Martim Afonso de Sousa liderou uma expedição em 1531 com 5 navios para iniciar a colonização do Brasil sob ordens do rei D. João III. Sua missão era proteger a costa contra invasões estrangeiras, aplicar a justiça e buscar riquezas. Ele distribuiu terras, fundou São Vicente, combateu piratas, iniciou o cultivo da cana-de-açúcar e estabeleceu o domínio português na região do rio da Prata.