Este documento describe la construcción de un hexápodo y un carrito solar utilizando componentes de Arduino. Explica los materiales necesarios y los pasos para construir cada uno, incluyendo unir las patas del hexápodo con clips y madera y conectar un panel solar y motores al carrito. También incluye código para controlar un motor paso a paso y mostrar mensajes en una pantalla LCD conectada al Arduino. Los estudiantes concluyen que Arduino permite crear robots complejos con partes sencillas y aprenden sobre sus capacidades.

1. 10-12-2014
HEXADOPODO Y CARRO SOLAR
EQUIPO-3 PROYECTO ARDUINO
502
INTREGRANTES-HERNANDEZ
ANIBAL LUIS ENRIQUE
KAREN LOERA
VIZENTE JAVIER
ERICK DANIEL BECERRA ONTIVEROS

2. INDICE-CONSTRUCCION
DEL HEXAPODO……………..3-6
CONSTRUCCION DEL CARRO SOLAR………..6-7
CODIGO DEL MOTOR A PASOS Y PANTALLA DE
LED……..7-8
CONCLUSIONES INDIVIDUALES……………..9
WEBGRAFIAS……………9

3. En este proyecto se podrá observar algunas de las cosas que se pueden realizar con los
componentes de arduino pero esta vez realizaremos uno de ellos como es el hexápodo y un
carrito de luz solar
Lista de materiales-hexápodo
2 motes a pasos
El protoboard
Arduino
2 trozos de madera de 20 cm
2 trozos de 12 cm
1 trozo de 9 cm
Lista de materiales del carrito solar
1 motor A PASOS O MOTO REDUCTOR
Cable UTP
Clips o tornillos
Cinta adhesiva
Rueda o algo circular
Pinzas para cortar alambre
Objetivos-que el alumno o la persona pueda crear un hexápodo o un carro solar con partes de
arduino facil
Procedimiento hexápodo
-1-unes los 2 trozos de madera de 20 y de 12 haciendo un rectángulo e insertar el pedazo más
pequeño en medio
3-con 5 palitos de paleta haremos las patas las uniremos para q queden en forma de M y
haremos orificios en las esquinas y orificios en medio de esos

4. 4-despues de hacer orificios en las partes designadas con un clip los uniremos , primero
enderezaremos el clip y en la parte superior giraremos 2 veces para que quede asi y
cortaremos a 1 cm
5-despues realizaremos una union perro al unirlos que los palitos tengan movilidad entre ellos
y despues en el otro extremo le daremos giros para que asi no se salga
6-y lo mismo realizaremos para los demás puntos y en una rueda aremos un orificio aun
centímetro del centro esa llanta nos ayudara a soportar el peso de el hexápodo
7-con otro trozo de clip uniremos un los tres palos del centro con el orificio previa mente
creado, después tendremos a la llanta formando una M y le insertaremos otros 2 palitos en la
parte superior,todo con uniones con movilidad

5. 8-lo siguiente seria colocar un moto reductora o motor a pasos, se debe de colocar debajo del
palo intermediario para poder insertarle las patas previa mente creada y lo aseguraremos con
cinta o con lo que puedas
8-conectaremos la rueda al eje y aseguraremos las patas con alambre o con tornillos pero que
tengan movilidad
9-y este el el unico punto que tiene que estar fijado y observaremos las uniones para opservar
que esten bien conectadas
10-uniremos el motor u el motor a pasos ala bateria o al arduino y observaremos el
movimiento t esto se realizara en los 2 lados igual y quedara todo listo

6. MATERIALES DEL CARRO SOLAR CON PANTALLA LCD
1 panel solar
1 carrito previa mente creado
cable utp
1 cautin
pantalla lcd
arduino
baterias
PROCEDIMINTO CARRO SOLAR CON PANTALLA DE LEDS
1-en el carrito previamente creado al gusto ,insertaremos en la parte trasera 2
motoreductores, motores o motores a pasos pero procuraremos tener una base en la parte de
arriba del carrito para colocar el panel
2-en el panel solar soldaremos los cables en los extremos como se muestra en la imagen para
que pueda pasar la energia y despues podran insertarle al motopr elegido

7. 3-alfinal lo unen el motor a una rueda o las ruedas y el auto se movera con luz sonar y si
decean podran insertarle algo para que quede mejor como es una pantalla de LCD mostrando
un mensaje para llamar mas la atencion.
Codigo para el motor a pasos
Mover motores paso a paso con Arduino
*/
#include <Stepper.h> //Importamos la librería para controlar motores
paso a paso
#define STEPS x //Ponemos el número de pasos que necesita para dar una
vuelta. X en nuestro caso
// Ponemos nombre al motor, el número de pasos y los pins de control
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); //Stepper nombre motor (número
de pasos por vuelta, pins de control)
void setup()
{
// Velocidad del motor en RPM
stepper.setSpeed(100);
}
void loop()
{
//Girar una vuelta entera en un sentido
stepper.step(200);
delay(500); //Pequeña pausa
//Girar una vuelta entera en sentido contrario
stepper.step(-200);
delay(500); //Pequeña pausa
}
MOTOR A PASOS

8. Código de LCD
#include <Wire.h> //incluimos la libreria
#include <LiquidCrystal_I2C.h>//incluimos la libreria de la pantalla de led
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);//le decimos a que pin se conectara
void setup()
{
lcd.begin(16,2); //Decimos que la pantalla tiene 16 caracteres y dos líneas
}
void loop(){
lcd.setCursor(0,0);//Ponemos el cursor en la primer línea y el primer caracter
lcd.print(" The OTAKUS");//primer mensage que se mostrara
lcd.setCursor(0,1);///Movemos el cursor al primer caracter y segunda línea
lcd.print(" CARRITOSOLAR");//segundo mensage que se mostrara
delay(1500); //esperaremos 1.5 segundos
}
PANTALLA LCD

9. CONCLUSION INDIVIDUAL
LUIS –LA CREACION DE CARROS O OTROS ROBOTS PUEDE PARECER COMPLEJA Y LO ES PERO SI
LO REALIZAS DEACUERDO ALAS INSTRUCCIONES QUE MARCAN PODRIAS TENER UNA
SATISFACCION MUY GRANDE Y YO PIENSO QUE EL ARDUINO ES MUY IMPORTANTE EN LA
CREACION DE ROBOTS O MAQUINAS PARA AYUDAR A LAS PERSONAS.
KAREN LOERA LÓPEZ: CON REFERENCIA AL PROYECTO PUEDO DECIR QUE EN UN INICIÓ
ELEGÍ EL HEXÁPODO PORQUÉ ME GUSTO SU FUNCIONAMIENTO CON COSAS TAN
BÁSICAS COMO PALITOS DE PALETA, QUE CON ARDUINO PUEDE DARLE UN
FUNCIONAMIENTO IMPRESIONANTE, & A PESAR DE QUE LAS PATAS FUERON MUY
DELGADAS PARA AGUANTAR LA BASE, LOGRÉ EL FUNCIONAMIENTO QUE QUERÍA, &
APESAR DE LOS CONTRATIEMPOS APRENDÍ LA INMENSIDAD DE ARDUINO
Trabajos citados
GARCIA, E. P. (14 de AGOSTO de 2013). YOUTUBE. Recuperado el 10 de DICIEMBRE de 2014,
de https://www.youtube.com/watch?v=XfS3erhR0Ac:
https://www.youtube.com/watch?v=XfS3erhR0Ac
LABS, C. (21 de MARZO de 2014). YOUTUBE. Recuperado el 10 de DICIEMBRE de 2014, de
COMO HACER UN AUTITO SOLAR CASERO: https://www.youtube.com/watch?v=6k-
SMmkxACw