ラジコンのプロポで演奏する楽器を作ってみた

1. 2018.7.14 ルネサスナイト13
西村備山 (@lipoyang)
ラジコンで演奏する楽器

2. 自己紹介
西村備山 (@lipoyang)
奈良県在住
組込み系技術者
歩くミニ四駆の人

3. ラジコンで演奏する楽器
RadiOrgan
(らじおるがん)

4. アイデア
マイコン
ボード
スピーカ
アクセル操作
→ 音の強さ
ハンドル操作
→ 音の高さ(音階)
ラジコン受信器
パルス
パルス幅を計測し
音階と音量に
変換して
サウンド出力
ラジコン送信機(プロポ)

5. 使用するプロポと受信器
SANWA MT-44 / RX-481
・4チャンネル
・補助チャンネルの機能設定
・キー割り当て設定機能
補助チャンネルを
オクターブ上げ下げに使用

6. マイコンはGR-CITRUS
・ちっちゃい
・豊富なタイマ資源(MTU)
・IDE for GR (C++)で開発
(mrubyなにそれ？)

7. パルス幅計測クラスを作成
https://github.com/lipoyang/PWMeter4Citrus
lipoyang/PWMeter4Citrus
PWMeter for GR-CITRUS
GR-CITRUS用のパルス幅計測クラス

8. サウンドはFM音源で
・4オペ16音ポリ
・SPI I/F
・DAC/アンプ内蔵
YAMAHA YMF825

9. YMF825ドライバクラスを作成
https://github.com/lipoyang/SimpleYMF825
lipoyang/SimpleYMF825
Simple YMF825 Driver
Arduino用のYMF825の簡単なドライバ

10. 筐体デザイン
スピーカー↑
↑USB電源
←電源ランプ
←受信ランプ
↑ボリューム
←音色ツマミ調ツマミ→
イヤホン→
ジャック
メーター
(音階・強さ)→

11. 展示
メイカーズバザール大阪
大阪南港ATC
7/7(土), 7/8(日)
デジもく会ブースにて
Maker Faire Tokyo
東京ビッグサイト
8/4(土), 8/5(日)
京都電創庵 (西1ホール G-03-07)

12. またこんど
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