de control que el motor debe pararse
15. Codificador de eje
Un eje puede ser ajustado con un sensor de
contacto que se active una ve por revolución.
