Este documento introduce los conceptos fundamentales de la dinámica, incluyendo la definición de fuerza como aquello que puede cambiar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos o producir deformaciones. Explica que las fuerzas siempre ocurren en pares entre dos cuerpos que interactúan, y que los efectos de las fuerzas pueden incluir cambios en la velocidad de un objeto o deformaciones transitorias o permanentes en los cuerpos.