Este documento descreve uma pesquisa sobre visitas domiciliares realizadas por profissionais da Atenção Primária à Saúde. A pesquisa aplicou questionários a 76 profissionais para identificar suas percepções sobre visitas domiciliares e caracterizar o perfil dos pacientes atendidos. Os resultados mostraram que as visitas são mais frequentes entre idosos do que crianças, e que o tempo dedicado a este tipo de atendimento pelos profissionais pesquisados é menor do que o recomendado.