bctntlvn (70).pdf

Luận văn tốt nghiệp

Đề tài: " Ứng dụng PLC trong
điều khiển thang máy "

B¸o ço tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46

Lêi nãi ®Çu
Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ kh«ng thÓ thiÕu ®−îc trong viÖc vËn chuyÓn
ng−êi vµ hµng ho¸ theo ph−¬ng th¼ng ®øng trong çc toµ nhµ cao tÇng hay trong
çc nhµ m¸y xÝ nghiÖp. Ngµy nay trªn thÕ giíi thang m¸y lu«n ®−îc nghiªn cøu
c¶i tiÕn hiÖn ®¹i ho¸ ®Ó ®¸p øng nhu cÇu ngµy cµng cao cña x· héi.
§Êt n−íc ta ®ang trong c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸. Lóc
nµy bé mÆt ®« thÞ ®· cã nhiÒu thay ®æi xuÊt hiÖn nhiÒu nhµ cao tÇng, çc nhµ
m¸y xÝ nghiÖp xuÊt hiÖn ngµy cµng nhiÒu do ®ã thang m¸y vµ thang cuèn nãi
chung, thang m¸y chë ng−êi nãi riªng ®· vµ ®ang ®−îc sö dông ngµy cµng nhiÒu.
Do vËy ®· cã nhiÒu h·ng thang m¸y hµng ®Çu xuÊt hiÖn ë n−íc ta.
Tuy nhiªn so víi çc n−íc trong khu vùc th× sè l−îng thang m¸y ®−îc l¾p
®Æt ë n−íc ta cßn ch−a lín vµ ®©y vÉn cßn lµ thiÕt bÞ míi, sù hiÓu biÕt vÒ thang
m¸y cßn giíi h¹n nhiÒu trong çc nhµ chuyªn m«n.
Trong thêi gian häc tËp t¹i tr−êng §H N«ng nghiÖp I - Hµ Néi t«i ®· ®−îc
®µo t¹o cã hÖ thèng, tiÕp thu ®−îc çc kiÕn thøc hiÖn ®¹i tiªn tiÕn nhÊt trong lÜnh
vùc Tù ®éng ho¸. §Ó kÕt thóc kho¸ häc t«i ®−îc nhËn ®Ò tµi “øng dông PLC
trong ®iÒu khiÓn thang m¸y”.
Do thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ng−êi vµ hµng ho¸ nªn vÊn ®Ò vÒ
an toµn, vËn hµnh chÝnh x¸c vµ tèi −u vÒ qu·ng ®−êng ®i lµ vÊn ®Ò ®−îc quan t©m
hµng ®Çu, nªn môc ®Ých cña ®Ò tµi nµy lµ “Nghiªn cøu cÊu t¹o, çc yªu cÇu cña
thang m¸y, çc thiÕt bÞ c¬ khÝ trong thang m¸y, an toµn cña thang m¸y. Nªu ra
®−îc çc ph−¬ng ¸n truyÒn ®éng cho thang m¸y truyÒn ®éng vµ x©y dùng m«
h×nh thang m¸y nhµ 4 tÇng b»ng viÖc øng dông PLC.
Néi dung c¬ b¶n cña quyÓn ®å ¸n nµy bao gåm 5 ch−¬ng:
Ch−¬ng I: Giíi thiÖu chung vÒ thang m¸y.
Ch−¬ng II: Çc hÖ truyÒn ®éng c¬ b¶n.

Khoa C¬ §iÖn 1 TR−êng §HNNI - HN


Ch−¬ng III: HÖ thèng ®iÖn vµ çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn trong thang m¸y.
Ch−¬ng IV: Giíi thiÖu vÒ bé lËp tr×nh PLC.
Ch−¬ng V: X©y dùng m« h×nh thang m¸y nhµ 4 tÇng.
D−íi sù h−íng dÉn khoa häc vµ tËn t×nh cña thÇy gi¸o: ThS. NguyÔn V¨n §¹t
cïng çc thÇy c« trong bé m«n §iÖn kü thuËt - khoa C¬ §iÖn - tr−êng §¹i häc
N«ng nghiÖp I - Hµ Néi, cïng víi sù cè g¾ng cña b¶n th©n t«i ®· hoµn thµnh b¶n
®å ¸n trªn.
Do cßn h¹n chÕ cña b¶n th©n vµ thêi gian nªn b¶n ®å ¸n nµy kh«ng thÓ tr¸nh
khái nh÷ng sai sãt t«i rÊt mong ®−îc sù chØ b¶o tiÕp cña çc thÇy c« trong bé
m«n.
T«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Hµ néi, ngµy 17 th¸ng 2 n¨m 2006
Sinh viªn: Ph¹m V¨n ThuËn



Ch−¬ng i

Giíi thiÖu chung vÒ thang m¸y
1.1 Giíi thiÖu chung

Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn t¶i theo ph−¬ng th¼ng ®øng dïng trong çc
c«ng tr×nh x©y dùng, trong çc nhµ m¸y, xÝ nghiÖp hoÆc trong çc c«ng tr×nh nhµ
d©n dông. XuÊt ph¸t tõ nhu cÇu thùc tÕ cÇn dïng m¸y ®Ó n©ng h¹ çc thiÕt bÞ
trong çc c«ng tr×nh x©y dùng, vËn chuyÓn hµng ho¸ nÆng hoÆc vËt liÖu x©y dùng
lªn çc tÇng cao, vËn chuyÓn ng−êi trong çc toµ nhµ cao tÇng nªn thang m¸y
xuÊt hiÖn t−¬ng ®èi sím. XuÊt ph¸t lµ thang t¶i hµng tõ thÕ kû 19, dïng ®Ó gi¶i
quyÕt vÊn ®Ò vËn t¶i hµng ho¸ vµ vËt liÖu x©y dùng, nh−ng khi ®ã kh©u an toµn
ch−a ®−îc thiÕt kÕ tho¶ m·n ®Ó dïng chë ng−êi.
Sau nµy khi nhu cÇu vËn chuyÓn ng−êi ë çc toµ nhµ cao tÇng ë ®« thÞ rÊt bøc
b¸ch, ng−êi ta ®Çu t− nhiÒu ®Ó nghiªn cøu vÒ hÖ thèng phanh cho thang m¸y, vµ
mét kü s− ng−êi Mü lµ Otis ®· thµnh c«ng trong viÖc chÕ t¹o ra hÖ thèng phanh
an toµn cho thang m¸y, më ra mét ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o thang m¸y cho nhµ
cao tÇng, gãp phÇn ph¸t triÓn m¹nh mÏ cho tèc ®é ph¸t triÓn ®« thÞ ho¸ cña toµn
thÕ giíi.

Víi mét toµ nhµ cao tÇng th× chi phÝ cña viÖc trang bÞ hÖ thèng thang m¸y
chiÕm mét phÇn kh«ng nhá trong vèn ®Çu t− c¬ b¶n (®èi víi nhµ > 20 tÇng th× nã
chiÕm ≈ 20% gi¸ thµnh toµn bé ng«i nhµ), nh−ng viÖc sö dông thang m¸y, m¸y
n©ng trong çc h¹ng môc c«ng tr×nh sÏ lµm gi¶m ®¸ng kÓ thêi gian x©y dùng,
gi¶m bít søc ng−êi (kho¶ng 10 lÇn), gi¶m ®¸ng kÓ chi phÝ x©y dùng c¬ b¶n. ViÖc
sö dông thang m¸y trong çc toµ nhµ cao tÇng, trong kh¸ch s¹n, c«ng së gi¶m
®¸ng kÓ thêi gian, søc ng−êi, søc lùc cña con ng−êi, gãp phÇn lín vµo viÖc khai
th¸c çc toµ nhµ cao tÇng, vµo çc môc ®Ých kinh doanh vµ sinh ho¹t.



Thang m¸y nãi chung ®−îc ph©n lo¹i nh− sau :
1.1.1 Theo chøc n¨ng ph©n theo çc nhãm
+ Thang m¸y dïng trong nhµ ¨n, bÖnh viÖn.

+ Thang m¸y chë ng−êi trong çc toµ nhµ cao tÇng.
+ Thang m¸y chë hµng cã ng−êi ®iÒu khiÓn.
1.1.2 Theo t¶i träng ph©n thµnh çc nhãm
+ Thang m¸y lo¹i nhá cã t¶i träng Q < 160 kg

+ Thang m¸y lo¹i trung b×nh cã Q = 500 ÷ 2000 kg.
+ Thang m¸y lo¹i lín cã Q > 2000 kg
1.1.3 Theo tèc ®é di chuyÓn ph©n thµnh çc nhãm
+ Thang m¸y tèc ®é chËm : v = 0,5m/s
+ Thang m¸y tèc ®é trung b×nh : v = 0,75 ÷ 1,5 m/s
+ Thang m¸y cao tèc : v = 2,5 ÷ 5 m/s
Ngµy nay nhê øng dông çc c«ng nghÖ tiªn tiÕn trong kü thuËt truyÒn ®éng
®iÖn nh− : C«ng nghÖ biÕn ®æi c«ng suÊt lín b»ng thiÕt bÞ b¸n dÉn; c«ng nghÖ vi
®iÖn tö, kü thuËt vi ®iÒu khiÓn, m¸y tÝnh nhê ®ã mµ c«ng nghÖ thang m¸y cã
nh÷ng b−íc tiÕn nh¶y vät. Nhê øng dông çc c«ng nghÖ tiªn tiÕn mµ thang m¸y
ngµy cµng ®¹t çc yªu cÇu kh¾t khe ®Ò ra : An toµn h¬n, chÊt l−îng ®iÒu khiÓn tin
cËy cao, chuyÓn ®éng ªm h¬n phï hîp víi sinh lý ng−êi, dõng tÇng chÝnh x¸c
h¬n, hiÖu suÊt truyÒn ®éng cao. Trªn thÞ tr−êng ViÖt Nam tr−íc ®©y, thang m¸y Ýt
®−îc sö dông, chñ yÕu lµ çc m¸y n©ng hµng dïng cho çc nhµ m¸y, xÝ nghiÖp
hoÆc trªn çc c«ng tr×nh x©y dùng. Tõ khi cã chÝnh s¸ch më cöa, nÒn kinh tÕ thÞ
tr−êng mµ s¶n phÈm cña nã mét phÇn lµ çc toµ nhµ cao èc 20 – 24 tÇng ra ®êi,
çc toµ nhµ chung c− cao tÇng trong ®« thÞ ®−îc quy ho¹ch mäc lªn th× còng lµ
lóc nhu cÇu thang m¸y trong n−íc t¨ng lªn mét çch cÊp b¸ch vµ cã yªu cÇu sè
l−îng lín, hµng lo¹t çc lo¹i thang m¸y xuÊt hiÖn tõ nhiÒu nguån kh¸c nhau, mét
sè c«ng ty thang m¸y trong n−íc xuÊt hiÖn, trong ®ã c«ng ty Thang m¸y Thiªn



Nam (Thien Nam Elerator-Co) lµ mét trong nh÷ng c«ng ty ®Çu tiªn ho¹t ®éng
trong lÜnh vùc thiÕt kÕ, thi c«ng, l¾p ®Æt vµ cung øng thang m¸y lín nhÊt trong
n−íc, s¸nh vai cïng çc C«ng ty thang m¸y Tù ®éng (Tu dong Elerator-Co),
C«ng ty thang m¸y Th¸i B×nh (Thai Binh Elerator-Co). Çc c«ng ty nµy cã cïng
môc ®Ých lµ nghiªn cøu vµ l¾p ®Æt çc lo¹i thang m¸y cã chÊt l−îng cao cña çc
h·ng næi tiÕng thÕ giíi nh− : Otit Elerator (Mü); Mitsubishi (NhËt); Nippon
Elerator, Fuji Elevator (NhËt); LG Elevator (Hµn Quèc). §ång thêi tù s¶n xuÊt
çc lo¹i thang cã chÊt l−îng vµ gi¸ thµnh c¹nh tranh trong çc c«ng tr×nh cã yªu
cÇu vÒ chÊt l−îng t−¬ng ®èi cao.
1.2 Çc yªu cÇu ®èi víi thang m¸y
1.2.1 Yªu cÇu vÒ an toµn
+ §èi víi thang m¸y chë ng−êi, yªu cÇu vÒ an toµn lµ yÕu tè tèi quan
träng, v× nÕu ch¼ng may x¶y ra sù cè th× sù mÊt an toµn cã thÓ tr¶ gi¸ b»ng tÝnh
m¹ng cña hµnh kh¸ch. §Ó ®¶m b¶o cho thang lµm viÖc tuyÖt ®èi an toµn th× mäi
bé phËn cña thang ph¶i ®¹t ®é tin cËy cao nhÊt.
Gi÷a phÇn ®iÖn vµ phÇn c¬ cña thang ph¶i cã çc kho¸ liªn ®éng chÆt chÏ,
çc bé phËn c¬ khÝ ph¶i tho¶ m·n çc yªu cÇu vÒ an toµn th× phÇn ®iÖn míi ®−îc
phÐp ho¹t ®éng, vÝ dô : Cöa tÇng, cöa buång thang ph¶i ®−îc ®ãng kÝn th× thang
míi lµm viÖc; khi träng t¶i kh«ng v−ît qu¸ møc cho phÐp th× thang míi ho¹t
®éng, khi thang ch¹y qu¸ tèc ®é cho phÐp th× bé phËn phanh c¬ ph¶i ho¹t ®éng
h·m chÆt buång thang.
1.2.2 Yªu cÇu dõng chÝnh x¸c buång thang
Buång thang cña thang m¸y yªu cÇu ph¶i dõng chÝnh x¸c so víi mÆt b»ng
cña tÇng cÇn dõng, khi mµ buång thang ®ã ®Õn ®óng tÇng cÇn dõng. NÕu buång
thang dõng kh«ng chÝnh x¸c (mÆt sµn buång thang kh«ng cïng ®é cao víi mÆt
sµn cña tÇng) th× sÏ x¶y ra çc hiÖn t−îng sau :
+ §èi víi thang chë kh¸ch : Lµm cho kh¸ch ra vµo khã kh¨n t¨ng thêi gian
chê ®ît, dÉn ®Õn gi¶m n¨ng suÊt cña thang.



+ §èi víi thang chë hµng : Khã kh¨n trong viÖc xÕp dì thËm chÝ kh«ng
chuyÓn ®−îc hµng ra - vµo buång thang.
1.2.3 Yªu cÇu vÒ h¹n chÕ ®é giËt cña thang m¸y
Mét trong nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi thang m¸y, nhÊt lµ thang m¸y chë
ng−êi lµ ph¶i ®¶m b¶o chë buång thang chuyÓn ®éng ph¶i ªm. Buång thang
chuyÓn ®éng ªm hay kh«ng phô thuéc vµo gia tèc khi më m¸y vµ khi dõng m¸y.
Tèc ®é trung b×nh cña thang quyÕt ®Þnh ®Õn n¨ng suÊt cña thang. Tèc ®é di
chuyÓn trung b×nh cña thang cã thÓ t¨ng b»ng çch gi¶m thêi gian më m¸y vµ
h·m m¸y, cã nghÜa lµ t¨ng gia tèc cña buång thang. Nh−ng khi gia tèc qu¸ lín sÏ
g©y c¶m gi¸c khã chÞu cho hµnh kh¸ch (chãng mÆt, hôt hÉng). Theo thùc nghiÖm
th× gia tèc tèi −u lµ a ≤ 2m/s2. §é giËt cña thang lµ ®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc,
nã quyÕt ®Þnh bëi çc ph−¬ng ph¸p më m¸y vµ h·m m¸y.
Yªu cÇu vÒ gia tèc l¹i cµng quan träng ®èi víi thang m¸y chë bÖnh nh©n
trong çc tr−êng hîp bÖnh nÆng, v× vËy trong tr−êng hîp nµy ng−êi ta thiÕt kÕ
lo¹i thang dïng thuû lùc trong truyÒn ®éng.
ρ (m/s3) Ch¹y tèc
a (m/s2) ChÕ ®é H·m xuèng ®é thÊp vµ
v (m/s) Më m¸y æn ®Þnh tèc ®é thÊp h·m dõng

ρ0
Vh
a0

V1
0 t(s)
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8
v0 v1 v2 vh vh v3 v4 v1 v0

H×nh I - 1 §−êng cong biÓu diÔn sù phô thuéc ρ,α,ν,s vµo thêi gian



1.2.4 Çc yªu cÇu kh¸c
V× thang m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i nªn yªu cÇu m¹ch ®ãng
c¾t ®éng lùc ph¶i ®¶m b¶o lµm viÖc an toµn ch¾c ch¾n vµ cã kh¶ n¨ng chÞu ®−îc
tÇn sè ®ãng c¾t cao. V× ng−êi sö dông thang m¸y hÇu hÕt lµ kh«ng ph¶i lµ chuyªn
nghiÖp nªn çc vÞ trÝ gäi tÇng, ®ãng më cöa ph¶i ®¬n gi¶n, dÔ hiÓu, dÔ sö dông,
l«gÝc ®iÒu khiÓn thang ph¶i chÆt chÏ vµ ®Çy ®ñ.
1.3 CÊu t¹o chung cña thang m¸y
1.3.1 CÊu t¹o chung cña thang
m¸y
Nh÷ng lo¹i thang m¸y hiÖn
®¹i th−êng cã kÕt cÊu c¬ khÝ phøc
t¹p nh»m n©ng cao n¨ng suÊt, vËn
hµnh tin cËy, an toµn. H×nh I.2 lµ
h×nh cÊu t¹o chung cña thang m¸y
chë ng−êi. TÊt c¶ çc thiÕt bÞ ®iÖn
®−îc l¾p ®Æt kÝn vµ an toµn trong
buång thang, buång m¸y. Buång
m¸y th−êng bè trÝ ë trªn cïng cña
thang (mÆt sµn trªn cïng). Tñ ®iÖn 1
®−îc ®Æt trong buång m¸y 22 bªn
I.2
c¹nh ®ã bé h¹n chÕ tèc ®é 2 còng
®−îc ®Æt trªn buång m¸y. Çp cña I.2

bé h¹n chÕ tèc ®é 8 cã liªn kÕt víi
hÖ thèng tay ®ßn cña bé h·m b¶o
hiÓm 17 trªn cabin. Khi ®øt çp
hoÆc çp tr−ît trªn r·nh puly do
kh«ng ®ñ ma s¸t mµ cabin ®i xuèng
v−ît qu¸ tèc ®é cho phÐp, bé h¹n chÕ tèc ®é qua çp 8 t¸c ®éng lªn bé h·m b¶o



hiÓm 17 ®Ó dõng cabin tùa trªn çc ray dÉn h−íng trong giÕng thang. ë mét sè
thang m¸y, bé h·m b¶o hiÓm vµ bé phËn h¹n chÕ tèc ®é cßn ®−îc trang bÞ cho c¶
®èi träng. Cabin vµ ®èi träng ®−îc treo trªn hai ®Çu çp n©ng 20 nhê vµo hÖ
thèng treo 19 hÖ thèng nµy ®¶m b¶o cho çc nh¸nh çp riªng biÖt cã søc c¨ng
nh− nhau. Çp n©ng ®−îc v¾t qua çc r·nh çp cña puly ma s¸t cña bé têi kÐo.
Khi bé têi kÐo ho¹t ®éng, puly ma s¸t quay vµ truyÒn chuyÓn ®éng ®Õn çp n©ng
lµm cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng lªn hoÆc xuèng däc theo giÕng thang. Khi
chuyÓn ®éng, cabin vµ ®èi träng tùa trªn çc ray dÉn h−íng trong giÕng thang
nhê çc ngµm dÉn h−íng 16. GiÕng thang 15 ch¹y dµi theo suèt chiÒu cao toµ
nhµ hay c«ng tr×nh ®−îc che ch¾n b»ng kÕt cÊu chÞu lùc nh−(bª t«ng, g¹ch hoÆc
kÕt cÊu thÐp, l−íi che hoÆc kÝnh) vµ chØ ®Ó çc cöa vµo giÕng thang ®Ó l¾p cöa
tÇng 7. Trªn kÕt cÊu chÞu lùc däc theo giÕng thang cã g¾n çc ray dÉn h−íng12
vµ 13 cho ®èi träng 14 vµ cabin 18. Bé têi kÐo 21 ®−îc ®Æt trong buång m¸y 22
n»m ë phÝa trªn giÕng thang 15. Cöa cabin 4 vµ cöa tÇng 7 th−êng lµ lo¹i cöa lïa
sang mét bªn hoÆc hai bªn vµ chØ ®ãng më khi cabin dõng tr−íc cöa tÇng nhê c¬
cÊu ®ãng më cöa 3 ®Æt trªn nãc cabin. Cöa cabin vµ cöa tÇng ®−îc trang bÞ kho¸
liªn ®éng vµ çc tiÕp ®iÓm ®iÖn ®Ó ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y ho¹t ®éng.
Thang m¸y sÏ kh«ng ho¹t ®éng ®−îc nÕu mét trong çc cöa tÇng hoÆc cöa cabin
ch−a ®ãng h¼n, hÖ thèng kho¸ liªn ®éng ®¶m b¶o ®ãng kÝn çc cöa tÇng vµ kh«ng
më ®−îc tõ bªn ngoµi khi cabin kh«ng ë ®óng vÞ trÝ cöa tÇng, ®èi víi lo¹i cöa lïa
®ãng më tù ®éng th× khi ®ãng hoÆc më cöa cabin, hÖ thèng kho¸ liªn ®éng kÐo
theo cöa tÇng cïng ®ãng hoÆc më. T¹i çc ®iÓm trªn cïng vµ d−íi cïng cã ®Æt
çc c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh cho cabin.
PhÇn d−íi cña cabin lµ hè thang10 ®Ó ®Æt çc gi¶m chÊn 11 vµ thiÕt bÞ c¨ng
çp h¹n chÕ tèc ®é 9. Khi háng hÖ thèng ®iÒu khiÓn, cabin hoÆc ®èi träng cã thÓ
®i xuèng phÇn hè thang 10 v−ît qua c«ng t¾c hµnh tr×nh vµ tú lªn gi¶m chÊn 11
®Ó ®¶m b¶o an toµn cho kÕt cÊu m¸y vµ t¹o kho¶ng trèng cÇn thiÕt d−íi ®¸y cabin
®Ó cã thÓ ®¶m b¶o an toµn khi söa ch÷a vµ b¶o d−ìng.



HÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y lµ toµn bé çc trang thiÕt bÞ vµ linh kiÖn
®iÖn, ®iÖn tö, b¸n dÉn ®¶m b¶o cho thang m¸y ho¹t ®éng theo ®óng chøc n¨ng
yªu cÇu vµ ®¶m b¶o an toµn. Thang m¸y chë ng−êi th−êng dïng nguyªn t¾c ®iÒu
khiÓn kÕt hîp cho n¨ng suÊt cao(cïng lóc cã thÓ nhËn nhiÒu lÖnh ®iÒu khiÓn hoÆc
gäi tÇng c¶ khi thang dõng vµ khi chuyÓn ®éng ). Çc nót Ên trong cabin cho
phÐp thùc hiÖn çc lÖnh chuyÓn ®éng ®Õn çc tÇng cÇn thiÕt. Çc nót Ên ë cöa
tÇng cho phÐp hµnh kh¸ch gäi cabin ®Õn cöa tÇng ®ang ®øng. Çc ®Ìn tÝn hiÖu ë
cöa tÇng vµ trong cabin cho biÕt tr¹ng th¸i lµm viÖc cña thang m¸y vµ vÞ trÝ cña
cabin.
1.4 ThiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y
1.4.1 Çc thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang
Çc thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang gåm: HÖ thèng ray dÉn h−íng, gi¶m
chÊn, bé têi kÐo, hÖ thèng h¹n chÕ tèc ®é vµ hÖ thèng çc cöa tÇng.
* Ray dÉn h−íng
Ray dÉn h−íng ®−îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn h−íng cho cabin
vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn h−íng ®¶m b¶o cho ®èi
träng vµ cabin lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng
bÞ dÞch chuyÓn theo ph−¬ng ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn
h−íng ph¶i ®¶m b¶o ®é cøng ®Ó gi÷ träng l−îng cabin vµ t¶i träng trong cabin
tùa lªn ray dÉn h−íng cïng víi çc thµnh phÇn t¶i träng ®éng khi bé h·m b¶o
hiÓm lµm viÖc (trong tr−êng hîp ®øt çp hoÆc cabin ®i xuèng víi tèc ®é lín h¬n
gi¸ trÞ cho phÐp ).
* Gi¶m chÊn
Gi¶m chÊn ®−îc l¾p ®Æt d−íi ®¸y hè thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin vµ ®èi
träng trong tr−êng hîp cabin hoÆc ®èi träng chuyÓn ®éng xuèng d−íi v−ît qu¸ vÞ
trÝ ®Æt c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín
®Ó khi cabin hoÆc ®èi träng tú lªn nã th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa d−íi
cho viÖc kiÓm tra vµ s÷a ch÷a. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cøng vµ hµnh tr×nh cÇn thiÕt



sao cho gia tèc dõng cabin hoÆc ®èi träng kh«ng v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp ®−îc
quy ®Þnh trong tiªu chuÈn.

H×nh I.3 Gi¶m chÊn kiÓu lß xo
1. Lß xo; 2. §Üa tú; 3. §Öm cao xu; 4,5. èng dÉn; 6.§Õ.
Gi¶m chÊn b»ng lß xo ®−îc dïng th«ng dông cho çc lo¹i thang m¸y cã
tèc ®é 0,5 - 1 m/s. Trªn h×nh I.3 lµ s¬ ®å cÊu t¹o cña gi¶m chÊn lß xo. Bé phËn
chÝnh cña nã lµ lß so 1, phÝa trªn cã ®Üa tú 2 vµ ®Öm cao su 3. Çc èng dÉn 4 vµ 5
cã t¸c dông gi÷ æn ®Þnh ngang cho lß xo. V× cabin vµ ®èi träng ®i xuèng lu«n
lu«n tùa trªn çc day dÉn h−íng nªn trong nhiÒu tr−êng hîp ng−êi ta bá çc èng
dÉn 4 vµ 5. §Õ 6 cña gi¶m chÊn ®−îc b¾t víi ®¸y hè thang b»ng bul«ng hoÆc vÝt
në.



H×nh I.4 Gi¶m chÊn kiÓu thuû lùc.

1. ®Çu ®ì; 2. lß xo chÞu nÐn; 3. pitt«ng; 4. khoang chøa dÇu; 5. xylanh;
6. lâi; 7,8. lç dÇu; 9.®ai èc; 10. lß xo.

Gi¶m chÊn b»ng thuû lùc lµ lo¹i tèt nhÊt vµ th−êng dïng cho thang m¸y cã
tèc ®é trªn 1m/s. H×nh I.4 lµ cÊu t¹o cña gi¶m chÊn b»ng thuû lùc. PhÇn d−íi cña
gi¶m chÊn lµ xylanh 5 cã ®Õ ®−îc b¾t víi ®¸y hè thang b»ng bul«ng. T©m xylanh
5 cã lâi 6, ®Çu d−íi cña lâi 6 cè ®Þnh vµo ®¸y xylanh cßn ®Çu trªn cã ®ai èc 9.
Lâi 6 ®−îc l¾p qua lç 7 cña pitt«ng 3 víi khe hë cÇn thiÕt. Khi cabin tú lªn ®Çu
pitt«ng 3, nã nÐn pitt«ng 3 ®i xuèng vµ dÇu trong xylanh 5 qua khe hë cña lç 7
ch¶y vµo trong pitt«ng 3. V× lâi 6 cã h×nh c«n nªn khi pitt«ng 3 ®i xuèng th× khe
hë cña lç 7 cµng hÑp dÇn l−u l−îng dÇu ch¶y vµo trong pitt«ng 3 gi¶m vµ nã chÞu
®−îc lùc tú tõ phÝa cabin lín dÇn ®Ó ®¶m b¶o qu¸ tr×nh dõng cabin ®−îc ªm dÞu.
§Ó tr¸nh va ®Ëp trong thêi ®iÓm cabin b¾t ®Çu tiÕp xóc víi pitt«ng 3, trªn ®Çu
pitt«ng cã l¾p ®Çu ®ì 1 tú lªn lß xo chÞu nÐn 2. Ngoµi ra trªn xylanh 5 cã c¸c lç 8



®Ó dÇu cã thÓ trµn sang khoang 4 trong thêi ®iÓm ®Çu ®Ó gi¶m va ®Ëp vµ khi
pitt«ng ®i xuèng, nã xÏ bÞt çc lç 8 l¹i. Sau khi nhÊc cabin lªn, pitt«ng 3 trë l¹i
vÞ trÝ ban ®Çu nhê lß xo 10 tú lªn ®ai èc 9 ë ®Çu trªn cña lâi 6.

Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cøng vµ hµnh tr×nh cÇn thiÕt sao cho gia tèc dõng
cabin hoÆc ®èi träng kh«ng v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp.
* Cabin vµ çc thiÕt bÞ liªn quan.
Cabin lµ bé phËn mang t¶i cña thang m¸y. Cabin ph¶i ®−îc kÕt cÊu sao cho
cã thÓ th¸o rêi nã thµnh tõng bé phËn nhá. Theo cÊu t¹o, cabin gåm hai phÇn: kÕt
cÊu chÞu lùc (khung cabin) vµ çc v¸ch che, trÇn, sµn t¹o thµnh buång cabin. Trªn
khung cabin cã l¾p çc ngµm dÉn h−íng, hÖ thèng treo cabin, hÖ thèng tay ®ßn
vµ bé h·m b¶o hiÓm, hÖ thèng cöa vµ c¬ cÊu ®ãng më cöa... Ngoµi ra ®èi víi
thang m¸y chë ng−êi ph¶i ®¶m b¶o çc yªu cÇu th«ng giã, nhiÖt ®é vµ ¸nh s¸ng.



H×nh I.5. Khung cabin
Trªn h×nh I.5 lµ khung chÞu lùc cña thang m¸y. Khung cabin gåm khung
®øng 1 vµ khung n»m 2 liªn kÕt víi nhau b»ng bul«ng qua çc b¶n m·. Khung
®øng gåm dÇm trªn vµ dÇm d−íi, mçi dÇm lµm tõ hai thanh thÐp ch÷ U vµ hai
dÇm nµy nèi çc thanh thÐp gãc b»ng bu l«ng t¹o thµnh khung thÐp kÝn. Khung
n»m 2 tùa trªn dÇm d−íi cña khung ®øng t¹o thµnh sµn cabin. DÇm trªn cña
khung ®øng liªn kÕt víi hÖ thèng treo cabin 5, ®¶m b¶o cho çc çp treo cabin cã



®é c¨ng nh− nhau. NÕu cabin cã kÝch th−íc lín th× khung ®øng vµ khung n»m
cßn liªn kÕt víi nhau b»ng thanh gi»ng 8. Trªn khung cabin cã l¾p hÖ thèng tay
®ßn 7 vµ çc qu¶ nªm 3 cña phanh an toµn. HÖ tay ®ßn 7 liªn hÖ víi çp cña hÖ
thèng h¹n chÕ tèc ®é qua chi tiÕt 6 ®Ó t¸c ®éng lªn bé h·m b¶o hiÓm dõng cabin
tùa trªn ray dÉn h−íng khi tèc ®é h¹ cña cabin v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp.
Ngµm dÉn h−íng
Ngµm dÉn h−íng cã t¸c dông dÉn h−íng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn
®éng däc theo ray dÉn h−íng vµ khèng chÕ ®é dÞch chuyÓn ngang cña cabin vµ
®èi träng trong giÕng thang kh«ng v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Cã hai lo¹i ngµm
dÉn h−íng: Ngµm tr−ît vµ ngµm con l¨n.
HÖ thèng treo cabin
Do cabin vµ ®èi träng ®−îc treo b»ng nhiÒu sîi d©y çp riªng biÖt cho nªn
ph¶i cã hÖ thèng treo ®Ó ®¶m b¶o cho çc sîi çp n©ng riªng biÖt nµy cã ®é c¨ng
nh− nhau. Trong tr−êng hîp ng−îc l¹i, sîi çp chÞu lùc c¨ng lín sÏ bÞ qu¸ t¶i cßn
sîi chïng sÏ bÞ tr−ît trªn r·nh puly ma s¸t nªn rÊt nguy hiÓm. V× vËy mµ hÖ
thèng treo cabin ph¶i ®−îc trang bÞ thªm tiÕp ®iÓm ®iÖn cña m¹ch an toµn ®Ó ng¾t
®iÖn dõng thang khi mét trong çc sîi çp chïng qu¸ møc cho phÐp ®Ó phßng
ngõa tai n¹n. Khi ®ã, thang chØ cã thÓ ho¹t ®éng ®−îc khi ®· ®iÒu chØnh ®é c¨ng
cña çc çp nh− nhau. Cã 2 lo¹i hÖ thèng treo: kiÓu tay ®ßn vµ kiÓu lß xo.
HÖ thèng treo kiÓu tay ®ßn
Khi cã mét çp chïng, tay ®ßn lËp tøc nghiªng ®i ®Ó ®iÒu chØnh lùc c¨ng
çp song nÕu çp chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp th× ®Çu tay ®ßn sÏ ch¹m vµo tiÕp
®iÓm an toµn ®Ó ng¾t m¹ch vµ thang kh«ng ho¹t ®éng ®−îc. HÖ thèng treo kiÓu
tay ®ßn cã kh¶ n¨ng ®iÒu lùc c¨ng çp mét çch tù ®éng víi ®é tin cËy cao.
Nh−îc ®iÓm cña nã lµ kho¶ng çch gi÷a çc sîi çp cña nã lín lµm çp nghiªng
khi cabin ë vÞ trÝ trªn cïng kÝch th−íc cång kÒnh vµ khã bè trÝ khi cã nhiÒu sîi
çp n©ng, çp cã thÓ bÞ xoay, xo¾n trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Çc nh−îc ®iÓm trªn



cã thÓ kh¸c phôc b»ng çch dïng hÖ thèng kiÓu lß xo. Çc thang m¸y hiÖn ®¹i
th−êng dïng hÖ thèng treo kiÓu lß xo.
HÖ thèng treo kiÓu lß xo

H×nh I.6 HÖ thèng treo kiÓu lß xo
Trªn h×nh I.6 lµ hÖ thèng treo kiÒu lß xo víi 4 sîi çp. çc lß xo chÞu nÐn
vµ gi·n ra khi çp chïng ®Ó ®¶m b¶o ®é c¨ng cÇn thiÕt, mÆt kh¸c chóng cßn cã
kh¶ n¨ng gi¶m chÊn. §é nÐn cña mçi lß xo ®−îc ®iÒu chØnh b»ng ®ai èc bªn



d−íi. Khi çp bÞ chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp th× ®Çu bul«ng 2 ch¹m vµo tay
®ßn 3 ®Ó ng¾t tiÕp ®iÓm ®iÖn 4.
Buång cabin
Buång cabin lµ mét kÕt cÊu cã thÓ th¸o rêi ®−îc gåm trÇn, sµn vµ v¸ch
cabin. Çc phÇn nµy cã thÓ liªn kÕt víi nhau vµ liªn kÕt víi khung chÞu lùc cña
cabin. Buång cabin th−êng ®−îc dËp tõ thÐp tÊm (chÕ t¹o b»ng ph−¬ng ph¸p dËp
) víi çc g©n t¨ng c−êng.
Çc yªu cÇu chung ®èi víi buång cabin
- TrÇn, sµn vµ v¸ch cabin ph¶i kÝn kh«ng cã lç thñng, trÇn, sµn cabin liªn
kÕt víi nhau b»ng vÝt víi çc tÊm nÑp hoÆc b»ng çc chi tiÕt liªn kÕt chuyªn
dïng.
- Ph¶i ®¶m b¶o ®é bÒn vµ ®é cøng cÇn thiÕt, trÇn cabin ph¶i cã ®ñ ®é cøng
®Ó l¾p ®Æt çc trang thiÕt bÞ vµ c¬ cÊu më cöa vµo ra.
- Buång cabin ph¶i ®¶m b¶o çc yªu cÇu vÒ th«ng giã, tho¸t nhiÖt vµ ¸nh
s¸ng, ngoµi ra trong buång cabin ph¶i cã çc thiÕt bÞ liªn hÖ víi bªn ngoµi nh−
®iÖn tho¹i, chu«ng, cabin ph¶i cã cöa tho¸t hiÓm.
- Sµn cabin th−êng ®−îc chÕ t¹o víi khung n»m cña cabin, cã hai lo¹i sµn lµ
sµn cøng vµ sµn ®éng. Lo¹i sµn cøng lµ lo¹i sµn ®−îc b¾t chÆt víi khung n»m cña
khung cabin, c«ng dông cña sµn ®éng lµ nhËn biÕt l−îng t¶i träng cã trong cabin
vµ ®ãng m¹ch ®iÒu khiÓn theo ch−¬ng tr×nh ®· cµi ®Æt cho phï hîp. V× vËy mµ
sµn ®éng cã nhiÒu kiÓu d¸ng kh¸c nhau tuú theo lo¹i thang m¸y.
HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng
Cöa cabin vµ cöa tÇng lµ nh÷ng bé phËn qua träng trong viÖc ®¶m b¶o an
toµn vµ cã ¶nh h−ëng lín ®Õn chÊt l−îng vµ n¨ng suÊt cña thang.
Cöa cabin vµ cöa tÇng th−êng lµm tõ thÐp tÊm dËp, hoÆc khung thÐp bÞt thÐp
tÊm, èp gç. Theo çch ®ãng më cöa mµ ph©n ra lµm 2 lo¹i cöa lµ cöa lïa vµ cöa
quay. Lo¹i cöa lïa ®−îc dïng nhiÒu h¬n.
Çc yªu cÇu an toµn ®èi víi hÖ thèng cöa gåm



§ñ ®é cøng v÷ng vµ ®é bÒn. Cöa ®−îc l¾p khÝt vµ cã khÝch th−íc phï hîp víi
tiªu chuÈn.
Cöa ph¶i ®−îc trang bÞ hÖ thèng kho¸ cöa sao cho hµnh kh¸ch kh«ng thÓ tù
®éng më cöa tõ bªn ngoµi, khi gÆp ch−íng ng¹i vËt th× sÏ tù ®éng më ra.
Cöa ph¶i cã kh¶ n¨ng chèng ch¸y.
Cöa ph¶i cã tiÕp ®iÓm ®iÖn an toµn ®Ó ®¶m b¶o cho thang m¸y chØ cã thÓ
ho¹t ®éng ®−îc khi cöa cabin vµ tÊt c¶ çc cöa tÇng ®· ®ãng kÝn vµ kho¸ ®· sËp.
* HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y

I.7

§èi träng, çp n©ng, çp ®iÖn, çp hoÆc xÝch c©n b»ng lµ nh÷ng bé phËn
c©n b»ng trong thang m¸y ®Ó c©n b»ng víi träng l−îng cña cabin vµ t¶i träng
n©ng. ViÖc chän s¬ ®å ®éng häc vµ träng l−îng cña çc bé phËn cña hÖ thèng
c©n b»ng cã ¶nh h−ëng lín tíi m« men t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ cña c¬ cÊu
dÉn ®éng, ®Õn lùc c¨ng lín nhÊt cña çp n©ng vµ kh¶ n¨ng kÐo cña puly ma s¸t.



§èi träng lµ bé phËn ®ãng vai trß chÝnh trong hÖ thèng c©n b»ng cña thang
m¸y. §èi víi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng kh«ng lín, ng−êi ta chän ®èi träng
sao cho träng l−îng cña nã c©n b»ng víi träng l−îng cña cabin vµ mét phÇn t¶i
träng n©ng, bá qua träng l−îng çp n©ng vµ çp ®iÖn kh«ng dïng çp hoÆc xÝch
c©n b»ng. Khi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng lín, träng l−îng cña çp n©ng vµ çp
®iÖn lµ ®¸ng kÓ nªn ng−êi ta ph¶i dïng çp hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn
träng l−îng cña çp ®iÖn vµ çp n©ng chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo
®èi träng vµ ng−îc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng.

H×nh I.8 §èi träng
1. Çp n©ng; 2. HÖ thèng treo; 3. Ngµm dÉn h−íng; 4. DÇm trªn; 5. Thanh ®øng;
6. Qu¶ ®èi träng; 7. DÇm d−íi; 8. ThÐp gãc

§èi träng H×nh I.8 lµ mét khung ®øng h×nh ch÷ nhËt gåm rÇm trªn 4, dÇm
d−íi 7 vµ çc thanh thÐp gãc th¼ng ®øng 5 liªn kÕt víi dÇm trªn vµ dÇm d−íi
b»ng bul«ng. T¹i çc ®Çu dÇm trªn vµ dÇm d−íi cã l¾p çc ngµm dÉn h−íng 3 ®Ó
®èi träng cã thÓ tùa vµ tr−ît trªn ray dÉn h−íng khi chuyÓn ®éng. DÇm trªn cña



®èi träng liªn kÕt víi hÖ thèng treo 2 ®Ó ®¶m b¶o cho çc sîi çp n©ng 1 cã ®é
c¨ng nh− nhau. Çc qu¶ ®èi träng 6 ®−îc ®Æt khÝt trong khung ®èi träng sao cho
chóng kh«ng thÓ dÞch chuyÓn vµ ®−îc gi÷ bëi thanh thÐp gãc 8.
Träng l−îng ®èi träng cã thÓ x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
§ = C + ψQ
Trong ®ã:
C: Trängl−îng cabin.
Q: T¶i träng n©ng danh nghÜa cña thang m¸y.
ψ: HÖ sè c©n b»ng.
NÕu träng l−îng cña ®èi träng c©n b»ng víi träng l−îng cña cabin vµ t¶i
träng n©ng th× khi n©ng hoÆc h¹ cabin ®Çy t¶i ®éng c¬ cña c¬ cÊu n©ng chØ cÇn
kh¾c phôc lùc c¶n cña lùc ma s¸t vµ lùc qu¸n tÝnh, song khi cabin kh«ng t¶i th×
®éng c¬ ph¶i kh¾c phôc thªm mét lùc c¶n ®óng b»ng t¶i träng n©ng danh nghÜa Q
®Ó h¹ cabin, v× vËy ng−êi ta chän ®èi träng víi hÖ sè c©n b»ng ψ sao cho lùc cÇn
thiÕt ®Ó n©ng cabin ®Çy t¶i c©n b»ng víi lùc ®Ó h¹ cabin kh«ng t¶i.
PhÇn träng l−îng kh«ng c©n b»ng khi n©ng cabin ®Çy t¶i lµ (C + Q -§) vµ
khi h¹ cabin kh«ng t¶i lµ (§ - C) nh− vËy ta cã
C+Q-§=§-C
Thay § ë trªn vµo ta cã ψ =0,5.
NÕu thang m¸y lµm viÖc víi t¶i träng n©ng danh nghÜa Q th× hÖ sè c©n b»ng hîp
lý nhÊt lµ 0,5
Bé têi kÐo
Tuú theo s¬ ®å dÉn ®éng mµ bé têi kÐo cña thang m¸y ®−îc ®Æt ë trong
phßng m¸y dÉn ®éng n»m ë phÝa trªn, phÝa d−íi hoÆc n»m c¹nh giÕng thang.
- Bé têi kÐo thuû lùc th−êng dïng cho thang m¸y cã chiÒu cao n©ng kh«ng
lín l¾m. Bé têi kÐo dÉn ®éng ®iÖn lµ lo¹i th«ng dông h¬n c¶: lo¹i cã hép gi¶m
tèc vµ lo¹i kh«ng cã hép gi¶m tèc.



- Bé têi kÐo cã hép gi¶m tèc gåm ®éng c¬ ®iÖn, hép gi¶m tèc, khíp nèi,
phanh vµ puly ma s¸t hoÆc tang cuèn çp. Bé têi kÐo cã hép sè gi¶m tèc th−êng
chØ dïng cho thang m¸y cã tèc ®é d−íi 1,4 m/s. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é chë
hµng thÊp d−íi 0,5m/s th× ng−êi ta dïng ®éng c¬ ®iÖn mét tèc ®é.
- §èi víi thang m¸y cã tèc ®é lín ng−êi ta th−êng dïng bé têi kÐo kh«ng
cã hép gi¶m tèc puly ma s¸t vµ b¸nh phanh ®−îc l¾p trùc tiÕp kh«ng qua bé
truyÒn, lo¹i nµy th−êng dïng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã tèc ®é quay nhá vµ ®−îc
m¾c theo hÖ thèng m¸y ph¸t ®éng c¬ cho phÐp ®iÒu chØnh v« cÊp tèc ®é quay cña
®éng c¬, ®¶m b¶o cho cabin chuyÓn ®éng ªm dÞu vµ dõng chÝnh x¸c.
Phanh dõng
Phanh dõng gi÷ cabin vµ ®èi träng ë tr¹ng th¸i treo khi thang dõng.
Phanh dõng ®Ó dËp t¾t ®éng n¨ng cña çc khèi l−îng chuyÓn ®éng khi
dõng. Phanh ®−îc chän theo m« men phanh sao cho nã cã thÓ gi÷ ®−îc cabin
trong qu¸ tr×nh thö t¶i tÜnh:
P.D.η 0
M ph = ki
2.i
Trong ®ã:
P: Lùc vßng xuÊt hiÖn trªn puly ma s¸t trong qu¸ tr×nh thö t¶i tÜnh( cabin ë
®iÓm dõng thÊp nhÊt vµ t¶i träng chÊt trong cabin b»ng t¶i träng khi thö t¶i tÜnh).
D: §−êng kÝnh puly ma s¸t tÝnh ®Õn t©m çp.
η0: HiÖu suÊt cña hép gi¶m tèc.
i: Tû sè truyÒn cña hép gi¶m tèc.
Kt: HÖ sè an toµn phanh.
Trong thang m¸y th−êng dïng phanh hai m¸ lo¹i th−êng ®ãng víi nguyªn
lý phanh tù ®éng phanh th−êng ®ãng vµ m« men phanh ®−îc t¹o nªn do lùc nÐn
cña lß xo, phanh më do t¸c ®éng cña nam ch©m ®iÖn hoÆc (con ®Èy) ®iÖn – thuû
lùc ®−îc m¾c cïng nguån víi m¹ch ®iÖn. §éng c¬ lµm viÖc th× phanh më cßn
khi mÊt ®iÖn th× phanh ®ãng l¹i bãp chÆt trôc ®éng c¬



* ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ
ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho
thang m¸y vµ hµnh kh¸ch trong tr−êng hîp x¶y ra sù cè nh−: ®øt çp, tr−ît çp
trªn r·nh puly ma s¸t, cabin h¹ víi tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an
toµn c¬ khÝ trong thang m¸y gåm hai bé phËn chÝnh: bé h·m b¶o hiÓm vµ bé h¹n
chÕ tèc ®é.
Phanh b¶o hiÓm
§Ó tr¸nh cabin r¬i tù do trong giÕng thang khi ®øt çp hoÆc h¹ víi tèc ®é
v−ît qu¸ tèc ®é cho phÐp, bé h¹n chÕ tèc ®é t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó
dõng vµ gi÷ cabin tùa trªn çc ray dÉn h−íng, cabin cña tÊt c¶ çc thang m¸y ®Òu
®−îc trang bÞ phanh b¶o hiÓm. Phanh b¶o hiÓm ®−îc trang bÞ cho ®èi träng trong
tr−êng hîp ®èi träng n»m trªn lèi ®i hoÆc diÖn tÝch cã ng−êi ®øng.
Theo s¬ ®å dÉn ®éng cã phanh b¶o hiÓm m¾c víi çp n©ng( cho thang m¸y
dïng tang quÊn çp) vµ phanh h·m b¶o hiÓm m¾c víi çp cña bé h¹n chÕ tèc ®é(
cho thang m¸y dïng puly ma s¸t). Theo nguyªn lý lµm viÖc cã çc lo¹i bé h·m
b¶o hiÓm lµ b¶o hiÓm t¸c ®éng tøc thêi( ®−îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é d−íi
0,7 m/s). Thang m¸y cã tèc ®é trªn 1m/s vµ thang m¸y trang bÞ bé h·m b¶o hiÓm
t¸c ®éng ªm.
Bé h¹n chÕ tèc ®é
Bé h¹n chÕ tèc ®é dïng ®Ó t¸c ®éng lªn phanh b¶o hiÓm ®Ó dõng cabin khi
tèc ®é v−ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp, gi¸ trÞ cho phÐp nµy v−ît qu¸ gi¸ trÞ danh nghÜa
Ýt nhÊt lµ 15%. Bé h¹n chÕ tèc ®é liªn hÖ víi cabin vµ quay khi cabin chuyÓn
®éng nhê çp cña bé h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ tèc ®é th−êng ®−îc ®Æt trong
buång m¸y ë phÝa trªn vµ ®Ó çp kh«ng bÞ xo¾n vµ cã ®ñ ®é c¨ng ®Ó truyÒn lùc
ma s¸t th× phÝa d−íi hè thang cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng çp h¹n chÕ tèc ®é. Bé h¹n chÕ
tèc ®é lµm viÖc theo nguyªn lý cña phanh ly t©m: khi trôc quay ®¹t tíi sè vßng
quay tíi h¹n çc qu¶ v¨ng g¾n trªn trôc sÏ t¸ch ra xa t©m quay d−íi t¸c dông cña
lùc ly t©m vµ m¾c vµo çc vÊu cè ®Þnh cña vá phanh ®Ó dõng trôc quay.



Ch−¬ng II
Çc hÖ truyÒn ®éng c¬ b¶n
2.1 Çc lo¹i ®éng c¬ th−êng dïng trong thang m¸y
2.1.1 M¸y ®iÖn mét chiÒu
Trong nÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc coi lµ lo¹i m¸y
®iÖn quan träng. Nã dïng lµm ®éng c¬ mét chiÒu, m¸y ph¸t ®iÖn hay dïng trong
nh÷ng ®iÒu kiÖn lµm viÖc kh¸c.
§éng c¬ ®iÖn cã ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh tèc ®é tèt do ®ã m¸y ®iÖn mét chiÒu
®−îc dïng nhiÒu trong nh÷ng ngµnh c«ng nghiÖp cã yªu cÇu cao vÒ ®iÒu chØnh
tèc ®é, do ®ã nh÷ng thang m¸y cã tèc ®é cao th−êng dïng m¸y ®iÖn mét chiÒu
®Ó truyÒn ®éng.
M¸y ®iÖn mét chiÒu dïng lµm nguån ®iÖn cho çc ®éng c¬ mét chiÒu lµm
nguån ®iÖn kÝch tõ trong m¸y ®iÖn ®ång bé. Ngoµi ra trong c«ng nghiÖp ®iÖn ho¸
häc nh− tinh luyÖn ®ång, nh«m, m¹ ®iÖn còng cÇn dïng nguån ®iÖn mét chiÒu
®iÖn ¸p thÊp, nh−îc ®iÓm cña m¸y ®iÖn mét chiÒu lµ gi¸ thµnh ®¾t, b¶o qu¶n cæ
gãp phøc t¹p nh−ng do −u ®iÓm cña nã nªn m¸y ®iÖn mét chiÒu vÉn ®−îc dïng
trong s¶n xuÊt vµ trong ®êi sèng.
C«ng suÊt lín nhÊt cña m¸y ®iÖn mét chiÒu hiÖn nay vµo kho¶ng 10000kW
®iÖn ¸p vµo kho¶ng vµi tr¨m ®Õn vµi ngh×n v«n.
Çc ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ mét chiÒu gåm 2 ph−¬ng ph¸p
chÝnh:
- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng cÊp cho ®éng c¬.
- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho mach kÝch tõ cña ®éng c¬.
CÊu tróc m¹ch lùc cña hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét
chiÒu bao giê còng cÇn cã bé biÕn ®æi, çc bé biÕn ®æi cÊp cho m¹ch phÇn øng



®éng c¬ hoÆc m¹ch kÝch tõ cña ®éng c¬, cho ®Õn nay trong c«ng nghiÖp sö dông
bèn lo¹i biÕn ®æi chÝnh:
- Bé biÕn ®æi m¸y ®iÖn gåm: ®éng c¬ s¬ cÊp kÐo m¸y ph¸t mét chiÒu hoÆc
m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i (K§M).
- Bé biÕn ®æi ®iÖn tõ, khuyÕch ®¹i tõ(K§T).
- Bé biÕn ®æi chØnh l−u b¸n dÉn - chØnh l−u thysistor(CLT).
- Bé biÕn ®æi xung ¸p mét chiÒu: thysistor hoÆc tranzitor(BB§XA).
T−¬ng øng víi viÖc sö dông çc bé biÕn ®æi mµ ta cã çc hÖ truyÒn ®éng
t−¬ng øng nh−:
- HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬(F - §).

- HÖ truyÒn ®éng khuyÕch ®¹i tõ - ®éng c¬(K§T - §).

- HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t khuyÕch ®¹i - ®éng c¬( MFK§ - §).

- HÖ truyÒn ®éng xung ¸p - ®éng c¬(XA - §).
Theo cÊu tróc m¹ch ®iÒu khiÓn çc hÖ truyÒn ®éng th× ®iÒu chØnh tèc ®é
®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã lo¹i ®iÒu khiÓn theo m¹ch kÝn( hÖ truyÒn ®éng tù ®éng
®iÒu chØnh) vµ lo¹i ®iÒu chØnh m¹ch hë( hÖ truyÒn ®éng m¹ch hë).

HÖ tù ®éng ®iÒu chØnh truyÒn ®éng ®iÖn cã cÊu tróc phøc t¹p nh−ng cã
chÊt l−îng ®iÒu khiÓn cao vµ d¶i ®iÒu chØnh réng h¬n so víi hÖ truyÒn ®éng hë.

2.1.2 §éng c¬ ®ång bé

HÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é cña ®éng c¬ ®ång bé rÊt phong phó cã
cÊu tróc vµ ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh kh¸c nhau tuú thuéc vµo c«ng suÊt t¶i vµ ph¹m vi
®iÒu chØnh.
Trong thùc tÕ ®éng c¬ ®ång bé ®−îc chÕ t¹o ë çc d¶i c«ng suÊt :
- RÊt nhá: vµi tr¨m W ®Õn vµi KW.
- Trung b×nh: vµi KW –50KW.
- Lín: 50KW-500KW



- RÊt lín :>500KW.
ë d¶i c«ng suÊt rÊt nhá ®éng c¬ ®ång bé cã cÊu t¹o m¹ch kÝch tõ lµ nam
ch©m vÜnh cöu th−êng dïng cho c¬ cÊu truyÒn ®éng cã vïng ®iÒu chØnh réng, ®é
chÝnh x¸c cao.
ë d¶i c«ng suÊt trung b×nh ®éng c¬ ®ång bé dïng cho phô t¶i yªu cÇu ®iÒu
chØnh kh«ng réng l¾m.
ë d¶i c«ng suÊt lín ®éng c¬ ®ång bé th−êng dïng cho çc m¸y b¬m, m¸y
nÐn khÝ.
Ngµy nay do sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c«ng nghiÖp ®iÖn tö, ®éng c¬ ®ång
bé ®−îc nghiªn cøu øng dông nhiÒu trong c«ng nghiÖp ë mäi d¶i c«ng suÊt.
2.1.3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé
§éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp
tõ c«ng suÊt nhá ®Õn c«ng suÊt trung b×nh vµ chiÕm tû lÖ lín so víi çc lo¹i ®éng
c¬ kh¸c, bëi v× ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o, vËn hµnh
an toµn, sö dông nguån cÊp trùc tiÕp tõ l−íi ®iÖn xoay chiÒu ba pha. Tr−íc ®©y
®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc dïng Ýt v× nã khã ®iÒu chØnh tèc ®é. Trong
thêi gian gÇn ®©y do sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng
suÊt vµ kü thuËt ®iÖn tö, ng−êi ta míi khai th¸c ®−îc çc −u ®iÓm cña ®éng c¬
kh«ng ®ång bé.
Trong çc m¸y lµm viÖc dµi h¹n, kh«ng cã ®iÒu chØnh tèc ®é vµ c«ng suÊt
lín th× dïng ®éng c¬ ®ång bé cã −u thÕ h¬n ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
Trong c«ng nghiÖp th−êng dïng bèn hÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬
lµ:

- §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cÊp cho ®éng c¬ dïng bé biÕn ®æi thyristor.

- §iÒu chØnh roto dïng bé biÕn ®æi xung thyristor.

- §iÒu chØnh c«ng suÊt tr−ît Ps.



- §iÒu chØnh tÇn sè nguån cung cÊp cho ®éng c¬ b»ng çc bé biÕn ®æi tÇn
sè thyristor hoÆc tranzito.
§éng c¬ kh«ng ®ång bé cã nh−îc ®iÓm lµ khi ®iÖn ¸p l−íi tôt xuèng th×
m« men khëi ®éng vµ m« men tíi h¹n sÏ gi¶m nhiÒu bëi v× m« men tû lÖ víi b×nh
ph−¬ng ®iÖn ¸p.
2.2 Çc hÖ truyÒn ®éng th−êng dïng trong thang m¸y
Khi thiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y ph¶i dùa vµo çc yÕu tè sau:
- §é chÝnh x¸c khi dõng.
- Tèc ®é di chuyÓn buång thang.
- Gia tèc lín nhÊt cho phÐp.
- Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é.
HÖ truyÒn ®éng ®iÖn xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång
sãc vµ roto d©y quÊn ®−îc dïng kh¸ phæ biÕn trong truyÒn ®éng thang m¸y. HÖ
truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th−êng dïng cho thang m¸y
chë hµng tèc ®é thÊp. HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé
th−êng dïng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh. HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu m¸y
ph¸t ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng dïng cho thang m¸y cã tèc ®é
cao.



2.2.1 HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ mét chiÒu cã khuyÕch ®¹i
trung gian(F - §)

]
U®k ¿
§1 UKD
ωF
IKD

F §
ωF

MS
CKF
M,ω

]
MAK§

C¤§
§2
CFD

CFA

CC§

H×nh II.1: CÊu tróc hÖ F - § cã khuyÕch ®¹i trung gian



HÖ m¸y ph¸t - ®éng c¬ cã khuÕch ®¹i trung gian th−êng ®−îc dïng ®Ó
truyÒn ®éng cho çc thang m¸y cã tèc ®é cao, cã yªu cÇu cao vÒ chÊt l−îng ®iÒu
khiÓn. HÖ truyÒn ®éng m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ hÖ truyÒn
®éng bao gåm mét tæ m¸y ph¸t ®éng c¬ mét chiÒu. M¸y ph¸t mét chiÒu F ®−îc
kÐo bëi mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc §K. §iÖn ¸p cña cuén kÝch tõ
m¸y ph¸t CKF ®−îc lÊy trªn hai cùc cña m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i M§K§, m¸y ®iÖn
khuÕch ®¹i ®−îc kÐo bëi ®éng c¬ s¬ cÊp §2. M¸y ®iÖn khuÕch ®¹i ®−îc kÝch
thÝch bëi 4 cuén d©y: cuén chñ ®¹o CC§, cuén æn ®Þnh C¤§, cuén ph¶n håi ©m
¸p CFA, cuén ph¶n håi d−¬ng dßng CFD, çc cuén ph¶n håi nµy lÊy ®iÖn ¸p trªn
hai ®Çu m¸y ph¸t F, cuén æn ®Þnh lÊy ®iÖn ¸p trªn hai cùc m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i
lµm nhiÖm vô gi÷ æn ®Þnh ®iÖn ¸p cña m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i trong nh÷ng thêi
®iÓm qu¸ ®é.
Th«ng th−êng ®èi víi hÖ F-§ cã khuyÕch ®¹i trung gian viÖc ®iÒu chØnh
tèc ®é cña ®éng c¬ § ®−îc thùc hiÖn th«ng qua viÖc ®iÒu chØnh dßng ®iÖn ®i qua
cuén chñ ®¹o CC§ cña m¸y khuyÕch ®¹i, viÖc ®¶o chiÒu quay cña ®éng c¬ §
®−îc th«ng qua viÖc ®¶o chiÒu dßng ®iÖn cña cuén chñ ®¹o CC§.
¦u ®iÓm næi bËt cña hÖ F- § cã khuyÕch ®¹i trung gian lµ sù chuyÓn ®æi
çc tr¹ng th¸i lµm viÖc rÊt linh ho¹t, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín, d¶i ®iÒu chØnh réng vµ
cã thÓ ®iÒu chØnh tr¬n tèc ®é chÊt l−îng cao.
Nh−îc ®iÓm c¬ b¶n cña hÖ F- § cã khuÕch ®¹i trung gian lµ dïng nhiÒu
m¸y ®iÖn quay trong ®ã cã Ýt nhÊt lµ hai m¸y ®iÖn mét chiÒu, g©y ån lín, c«ng
suÊt l¾p ®Æt Ýt nhÊt lµ gÊp 3 lÇn c«ng suÊt ®éng c¬ chÊp hµnh, phøc t¹p trong vËn
hµnh vµ söa ch÷a, ngoµi ra do m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu cã tõ d− ®Æc tÝnh tõ ho¸
cã trÔ nªn khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é. V× vËy hÖ m¸y ph¸t ®éng c¬ cã khuyÕch ®¹i
trung gian th−êng sö dông cho çc thang m¸y thÕ hÖ cò.



2.2.2 HÖ truyÒn ®éng T-§ cho thang m¸y tèc ®é cao

RIN 1Bth 2Bth
1KK
§H PI K§KN

RVT HCGT Rω

Sh1 2KK Sh2
Sh2
RIH

I K§KH
N

1KI 2KI
CP§

§

FT

CBDCS Kω

H×nh II.2 S¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - §.
Ngµy nay víi sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö c«ng suÊt lín vµ kü thuËt vi
®iÒu khiÓn, c¸c hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y cao tèc ngµy nay hÇu hÕt ®Òu sö
dông hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu dïng bé biÕn ®æi tÜnh.
H×nh II.2 Giíi thiÖu s¬ ®å khèi cña hÖ truyÒn ®éng T - § cho thang m¸y
cao tèc.



PhÇn øng cña cña ®éng truyÒn ®éng ®−îc cÊp nguån tõ bé biÕn ®æi tÜnh
dïng Thyristor t¹o bëi hai m¹ch cÇu chØnh l−u ba pha thuËn (1Bth) vµ ng−îc
(2Bth). Mçi cÇu chØnh l−u gåm 6 Thyristor. Cuén kh¸ng 1CK vµ 2CK dïng ®Ó
h¹n chÕ dßng ®iÖn c©n b»ng mçi chiÒu.
Hai bé biÕn ®æi ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng hai khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ
K§KH. Trong mçi khèi gåm çc kh©u ®ång pha, kh©u t¹o ®iÖn ¸p r¨ng cöa, kh©u
so s¸nh, t¹o xung vµ khuyÕch ®¹i xung.
Nguyªn lý lµm viÖc cña s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y cao tèc nh− sau: §iÖn
¸p ®−îc lÊy ra tõ ®Çu ra cña kh©u h¹n chÕ gia tèc HCGT, ®é lín vµ cùc tÝnh cña
®iÖn ¸p ®Æt do kh©u ®iÒu hµnh §H quyÕt ®Þnh. §iÖn ¸p ra cña kh©u h¹n chÕ gia
tèc HCGT t¨ng dÇn theo hµm tuyÕn tÝnh bËc nhÊt khi thay ®æi tÝn hiÖu ®Çu vµo.
§iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ th«ng qua bé ®iÒu chØnh tèc ®é Rω mµ ®Çu vµo
lµ tæng hai tÝn hiÖu ph¶n håi ©m cña t«c ®é Kω vµ tÝn hiÖu h¹n chÕ gia tèc HCGT.
TÝn hiÖu ra lµ tÝn hiÖu ®Çu vµo cña RIN (khi thang lªn) RIH (khi thang xuèng).
Khi RIN vµ RIH cßn nhËn tÝn hiÖu ®Çu vµo lµ tÝn hiÖu ph¶n håi ©m dßng tõ kh©u
1KI vµ 2KI. TÝn hiÖu ®Çu ra cña RIN vµ RIH chÝnh lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®−a vµo
khèi ®iÒu khiÓn K§KN vµ K§KH.
Khi dõng chÝnh x¸c buång thang hÖ sÏ chuyÓn tõ chÕ ®é ®iÒu chØnh tèc ®é
sang chÕ ®é ®iÒu chØnh vÞ trÝ. TÝn hiÖu tõ kh©u c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c CBDCS
®−îc ®−a vµo kh©u ®iÒu chØnh vÞ trÝ RVT. Khi buång thang n»m ngang víi sµn
tÇng tÝn hiÖu ra cña kh©u CBDCS b»ng kh«ng.
−u ®iÓm næi bËt cña hÖ T- § lµ ®é t¸c ®éng nhanh d¶i ®iÒu chØnh réng,
®iÒu chØnh mÒm tèt kh«ng g©y ån vµ dÔ tù ®éng ho¸ do çc van b¸n dÉn cã hÖ sè
khuyÕch ®¹i c«ng suÊt cao, ®iÒu ®ã rÊt thuËn lîi cho viÖc thiÕt lËp çc hÖ thèng
®iÒu chØnh nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt l−îng çc ®Æc tÝnh tÜnh vµ çc ®Æc tÝnh
®éng cña hÖ thèng.



Nh−îc ®iÓm cña hÖ truyÒn ®éng lµ do çc van b¸n dÉn cã tÝnh phi tuyÕn,
d¹ng ®iÖn ¸p chØnh l−u ra cã biªn ®é ®Ëp m¹ch cao g©y tæn thÊt phô trong m¸y
®iÖn vµ ë çc truyÒn ®éng c«ng suÊt lín cßn lµm xÊu d¹ng ®iÖn ¸p ra cña nguån
vµ l−íi xoay chiÒu. Song nh−îc ®iÓm nµy cã thÓ ®−îc h¹n chÕ b»ng çc bé läc
nhiÔu.
2.2.3 HÖ truyÒn ®éng - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc hai cÊp tèc ®é
truyÒn ®éng cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh

D U

G T

2A 1R 1A
3A

2R
ML
MH

P=3

H×nh II.3. S¬ ®å tæ ®Êu d©y

HÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc th«ng th−êng ®−îc
dïng ®Ó truyÒn ®éng cho thang m¸y cã tèc ®é trung b×nh. S¬ ®å m¹ch lùc ®−îc
m« t¶ trªn h×nh II.3. §éng c¬ cã hai tæ nèi d©y lµm viÖc riªng rÏ tæ nèi d©y tèc ®é



cao MH ®−îc nèi h×nh sao vµ tæ ®Êu d©y tèc ®é thÊp ML ®−îc nèi h×nh tam gi¸c.
Ban ®Çu ®éng c¬ lµm viÖc b»ng tæ nèi d©y tèc ®é cao MH, n¨ng l−îng ®−îc cÊp
qua tiÕp ®iÓm cña c«ng t¾c t¬ T, c«ng t¾c t¬ U (nÕu thang ®i lªn) hoÆc c«ng t¾c
t¬ D (nÕu thang ®i xuèng). §Ó dõng chÝnh x¸c buång thang, khi ®i ®Õn gÇn vÞ trÝ
tÇng cÇn dõng c«ng t¾c hµnh tr×nh b¸o vÞ trÝ tÇng sÏ ph¸t tÝn hiÖu tíi hÖ thèng
®iÒu khiÓn ra lÖnh c¾t ®iÖn cña tæ ®Êu d©y tèc ®é cao vµ ®ãng ®iÖn cho tæ ®Êu d©y
tèc ®é thÊp. ViÖc c¾t ®iÖn cña tæ ®Êu d©y tèc ®é cao nhê c«ng t¾c t¬ T, vµ ®ãng
®iÖn cho tæ ®Êu d©y tèc ®é thÊp nhê c«ng t¾c t¬ G.

HÖ truyÒn ®éng - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc hai cÊp tèc ®é cã −u
®iÓm lµ lµm viÖc ch¾c ch¾n dõng tÇng chÝnh x¸c. Song cã nh−îc ®iÓm lµ v× ®éng
c¬ thay ®æi tèc ®é theo cÊp nªn ®é giËt buång thang kh¸ lín, g©y ån lín.



2.2.4 HÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc cho
thang m¸y tèc ®é trung b×nh

CL L NL

C §

C

K§K

H×nh II.4. CÊu tróc bé biÕt tÇn nguån ¸p
Ngµy nay truyÒn ®éng cho thang m¸y chë ng−êi cã tèc ®é trung b×nh hÇu
hÕt ng−êi ta sö dông hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ roto lång sãc kÕt hîp víi
bé ®iÒu khiÓn PLC. Nguyªn lý cña bé biÕn tÇn nguån ¸p bao gåm mét m¹ch
chØnh l−u CL chØnh l−u ®iÖn ¸p xoay chiÒu ba pha thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu, ®iÖn
¸p mét chiÒu nµy qua m¹ch läc trung gian L, sau ®ã ®−a vµo bé nghÞch l−u t¹o ra
mét ®iÖn ¸p xoay chiÒu ba pha cã tÇn sè vµ biªn ®é kh¸c so víi ®iÖn ¸p l−íi. Biªn
®é ®iÖn ¸p ë ®Çu ra cña bé biÕn tÇn cã thÓ thay ®æi ®−îc nhê sù thay ®æi gãc më



cña çc thyristor m¹ch chØnh l−u. TÇn sè ®iÖn ¸p ®Çu ra cña biÕn tÇn cã thÓ ®−îc
®iÒu chØnh b»ng çch ®iÒu chØnh tÇn sè ®ãng c¾t çc thyristor m¹ch nghÞch l−u.

Gãc më cña çc thyristor m¹ch chØnh l−u vµ nghÞch l−u ®−îc ®iÒu khiÓn
bëi çc tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ khèi ®iÒu khiÓn. Çc bé biÕn tÇn hiÖn nay ®−îc chÕ
t¹o trän bé, çc bé biÕn tÇn nµy th«ng th−êng bao gåm hÖ thèng m¹ch cã thÓ lµ
thyristor hoÆc cã thÓ lµ tranzito, mét trung t©m ®iÒu khiÓn CPU øng dông c«ng
nghÖ one - chip. Trung t©m ®iÒu khiÓn nµy lµm nhiÖm vô ®ãng më çc van b¸n
dÉn m¹ch lùc, cã kh¶ n¨ng giao tiÕp víi thÕ giíi bªn ngoµi vµ truyÒn th«ng víi
çc thiÕt bÞ kh¸c. Ngoµi ra trong bé biÕn tÇn cßn cã çc bé phËn b¶o vÖ cho çc
van.

¦u ®iÓm cña hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ lµ cã thÓ thay ®æi çc
th«ng sè th«ng qua viÖc lËp tr×nh cho biÕn tÇn, cã kh¶ n¨ng thay ®æi thêi gian
khëi ®éng, thêi gian h·m mét çch mÒm m¹i ®Ó gi¶m ®é giËt cho buång thang,
®iÒu khiÓn tèc ®é mÒm hoµn toµn, cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn s©u tèc ®é, chÊt l−îng
®iÒu khiÓn cao, cã kh¶ n¨ng gi÷ ®é cøng c¬ cña ®éng c¬ tèt, dÔ vËn hµnh vµ b¶o
d−ìng.

Nh−îc ®iÓm: gi¸ thµnh ®Çu t− cao, song ngµy nay víi viÖc chÕ t¹o hµng
lo¹t nªn gi¸ cho mét biÕn tÇn ngµy cµng gi¶m. Mét nh−îc ®iÓm n÷a cña bé biÕn
tÇn lµ d¹ng ®iÖn ¸p ®Çu ra cã chøa nhiÒu sãng hµi nªn dÔ g©y nhiÔu cho l−íi ®iÖn
ba pha vµ l−íi th«ng tin ë gÇn vÞ trÝ ®Æt biÕn tÇn, nhÊt lµ ®èi víi çc bé biÕn tÇn
c«ng suÊt lín th× kh¶ n¨ng g©y nhiÔu lµ rÊt lín do vËy çc bé biÕn tÇn c«ng suÊt
lín th−êng ®−îc chÕ t¹o kÌm theo víi mét bé läc nhiÔu.

2.3 chän c«ng suÊt ®éng c¬ cho thang m¸y

Chän c«ng suÊt ®éng c¬ lµ mét trong nh÷ng yªu cÇu quan träng trong truyÒn
®éng ®iÖn, nã quyÕt ®Þnh trùc tiÕp ®Õn kinh tÕ vµ kü thuËt cña hÖ thèng. NÕu chän
c«ng suÊt ®éng c¬ nhá h¬n so víi yªu cÇu phô t¶i, th× sÏ lµm cho ®éng c¬ lµm



viÖc qu¸ t¶i. Do ®ã sÏ lµm gi¶m tuæi thä cña ®éng c¬, trong nhiÒu tr−êng hîp cßn
cã thÓ g©y ra ch¸y ®éng c¬. NÕu chän c«ng suÊt ®éng c¬ lín h¬n yªu cÇu phô
th¶i th× ®éng c¬ sÏ ph¶i lµm viÖc non t¶i, kÕt qu¶ lµ g©y ra l·ng phÝ, kh«ng kinh
tÕ. NÕu chän kiÓu ®éng c¬ kh«ng phï hîp víi yªu cÇu phô t¶i, th× ®éng c¬ sÏ
kh«ng thÓ ®¸p øng ®−îc yªu cÇu truyÒn ®éng cho phô t¶i, ngoµi ra cßn g©y h¹i
cho ®éng c¬. Thang m¸y lµ mét phô t¶i thÕ n¨ng lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp
l¹i, cã ®iÒu chØnh tèc ®é do ®ã ®èi víi thang m¸y tèc ®é trung b×nh th× ®éng c¬
chän tèt nhÊt lµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé xoay chiÒu ba pha rotor lång sãc. C«ng
suÊt ®éng c¬ ®−îc tÝnh chän nh− sau:

2.3.1 X¸c ®Þnh phô t¶i tÜnh khi n©ng t¶i
F n = (G dm + G cb + G dt ). K . g
Trong ®ã :
K : HÖ sè tÝnh ®Õn ma s¸t gi÷ ®èi träng, buång thang víi thanh dÉn h−íng,
th−êng chän K = 1,15
g : Gia tèc träng tr−êng lÊy g = 9,87m/s2

2.3.2 X¸c ®Þnh phô t¶i tÜnh khi h¹ t¶i
Gi¶ thiÕt r»ng khi h¹ t¶i thang lµm viÖc ë chÕ ®é nÆng nÒ nhÊt tøc lµ h¹
kh«ng t¶i.
* TÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puli khi h¹ kh«ng t¶i
Fh = [ − (Gdm + G cb ) + Gbt ]. K. g

Víi gi¶ thiÕt h¹ kh«ng t¶i nªn Gdm = 0
Do ®ã : Fh = [ − (Gdm ) + Gbt ]. K . g



2.3.3 TÝnh c¸c kho¶ng thêi gian më m¸y vµ h·m m¸y

ρ (m/s3) Ch¹y tèc
a (m/s2) ChÕ ®é H·m xuèng ®é thÊp vµ
v (m/s) Më m¸y æn ®Þnh tèc ®é thÊp h·m dõng

ρ0
a0
Vh

V
0 t(s)
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8
v0 v1 v2 vh vh v3 v4 v1 v0

* Kho¶ng thêi gian tõ t0 => t1
Trong kho¶ng thêi gian nµy ®é giËt lµ h»ng sè, gia tèc tû lÖ bËc nhÊt víi ®é
giËt, tèc ®é tû lÖ bËc hai víi ®é giËt
Ph−¬ng tr×nh gia tèc
a0
a= t
t1

§é giËt lµ ®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc nªn :
da a 0 a0
ρ0 = = => t1 =
dt t1 T ρ0

* Kho¶ng thêi gian t2
Ph−¬ng tr×nh vËn tèc cña ®o¹n nµy :
t ( v 2 − v1 ) t 1 ( v 2 − v1 )
v= −
t 2 − t1 t 2 − t1

Ta cã:
dv v2 − v1 v2 v1
a0 = = => (t 2 − t1 ) a 0 = v2 − v1 => t 2 = − + t1
dt t 2 − t1 a0 a0



* Qu·ng thêi gian tõ t2 ®Õn t3
Ph−¬ng tr×nh gia tèc :
a0 . t a .t
a = a0 − + 0 2
t3 − t2 t3 − t2

§é giËt lµ ®¹o hµm bËc 1 cña gia tèc :
da a0 a0
ρ0 = − = => t 3 − t 2 =
dt t 3 − t 2 ρ0

Thêi gian më m¸y
Tmm = t1+ t2- t1 + t3 – t2=t3

Chän c«ng suÊt ®éng c¬

* X¸c ®Þnh m«men ®¼ng trÞ
n

∑M
i =1
i
2
. ti
M dt =
Tck

Trong ®ã :
Mi : lµ m«men t−¬ng øng víi thêi gian ti
Tck : lµ thêi gian toµn bé mét chu kú lµm viÖc
Thay c¸c th«ng sè
* X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®¼ng trÞ
P®t = M®t .W®
* X¸c ®Þnh hÖ sè ®ãng ®iÖn t−¬ng ®èi
Theo c«ng thøc :

TD% =
∑t LV
.100
∑t LV + ∑ tn

* HiÖu chØnh c«ng suÊt ®éng c¬ vÒ chÕ ®é tiªu chuÈn :
Theo c«ng thøc :



TD%
P = Pdt .
TDtc %

Trong ®ã: TDtc% lµ hÖ sè ®ãng ®iÖn t−¬ng ®èi tiªu chuÈn, víi thang m¸y
lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i nªn TDtc% = 25%VËy c«ng suÊt ®éng c¬ cÇn
chän lµ P®m ≥ P.



Ch−¬ng III
HÖ thèng ®iÖn vµ çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn trong
thang m¸y
3.1 HÖ thèng ®iÖn trong thang m¸y
HÖ thèng ®iÖn trong thang m¸y bao gåm çc m¹ch sau:
3.1.1 M¹ch ®éng lùc
§©y lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng thang m¸y ®Ó ®ãng më, ®¶o chiÒu
®éng c¬ dÉn ®éng vµ phanh cña bé têi kÐo. HÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®iÒu
chØnh tèc ®é chuyÓn ®éng cña cabin sao cho qu¸ tr×nh më m¸y vµ phanh ®−îc ªm
dÞu vµ dõng cabin chÝnh x¸c. Lùa chän m¹ch ®éng lùc phï hîp sÏ ®em l¹i hiÖu
qu¶ kinh tÕ vµ tÝnh an toµn khi vËn hµnh.
3.1.2 M¹ch ®iÒu khiÓn
Lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã t¸c dông thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh ®iÒu
khiÓn phøc t¹p, phï hîp víi chøc n¨ng yªu cÇu cña thang m¸y. HÖ thèng ®iÒu
khiÓn tÇng cã nhiÖm vô: l−u tr÷ çc lÖnh di chuyÓn tõ cabin, çc lÖnh gäi tÇng
cña hµnh kh¸ch vµ thùc hiÖn çc lÖnh di chuyÓn theo thø tù −u tiªn nµo ®ã sau
khi thùc hiÖn xong lÖnh ®iÒu khiÓn th× xo¸ bá, x¸c ®Þnh vµ ghi nhËn th−êng
xuyªn vÞ trÝ cabin vµ h−íng chuyÓn ®éng cña nã. TÊt c¶ çc hÖ thèng tù ®éng ®Òu
dïng nót Ên.
3.1.3 M¹ch tÝn hiÖu
Lµ hÖ thèng çc ®Ìn tÝn hiÖu víi çc ký hiÖu ®· thèng nhÊt ho¸ ®Ó b¸o hiÖu
tr¹ng th¸i cña thang m¸y, vÞ trÝ vµ h−íng chuyÓn ®éng cña cabin.
M¹ch chiÕu s¸ng lµ hÖ thèng chiÕu s¸ng cho cabin, buång m¸y vµ hè
thang.



3.1.4 M¹ch an toµn
Lµ hÖ thèng çc c«ng t¾c, r¬le, tiÕp ®iÓm nh»m ®¶m b¶o an toµn cho
ng−êi, hµng vµ thang m¸y khi ho¹t ®éng, cô thÓ lµ: b¶o vÖ qu¸ t¶i cho ®éng c¬,
thiÕt bÞ h¹n chÕ t¶i träng n©ng; çc c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh; çc tiÕp ®iÓm t¹i
cöa cabin, cöa tÇng, t¹i hÖ thèng treo cabin vµ t¹i bé h¹n chÕ tèc ®é. M¹ch an
toµn tù ®éng ng¾t ®iÖn ®Õn m¹ch ®éng lùc ®Ó dõng thang hoÆc thang kh«ng ho¹t
®éng trong çc tr−êng hîp sau:
- MÊt ®iÖn, mÊt pha, ®¶o pha, mÊt ®−êng tiÕp ®Êt.
- Qu¸ t¶i.
- Cabin v−ît qu¸ giíi h¹n ®Æt c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh.
- §øt çp hoÆc tèc ®é cabin v−ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp.
- Mét trong çc çp n©ng chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp.
- Cöa cabin hoÆc mét trong çc cöa tÇng ch−a ®ãng.
3.2 Çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn trong thang m¸y
3.2.1 M¹ch r¬le
NÕu sö dông lo¹i m¹ch nµy th× nã cã çc −u nh−îc ®iÓm sau:
−u ®iÓm:
- Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng kh¸ thÊp
Nh−îc ®iÓm:
- KÝch th−íc vËt lý lín.
- Tèc ®é ®iÒu khiÓn chËm.
- MÊt nhiÒu thêi gian thiÕt kÕ vµ l¾p ®Æt.
- Kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn çc chøc n¨ng phøc t¹p lµ kh«ng cã.
- Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn rÊt khã.
- Çc c«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p.



3.2.2 M¹ch sè
−u ®iÓm:
- Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng thÊp.
- KÝch th−íc vËt lý rÊt gän.
- Tèc ®é ®iÒu khiÓn rÊt nhanh.
- Cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phøc t¹p.
Nh−îc ®iÓm:
- MÊt nhiÒu thêi gian thiÕt kÕ.
- Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn khã.
- C«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p.
3.2.3 M¸y tÝnh
−u ®iÓm:
- KÝch th−íc vËt lý kh¸ gän.
- Tèc ®é ®iÒu khiÓn nhanh.
- Cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phøc t¹p.
- Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn kh¸ ®¬n gi¶n.
Nh−îc ®iÓm:
- Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng cao.
- MÊt nhiÒu thêi gian lËp tr×nh.
- C«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p.
3.2.4 Sö dông PLC
−u ®iÓm:
- Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng thÊp.
- KÝch th−íc vËt lý rÊt gän.
- Tèc ®é ®iÒu khiÓn nhanh.
- LËp tr×nh vµ l¾p ®Æt ®¬n gi¶n.



- Cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn chøc n¨ng phøc t¹p.
- Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn rÊt ®¬n gi¶n.
- C«ng t¸c b¶o tr× dÔ dµng v× c¸c m«®un ®−îc tiªu chuÈn ho¸.



Ch−¬ng IV
giíi thiÖu vÒ bé lËp tr×nh plc
4.1 Giíi thiÖu chung vÒ çc bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh PLC
4.1.1 §Æc ®iÓm chung cña çc bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh
Nhu cÇu vÒ mét bé ®iÒu khiÓn dÔ sö dông, linh ho¹t cã gi¸ thµnh thÊp ®·
thóc ®Èy sù ph¸t triÓn nh÷ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn lËp tr×nh (programmable -
Control systems) hÖ thèng sö dông CPU vµ bé nhí ®Ó ®iÒu khiÓn m¸y mãc hay
çc qu¸ tr×nh c«ng nghiÖp. Trong bèi c¶nh ®ã, bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh (PLC -
programmable logic controler) ®−îc thiÕt kÕ nh»m thay thÕ ph−¬ng ph¸p ®iÒu
khiÓn truyÒn thèng dïng r¬le, c«ng t¾c t¬ vµ çc thiÕt bÞ rêi cång kÒnh, vµ nã t¹o
ra kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn çc thiÕt bÞ mét çch dÔ dµng, linh ho¹t dùa trªn viÖc lËp
tr×nh tËp lÖnh c¬ b¶n. Ngoµi ra, PLC cã thÓ thùc hiÖn çc t¸c vô kh¸c nh− lµ ®Þnh
thêi gian, ®Õn, .v.v... lµm t¨ng kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn cho nh÷ng ho¹t ®éng phøc t¹p
ngay c¶ víi PLC lo¹i nhá nhÊt.

Panel
lËp tr×nh M¹ch
Bé nhí
giao tiÕp
ch−¬ng Khèi ®iÒu Khèi ngâ vµo vµ c¶m
tr×nh biÕn
khiÓn trung
Bé t©m
Khèi ngâ ra
nhí d÷ liÖu M¹ch
c«ng
Nguån cÊp ®iÖn suÊt vµ
c¬ cÊu
t¸c ®éng
H×nh IV . 1 S¬ ®å khèi bªn trong PLC

PLC lµm viÖc theo kiÓu vßng quÐt, qu¸ tr×nh ®äc çc ®Çu vµo thùc hiÖn
ch−¬ng tr×nh vµ ®−a çc tÝn hiÖu ®Çu ra gäi quÐt. Thêi gian quÐt lµ qu¸ tr×nh liªn



tôc vµ tuÇn tù ®äc ®Çu vµo, ®¸nh gi¸ vµ quyÕt ®Þnh logic ®iÒu khiÓn vµ ®−a tÝn
hiÖu ra.

Giao tiÕp

§äc ®Çu
vµo

Göi kÕt/qu¶
ë ®Çu ra

TÝnh to¸n logic

H×nh IV.1. S¬ ®å vßng quÐt cña PLC
Thêi gian cÇn thiÕt cho mét lÇn quÐt thay ®æi tõ 1ms ®Õn 30ms. Thêi gian
quÐt phô thuéc vµo ®é dµi cña ch−¬ng tr×nh øng dông. ViÖc sö dông çc hÖ thèng
I/O tõ xa sÏ lµm t¨ng thêi gian quÐt do ph¶i truyÒn tÝn hiÖu tõ çc ®Çu I/O ®Õn çc
hÖ thèng xa. Ngoµi ra thêi gian quÐt cßn phô thuéc vµo tèc ®é xö lý cña PLC.
H×nh IV.1 m« t¶ cÊu tróc bªn trong cña PLC, ho¹t ®éng cña PLC lµ kiÓm
tra tÊt c¶ çc tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ë ngâ vµo, ®−a vÒ tõ qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn, thùc
hiÖn logic ®−îc lËp tr×nh trong ch−¬ng tr×nh vµ kÝch ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ë çc
®Çu ra cho thiÕt bÞ bªn ngoµi t−¬ng øng. Víi çc m¹ch giao tiÕp chuÈn ë khèi vµo
khèi ra PLC cho phÐp nã kÕt nèi trùc tiÕp víi nh÷ng c¬ cÊu t¸c ®éng (actuators)
cã c«ng suÊt nhá ë çc cæng ra vµ nh÷ng m¹ch chuyÓn ®æi tÝn hiÖu (trasducers) ë
çc cæng vµo, mµ kh«ng cÇn cã çc m¹ch giao tiÕp çc r¬le trung gian. Tuy
nhiªn, cÇn ph¶i cã çc m¹ch ®iÖn tö c«ng suÊt trung gian khi PLC ®iÒu khiÓn
nh÷ng thiÕt bÞ cã c«ng suÊt lín.



ViÖc sö dông PLC cho phÐp chóng ta hiÖu chØnh hÖ thèng ®iÒu khiÓn mµ
kh«ng cÇn cã sù thay ®æi nµo vÒ mÆt kÕt nèi d©y; sù thay ®æi chØ lµ thay ®æi
ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trong bé nhí th«ng qua çc thiÕt bÞ lËp tr×nh th«ng dông.
H¬n n÷a, chóng cßn cã −u ®iÓm lµ thêi gian l¾p ®Æt vµ ®−a vµo ho¹t ®éng nhanh
h¬n so víi nh÷ng hÖ thèng ®iÒu khiÓn truyÒn thèng ®ßi hái ph¶i thùc hiÖn viÖc
nèi d©y phøc t¹p gi÷a çc thiÕt bÞ rêi.
VÒ phÇn cøng, PLC t−¬ng tù nh− mét m¸y tÝnh, chóng cã çc ®Æc ®iÓm
thÝch hîp cho môc ®Ých ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp nh− :
- Kh¶ n¨ng chèng nhiÔu tèt.
- CÊu tróc d¹ng modul cho phÐp dÔ dµng ghÐp nèi vµ thay thÕ, t¨ng kh¶
n¨ng( nèi thªm modul më réng vµo ra) thªm chøc n¨ng( nèi thªm çc modul
chuyªn dïng).
- ViÖc kÕt nèi d©y vµ møc ®iÖn ¸p tÝn hiÖu ë cæng ra vµ cæng vµo ®−îc
chuÈn ho¸.
- Thùc hiÖn ®−îc çc logic ®iÒu khiÓn phøc t¹p mµ çc hÖ thèng ®iÒu khiÓn
r¬le, c«ng t¾c t¬ kh«ng thÓ thùc hiÖn ®−îc.
Ng«n ng÷ lËp tr×nh chuyªn dïng :LADDER, STL, FUCTIONCHART, dÔ
hiÓu vµ sö dông.
Thay ®æi ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn mét çch dÔ dµng b»ng çc thiÕt bÞ lËp
tr×nh chuyªn dông hoÆc m¸y tÝnh.
Víi nh÷ng ®Æc ®iÓm trªn ®©y lµm cho PLC trë thµnh mét thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn kh«ng thÓ thiÕu trong ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp vµ ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh.

4.1.2 Kh¸i niÖm c¬ b¶n
Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh lµ ý t−ëng cña mét nhãm kü s− h·ng General
motors vµo n¨m 1968, vµ hä ®· ®Ò ra çc chØ tiªu kü thuËt nh»m ®¸p øng nh÷ng
yªu cÇu ®iÒu khiÓn trong c«ng nghiÖp :



- DÔ dµng lËp tr×nh vµ thay ®æi ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, sö dông thÝch hîp
trong nhµ m¸y.
- CÊu tróc d¹ng modul dÔ dµng b¶o tr× vµ söa ch÷a.
- Tin cËy h¬n trong m«i tr−êng s¶n xuÊt cña nhµ m¸y c«ng nghiÖp.
- Dïng linh kiÖn b¸n dÉn nªn cã kÝch th−íc nhá gän h¬n m¹ch r¬le chøc
n¨ng t−¬ng ®−¬ng.
- Gi¸ thµnh c¹nh tranh.
Nh÷ng chØ tiªu nµy t¹o sù quan t©m cña çc kü s− thuéc nhiÒu ngµnh
nghiªn cøu vÒ kh¶ n¨ng øng dông cña PLC trong c«ng nghiÖp çc kÕt qu¶ nghiªn
cøu ®· ®−a thªm mét sè yªu cÇu cÇn ph¶i cã trong chøc n¨ng cña PLC: TËp lÖnh
tõ çc lÖnh logic ®¬n gi¶n ®−îc hç trî thªm çc lÖnh vÒ ®Þnh thêi gian, ®Õm; sau
®ã lµ çc lÖnh xö lý to¸n häc, xö lý b¶ng sè liÖu, xö lý xung tèc ®é cao, tÝnh to¸n
sè liÖu thùc 32 bit, xö lý thêi gian thùc, ®äc m· v¹ch.
Song song ®ã, sù ph¸t triÓn vÒ phÇn cøng còng ®¹t ®−îc nhiÒu kÕt qu¶: bé
nhí lín h¬n, sè l−îng cæng vµo/ra nhiÒu h¬n, nhiÒu modul chuyªn dïng h¬n.
Vµo n¨m 1976, PLC cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn çc ngâ vµo/ra ë xa b»ng kü thuËt
truyÒn th«ng kho¶ng 200m.
Sù gia t¨ng nh÷ng øng dông PLC trong c«ng nghiÖp ®· thóc ®Èy çc nhµ
s¶n xuÊt hoµn chØnh çc hä PLC víi çc møc ®é kh¸c nhau vÒ kh¶ n¨ng, tèc ®é
xö lý vµ hiÖu suÊt. Tõ çc PLC ban ®Çu lµm viÖc ®éc lËp chØ víi vµi chôc ®Çu vµo
ra, dung l−îng bé nhí bÐ ®Õn nay ®· cã nh÷ng hä PLC cã cÊu tróc modul cã
dung l−îng ®Çu vµo ra lín dÔ thay ®æi ®Ó phï hîp víi yªu cÇu sö dông, dung
l−îng bé nhí lín vµ rÊt lín, cã thªm çc chøc n¨ng chuyªn dïng.
* Xö lý tÝn hiÖu liªn tôc
* §iÒu khiÓn ®éng c¬ secvo, ®éng c¬ b−íc.
* TruyÒn th«ng.
* Bé nhí më réng.



Víi cÊu tróc d¹ng modul cho phÐp ng−êi dïng më réng hay n©ng cÊp mét
hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng PLC mét çch dÔ dµng, linh ho¹t vµ rÊt kinh tÕ.
4.1.3 CÊu tróc phÇn cøng cña PLC
PLC gåm ba khèi chøc n¨ng c¬ b¶n : bé xö lý trung t©m, bé nhí vµ khèi
vµo ra. Tr¹ng th¸i ngâ vµo cña PLC ®−îc ph¸t hiÖn vµ l−u vµo bé nhí ®Öm, PLC
thùc hiÖn çc lÖnh logic trªn çc tr¹ng th¸i cña chóng vµ th«ng qua ch−¬ng tr×nh
tr¹ng th¸i ngâ ra ®−îc cËp nhËt vµ l−u vµo bé nhí ®Öm sau ®ã tr¹ng th¸i ngâ ra
trong bé nhí ®Öm ®−îc dïng ®Ó ®ãng/më çc "tiÕp ®iÓm" ®Ó kÝch ho¹t çc thiÕt
bÞ t−¬ng øng. Nh− vËy, sù ho¹t ®éng cña çc thiÕt bÞ ®−îc ®iÒu khiÓn hoµn toµn
tù ®éng theo ch−¬ng tr×nh bé nhí. Ch−¬ng tr×nh ®−îc n¹p vµo PLC th«ng qua çc
thiÕt bÞ lËp tr×nh chuyªn dông hoÆc b»ng m¸y tÝnh víi çc phÇn mÒm chuyªn
dông.



Bus ®Þa chØ
bé
®Öm
Bus ®iÒu khiÓn

Bé nhí Nguån
ch−¬ng Bé nhí pin B bé nhí Bé nhí
ch−¬ng bé xö lý hÖ d÷ liÖu khèi
tr×nh trung lock
EFROM tr×nh t©m thèng RAM vµo ra
tuú chän EFROM ROM

Bé
®Öm

bé
®Öm

khèi
më M¹ch chèt Bé ®Öm
réng

M¹ch chèt Bé läc

M¹ch c¸ch ly

Panel
LËp tr×nh
Ngâ ra



* Bé xö lý trung t©m

B« xö lý trung t©m (CPU - Central Processing Unit) ®iÒu khiÓn vµ qu¶n lý
toµn bé tÊt c¶ çc ho¹t ®éng bªn trong PLC. ViÖc trao ®æi th«ng tin gi÷a CPU, bé
nhí vµ khèi ra thùc hiÖn th«ng qua hÖ thèng bus d−íi sù ®iÒu khiÓn cña CPU.
Mét m¹ch dao ®éng th¹ch anh cung cÊp xung clock tÇn sè chuÈn cho CPU,
th−êng lµ 1 MHZ hay 8 MHZ tuú thuéc vµo bé vi xö lý ®−îc dïng. TÇn sè xung
clock x¸c ®Þnh ho¹t ®éng cña PLC vµ ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn sù ®ång bé cho tÊt
c¶ çc phÇn tö trong hÖ thèng.

* Bé nhí
TÊt c¶ çc lo¹i PLC ®Òu sö dông çc lo¹i bé nhí sau :
ROM (Read only memory) bé nhíi chØ ®äc dïng ®Ó l−u gi÷ ch−¬ng tr×nh
®iÒu hµnh.
RAM (Randon access memory) bé nhí truy cËp ngÉu nhiªn dïng ®Ó l−u
gi÷ t¹m thêi çc gi¸ trÞ logic khi ch−¬ng tr×nh thùc hiÖn.
EEROM (Electronic earsable programmable read only memory) bé nhí
nµy th−êng dïng ®Ó l−u gi÷ çc ch−¬ng tr×nh c«ng nghÖ.
Víi sù tiÕn bé cña c«ng nghÖ chÕ t¹o bé nhí nªn hÇu nh− çc PLC ®Òu
dïng bé nhíi EEROM. Tr−êng hîp øng dông cÇm bé nhí dung l−îng lín cã thÓ
lùa chän gi÷a bé nhí RAM cã nguån pin nu«i víi bé nhí EEEOM.
Ngoµi ra PLC cßn cÇn thªm bé nhí RAM cho çc chøc n¨ng kh¸c nh− :
Bé ®Öm ®Ó l−u tr¹ng th¸i ngâ vµo, ngâ ra.
Bé nhí t¹m thêi cho çc t¸c vô ®Õm, ®Þnh thêi gian, truy xuÊt cê.
Dung l−îng bé nhí.
§èi víi PLC lo¹i nhá th«ng th−êng bé nhí cã dung l−îng cè ®Þnh, th−êng
kho¶ng 2k byte. Dung l−îng nµy lµ ®ñ ®¸p øng cho kho¶ng 80% ho¹t ®éng ®iÒu
khiÓn trong c«ng nghiÖp. Do gi¸ thµnh çc bé ®Õm liªn tôc gi¶m, çc nhµ s¶n
xuÊt PLC trang bÞ bé nhí ngµy cµng lín cho s¶n phÈm cña hä.



* Khèi vµo/ra
Mäi ho¹t ®éng xö lý tÝn hiÖu bªn trong PLC cã møc ®iÖn ¸p 5VDC vµ
15VDC (®iÖn ¸p cho TTL vµ CMOS) trong khi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn bªn ngoµi cã
thÓ lín h¬n nhiÒu th−êng lµ 24VDC ®Õn 240 VDC víi dßng lín.
Khèi vµo/ra cã vai trß lµ m¹ch giao tiÕp gi÷a çc vi m¹ch ®iÖn tö cña PLC
víi çc m¹ch c«ng suÊt lín bªn ngoµi kÝch ho¹t çc c¬ cÊu t¸c ®éng, nã thùc hiÖn
sù chuyÓn ®æi çc møc ®iÖn ¸p tÝn hiÖu vµ çch lý. Tuy nhiªn khèi vµo/ra cho
phÐp PLC kÕt nèi trùc tiÕp víi çc c¬ cÊu t¸c ®éng cã c«ng suÊt nhá, dßng nhá cì
2Ampe trë xuèng, kh«ng cÇn çc m¹ch c«ng suÊt trung gian, hay çc r¬le trung
gian.
Cã çc lo¹i ngâ vµo ra nh− sau :
Lo¹i ngâ ra dïng r¬le

R¬le

M¹ch trong
2A – 250VAC
2A – 24 VDC

com

H×nh IV.2 Nguyªn lý cña ngâ ra r¬ le c¬

§Æc ®iÓm:
⇒ Cã thÓ nèi víi çc c¬ cÊu lµm viÖc víi ®iÖn ¸p AC hoÆc ®−îc çch ly d¹ng
r¬-le nªn ®¸p øng chËm.
⇒ Tuæi thä phô thuéc vµo dßng t¶i qua r¬-le vµ tÇn sè ®ãng c¾t tiÕp ®iÓm.



Lo¹i ngâ ra dïng transitor

R¬le

50mA- 4,5V
M¹ch 300mA-24,6V
trong

com

H×nh IV . 3 Ngâ ra dïng transitor
§Æc ®iÓm:
⇒ ChØ nèi víi c¬ cÊu t¸c ®éng lµm viÖc víi ®iÖn ¸p mét chiÒu tõ 5 – 30V
⇒ Tuæi thä cao, ®¸p øng nhanh, chÞu ®−îc tÇn sè ®ãng c¾t nhanh.

Lo¹i ngâ ra dïng Triac (SSR – Solid state relay)

R¬le

M¹ch
0,4A
trong
100÷240VAC
com

H×nh IV .4 Ngâ ra dïng triac
§Æc ®iÓm:

⇒ KÕt nèi ®−îc víi c¬ cÊu t¸c ®éng lµm viÖc víi ®iÖn ¸p mét chiÒu hoÆc xoay
chiÒu tõ 5 – 242V



⇒ chÞu ®−îc dßng nhá h¬n lo¹i ngâ ra dïng r¬-le nh−ng tuæi thä cao, chÞu
®−îc tÇn sè ®ãng më nhanh, ®¸p øng ®Çu vµo nhanh.

Ngâ vµo mét chiÒu

in R
24VDC R
M¹ch
10%
com trong

H×nh IV.5 Ngâ vµo mét chiÒu

Ngâ vµo xoay chiÒu

in R R

100-120VAC C R M¹ch
+10%, -15%
100-120VAC trong
+10%, -15%
com

H×nh IV . 6 Ngâ vµo xoay chiÒu
TÊt c¶ çc lo¹i ngâ vµo ®Òu ®−îc çch ly víi çc tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn bªn
ngoµi b»ng m¹ch çch ly quang (opto - isolator). M¹ch çch ly quang dïng mét
diode ph¸t quang vµ mét tranzitor gäi lµ bé opot - coupler. M¹ch nµy cho phÐp
çc tÝn hiÖu nhá ®i qua, vµ ghim çc tÝn hiÖu ®iÖn ¸p xuèng møc ®iÖn ¸p chuÈn.
M¹ch nµy cã t¸c dông chèng nhiÔu khi chuyÓn c«ng t¾c vµ b¶o vÖ qu¸ ¸p tõ
nguån ®iÖn cÊp, th−êng lªn ®Õn 1500V.



4.1.4 Thñ tôc ®Ó x©y dông mét ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn

T×m hiÓu çc yªu cÇu cña Nèi tÊt c¶ çc thiÕt bÞ
hÖ thèng cÇn ®iÒu khiÓn vµo ra víi PLC

KiÓm tra tÊt c¶ çc
Dùng mét l−u ®å chung d©y nèi
cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn

Ch¹y thö ch−¬ng
LiÖt kª çc ®Çu vµo, ra tr×nh
t−¬ng øng víi çc ®Çu
vµo/ra cña PLC
Söa l¹i phÇn
mÒm
Phiªn dÞch l−u ®å sang
gi¶n ®å thang
Ch−¬ng
tr×nh ®óng?

LËp tr×nh gi¶n ®å thang
vµo PLC
L−u ch−¬ng tr×nh
vµo EPROM
Thay ®æi
ch−¬ng
tr×nh
M« pháng ch−¬ng tr×nh S¾p xÕp cã hÖ thèng
vµ kiÓm tra phÇn mÒm tÊt c¶ çc b¶n vÏ

Ch−¬ng
tr×nh ®óng?
KÕt thóc



Ch−¬ng V
X©y dùng m« h×nh thang m¸y nhµ 4 tÇng
5.1 CÊu t¹o m« h×nh
5.1.1 GiÕng thang

§©y lµ kho¶ng kh«ng gian ®−îc giíi h¹n bëi ®¸y hè giÕng, v¸ch bao quanh
vµ trÇn giÕng, mµ trong ®ã cabin cña thang, ®èi träng chuyÓn ®éng theo ph−¬ng
th¼ng ®øng, ®ång thêi còng lµ kh«ng gian l¾p ®Æt c¸c thiÕt bÞ phôc vô riªng cho
ho¹t ®éng cña thang nh− gi¶m chÊn, ray dÉn h−íng, hÖ thèng d©y dÉn. GiÕng
thang bao gåm hè thang, phÇn giÕng chÝnh, ®Ønh giÕng.

- Hè giÕng hay cßn gäi lµ hè thang lµ phÝa d−íi mÆt sµn tÇng dõng
thÊp nhÊt.

- PhÇn giÕng chÝnh: Lµ kho¶ng kh«ng gian tÝnh tõ sµn dõng tÇng thÊp
nhÊt ®Õn sµn dõng cao nhÊt.

- §Ønh giÕng: Lµ phÇn giÕng thang trªn cïng tÝnh tõ sµn
dõng tÇng cao nhÊt ®Õn trÇn giÕng
C¸c kÝch th−íc h×nh häc c¬ b¶n cña giÕng thang:
- chiÒu cao ®Ønh giÕng: 25 cm

- chiÒu s©u giÕng thang: 120cm

- chiÒu réng giÕng thang: 25 cm

- chiÒu cao cöa tÇng: 10 cm

- chiÒu réng cöa tÇng: 8 cm

- chiÒu cao mét tÇng: 25 cm

- chiÒu s©u hè thang: 20 cm



5.1.2 Ray dÉn h−íng
Ray dÉn h−íng ®−îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn h−íng cho cabin
vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn h−íng ®−îc cè ®Þnh
ch¾c ch¾n vµo kÕt cÇu chÞu lùc cña giÕng thang b»ng çc vÝt.

5.1.3 Gi¶m chÊn
Gi¶m chÊn ®−îc l¾p ®Æt d−íi ®¸y hè giÕng thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin, vµ
®èi träng. Trong m« h×nh nµy em kh«ng sö dông gi¶m chÊn.

5.1.4 cabin vµ ®èi träng
Trong m« h×nh cabin ®−îc chÕ t¹o gåm cã khung cabin, sµn cabin, ®Ìn
trong cabin, hÖ thèng treo çp vµ hÖ thèng më cöa cho cabin ®−îc ®Æt ë sµn
cabin.
HÖ thèng më cöa tù ®éng: gåm mét ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ®−îc ®iÒu
khiÓn tõ ®Çu ra cña bé PLC. Khi cã lÖnh më cöa ®éng c¬ quay sÏ g¹t 2 thanh g¹t
sang 2 bªn, hai thanh g¹t nµy tiÕp xóc víi 2 vÊu g¾n trªn cöa cabin, cöa cabin sÏ
më ra. Khi cã lÖnh ®ãng cöa th× ®éng c¬ sÏ ®−îc ®iÒu khiÓn quay ng−îc l¹i vµ
®ãng cöa cabin.
§èi träng ®−îc l¾p ë bªn c¹nh cabin, ®èi träng ë ®©y em chÕ t¹o ®¬n gi¶n
lµ dïng mét tÊm kim lo¹i, çp n©ng ë ®©y lµ xÝch cam. ë ®©y do ch¹y ë chÕ ®é
kh«ng mang t¶i nªn trong l−îng cña ®èi träng b»ng träng l−îng cña cabin.



5.1.5 CÊu t¹o m« h×nh thang m¸y 4 tÇng



1 - §éng c¬ kÐo cabin
2 - LÝp
3 - Puly dÉn xÝch
4 - XÝch kÐo cabin
5 - §èi träng
6 - §Ìn b¸o tÇng
7 - Nót Ên gäi tÇng
8 - GiÕng thang
9 - Ray dÉn h−íng cña cabin
10 - C¶m biÕn tÇng
11 - khung cabin
12 - Ngµm dÉn h−íng cho cabin
13 - Cöa cabin
14 - Ray dÉn h−íng cña ®èi träng
ë s¬ ®å trªn ta thÊy ë mçi tÇng cã 1 c¶m biÕn. Khi buång thang chuyÓn ®éng
lªn hoÆc xuèng ®Õn khi gÆp c¶m biÕn ë mçi tÇng th× PLC sÏ ph¸t lÖnh c¾t ®iÖn vµo
®éng c¬, buång thang ®−îc dõng ®óng vÞ trÝ yªu cÇu cña ng−êi gäi.
Trong m« h×nh nµy viÖc ®iÒu chØnh ®éng c¬ ®−îc thùc hiÖn tõ ®Çu ra cña bé
PLC th«ng qua viÖc ®ãng c¾t m¹ch r¬le. §iÒu chØnh ®éng c¬ ®i lªn nhê vµo tiÕp ®iÓm
cã ®Þa chØ lµ Q0.0 cßn ®iÒu chØnh ®éng c¬ ®i xuèng nhê vµo tiÕp ®iÓm cã ®Þa chØ Q0.1.
ViÖc ®ãng më cöa buång thang th«ng qua 2 tiÕp ®iÓm Q0.2 vµ Q0.3 kÕt hîp víi 2 c¶m
biÕn më cöa vµ ®ãng cöa cã ®Þa chØ lµ I1.0 vµ I1.1.
HÖ thèng ®Ìn b¸o ®−îc l¾p bªn ngoµi cöa tÇng th«ng qua çc ®Çu ra kh¸c cña
PLC.
5.1.6 LuËt ®iÒu khiÓn thang m¸y
Trong thang m¸y çc nót gäi tÇng ®−îc bè trÝ ngoµi cöa tÇng cña mçi tÇng, çc
nót Ên ®Õn tÇng ®−îc ®Æt trong buång thang, çc tÝn hiÖu gäi tÇng vµ ®Õn tÇng lµ hoµn
toµn ngÉu nhiªn kh«ng theo mét quy luËt nµo c¶ cho nªn yªu cÇu c«ng nghÖ lµ ph¶i ®¸p



øng ®−îc mäi yªu cÇu cña hµnh kh¸ch vµ tèi −u vÒ qu·ng ®−êng buång thang di
chuyÓn, tèi −u vÒ thêi gian vµ n¨ng l−îng. Thang m¸y th−êng ®−îc ®iÒu khiÓn theo
chiÒu tèi −u vÒ chiÒu chuyÓn ®éng.
5.1.7 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng
PLC sÏ nhËn tÝn hiÖu cña lÖnh gäi tÇng hoÆc ®Õn tÇng ®Çu tiªn ®Ó x¸c
®Þnh chiÒu chuyÓn ®éng cho thang m¸y ( nhê vµo sù so s¸nh vÞ trÝ cña buång
thang ®ang ®øng víi lÖnh ®Õn tÇng ). NÕu lÖnh gäi tÇng mµ lín h¬n vÞ trÝ mµ
buång thang th× PLC sÏ ph¸t lÖnh cho thang m¸y ®i lªn, trong qu¸ tr×nh ®i lªn
PLC vÉn tiÕp tôc nhËn çc lÖnh gäi tÇng vµ ®Õn tÇng. Çc lÖnh nµy sÏ ®−îc nhí
vµo, trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng (chuyÓn ®éng lªn ). NÕu ta Ên thang m¸y ®Õn
tÇng 4 thang m¸y chuyÓn ®éng lªn trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng lªn nÕu cã ng−êi
nµo ®ã Ên tÇng 3 th× thang m¸y sÏ dõng ë tÇng 3 tr−íc sau ®ã míi tiÕp tôc chuyÓn
®éng lªn tÇng 4 ®©y lµ qu¸ tr×nh thùc hiÖn lÖnh qu¸ giang. Sau khi thang m¸y
thùc hiÖn xong tÊt c¶ çc lÖnh gäi tÇng vµ ®Õn tÇng tiÕp theo chiÒu chuyÓn ®éng
cña nã sÏ tù ®éng quay l¹i ®Ó thùc hiÖn çc lÖnh võa nhí. §éng c¬ chØ ®−îc dõng
khi c¶m biÕn ë mçi tÇng t¸c ®éng. ViÖc ®ãng më cöa chØ ®−îc thùc hiÖn khi
thang m¸y ®· dõng h¼n, cöa sÏ tù ®éng më ra, sau mét thêi gian nhÊt ®Þnh sÏ
®ãng l¹i nÕu trong qu¸ tr×nh ®ãng cöa cã tr−íng ng¹i vËt cöa sÏ tù ®éng më ra.



5.1.8 Gi¶i thÝch l−u ®å ®iÒu khiÓn



Ban ®Çu ta cÊp nguån cho bé ®iÒu khiÓn, bé PLC sÏ kiÓm tra vÞ trÝ cabin sau
®ã kiÓm tra lÖnh gäi, ®Õn tÇng vµ l−u lÖnh gäi, ®Õn tÇng råi kiÓm tra tÇng. Sau khi
®äc vÞ trÝ buång thang song PLC tiÕp tôc nhËn çc lÖnh gäi tÇng, ®Õn tÇng vµ sÏ
®em so s¸nh víi vÞ trÝ buång thang.
NÕu vÞ trÝ buång thang b»ng vÞ trÝ lÖnh th× PLC sÏ ph¸t lÖnh dõng buång
thang xo¸ çc lÖnh ë tÇng t¹i vÞ trÝ buång thang dõng, cöa buång thang sÏ tù ®éng
më ra cho ®Õn khi c¶m biÕn më cöa t¸c ®éng th× ®éng c¬ më cöa ngõng t¸c ®éng,
®îi mét thêi gian nhÊt ®Þnh PLC ph¸t lÖnh ®ãng cöa buång thang cho ®Õn khi gÆp
c¶m biÕn ®ãng cöa th× ®éng c¬ dõng l¹i. Sau ®ã l¹i ®äc vÞ trÝ buång thang, nhËn
çc lÖnh ®Õn tÇng vµ ®em so s¸nh sau ®ã l¹i tiÕp tôc qu¸ tr×nh.
NÕu vÞ trÝ buång thang <vÞ trÝ lÖnh PLC ph¸t lÖnh cho ®éng c¬ ch¹y thuËn,
trong qu¸ tr×nh ch¹y thuËn PLC sÏ ®äc çc lÖnh qu¸ giang theo chiÒu ch¹y thuËn.
§äc vÞ trÝ tÇng tõ çc c¶m biÕn nÕu vÞ trÝ tÇng b»ng vÞ trÝ lÖnh PLC sÏ dõng ®éng
c¬ quay trë l¹i qu¸ tr×nh ®ãng më cöa.
NÕu vÞ trÝ buång thang > vÞ trÝ lÖnh PLC sÏ ph¸t lÖnh ch¹y xuèng, trong qu¸
tr×nh ch¹y xuèng PLC sÏ ®äc çc lÖnh qu¸ giang theo chiÒu xuèng. VÞ trÝ tÇng
®−îc ®äc tõ çc c¶m biÕn nÕu vÞ trÝ tÇng b»ng vÞ trÝ lÖnh PLC sÏ ph¸t lÖnh dõng
®éng c¬ qu¸ tr×nh ®ãng më cöa diÔn ra.
5.1.9 M¹ch c¶m biÕn vµ r¬ le sö dông trong m« h×nh
* Nguån vµ m¹ch c¶m biÕn
Nguyªn lý lµm viÖc:
- Nguån: Ta sö dông mét biÕn thÕ gi¶m thÕ 220V/24V xoay chiÒu cÊp cho
bé chØnh l−u cÇu , ta sö dông mét tô läc ®Ó lµm gi¶m sù nhÊp nh« cña sãng ®iÖn
¸p ë ®Çu ra sau ®ã ®−a qua bé æn nguån ®Ó lÊy ®Çu ra 5V cÊp nguån cho m¹ch
c¶m biÕn.



Vµo PLC

Vµo PLC

Vµo PLC

Vµo PLC

H×nh V.4. Nguån vµ m¹ch c¶m biÕn sö dông trong m« h×nh


bctntlvn (70).pdf

Empfohlen

Empfohlen

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Was ist angesagt? (19)

Andere mochten auch

Andere mochten auch (11)

Ähnlich wie bctntlvn (70).pdf

Ähnlich wie bctntlvn (70).pdf (20)

Mehr von Luanvan84

Mehr von Luanvan84 (12)

bctntlvn (70).pdf