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Sistemas Digitales

4to   semestre de Ingenieria en Sistemas




                                           1
INTRODUCCION


La proliferación de aplicaciones y el considerable aumento de la
complejidad experimentada por los circuitos digitales en los
últimos años hacen inviable el cubrimiento completo de esta
materia. El propósito ha sido desarrollar un conjunto de teorías
y problemas que den soporte y fundamenten adecuadamente a
todos los circuitos y técnicas de Diseño Lógico.




                                                               2
Objetivos del capítulo
   Distinguir entre representación analógica y digital
   Mencionar las ventajas y desventajas entre los sistemas analógicos y
    digitales
   Comprender la necesidad de tener convertidores ADC y DAC.
   Realizar conversiones entre números decimales y binarios
   Identificar un diagrama de tiempo
   Establecer las diferencias entre transmisión paralela y serial.




                                                                      3
Representación numérica


En casi todos los campos de la actividad humana se manejan
cantidades. Estas se miden, monitorean, registran se manipulan
…, se utilizan en muchos sistemas físicos. Cuando se manejan
diversas cantidades es importante representar sus valores
numéricos con eficiencia y exactitud. Existen dos maneras de
hacer esto: la analógica y la digital




                                                             4
Representación analógica

En la representación analógica una cantidad se representa con
un voltaje, corriente o movimiento de un indicador o medidor
que es proporcional al valor de esa cantidad.
Velocímetro   de un automóvil
Termóstato   (banda bimetálica)
Micrófono   de audio
Estas cantidades pueden variar gradualmente sobre un intervalo
continuo de valores




                                                             5
6
Representación digital


En la representación digital una cantidad se representa por
símbolos llamados dígitos, los mismos que son de naturaleza
discreta, no existe ambigüedad cuando se lee el valor de una
cantidad digital, mientras que el valor de una cantidad
analógica con frecuencia está abierta a interpretación




                                                           7
Ejemplos: Cuáles de las siguientes cantidades son analógicas y cuáles son
digitales




    Interruptor
    Metro convencional
    Temperatura
    Granos de arena en la playa
    Control del volumen de una radio
    Control de ingreso de autos a un parqueadero




                                                                     8
A manera de resumen podemos decir que:


   Uno de los grandes retos del hombre es el de manipular, almacenar,
    recuperar y transportar la información.


   Como ejemplo desarrollaremos la manipulación, almacenamiento,
    recuperación y transporte de una voz humana.




                                                            9
Si medimos la vibración de una
                                     de estas moléculas, y
                                     graficamos la posición,
                                     obtenemos la forma de la onda
                                     llamada señal acústica.




Si la señal acústica incide sobre
un micrófono, aparece una señal
eléctrica que tiene una forma
análoga a la de la señal acústica.
Las vibraciones de las
moléculas se han convertido en
variaciones del voltaje.
                                                 10
MANIPULACIÓN, ALMACENAMIENTO, RECUPERACIÓN Y
       TRANSPORTE DE UNA VOZ HUMANA




 La electrónica analógica trata con este tipo de señales, análogas las que
 hay en el mundo real, modificando sus características (ej. amplificándola,
 atenuándola, filtrándola...).

  En las señales analógicas, la información se encuentra en la forma
  de la onda                                                 11
PROBLEMAS DEL SISTEMA ANALÓGICO

 o La información está ligada a la forma de la onda. Si
   ésta se degrada, se pierde información.

 o Cada tipo de señal analógica necesita de unos
   circuitos electrónicos particulares (No es lo
       mismo un sistema electrónico para audio que
   para vídeo, puesto que las señales tienen
   características completamente diferentes).



                                              12
ELECTRÓNICA DIGITAL

Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y
transportar las señales, solucionando los problemas
anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que
se basa en convertir las señales en números.

 Existe un teorema matemático (teorema de muestreo
 de Nyquist) que nos garantiza que cualquier señal se
 puede representar mediante números, y que con
 estos números se puede reconstruir la señal
 original
                                             13
Una señal digital, es una señal que está descrita por
números. Es un conjunto de números. Y la electrónica
digital es la que trabaja con señales digitales, o sea, con
números.

Son los números los que se
manipulan, almacenan, recuperan y transportan.




                                                 14
Usar circuitos y sistemas que trabajen sólo con números
tiene una ventaja muy importante: se pueden realizar
manipulaciones con independencia de la señal que se esté
introduciendo: datos, voz, vídeo... Un ejemplo muy claro es
internet. Internet es una red digital, especializada en la
transmisión de números. Y esos números pueden ser datos,
canciones, vídeos, programas, etc... La red no sabe qué tipo
de señal transporta, “sólo ve números”.

La electrónica digital trabaja con números. La
información está en los números y no en la forma de
señal. Cualquier señal siempre se puede convertir a
números y recuperarse posteriormente.
                                               15
PROCESO DE MUESTREO DE UNA
     SEÑAL ANALOGICA




                         16
17
CIRCUITOS Y SISTEMAS DIGITALES
En ella estudiaremos y diseñaremos circuitos digitales, que
manipulan números. Existen unos números en la entrada y
nuestro circuito generará otros números de salida. Algunos
números se considerarán como datos y otros se usarán para el
control del propio circuito. No nos preocuparemos de dónde vienen
estos números, pero ya sabemos que o bien vendrán de otro
sistema digital, o bien de una señal analógica que se ha convertido a
números (se ha digitalizado).




                                                      18
SISTEMAS DE REPRESENTACIÓN
         NUMÉRICA
El concepto de número todos lo tenemos, pero un
mismo número se puede representar de muchas
maneras. Por ejemplo, el número 10, lo
representamos mediante dos dígitos, el ’1’ y el ’0’. Si
utilizásemos numeración romana, este mismo número
lo representaríamos sólo con un único dígito ‟X‟. Pero
está claro que ambas representaciones, “10” y “X”
hacen referencia al mismo número diez.
 Cuando representamos los números utilizando diez
 dígitos: ‟0‟, ‟1‟,‟2‟, ‟3‟, ‟4‟, ‟5‟, ‟6‟, ‟7‟, ‟8‟, ‟9‟., estamos
 usando el Sistema decimal o sistema en base
 diez.                                                    19
Nosotros representamos los números en el sistema decimal, que
consta de diez dígitos diferentes, asignándoles un peso que es una
potencia de diez, y que será mayor cuanto más a la izquierda se
encuentre el dígito; a este dígito se lo conoce como el más
significativo o MSD, y el que tiene menor peso como el menos
significativo o LSD y es el que se encuentra más a la derecha.
                                                          20
SISTEMA OCTAL

Utiliza ocho dígitos: 0,1,2,3,4,5,6 y 7 y los
pesos son potencias de 8.

( 2 5 1 )8
                 2 X 82 =        128

                 5 X 81 =         40

                 1 X 8o =           1

                                 (169)1021
SISTEMA HEXADECIMAL

( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F )
“Base 16”

( A F 2 ) 16
                    10 X 162 =           2560
                    15 X 161 =             240
                     2   X 16o =                 2


                                         (2802)10
                                            22
SISTEMA BINARIO
 Este sistema de representación sólo utiliza los dígitos 0 y 1
 para representar cualquier número.

 ¡¡¡sólo con dos dígitos representamos los infinitos números!!!




Un dígito binario, recibe el nombre de BIT, del término ingles
BInary digiT (dígito binario). Utilizaremos los bits para indicar
el tamaño de las entradas y salidas de nuestros circuitos.
                                                       23
Encuentre el equivalente decimal de 1111112



            1        1        1          1         1        1




          1x 32   + 1x 16   + 1x 8     + 1x 4   + 1x 2     + 1x 1   = 6310


Encuentre el equivalente binario del número 3910




            1        0        0          1             1     1



          1x 32   + 0x16    + 0x 8     + 1x 4   + 1x 2     + 1x 1   = 3910
                                                            24
                             1001112
En la tecnología actual disponemos de un elemento,
llamado transistor, que se puede encontrar en dos
estados diferentes, abierto o cerrado, a los que le
asociamos los dígitos 0 y 1. Todos los circuitos integrados
o chips se basan en estos transistores y trabajan
internamente en binario.




                                              25
TABLA DE CONVERSIÓN DECIMAL-
 BINARIO- OCTAL-HEXADECIMAL
     DECIMAL BINARIO OCTAL HEXADECIMAL
        0      0000    0         0
        1      0001    1         1
        2      0010    2         2
        3      0011    3         3
        4      0100    4         4
        5      0101    5         5
        6      0110    6         6
        7      0111    7         7
        8      1000    10        8
        9      1001    11        9
       10      1010    12        A
       11      1011    13        B
       12      1100    14        C
       13      1101    15        D
       14      1110    16        E
       15      1111    17        F
                                     26
EJERCICIOS




             27
28
CIRCUITOS DIGITALES Y EL
         SISTEMA BINARIO




En los circuitos digitales, los números que se procesan, están
expresados en binario, tanto en la entrada como en la salida.
                                                           29
BITS Y ELECTRÓNICA




En los circuitos digitales, se usan dos tensiones ( voltajes) diferentes, una
para representar el dígito ’1’ y otra para representar el dígito ’0’. En
dispositivos digitales TTL, se usan 5 voltios para el digito ’1’ y 0 voltios
para el digito ’0’, SE CONOCE TAMBIÉN COMO LÓGICA POSITIVA

                                                              30
Trabajar con número binarios puede parecer “poco intuitivo”. Pero en
determinadas ocasiones resulta muy intuitivo el trabajar con números
binarios.

Imaginemos que en una habitación hay 5 bombillas situadas en la misma
línea, y que cada una de ellas puede estar encendida o apagada.
¿Cómo podríamos representar el estado de estas 5
bombillas mediante números?




                                                             31
El sistema hexadecimal se utiliza para representar números binarios de
una forma más compacta. Cada dígito hexadecimal codifica 4 bits, de
manera que un número hexadecimal de 4
bits permite representar un número binario de 16 bits. Veamos un ejemplo:




                                                           32
TRANSMISIÓN PARALELA Y SERIAL
La información que se transmite se encuentra en forma binaria, representada por
voltajes a la salida del circuito de transmisión que están conectadas a las entradas
del circuito de recepción y puede ser realizada de manera PARALELA o SERIAL.

En la transmisión paralela se requiere de una salida por cada bit que se transmite y
estará conectada a su correspondiente entrada en el circuito de recepción, de
manera que todos los bits se transmitan de forma simultánea

Para la transmisión serial de los bits se requiere de una sola salida, de manera que
se transmitirá bit a bit, es decir de un bit a la vez en periodos regulares.

El principal compromiso entre estas dos técnicas son la velocidad de transmisión
frente a la simplicidad del circuito.




                                                                    33
Transmisión de la
secuencia de bits
10110




                    34
DIAGRAMA DE TIEMPO

                     35
OTROS SISTEMAS DE
       REPRESENTACIÓN que los circuitos digitales utilizan el
Para representar los números hemos visto
                                         BINARIA
sistema binario. Y hemos estado utilizando el sistema binario natural, en el
que los bits tienen de peso potencias de 2, que es lo más habitual. Sin
embargo existen otros sistemas de representación que son binarios en el
sentido de que sólo usan los dos dígitos ’0’ y ’1’, sin embargo tienen pesos
diferentes. Algunos de estos sistemas, también conocidos como códigos
son los siguientes:


        1. Código BCD: Decimal Codificado en Binario.

        2. Código AIKEN: Similar al BCD, pero con los
           pesos cambiados.

        3. Código GRAY:

                                                              36
1. Código BCD: Decimal Codificado en Binario. Es una manera de
representar números decimales en binario. A cada dígito decimal se le asignan
4 bits, correspondientes a su número binario natural. Así por ejemplo para
representar número decimal 21 en BCD, utilizaremos en total 8 bits, 4 para uno
de los dos dígitos:

                             21 = 0010 0001

Los primeros 4 bits representan al dígito ‟2‟ y los 4 siguientes al dígito ‟1‟.

2. Código AIKEN: Similar al BCD, pero con los pesos cambiados. Cada dígito
decimal se representa mediante 4 bits, siendo los pesos de estos bits: 2, 4, 2 y 1.

3. Código GRAY: Son una familia de códigos que se caracterizan porque el paso
de un número al siguiente implica que sólo se modifica un bit.




                                                                    37
38
ALGEBRA DE BOOLE



              39
INTRODUCCIÓN
Cuando trabajamos en ingeniería, utilizamos ecuaciones y modelos
matemáticos que describren lo que estamos diseñando o analizando.




V max: velocidad máxima de transmisión por un canal
W : ancho de banda del canal de comunicación
n: número de estados de la señal

Expresión usada por un Ingeniero de Telecomunicaciones para el diseño de
canales o sistemas de comunicación.




                                                           40
Igualmente un físico nos puede indicar , a través de un modelo
matemático, la altura de la que cae un cuerpo en caída libre.




Podemos realizar los cálculos porque conocemos las operaciones y
propiedades que rigen estas ecuaciones, puesto que los números y las
variables son Reales. El conjunto de los Números Reales lo conocemos
muy bien, así como todas las operaciones definidas en él.

Puesto que los circuitos digitales trabajan con números, y que estos números
se expresan en binario. Veremos cómo con un conjunto de ecuaciones
podemos describir lo que hace un circuito, que transforma los números
de la entrada y los saca por la salida. Sin embargo, puesto que estos
números vienen expresados en binario, las variables y números utilizados
NO SON REALES.

                                                                 41
Para describir un circuito digital utilizaremos

ecuaciones matemáticas. Sin embargo, estas

ecuaciones tienen variables y números que NO SON

REALES, por lo que NO podemos aplicar

las mismas propiedades y operaciones que conocemos.

Hay que utilizar nuevas operaciones y nuevas

propiedades, definidas en el ALGEBRA DE BOOLE.



                                                  42
OPERACIONES DEL ALGEBRA DE
           BOOLE
 La operación + : SUMA LÓGICA




El resultado de esta suma sólo da ’0’ si los dos bits que estamos
sumando son iguales a cero. En caso contrario valdrá ’1’.

         A
                         A, B se denominan variables booleanas, porque solo
                         pueden tomar el valor de “1” ó “0”
                                                            43
          B
A                                 ECUACIÓN MATEMÁTICA
                                           O FUNCIÓN LÓGICA DE LA
                                           OPERACIÓN SUMA LÓGICA

                           F
          B




Si A es una variable boolena, se cumple:




                                                       44
Puerta Lógica




                45
La operación . : PRODUCTO LÓGICO




El resultado de este producto sólo da ’1’ si los dos bits que estamos
operando son iguales a uno. En caso contrario valdrá ’0’.



                         A, B se denominan variables booleanas, porque solo
                         pueden tomar el valor de “1” ó “0”




                                                            46
ECUACIÓN MATEMÁTICA
                                           O FUNCIÓN LÓGICA DE LA
                                           OPERACIÓN PRODUCTO
                                           LÓGICO




Si A es una variable boolena, se cumple:




                                                        47
Puerta Lógica




                48
La operación lógica Negación


 La operación de negación nos permite obtener el estado complementario del bit
 o variable booleana al que se lo aplicamos.




 Si A es una variable booleana, A tiene el estado contrario; “se lee A negado”.




        A
                                                A               49
Puerta Lógica




La puerta NOT, más comúnmente se la conoce como INVERSOR


                                                     50
Las operaciones del álgebra de Boole, se pueden representar usando TABLAS
DE VERDAD.




         0                                0
         1
                                          1
         2                                2
         3                                3




                         Cuanto mayor número de variables, mayor
  0
                         cantidad de filas tendrá la tabla de verdad.
  1

  2
                                               n
  3
  4                                        2
  5
  6                       n : número de variables          51
  7
PROPIEDADES DEL ALGEBRA DE
          BOOLE




                             52
LEYES DEL ALGEBRA DE BOOLE




    Teorema: A + A B = A + B
                               53
LEYES DEL ALGEBRA DE BOOLE




                             54
Ejercicios




14.   A =




               55
FUNCIONES BOOLEANAS
Las Funciones booleanas, que son exactamente iguales a las funciones
matemáticas a las que estamos habituados pero con la particularidad de que las
variables son booleanas y que los valores devueltos por la función también
son booleanos, es decir, sólo puede tomar los valores ’0’ ó ’1’.



Usemos un ejemplo de una función matemática de las que todos conocemos.




Se trata de una función Real que tiene una variable Real (x). Para cada valor
de x, obtenemos el valor de la función. Así haciendo los cálculos obtenemos
como valores de la función Números Reales.


                                                              56
También podemos definir funciones reales de 2 ó más variables




      Como estamos acostumbrados a trabajar con este tipo de funciones, nos
      resultan sencillas. Ahora vamos a definir funciones booleanas.


       Sea la siguiente función booleana de una variable:




El valor devuelto por la función es el negado del
que se le pasa por la variable. Como la
variable A es booleana, sólo puede tomar los
valores ‟0‟ y ‟1‟. Los que la función F toma son:
                                                                57
Vamos a definir una función un poco más compleja, usando dos variables
booleanas, A y B:




¿Cuando vale F(0,0)? .
Sólo tenemos que sustituir en la función los valores de A y B por ‟0‟,




Calcular el valor de F para el resto de valores de entrada de A y B:




                                                                 58
Fijándonos en esta función , podemos precisar varias cosas:

 1. Puesto que las variables de entrada A y B, sólo pueden tomar los valores
 ‟0‟ y ‟1‟, hay 4 casos distintos:




  2. Antes de calcular los valores que toma la función, según lo que valgan A y
  B, se pueden aplicar algunas propiedades para obtener una función más
  simplificada




                                                               59
Las funciones booleanas pueden ser de muchas más variables




Por cuestiones de comodidad, muchas veces no escribimos entre paréntesis
las variables de la función, así por ejemplo podemos definir una función de 3
variables de la siguiente manera:




EJERCICIOS:
Obtener el valor de las
siguientes funciones
booleanas, en todos los                                       60
casos.
FUNCIONES BOOLEANAS Y
      TABLAS DE VERDAD
Existen dos maneras de representar una función booleana. Una ya la
conocemos, y es utilizando expresiones booleanas.




La otra es utilizando las tablas de verdad. En ellas lo que estamos
representando es el valor que debe tomar la función cuando las
variables de entrada toman todos los valores posibles. Definamos
una función G de la siguiente manera:



                                  ¿Cuánto vale G si A=0 y B=1?.
                                  Miramos la tabla y vemos que G
                                  vale 1.

                                                           61
¿Qué relación hay entre una función definida mediante expresiones
booleanas y una función definida mediante una tabla de verdad?



 Es decir, dada una tabla de verdad, ¿cómo podemos obtener la expresión
 booleana de la función? O dada una función mediante una expresión, ¿cómo
 obtenemos su tabla de verdad?.



 Obtención de una tabla de verdad a partir de una expresión


 Lo primero que hay que hacer es identificar el número de variables
 de la función, para conocer el tamaño de la tabla de verdad. A continuación
 escribimos números en binario en la parte de las variables. Finalmente
 vamos fila por fila obteniendo el valor de la
 función, utilizando la expresión de la función.

                                                                 62
63
EJERCICIOS
Dadas las siguientes funciones booleanas, obtener su correspondiente
tabla de verdad




                                                       64
FORMAS CANÓNICAS
A partir de una tabla de verdad, podemos obtener múltiples expresiones para
la misma función. Todas esas expresiones son equivalentes y podemos obtener
unas expresiones de otras aplicando las propiedades del Álgebra de Boole.

Existen dos tipos de expresiones que se obtienen directamente de la tabla de
verdad, de forma inmediata. Se denominan formas canónicas. Se caracterizan
porque en todos los términos de estas expresiones aparecen todas las
variables.



 Primera forma canónica
 Está formada por sumas de productos. Y recordemos que por ser una
 forma canónica, en todos sus términos se encuentran todas sus
 variables.


                                                              65
Un ejemplo de una función de 3 variables, expresada en la primera forma
canónica es la siguiente:




Vemos que está constituida por la suma de tres términos y en cada uno de los
términos están todas las variables.

La obtención de la primera forma canónica, a partir de una tabla de verdad es
inmediato. El proceso se denomina “desarrollo de la tabla de verdad por unos”.
Tomamos la tabla de verdad y sólo nos fijamos en las filas en las que la función
vale ’1’. Por cada una de estas filas tendremos un sumando, constituido por el
producto de todas las variables, aplicando la siguiente regla:

Si una variable está a ’0’, en la fila escogida, usaremos la variable negada, y si
está a ’1’ usaremos la variable sin negar.


                                                                66
Ejemplo:
Obtener la primera forma canónica, a partir de la siguiente tabla de verdad:


                            0

                            1

                            2

                            3

                            4

                            5

                            6

                            7




Esta función está constituida por la suma de tres términos y en cada uno de
ellos es el producto de las tres variables.

                                                                 67
Podemos verificar que esta expresión representa la misma función que la de la
tabla de verdad:

Comprobemos algunos casos: Para A=0, B=1 y C=0, vemos en la tabla de
verdad que F=0.




Para A=0, B=1 y C=1, en la tabla de verdad F=1.




 Notación Simplificada:
 A cada uno de los sumandos de una expresión en la primera forma canónica,
 le corresponde una fila de la tabla de verdad, es decir, un número en
 decimal. Así en la función anterior:



                                                              68
representa la fila de la tabla de verdad en la que A=0, B=0 y
                 C=1, y corresponde en decimal a la fila número 1.


                 representa la fila de la tabla de verdad en la que A=0, B=1 y
                 C=1, y corresponde en decimal a la fila número 3.


                 representa la fila de la tabla de verdad en la que A=1, B=1 y
                 C=1, y corresponde en decimal a la fila número 7.


De esta manera, esa función la podemos escribir así:




                                   3



                                                                69
Ejercicios

1. Desarrollar las siguientes   2. Dadas las siguientes funciones,
tablas de verdad por la         indicar si se encuentran expresada en
primera forma canónica:         la primera forma canónica; obtenga
                                además la TV de cada función.




                                                       70
Segunda forma canónica

Está formada por un producto de sumas. Y en todos sus términos deben
aparecer todas sus variables, bien negadas o no. Por ejemplo:




Vemos que está constituida por dos términos que van multiplicados y que cada
uno de los términos están formados por sumas.

La obtención de la segunda forma canónica, a partir de una tabla de verdad es
inmediato. El proceso se denomina “desarrollo de la tabla de verdad por ceros”.
Tomamos la tabla de verdad y sólo nos fijamos en las filas en las que la función
vale ’0’. Por cada una de estas filas tendremos un término, constituido por la suma
de todas las variables, aplicando la siguiente regla:

Si una variable está a ’0’, en la fila escogida, usaremos la variable sin negar, y
si está a ’1’ usaremos la variable negada.
                                                                 71
Ejemplo:
Obtener la segunda forma canónica, a partir de la siguiente tabla de verdad:




                        0

                        1

                        2

                        3

                        4

                        5

                        6

                        7




                                                                72
Notación Simplificada:
 Al igual que en la primera forma canónica en la expresión anterior, a cada
 término le corresponde una fila de la tabla de verdad, es decir, un número en
 decimal. Así :



                             3


Ejercicios
Desarrollar las siguientes tablas de verdad por la segunda forma canónica:




                                                                73
Dadas las siguientes funciones, indicar si se encuentran expresadas en la
primera forma canónica o en la segunda.

Obtener la tabla de verdad de cada función dada.




                                                               74
Obtenga las funciones canónicas de la siguiente
               tabla de verdad




                                          75
OPERACIÓN LÓGICA EXOR
Se define la operación lógica EXOR


                         Z=



  Símbolo de la puerta EXOR 




                                     76
Demuestre las siguientes funciones:




                                      77
SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES
         BOOLEANAS
Introducción

En las matemáticas con números Reales, estamos muy acostumbrados a
simplificar, así seguro que nos ahorramos cálculos. Por ejemplo,




Una vez simplificada es mucho más fácil trabajar.

                                                         78
Cuando estamos diseñando circuitos digitales, utilizaremos funciones booleanas
para describirlos. Y antes de implementarlos, es decir, antes de convertir las
ecuaciones a componentes electrónicos (puertas lógicas) tenemos que
simplificar al máximo.

Una de las misiones de los Ingenieros es diseñar, y otra muy importante es
optimizar. No basta con realizar un circuito, sino que hay que hacerlo con el
menor número posible de componentes electrónicos. Y esto es lo que
conseguimos si trabajamos con funciones simplificadas.




      Las funciones booleanas se tienen que
  simplificar al máximo, para diseñar los circuitos
      con el menor número de componentes
                    electrónicos.
                                                             79
Podemos simplificar las funciones booleanas de dos formas:

1. Utilizando las propiedades y Teoremas del Algebra de Boole. Se
   denomina método analítico de simplificación de funciones. Hay que
   manejar muy bien estas propiedades para poder eliminar la mayor
   cantidad de términos y variables.

2. Utilizando el método de Karnaugh. Es un método gráfico que si lo
   aplicamos bien, nos garantiza que obtendremos la función más
   simplificada posible, a partir de una tabla de verdad.




Normalmente las formas canónicas no son
las expresiones más simplificadas.

                                                             80
Método analítico de simplificación de funciones
Se basa en el conocimiento y la correcta aplicación de las propiedades y
teoremas del Algebra de Boole.

Ejemplo:
Simplificar la siguiente función:



Operando con los términos 1 y 3:




Operando con los términos 2 y 4:




       LA FUNCIÓN QUEDA
                                                             81
Tanto la función inicial, como la que hemos obtenido son funciones
equivalentes. Tienen la misma tabla de verdad, sin embargo, la segunda está
mucho más simplificada: sólo tiene dos sumandos y cada sumando tiene sólo
dos variables.



Simplificar la siguiente función:




      REORDENANDO




 Observamos que:


       OBTENEMOS
                                                             82
Obtener las
expresiones más
simplificadas a
partir de las tablas
de verdad:




                       83
Dejar las siguientes expresiones de la forma más simplificada
posible:




F(A, B, C, D) = (A·B·C) + (A·B·D) + (A‟·B·C‟) + (C·D) + (B·D‟)




                                                                 84
F=




     85
86
87
MAPAS DE KARNAUGH
Es un método gráfico para obtener la función más simplificada a partir de
una tabla de verdad, basado en que el MDK es una representación de la
Tabla de verdad.
                                                                      CELDA




 Los MDK están constituidos por celdas y tendrá                  n
 tantas celdas como filas tenga la tabla de verdad         288
MDK DE 2 VARIABLES




 0

 1

 2

 3




                     89
MDK DE 3 VARIABLES                                                                     010   110




0

1


2

3

4

5

6


7




DOS CELDAS   SON ADYACENTES SI SOLO CAMBIAN UNA VARIABLE A LA VEZ, ES DECIR UN BIT A LA
VEZ.

LAS CELDAS 0,4 SON ADYACENTES; LAS CELDAS 1,7 NO SON ADYACENTES
TAMBIÉN PODEMOS DECIR QUE LAS CELDAS 0,1,4 Y 5 FORMAN UN GRUPO       DE   4   CELDAS
ADYACENTES                                                                    90
REPRESENTACIÓN DE UNA
        FUNCIÓN EN UN MDK
DESDE UNA TABLA DE VERDAD




                              91
DIRECTAMENTE DESDE UNA FUNCIÓN




Represente la siguiente función




                     1            1
                     1                1



                                          92
MDK DE 4 VARIABLES




MDK DE 5 VARIABLES




                     93
SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES USANDO LOS MDK




 0
 1

 2

 3
 4

 5
 6                                          1    1    1
 7

                                            1    1    1



Entre dos celdas adyacentes, sólo varía una variable de entrada. Por ejemplo,
si estamos en la celda inferior derecha, en la que A=1, B=0 y C=1. Si vamos a
la celda que está a su izquierda obtenemos un valor de las variables de: A=1,
B=1, C=1, vemos que sólo ha cambiado una de las tres variables, la B. Lo
mismo ocurre si nos desplazamos a cualquier otra celda adyacente.
                                                                 94
Veamos una propiedad importante de esta tabla. Vamos a fijarnos sólo en los
términos que obtenemos si desarrollamos sólo dos celdas adyacentes con “1”,
como por ejemplo la marcada en la figura:




                                 1    1    1

                                 1    1    1




 ¡¡Se nos han simplificado!! Es decir, por el hecho de agrupar los términos
 obtenidos de estas dos celdas adyacentes y sumarlos, se han simplificado.

                                                               95
1    1    1
                                                       GRUPO 3
                                1    1    1


       GRUPO 1                                    GRUPO 2


GRUPO 1
GRUPO 2

GRUPO 3


Por tanto, la función F también la podemos expresar como suma de estos
grupos:

                                    está más simplificada que la forma
                                                canónica    96
Veamos qué pasa si tomamos los
siguientes grupos:                                    1    1    1

                                                      1    1    1


                           GRUPO 1                                       GRUPO 2




    ¡¡Se observa que está más simplificada que la anterior!! Pero... ¿Es la
    más simplificada? No, todavía podemos simplificarla más.

                                                                    97
1    1    1

                                 1    1    1


         GRUPO 1                                   GRUPO 2




             ¡¡¡Esta función está simplificada al máximo!!!

Criterio de máxima simplificación:
Para obtener una función que no se puede simplificar más hay que
tomar el menor número de grupos con el mayor número de celdas
adyacentes que tienen ’1s’ en cada grupo.                 98
Debemos considerar que los grupos de unos que se tomen sólo pueden
tener un tamaño de 1, 2, 4, 8, 16,...celdas (es decir, sólo potencias de dos).

Fijémonos en todas las funciones que hemos obtenido anteriormente:




¡¡Todas son funciones booleanas equivalentes!! (Porque tienen la misma
tabla de verdad). ¡¡Pero es la función F3 la que se usará


                                                                99
0

1

2
        1

3
    1   1   1
4


5


6

7




                100
0
1
2    1   1   1   1
3
4
         1
5
6
         1
7
8
     1   1   1   1
9
10
11
12
13
14
15

                     101
A C D
                 F                               G

      1                  1           1      1

      1              1   1                  1      1     1            AD
                             BD
                                     1      1      1     1

 B          AC                       1                   1

F= AC + B
                              B C   Grupo redundante, está formado sólo
                                    por celdas que ya pertenecen a otros
                                    grupos. Adiciona componentes
                                    innecesarios


                             G =AD + BD + B C + A C D
                                                       102
H
                                   B D

             1                 1

                  1
A B CD
                           1   1    ACD


             1                 1




     H = B D + ACD +   A B CD



                                     103
DADAS LAS SIGUIENTES EXPRESIONES, DIBUJE EL MAPA DE KARNAUGH
CORRESPONDIENTE Y ENCUENTRE LA EXPRESIÓN MÍNIMA DE CADA UNA DE
ELLAS.




           F1              (0,1,2,5,6,7)
                       3

           G1               (1,3,5,6)
                       3

           F               (0,3,5,7,9,14,15)
                   4

           G               (1,3,5,8,9,12,14,16)
                   4

           H               (0,1,3,5,7,9,11,14,15)
                   4

                                                     104
EJERCICIOS
                F                                    G


    1               1   1                        1       1         1

            1       1                        1           1



                H                                    I


1       1               1                                1

        1           1                    1                         1

        1           1                    1                         1

1       1                                                1         1
                                                             105
CONDICIONES DON’T CARE

En el diseño pueden presentarse casos en los que una combinación en la
entrada no sea de interés por cuanto nunca ocurrirían. Estas situaciones se
conocen como “condiciones no importa” o “don't care”.

Estas condiciones suelen expresarse en las tablas de la verdad con una 'X„ o
el símbolo Ø y al momento de realizar la simplificación podemos asumir que
este valor es uno o cero según más nos convenga (lo que haga la expresión
aún más reducida).

Un ejemplo clásico es que al circuito se le entregue para procesar un número
en BCD. Ya sabemos que el código BCD usa 4 bits para expresar los 10
dígitos decimales pero de esta forma sobran otras seis combinaciones que no
se usan (1010, 1011, 1100, 1101, 1110 y 1111).
Nuestra tabla de la verdad tendría seis casos que no nos importan ya que
sencillamente nunca ocurrirán.

                                                              106
A C
             F                         G

    1            Ø   1         1   1   Ø

    1        Ø   1   1         Ø   1   1     1          D

                               1   1   1     1

B        C                     Ø       Ø     1



F= C +       B           B C

                               G =D + B C + A C




                                           107
Sin tomar en cuenta las X   Tomando las X como mejor convenga



                                                  108
EJERCICIOS
                F                                    G


    1       Ø       1   1                        Ø       1         1

            1           Ø                    Ø           1         Ø



                H                                    I


1       1           Ø   1                Ø               1         Ø

Ø       1           Ø                    1       Ø                 1

        1           1                    1               Ø         1

1       1           Ø                    Ø               1         1
                                                             109
Para describir los diseños, se utilizarán planos . En ellos aparecen
dibujos, letras y símbolos. En electrónica digital se utilizan los
símbolos, de las puertas lógicas, para representar las
manipulaciones con los bits.                             110
Puertas Lógicas




La puerta NOT, más comúnmente se la conoce como INVERSOR
                                                       111
CIRCUITOS INTEGRADOS




Para construir un circuito, lo implementamos físicamente con las puertas lógicas. Estas se encuentran
encapsuladas dentro de circuitos integrados o también conocidos como chips.

Hay una familia de circuitos integrados, 74XX, que está estandarizada de manera que se ha definido la
información que entra o sale por cada una de los pines. Así pueden existir multitud de fabricantes, pero
todos respetando el mismo estándar.

 Por los pines VCC y GND se introduce la alimentación del chip, que normalmente será de 5v, aunque
esto depende de la tecnología empleada. Por el resto de pines entra o sale información binaria codificada
según la tecnología empleada. Por ejemplo se puede asociar
5v al dígito ‟1‟ y 0v al dígito ‟0‟, si se usa la tecnología TTL.                  112
   A la hora de fabricar un diseño, estos chips se insertan en una placa o protoboard
    y se interconectan los pines con el resto de chips o partes de nuestro circuito. La
    interconexión se realiza por medio de cables.
   Cuando se realiza una placa profesional, las interconexiones entre los chips son
    pistas de cobre en la superficie de la placa. Estas placas reciben el nombre de
    placas de circuito impreso




     Circuito en Protoboard                 Circuito en placa impresa o PCB
                                                                 113
114
115
CIRCUITO INTERNO DE UNA PUERTA LÓGICA




                                116
   Con sólo estas tres puertas lógicas se pueden implementar cualquier función lógica




Obtenga la
Expresión
booleana de
salida F
                                                                          117
ANALISIS DE CIRCUITOS LÓGICOS
Se puede implementar la función Booleana que define la operación lógica EXOR
usando otras puertas lógicas.


                      Z=




                                                           118
La siguiente imagen nos muestra el proceso de unión de las compuertas AND, OR y NOT
para darnos como resultado la compuerta OR Exclusiva.




                                                                  119
OTRAS PUERTAS LOGICAS

 PUERTA NAND.
 El nombre viene de la abreviación de NOT-AND, y la operación que realiza es la
 negación de un producto.




                                          Aplicando las leyes de DeMorgan



                                                              120
PUERTA NOR.
El nombre viene de la abreviación de NOT-OR, y la operación que realiza es la
negación de una suma.




                                         Aplicando las leyes de DeMorgan




                                                               121
Obtener las salidas booleanas de los siguientes
                   circuitos




                                             122
Implementación de funciones lógicas
Tomamos la función que queremos implementar y sustituimos las operaciones
Booleanas por sus correspondientes puertas lógicas.

Ejemplo : Implemente la siguiente función




                                                            123
Se ha utilizado las siguientes puertas lógicas:
 Ejercicio:
                                                             4 inversores
                                                             2 puertas AND de dos entradas
 Implementar la función, utilizando el menor número posible de puertas lógicas de cualquier tipo. La función
                                                             1 puerta OR de cuatro entradas
 está simplificada al máximo.




Sin embargo podemos escribir la función F con los siguientes cambios:


                                                                                       Se usó:
                                                                                       1 puerta nand de 2 entradas
                                                                                       1 puerta exor
                                                                                       1 puerta or de 2 entradas


                                                                                           124
Implementación de funciones con puertas NAND


   Sólo con las puertas NAND es posible implementar cualquier función boolena. Para ello
    habrá que hacer transformaciones en la función original para obtener otra función
    equivalente usando el ALGEBRA DE BOOLE pero que se pueda obtener sólo con
    puertas NAND.


    Para refrescar ideas, a continuación se muestra una puerta NAND de dos entradas y
    las formas de expresar el resultado:




      Implementación de una puerta NOT




                                                                    125
   Implementación de una puerta AND




• Implementación de una puerta OR




• Implementación de una puerta XOR




                                       126
EJERCICIOS:
   Implementar la siguiente función utilizando únicamente puertas NAND. La función
    está simplificada al máximo:




                                                                   127
Implementar la siguiente función utilizando sólo puertas NAND de 2 entradas




De la misma forma:




                                                                   128
Implementando lo que falta y acoplando todo el sistema tenemos:




                                                       129
Implementación de funciones con puertas NOR
Al igual que con las puertas NAND, con las puertas NOR se puede implementar cualquier
función booleana. Recordemos que las expresiones a las salidas de las puertas NOR son:




Implementación de una puerta NOT




   Implementación de una puerta OR



                                                                   130
Implementación de una puerta AND




Implementación de una puerta XOR




                                   131
Uniendo todos los circuitos el sistema nos quedaría así:




                                                           132
Resumen universalidad de las puertas nand y nor




                                    133
Ejercicios:

Implementar las siguientes funciones, utilizando cualquier tipo de puertas lógicas, sabiendo que
todas las funciones están simplificadas al máximo.




Implementar sólo con puertas NAND

Implementar sólo con puertas NOR



                                                                             134
ENCUENTRE LA FUNCION LÓGICA DE SALIDA DE LOS SIGUIENTES
CIRCUITOS Y MINIMICELOS, DE SER POSIBLE, UTILIZANDO LA TECNICA
DEL MAPA DE KARNAUGH




                                                            135
Diseño de Circuitos Combinatoriales


En Ingeniería se entiende por diseñar el proceso por el cual se obtiene el
         objeto pedido a partir de unas especificaciones iniciales.




  Al diseñar circuitos, partimos de unas especificaciones iniciales y obtenemos
    un esquema, o plano, que indica qué puertas u otros elementos hay que
             utilizar así como la interconexión que hay entre ellos.




                                                              136
Los pasos para el diseño son los siguientes:
1. Estudio de las especificaciones iniciales para entender realmente qué es
                            lo que hay que diseñar

 2. Obtención de las tablas de verdad y expresiones booleanas necesarias

3. Simplificación de las funciones booleanas. ¡¡¡Este punto es importantísimo

 4. Implementación de las funciones booleanas utilizando puertas lógicas.

             Aquí, puede ser que por especificaciones del diseño sólo se
  dispongan de puertas tipo NAND. O puede ser que sólo podamos utilizar
 puertas lógicas con el mínimo número de entradas. En ese caso habrá que
tomar la función más simplificada y modificarla para adaptarla a este tipo de
                                  puertas.

 5. Construcción. El último paso es llevar ese plano o circuito a la realidad,
                               construyendo                      137
APLICACIONES
   Diseñe un circuito lógico que tenga tres entradas A, B y C y que su salida sea alta
    cuando la mayor parte de las entradas sea alta




                                                                   138
• Diseñe un circuito lógico cuyas líneas de señales A, B , C y
  D se utilizan para representar un número binario de 4 bits
  con A como el MSB y D como el LSB. Las entradas binarias
  alimentan a un circuito lógico que produce una salida
  ALTA cuando el número binario es mayor que 6.




                                                139
La figura muestra el diagrama de una alarma para automóvil empleada para
detectar ciertas condiciones no deseables. Los tres interruptores se emplean
para indicar el estado en el que se encuentra la puerta del lado del conductor,
el encendido y los faros respectivamente. Diseñe un circuito lógico con estos
tres interruptores como entradas, de manera que la alarma se active cuando se
presenten cualquiera de las siguientes condiciones:
•Los faros están prendidos mientras el encendido está apagado
•La puerta está abierta mientras el encendido está prendido.




                                                             140
Diseñe un circuito que permita visualizar las         siguientes
representaciones, usando un display de 7 segmentos.




                                                       141
APLICACIONES

 Desarrolle un circuito en el cual algunas
 combinaciones de sus entradas representen las
 vocales en un exhibidor de siete segmentos. Para
 esto, invente lo que llamaremos el “código vocal”.

 Se utilizará un DISPLAY de siete segmentos para
 exhibir los resultados Utilice los segmentos
 requeridos a encender, para formar las vocales
 necesarias


                                          142
Conexión de las entradas y salidas del circuito generador de código
                               vocal.




                                                     143
Sumador Completo
Diseñar un sumador completo, es decir que considere un
acarreo de inicio (entrada) y un acarreo de salida.



              Xi                                           Si
                                 Full Adder
                                    F.A.
              Yi                                           Ci+1


                            Ci


    Diagrama de Bloque de un Sumador completo ( Full Adder)
    de dos palabras de un bit                            144
Sumadores en Cascada

   Es posible realizar sumas de dos palabras de n bits, usando n
    sumadores completos en cascada, esto quiere decir que los
    acarreos de salida de los bits menos significativos deberán
    estar conectadas a las entradas de acarreo de los bits más
    significativos




                                                                145
Implementación de un

    sumador enbits.
     Para dos palabras de 4
                            cascada




                                      146
Las compuertas pueden utilizarse para activar o inhibir el
paso de una señal de entrada A, controlando el nivel lógico
en la entrada de control B




                                                         147
Símbolos Equivalentes de las Compuertas




                              148
149
OTROS SÍMBOLOS DE LAS
       PUERTAS




                        150
Introducción al Análisis de
    Sistemas Secuenciales


                          151
Introducción


   Hasta hoy todo era combinatorio (Sistemas Digitales I)
        Las salidas dependían únicamente de las entradas en ese
         momento.
   En este curso abordaremos los Sistemas Secuenciales o
    también llamados Maquinas de Estados Finitos.
        La salida no solo depende de la entradas presentes, también
         dependerá de la historia pasada, de lo que sucedió antes.




                                                                       152
Ejemplos clásicos




                    153
   La diferencia principal entre un circuito combinacional y un circuito
    secuencial es que en el segundo caso hay una realimentación de una
    señal de salida hacia la entrada




                                                A       B     Salida F actual   Salida F futura


                                                0       0           0

                                                0       0           1

                                                0       1           0

                                                0       1           1

                                                1       0           0

                                                1       0           1

                                                1       1           0

                                                1       1           1




                                                              154
Tipos de circuitos secuenciales


 La mayor parte de los circuitos digitales son
  circuitos secuenciales que funcionan PASO A
  PASO, controlados por una señal de
  sincronismo llamada señal de reloj o CLOCK
 Existen dos tipos de circuitos secuenciales
       Sincrónicos: Son sistemas cuyo comportamiento puede
        definirse a partir del conocimiento de sus señales en
        instantes discretos de tiempo.
       Asincrónicos: Depende del orden que cambien las señales
        de entrada y pueda ser afectadas en un instante dado de
        tiempo.

                                                                155
Sistemas Sincrónicos

    (Síncronos o bajo un control de tiempo, este control se denomina
     Son sistemas que actúan
                             con clock)
     reloj (clock).
         Clock: es una señal que se alterna entre los valores lógicos 0 y 1 en un periodo regular.




                                            T




                                                                            156
El Clock

   El Periodo (T): es el tamaño en tiempo de un ciclo.
   La Frecuencia (f): es el inverso del periodo, 1/T y está dada en Hertz (Hz).
        Ejemplo:


             Una señal con frecuencia de 200 MHz, corresponde a una señal que tenga un
              periodo de 5 ns.


   En la mayoría de los sistemas sincrónicos, los cambios ocurren en las
    transiciones donde la señal cambia de 0 a 1 ó de 1 a 0.




                                                                    157
El CI 555 como Clock
   Este dispositivo se lo configura como un multivibrador astable y genera un tren de
    pulsos que nos sirve como señal de sincronismo




                                                                  158
Diagrama conceptual de un
sistema secuencial




                            159
Observaciones del Diagrama

   Tiene n entradas, (x’s)
   El clock se comporta como una entrada más.
   Tiene k salidas (z’s)
   Tiene m dispositivos de almacenamiento binario (q’s)
   Cada dispositivo podrá tener una o dos señales de entrada
   Muchos sistemas tienen solo una entrada y una salida, pero
    veremos ejemplos con varias entradas e incluso algunos
    sistemas que no tienen entradas a no ser el clock.
   Memoria: Flip-Flop’s.


                                                                 160
Elementos de
    Memoria
   Celdas Binarias y Flip Flops




                                  161
Celda Binaria o Latch
   Un Latch es un dispositivo binario de almacenamiento, construido con dos o más
    compuertas con realimentación.




                                           P              P = (S + Q)’

                                                          Q = (R + P)’

                                                        Ecuaciones del sistema
                                           Q


             Un Latch con compuertas NOR
                                                            S = Set
                                                            R = Reset
                                                                  162
El Flip Flop
   El Flip Flop es un dispositivo de almacenamiento binario con clock.
   Bajo operaciones normales este dispositivo almacenará un 1 ó un 0 y sólo
    cambiarán estos valores en el momento que ocurra una transición del clock.
      Las transiciones que pueden producir cambios en el
       sistema pueden ser cuando el clock va de 0 a 1, disparo
       por rampa de subida (leadign-edge triggered), o cuando
       el clock va de 1 a 0, disparo por rampa de bajada
       (trailing-edge triggered).




                                                                 163
Rampas de subida y de bajada
                  Clock
              1
  Rampa de
   subida                        Rampa de
                                  bajada


  0




                               164
Flip Flop tipo D

   Existen varios tipos de Flip Flops, nos concentraremos en dos
    tipos, el D y el JK, el Flip Flop tipo D es el más usado y es
    encontrado comúnmente en dispositivos lógicos
    programables.
   Otros, SR y T.




                                                               165
Flip Flop tipo D

 Es el más sencillo en su operación.
 El nombre proviene de Delay (retardo), ya que su salida es un
  reflejo de lo que hay en la entrada con un retardo de un ciclo de
  clock.
                               Clear                     Clear

                               q                         q

                   D                         D
                               q‟                        q‟



                       Clock                     Clock

             D con rampa de bajada     D con rampa de subida


                                                                      166
Flip Flop D, tabla de comportamiento y
diagrama de estados
     D    q   q*
     0    0   0
                        D     q*
     0    1   0
                        0      0
     1    0   1
                        1      1
     1    1   1


                            q* = D

                            Ecuación




                                       167
Comportamiento de un Flip Flop
    tipo D con Rampa de Bajada
   Diagrama de tiempo




                                     168
Variación de la entrada

La salida no se verá
afectada, ya que el
valor de la entrada D
solo es relevante en
el instante de la
rampa de bajada




                          169
Comportamiento de un Flip Flop
    tipo D con Rampa de Subida
   Diagrama de tiempo




                                     170
Flip Flops con “Clear” y

    “Preset”de Flip Flop podrá contar con estas entradas asincrónicas, en el
     Cualquier tipo
     caso de Flip Flops tipo D tenemos:



                                     PRE’   CLR’   D      q         q*
                                      0      1     X      X         1    Constante
                                      1      0     X      X         0    inmediata
                 PRE          q
             D
                                      0      0     X      X         -    Invalido
                                      1      1     0      0         0
Clock                         q‟      1      1     0      1         0     Normal
                 CLR
                                      1      1     1      0         1
                                      1      1     1      1         1



                                                              171
Diagrama de tiempo para un
Flip Flop con Clear y Preset




                               172
Flip Flop tipo T (Toggle)


   Tiene una entrada T, de tal forma que si T = 1, el
    Flip Flop cambia el valor del estado actual y si T =
    0, el estado permanece sin cambios.
   Tablas de Comportamiento
           T      q     q*                  T       q*
           0       0       0                0       q
           0       1       1                1       q’
           1       0       1
           1       1       0




                                                         173
Diagrama de estados para el
Flip Flop T
                          1

    0
               0         T                        0
                                     1



                          1



     Ecuación para el comportamiento del Flip Flop

                     q* = T   +q


                                            174
Diagrama de tiempo para un
Flip Flop T




                             175
Flip Flop tipo JK
   Tablas de comportamiento:




        J      K      q         q*   J   K         q*
        0      0      0         0    0   0         q
        0      0      1         1    0   1         0
        0      1      0         0    1   0         1
        0      1      1         0    1   1         q’
        1      0      0         1
        1      0      1         1
        1      1      0         1
        1      1      1         0
                                             176
Diagrama de estados para el Flip Flop JK




                               177
Diagrama de tiempo para un
Flip Flop JK




                             178
Tablas y diagramas de estados

 Ejemplo   de un sistema secuencial:

 Un sistema con una entrada x y una salida z,
 de tal forma que z = 1, si x ha sido 1 por tres
 pulsos de clock consecutivos. La salida se
 mantendrá en caso de que x siga siendo 1.



                                      179
Tablas y diagramas de estados (2)

   En este ejemplo, la salida depende únicamente del
    estado del sistema y que se haya seguido el patrón
    definido en la entrada del sistema.
   En este tipo de Máquinas de Estado que sólo
    dependen del estado actual del sistema son llamadas
    de Modelos Moore ó Máquinas Moore, debido a Edward
    F. Moore*.



                                            180
Tablas y diagramas de estados (3)
   No abordaremos todavía el diseño de un sistema secuencial, pero daremos
    las herramientas necesarias para describirlo.
        Tabla de Estados: es una tabla que describe las transiciones de una
         máquina de estados finitos, en otras palabras, muestra las relaciones
         funcionales entre las entradas, salidas y estados de la memoria. Para
         cada combinación y cada estado, indica cual será la salida y cual será el
         próximo estado después del siguiente pulso de clock.
        Diagrama de Estados: Es una representación gráfica del comportamiento
         del sistema, mostrando cada combinación de entrada y cada estado, de
         la misma forma muestra el resultado de la salida y el valor del estado
         siguiente después de un pulso de clock.
   A continuación veremos la tabla y el diagrama de estados para el ejemplo.



                                                                181
Tablas y diagramas de estados (4)
                              +5
 E/S: x / z
                                     z
                  x


                      clk



                             gnd




                               182
Tablas y diagramas de estados (5)

            Estado        Estado Siguiente

            Presente    x=0             x=1    Salida

               A         A               B       0

               B         A               C       0

               C         A               D       0

               D         A               D       1




 En el futuro nos referiremos al Estado Presente por el
 símbolo q y el Estado Siguiente por el símbolo q*.

                                                          183
Análisis de un
Sistema Secuencial


                      184
Circuito Secuencial – Modelo tipo
Moore con Flip Flops tipo D


                                      1                  2




   •Del circuito encontramos:   D1    q1q2   xq1
                                D2    xq1
                                z    q2
                                                   185
Tabla y diagrama de estados
del circuito                                                    0

                q1* q2*
                                                       00
q1   q2   x=0             x=1   z                      1

0    0    00              10    1                           1

                                             0                      0
0    1    00              10    0
                                                       10
1    0    10              11    1                       1
                                         1                          1

1    1    00              01    0
                                    01                 0                11
                                    0                                    0


                                                       1



                                                 186
Circuito Secuencial – Modelo tipo Moore
con Flip Flops tipo JK




 Este es un circuito de modelo tipo
 Moore, ya que la salida z, que es
                                           JA   x KA        xB
 igual a A + B, es una función del         JB   KB     x    A
 estado, o sea, el contenido de los flip
 flops, y no de la entrada x.              z    A B
                                                      187
Tabla de estados para el
ejemplo anterior                     A* B*

              A       B        x=0           x=1      z

              0       0         01           11       0

              0       1         00           10       1

              1       0         10           01       1

              1       1         11           10       1




  Para completar la tabla hay que tener en cuenta las ecuaciones de
  entrada de los flip flops y el funcionamiento de cada uno de ellos para
  determinar el estado siguiente.


                                                              188
Diagrama de tiempos




                      189
Diagrama de Estados para el
ejemplo
                          00
              0           0

                                  1

                  0


         01                               11   0
         1                                1
                      1


                          0           1

              1
                           10
                            1


                                                   190
                              0
Ejemplo con el modelo Mealy
   En algunos casos, la salida depende de la entrada actual así como del valor
    de los estados actuales.
   Este tipo de circuitos son clasificados como sistemas secuenciales de modelo
    Mealy.
   Un ejemplo de este modelo es este sistema.




                                                              191
Ecuaciones
   Las ecuaciones de entrada y salida para el circuito son:



      D1     xq1     xq2
      D2     xq1q2
      z    xq1

    Como son flip flops tipo D, entonces q* = D




                                                               192
Tabla de estados y diagrama
    de estados
                q1* q2*          z                      0/0

q1   q2   x=0        x=1   x=0       x=1
                                                               0/0
0    0    00          01    0         0
                                                    00                     11
                                           1/0
0    1    00          10    0         0                        0/0
                                                  0/0                     1/1
1    0    00          10    0         1

1    1    00          10    0         1      01                      10
                                                         1/0
                                                                            1/1




                                                               193
Diagrama de tiempos




                      194
   Diseñe un circuito que controle el funcionamiento de un semáforo bajo las
    siguientes especificaciones:
   Tiene una botonera START/STOP, cuando se presiona por una vez, el semáforo
    inicia su funcionamiento en la luz roja.
   El tiempo de duración de la luz roja y verde son iguales a 30 seg. , y la luz
    verde - amarilla de 10 seg.
   En cualquier instante, si se presiona por segunda ocasión la botonera
    START/STOP el sistema se apagará.




                                                                   195
tabla de estados presentes y siguientes
       est. Present   ent. Ext     est. Siguiente  entradas F/F      salidas de la M.S.
    q1      q2     q3      x     q1* q2* q3*         D1    D2     D3    R      A      V
     0       0      0      0      0       0      0    0     0      0    0      0      0
a
     0       0      0      1      0       1      0    0     1      0    0      0      0
     0       0      1      0      0       1      0    0     1      0    0      1      1
h
     0       0      1      1      0       0      0    0     0      0    0      1      1
     0       1      0      0      1       1      0    1     1      0    1      0      0
b
     0       1      0      1      0       0      0    0     0      0    1      0      0
     0       1      1      0      0       0      1    0     0      1    0      0      1
g
     0       1      1      1      0       0      0    0     0      0    0      0      1
     1       0      0      0      1       0      1    1     0      1    1      0      0
d
     1       0      0      1      0       0      0    0     0      0    1      0      0
     1       0      1      0      1       1      1    1     1      1    0      0      1
e
     1       0      1      1      0       0      0    0     0      0    0      0      1
     1       1      0      0      1       0      0    1     0      0    1      0      0
c
     1       1      0      1      0       0      0    0     0      0    1      0      0
     1       1      1      0      0       0      1    0     0      1    0      0      1
f
     1       1      1      1      0       0      0    0     0      0    0      0      1
                                                                       196
197
198

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Electronica digital

  • 1. Sistemas Digitales 4to semestre de Ingenieria en Sistemas 1
  • 2. INTRODUCCION La proliferación de aplicaciones y el considerable aumento de la complejidad experimentada por los circuitos digitales en los últimos años hacen inviable el cubrimiento completo de esta materia. El propósito ha sido desarrollar un conjunto de teorías y problemas que den soporte y fundamenten adecuadamente a todos los circuitos y técnicas de Diseño Lógico. 2
  • 3. Objetivos del capítulo  Distinguir entre representación analógica y digital  Mencionar las ventajas y desventajas entre los sistemas analógicos y digitales  Comprender la necesidad de tener convertidores ADC y DAC.  Realizar conversiones entre números decimales y binarios  Identificar un diagrama de tiempo  Establecer las diferencias entre transmisión paralela y serial. 3
  • 4. Representación numérica En casi todos los campos de la actividad humana se manejan cantidades. Estas se miden, monitorean, registran se manipulan …, se utilizan en muchos sistemas físicos. Cuando se manejan diversas cantidades es importante representar sus valores numéricos con eficiencia y exactitud. Existen dos maneras de hacer esto: la analógica y la digital 4
  • 5. Representación analógica En la representación analógica una cantidad se representa con un voltaje, corriente o movimiento de un indicador o medidor que es proporcional al valor de esa cantidad. Velocímetro de un automóvil Termóstato (banda bimetálica) Micrófono de audio Estas cantidades pueden variar gradualmente sobre un intervalo continuo de valores 5
  • 6. 6
  • 7. Representación digital En la representación digital una cantidad se representa por símbolos llamados dígitos, los mismos que son de naturaleza discreta, no existe ambigüedad cuando se lee el valor de una cantidad digital, mientras que el valor de una cantidad analógica con frecuencia está abierta a interpretación 7
  • 8. Ejemplos: Cuáles de las siguientes cantidades son analógicas y cuáles son digitales  Interruptor  Metro convencional  Temperatura  Granos de arena en la playa  Control del volumen de una radio  Control de ingreso de autos a un parqueadero 8
  • 9. A manera de resumen podemos decir que:  Uno de los grandes retos del hombre es el de manipular, almacenar, recuperar y transportar la información.  Como ejemplo desarrollaremos la manipulación, almacenamiento, recuperación y transporte de una voz humana. 9
  • 10. Si medimos la vibración de una de estas moléculas, y graficamos la posición, obtenemos la forma de la onda llamada señal acústica. Si la señal acústica incide sobre un micrófono, aparece una señal eléctrica que tiene una forma análoga a la de la señal acústica. Las vibraciones de las moléculas se han convertido en variaciones del voltaje. 10
  • 11. MANIPULACIÓN, ALMACENAMIENTO, RECUPERACIÓN Y TRANSPORTE DE UNA VOZ HUMANA La electrónica analógica trata con este tipo de señales, análogas las que hay en el mundo real, modificando sus características (ej. amplificándola, atenuándola, filtrándola...). En las señales analógicas, la información se encuentra en la forma de la onda 11
  • 12. PROBLEMAS DEL SISTEMA ANALÓGICO o La información está ligada a la forma de la onda. Si ésta se degrada, se pierde información. o Cada tipo de señal analógica necesita de unos circuitos electrónicos particulares (No es lo mismo un sistema electrónico para audio que para vídeo, puesto que las señales tienen características completamente diferentes). 12
  • 13. ELECTRÓNICA DIGITAL Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y transportar las señales, solucionando los problemas anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que se basa en convertir las señales en números. Existe un teorema matemático (teorema de muestreo de Nyquist) que nos garantiza que cualquier señal se puede representar mediante números, y que con estos números se puede reconstruir la señal original 13
  • 14. Una señal digital, es una señal que está descrita por números. Es un conjunto de números. Y la electrónica digital es la que trabaja con señales digitales, o sea, con números. Son los números los que se manipulan, almacenan, recuperan y transportan. 14
  • 15. Usar circuitos y sistemas que trabajen sólo con números tiene una ventaja muy importante: se pueden realizar manipulaciones con independencia de la señal que se esté introduciendo: datos, voz, vídeo... Un ejemplo muy claro es internet. Internet es una red digital, especializada en la transmisión de números. Y esos números pueden ser datos, canciones, vídeos, programas, etc... La red no sabe qué tipo de señal transporta, “sólo ve números”. La electrónica digital trabaja con números. La información está en los números y no en la forma de señal. Cualquier señal siempre se puede convertir a números y recuperarse posteriormente. 15
  • 16. PROCESO DE MUESTREO DE UNA SEÑAL ANALOGICA 16
  • 17. 17
  • 18. CIRCUITOS Y SISTEMAS DIGITALES En ella estudiaremos y diseñaremos circuitos digitales, que manipulan números. Existen unos números en la entrada y nuestro circuito generará otros números de salida. Algunos números se considerarán como datos y otros se usarán para el control del propio circuito. No nos preocuparemos de dónde vienen estos números, pero ya sabemos que o bien vendrán de otro sistema digital, o bien de una señal analógica que se ha convertido a números (se ha digitalizado). 18
  • 19. SISTEMAS DE REPRESENTACIÓN NUMÉRICA El concepto de número todos lo tenemos, pero un mismo número se puede representar de muchas maneras. Por ejemplo, el número 10, lo representamos mediante dos dígitos, el ’1’ y el ’0’. Si utilizásemos numeración romana, este mismo número lo representaríamos sólo con un único dígito ‟X‟. Pero está claro que ambas representaciones, “10” y “X” hacen referencia al mismo número diez. Cuando representamos los números utilizando diez dígitos: ‟0‟, ‟1‟,‟2‟, ‟3‟, ‟4‟, ‟5‟, ‟6‟, ‟7‟, ‟8‟, ‟9‟., estamos usando el Sistema decimal o sistema en base diez. 19
  • 20. Nosotros representamos los números en el sistema decimal, que consta de diez dígitos diferentes, asignándoles un peso que es una potencia de diez, y que será mayor cuanto más a la izquierda se encuentre el dígito; a este dígito se lo conoce como el más significativo o MSD, y el que tiene menor peso como el menos significativo o LSD y es el que se encuentra más a la derecha. 20
  • 21. SISTEMA OCTAL Utiliza ocho dígitos: 0,1,2,3,4,5,6 y 7 y los pesos son potencias de 8. ( 2 5 1 )8 2 X 82 = 128 5 X 81 = 40 1 X 8o = 1 (169)1021
  • 22. SISTEMA HEXADECIMAL ( 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F ) “Base 16” ( A F 2 ) 16 10 X 162 = 2560 15 X 161 = 240 2 X 16o = 2 (2802)10 22
  • 23. SISTEMA BINARIO Este sistema de representación sólo utiliza los dígitos 0 y 1 para representar cualquier número. ¡¡¡sólo con dos dígitos representamos los infinitos números!!! Un dígito binario, recibe el nombre de BIT, del término ingles BInary digiT (dígito binario). Utilizaremos los bits para indicar el tamaño de las entradas y salidas de nuestros circuitos. 23
  • 24. Encuentre el equivalente decimal de 1111112 1 1 1 1 1 1 1x 32 + 1x 16 + 1x 8 + 1x 4 + 1x 2 + 1x 1 = 6310 Encuentre el equivalente binario del número 3910 1 0 0 1 1 1 1x 32 + 0x16 + 0x 8 + 1x 4 + 1x 2 + 1x 1 = 3910 24 1001112
  • 25. En la tecnología actual disponemos de un elemento, llamado transistor, que se puede encontrar en dos estados diferentes, abierto o cerrado, a los que le asociamos los dígitos 0 y 1. Todos los circuitos integrados o chips se basan en estos transistores y trabajan internamente en binario. 25
  • 26. TABLA DE CONVERSIÓN DECIMAL- BINARIO- OCTAL-HEXADECIMAL DECIMAL BINARIO OCTAL HEXADECIMAL 0 0000 0 0 1 0001 1 1 2 0010 2 2 3 0011 3 3 4 0100 4 4 5 0101 5 5 6 0110 6 6 7 0111 7 7 8 1000 10 8 9 1001 11 9 10 1010 12 A 11 1011 13 B 12 1100 14 C 13 1101 15 D 14 1110 16 E 15 1111 17 F 26
  • 28. 28
  • 29. CIRCUITOS DIGITALES Y EL SISTEMA BINARIO En los circuitos digitales, los números que se procesan, están expresados en binario, tanto en la entrada como en la salida. 29
  • 30. BITS Y ELECTRÓNICA En los circuitos digitales, se usan dos tensiones ( voltajes) diferentes, una para representar el dígito ’1’ y otra para representar el dígito ’0’. En dispositivos digitales TTL, se usan 5 voltios para el digito ’1’ y 0 voltios para el digito ’0’, SE CONOCE TAMBIÉN COMO LÓGICA POSITIVA 30
  • 31. Trabajar con número binarios puede parecer “poco intuitivo”. Pero en determinadas ocasiones resulta muy intuitivo el trabajar con números binarios. Imaginemos que en una habitación hay 5 bombillas situadas en la misma línea, y que cada una de ellas puede estar encendida o apagada. ¿Cómo podríamos representar el estado de estas 5 bombillas mediante números? 31
  • 32. El sistema hexadecimal se utiliza para representar números binarios de una forma más compacta. Cada dígito hexadecimal codifica 4 bits, de manera que un número hexadecimal de 4 bits permite representar un número binario de 16 bits. Veamos un ejemplo: 32
  • 33. TRANSMISIÓN PARALELA Y SERIAL La información que se transmite se encuentra en forma binaria, representada por voltajes a la salida del circuito de transmisión que están conectadas a las entradas del circuito de recepción y puede ser realizada de manera PARALELA o SERIAL. En la transmisión paralela se requiere de una salida por cada bit que se transmite y estará conectada a su correspondiente entrada en el circuito de recepción, de manera que todos los bits se transmitan de forma simultánea Para la transmisión serial de los bits se requiere de una sola salida, de manera que se transmitirá bit a bit, es decir de un bit a la vez en periodos regulares. El principal compromiso entre estas dos técnicas son la velocidad de transmisión frente a la simplicidad del circuito. 33
  • 34. Transmisión de la secuencia de bits 10110 34
  • 36. OTROS SISTEMAS DE REPRESENTACIÓN que los circuitos digitales utilizan el Para representar los números hemos visto BINARIA sistema binario. Y hemos estado utilizando el sistema binario natural, en el que los bits tienen de peso potencias de 2, que es lo más habitual. Sin embargo existen otros sistemas de representación que son binarios en el sentido de que sólo usan los dos dígitos ’0’ y ’1’, sin embargo tienen pesos diferentes. Algunos de estos sistemas, también conocidos como códigos son los siguientes: 1. Código BCD: Decimal Codificado en Binario. 2. Código AIKEN: Similar al BCD, pero con los pesos cambiados. 3. Código GRAY: 36
  • 37. 1. Código BCD: Decimal Codificado en Binario. Es una manera de representar números decimales en binario. A cada dígito decimal se le asignan 4 bits, correspondientes a su número binario natural. Así por ejemplo para representar número decimal 21 en BCD, utilizaremos en total 8 bits, 4 para uno de los dos dígitos: 21 = 0010 0001 Los primeros 4 bits representan al dígito ‟2‟ y los 4 siguientes al dígito ‟1‟. 2. Código AIKEN: Similar al BCD, pero con los pesos cambiados. Cada dígito decimal se representa mediante 4 bits, siendo los pesos de estos bits: 2, 4, 2 y 1. 3. Código GRAY: Son una familia de códigos que se caracterizan porque el paso de un número al siguiente implica que sólo se modifica un bit. 37
  • 38. 38
  • 40. INTRODUCCIÓN Cuando trabajamos en ingeniería, utilizamos ecuaciones y modelos matemáticos que describren lo que estamos diseñando o analizando. V max: velocidad máxima de transmisión por un canal W : ancho de banda del canal de comunicación n: número de estados de la señal Expresión usada por un Ingeniero de Telecomunicaciones para el diseño de canales o sistemas de comunicación. 40
  • 41. Igualmente un físico nos puede indicar , a través de un modelo matemático, la altura de la que cae un cuerpo en caída libre. Podemos realizar los cálculos porque conocemos las operaciones y propiedades que rigen estas ecuaciones, puesto que los números y las variables son Reales. El conjunto de los Números Reales lo conocemos muy bien, así como todas las operaciones definidas en él. Puesto que los circuitos digitales trabajan con números, y que estos números se expresan en binario. Veremos cómo con un conjunto de ecuaciones podemos describir lo que hace un circuito, que transforma los números de la entrada y los saca por la salida. Sin embargo, puesto que estos números vienen expresados en binario, las variables y números utilizados NO SON REALES. 41
  • 42. Para describir un circuito digital utilizaremos ecuaciones matemáticas. Sin embargo, estas ecuaciones tienen variables y números que NO SON REALES, por lo que NO podemos aplicar las mismas propiedades y operaciones que conocemos. Hay que utilizar nuevas operaciones y nuevas propiedades, definidas en el ALGEBRA DE BOOLE. 42
  • 43. OPERACIONES DEL ALGEBRA DE BOOLE La operación + : SUMA LÓGICA El resultado de esta suma sólo da ’0’ si los dos bits que estamos sumando son iguales a cero. En caso contrario valdrá ’1’. A A, B se denominan variables booleanas, porque solo pueden tomar el valor de “1” ó “0” 43 B
  • 44. A ECUACIÓN MATEMÁTICA O FUNCIÓN LÓGICA DE LA OPERACIÓN SUMA LÓGICA F B Si A es una variable boolena, se cumple: 44
  • 46. La operación . : PRODUCTO LÓGICO El resultado de este producto sólo da ’1’ si los dos bits que estamos operando son iguales a uno. En caso contrario valdrá ’0’. A, B se denominan variables booleanas, porque solo pueden tomar el valor de “1” ó “0” 46
  • 47. ECUACIÓN MATEMÁTICA O FUNCIÓN LÓGICA DE LA OPERACIÓN PRODUCTO LÓGICO Si A es una variable boolena, se cumple: 47
  • 49. La operación lógica Negación La operación de negación nos permite obtener el estado complementario del bit o variable booleana al que se lo aplicamos. Si A es una variable booleana, A tiene el estado contrario; “se lee A negado”. A A 49
  • 50. Puerta Lógica La puerta NOT, más comúnmente se la conoce como INVERSOR 50
  • 51. Las operaciones del álgebra de Boole, se pueden representar usando TABLAS DE VERDAD. 0 0 1 1 2 2 3 3 Cuanto mayor número de variables, mayor 0 cantidad de filas tendrá la tabla de verdad. 1 2 n 3 4 2 5 6 n : número de variables 51 7
  • 52. PROPIEDADES DEL ALGEBRA DE BOOLE 52
  • 53. LEYES DEL ALGEBRA DE BOOLE Teorema: A + A B = A + B 53
  • 54. LEYES DEL ALGEBRA DE BOOLE 54
  • 55. Ejercicios 14. A = 55
  • 56. FUNCIONES BOOLEANAS Las Funciones booleanas, que son exactamente iguales a las funciones matemáticas a las que estamos habituados pero con la particularidad de que las variables son booleanas y que los valores devueltos por la función también son booleanos, es decir, sólo puede tomar los valores ’0’ ó ’1’. Usemos un ejemplo de una función matemática de las que todos conocemos. Se trata de una función Real que tiene una variable Real (x). Para cada valor de x, obtenemos el valor de la función. Así haciendo los cálculos obtenemos como valores de la función Números Reales. 56
  • 57. También podemos definir funciones reales de 2 ó más variables Como estamos acostumbrados a trabajar con este tipo de funciones, nos resultan sencillas. Ahora vamos a definir funciones booleanas. Sea la siguiente función booleana de una variable: El valor devuelto por la función es el negado del que se le pasa por la variable. Como la variable A es booleana, sólo puede tomar los valores ‟0‟ y ‟1‟. Los que la función F toma son: 57
  • 58. Vamos a definir una función un poco más compleja, usando dos variables booleanas, A y B: ¿Cuando vale F(0,0)? . Sólo tenemos que sustituir en la función los valores de A y B por ‟0‟, Calcular el valor de F para el resto de valores de entrada de A y B: 58
  • 59. Fijándonos en esta función , podemos precisar varias cosas: 1. Puesto que las variables de entrada A y B, sólo pueden tomar los valores ‟0‟ y ‟1‟, hay 4 casos distintos: 2. Antes de calcular los valores que toma la función, según lo que valgan A y B, se pueden aplicar algunas propiedades para obtener una función más simplificada 59
  • 60. Las funciones booleanas pueden ser de muchas más variables Por cuestiones de comodidad, muchas veces no escribimos entre paréntesis las variables de la función, así por ejemplo podemos definir una función de 3 variables de la siguiente manera: EJERCICIOS: Obtener el valor de las siguientes funciones booleanas, en todos los 60 casos.
  • 61. FUNCIONES BOOLEANAS Y TABLAS DE VERDAD Existen dos maneras de representar una función booleana. Una ya la conocemos, y es utilizando expresiones booleanas. La otra es utilizando las tablas de verdad. En ellas lo que estamos representando es el valor que debe tomar la función cuando las variables de entrada toman todos los valores posibles. Definamos una función G de la siguiente manera: ¿Cuánto vale G si A=0 y B=1?. Miramos la tabla y vemos que G vale 1. 61
  • 62. ¿Qué relación hay entre una función definida mediante expresiones booleanas y una función definida mediante una tabla de verdad? Es decir, dada una tabla de verdad, ¿cómo podemos obtener la expresión booleana de la función? O dada una función mediante una expresión, ¿cómo obtenemos su tabla de verdad?. Obtención de una tabla de verdad a partir de una expresión Lo primero que hay que hacer es identificar el número de variables de la función, para conocer el tamaño de la tabla de verdad. A continuación escribimos números en binario en la parte de las variables. Finalmente vamos fila por fila obteniendo el valor de la función, utilizando la expresión de la función. 62
  • 63. 63
  • 64. EJERCICIOS Dadas las siguientes funciones booleanas, obtener su correspondiente tabla de verdad 64
  • 65. FORMAS CANÓNICAS A partir de una tabla de verdad, podemos obtener múltiples expresiones para la misma función. Todas esas expresiones son equivalentes y podemos obtener unas expresiones de otras aplicando las propiedades del Álgebra de Boole. Existen dos tipos de expresiones que se obtienen directamente de la tabla de verdad, de forma inmediata. Se denominan formas canónicas. Se caracterizan porque en todos los términos de estas expresiones aparecen todas las variables. Primera forma canónica Está formada por sumas de productos. Y recordemos que por ser una forma canónica, en todos sus términos se encuentran todas sus variables. 65
  • 66. Un ejemplo de una función de 3 variables, expresada en la primera forma canónica es la siguiente: Vemos que está constituida por la suma de tres términos y en cada uno de los términos están todas las variables. La obtención de la primera forma canónica, a partir de una tabla de verdad es inmediato. El proceso se denomina “desarrollo de la tabla de verdad por unos”. Tomamos la tabla de verdad y sólo nos fijamos en las filas en las que la función vale ’1’. Por cada una de estas filas tendremos un sumando, constituido por el producto de todas las variables, aplicando la siguiente regla: Si una variable está a ’0’, en la fila escogida, usaremos la variable negada, y si está a ’1’ usaremos la variable sin negar. 66
  • 67. Ejemplo: Obtener la primera forma canónica, a partir de la siguiente tabla de verdad: 0 1 2 3 4 5 6 7 Esta función está constituida por la suma de tres términos y en cada uno de ellos es el producto de las tres variables. 67
  • 68. Podemos verificar que esta expresión representa la misma función que la de la tabla de verdad: Comprobemos algunos casos: Para A=0, B=1 y C=0, vemos en la tabla de verdad que F=0. Para A=0, B=1 y C=1, en la tabla de verdad F=1. Notación Simplificada: A cada uno de los sumandos de una expresión en la primera forma canónica, le corresponde una fila de la tabla de verdad, es decir, un número en decimal. Así en la función anterior: 68
  • 69. representa la fila de la tabla de verdad en la que A=0, B=0 y C=1, y corresponde en decimal a la fila número 1. representa la fila de la tabla de verdad en la que A=0, B=1 y C=1, y corresponde en decimal a la fila número 3. representa la fila de la tabla de verdad en la que A=1, B=1 y C=1, y corresponde en decimal a la fila número 7. De esta manera, esa función la podemos escribir así: 3 69
  • 70. Ejercicios 1. Desarrollar las siguientes 2. Dadas las siguientes funciones, tablas de verdad por la indicar si se encuentran expresada en primera forma canónica: la primera forma canónica; obtenga además la TV de cada función. 70
  • 71. Segunda forma canónica Está formada por un producto de sumas. Y en todos sus términos deben aparecer todas sus variables, bien negadas o no. Por ejemplo: Vemos que está constituida por dos términos que van multiplicados y que cada uno de los términos están formados por sumas. La obtención de la segunda forma canónica, a partir de una tabla de verdad es inmediato. El proceso se denomina “desarrollo de la tabla de verdad por ceros”. Tomamos la tabla de verdad y sólo nos fijamos en las filas en las que la función vale ’0’. Por cada una de estas filas tendremos un término, constituido por la suma de todas las variables, aplicando la siguiente regla: Si una variable está a ’0’, en la fila escogida, usaremos la variable sin negar, y si está a ’1’ usaremos la variable negada. 71
  • 72. Ejemplo: Obtener la segunda forma canónica, a partir de la siguiente tabla de verdad: 0 1 2 3 4 5 6 7 72
  • 73. Notación Simplificada: Al igual que en la primera forma canónica en la expresión anterior, a cada término le corresponde una fila de la tabla de verdad, es decir, un número en decimal. Así : 3 Ejercicios Desarrollar las siguientes tablas de verdad por la segunda forma canónica: 73
  • 74. Dadas las siguientes funciones, indicar si se encuentran expresadas en la primera forma canónica o en la segunda. Obtener la tabla de verdad de cada función dada. 74
  • 75. Obtenga las funciones canónicas de la siguiente tabla de verdad 75
  • 76. OPERACIÓN LÓGICA EXOR Se define la operación lógica EXOR Z= Símbolo de la puerta EXOR  76
  • 77. Demuestre las siguientes funciones: 77
  • 78. SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES BOOLEANAS Introducción En las matemáticas con números Reales, estamos muy acostumbrados a simplificar, así seguro que nos ahorramos cálculos. Por ejemplo, Una vez simplificada es mucho más fácil trabajar. 78
  • 79. Cuando estamos diseñando circuitos digitales, utilizaremos funciones booleanas para describirlos. Y antes de implementarlos, es decir, antes de convertir las ecuaciones a componentes electrónicos (puertas lógicas) tenemos que simplificar al máximo. Una de las misiones de los Ingenieros es diseñar, y otra muy importante es optimizar. No basta con realizar un circuito, sino que hay que hacerlo con el menor número posible de componentes electrónicos. Y esto es lo que conseguimos si trabajamos con funciones simplificadas. Las funciones booleanas se tienen que simplificar al máximo, para diseñar los circuitos con el menor número de componentes electrónicos. 79
  • 80. Podemos simplificar las funciones booleanas de dos formas: 1. Utilizando las propiedades y Teoremas del Algebra de Boole. Se denomina método analítico de simplificación de funciones. Hay que manejar muy bien estas propiedades para poder eliminar la mayor cantidad de términos y variables. 2. Utilizando el método de Karnaugh. Es un método gráfico que si lo aplicamos bien, nos garantiza que obtendremos la función más simplificada posible, a partir de una tabla de verdad. Normalmente las formas canónicas no son las expresiones más simplificadas. 80
  • 81. Método analítico de simplificación de funciones Se basa en el conocimiento y la correcta aplicación de las propiedades y teoremas del Algebra de Boole. Ejemplo: Simplificar la siguiente función: Operando con los términos 1 y 3: Operando con los términos 2 y 4: LA FUNCIÓN QUEDA 81
  • 82. Tanto la función inicial, como la que hemos obtenido son funciones equivalentes. Tienen la misma tabla de verdad, sin embargo, la segunda está mucho más simplificada: sólo tiene dos sumandos y cada sumando tiene sólo dos variables. Simplificar la siguiente función: REORDENANDO Observamos que: OBTENEMOS 82
  • 83. Obtener las expresiones más simplificadas a partir de las tablas de verdad: 83
  • 84. Dejar las siguientes expresiones de la forma más simplificada posible: F(A, B, C, D) = (A·B·C) + (A·B·D) + (A‟·B·C‟) + (C·D) + (B·D‟) 84
  • 85. F= 85
  • 86. 86
  • 87. 87
  • 88. MAPAS DE KARNAUGH Es un método gráfico para obtener la función más simplificada a partir de una tabla de verdad, basado en que el MDK es una representación de la Tabla de verdad. CELDA Los MDK están constituidos por celdas y tendrá n tantas celdas como filas tenga la tabla de verdad 288
  • 89. MDK DE 2 VARIABLES 0 1 2 3 89
  • 90. MDK DE 3 VARIABLES 010 110 0 1 2 3 4 5 6 7 DOS CELDAS SON ADYACENTES SI SOLO CAMBIAN UNA VARIABLE A LA VEZ, ES DECIR UN BIT A LA VEZ. LAS CELDAS 0,4 SON ADYACENTES; LAS CELDAS 1,7 NO SON ADYACENTES TAMBIÉN PODEMOS DECIR QUE LAS CELDAS 0,1,4 Y 5 FORMAN UN GRUPO DE 4 CELDAS ADYACENTES 90
  • 91. REPRESENTACIÓN DE UNA FUNCIÓN EN UN MDK DESDE UNA TABLA DE VERDAD 91
  • 92. DIRECTAMENTE DESDE UNA FUNCIÓN Represente la siguiente función 1 1 1 1 92
  • 93. MDK DE 4 VARIABLES MDK DE 5 VARIABLES 93
  • 94. SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES USANDO LOS MDK 0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 7 1 1 1 Entre dos celdas adyacentes, sólo varía una variable de entrada. Por ejemplo, si estamos en la celda inferior derecha, en la que A=1, B=0 y C=1. Si vamos a la celda que está a su izquierda obtenemos un valor de las variables de: A=1, B=1, C=1, vemos que sólo ha cambiado una de las tres variables, la B. Lo mismo ocurre si nos desplazamos a cualquier otra celda adyacente. 94
  • 95. Veamos una propiedad importante de esta tabla. Vamos a fijarnos sólo en los términos que obtenemos si desarrollamos sólo dos celdas adyacentes con “1”, como por ejemplo la marcada en la figura: 1 1 1 1 1 1 ¡¡Se nos han simplificado!! Es decir, por el hecho de agrupar los términos obtenidos de estas dos celdas adyacentes y sumarlos, se han simplificado. 95
  • 96. 1 1 1 GRUPO 3 1 1 1 GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 2 GRUPO 3 Por tanto, la función F también la podemos expresar como suma de estos grupos: está más simplificada que la forma canónica 96
  • 97. Veamos qué pasa si tomamos los siguientes grupos: 1 1 1 1 1 1 GRUPO 1 GRUPO 2 ¡¡Se observa que está más simplificada que la anterior!! Pero... ¿Es la más simplificada? No, todavía podemos simplificarla más. 97
  • 98. 1 1 1 1 1 1 GRUPO 1 GRUPO 2 ¡¡¡Esta función está simplificada al máximo!!! Criterio de máxima simplificación: Para obtener una función que no se puede simplificar más hay que tomar el menor número de grupos con el mayor número de celdas adyacentes que tienen ’1s’ en cada grupo. 98
  • 99. Debemos considerar que los grupos de unos que se tomen sólo pueden tener un tamaño de 1, 2, 4, 8, 16,...celdas (es decir, sólo potencias de dos). Fijémonos en todas las funciones que hemos obtenido anteriormente: ¡¡Todas son funciones booleanas equivalentes!! (Porque tienen la misma tabla de verdad). ¡¡Pero es la función F3 la que se usará 99
  • 100. 0 1 2 1 3 1 1 1 4 5 6 7 100
  • 101. 0 1 2 1 1 1 1 3 4 1 5 6 1 7 8 1 1 1 1 9 10 11 12 13 14 15 101
  • 102. A C D F G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AD BD 1 1 1 1 B AC 1 1 F= AC + B B C Grupo redundante, está formado sólo por celdas que ya pertenecen a otros grupos. Adiciona componentes innecesarios G =AD + BD + B C + A C D 102
  • 103. H B D 1 1 1 A B CD 1 1 ACD 1 1 H = B D + ACD + A B CD 103
  • 104. DADAS LAS SIGUIENTES EXPRESIONES, DIBUJE EL MAPA DE KARNAUGH CORRESPONDIENTE Y ENCUENTRE LA EXPRESIÓN MÍNIMA DE CADA UNA DE ELLAS. F1 (0,1,2,5,6,7) 3 G1 (1,3,5,6) 3 F (0,3,5,7,9,14,15) 4 G (1,3,5,8,9,12,14,16) 4 H (0,1,3,5,7,9,11,14,15) 4 104
  • 105. EJERCICIOS F G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 105
  • 106. CONDICIONES DON’T CARE En el diseño pueden presentarse casos en los que una combinación en la entrada no sea de interés por cuanto nunca ocurrirían. Estas situaciones se conocen como “condiciones no importa” o “don't care”. Estas condiciones suelen expresarse en las tablas de la verdad con una 'X„ o el símbolo Ø y al momento de realizar la simplificación podemos asumir que este valor es uno o cero según más nos convenga (lo que haga la expresión aún más reducida). Un ejemplo clásico es que al circuito se le entregue para procesar un número en BCD. Ya sabemos que el código BCD usa 4 bits para expresar los 10 dígitos decimales pero de esta forma sobran otras seis combinaciones que no se usan (1010, 1011, 1100, 1101, 1110 y 1111). Nuestra tabla de la verdad tendría seis casos que no nos importan ya que sencillamente nunca ocurrirán. 106
  • 107. A C F G 1 Ø 1 1 1 Ø 1 Ø 1 1 Ø 1 1 1 D 1 1 1 1 B C Ø Ø 1 F= C + B B C G =D + B C + A C 107
  • 108. Sin tomar en cuenta las X Tomando las X como mejor convenga 108
  • 109. EJERCICIOS F G 1 Ø 1 1 Ø 1 1 1 Ø Ø 1 Ø H I 1 1 Ø 1 Ø 1 Ø Ø 1 Ø 1 Ø 1 1 1 1 Ø 1 1 1 Ø Ø 1 1 109
  • 110. Para describir los diseños, se utilizarán planos . En ellos aparecen dibujos, letras y símbolos. En electrónica digital se utilizan los símbolos, de las puertas lógicas, para representar las manipulaciones con los bits. 110
  • 111. Puertas Lógicas La puerta NOT, más comúnmente se la conoce como INVERSOR 111
  • 112. CIRCUITOS INTEGRADOS Para construir un circuito, lo implementamos físicamente con las puertas lógicas. Estas se encuentran encapsuladas dentro de circuitos integrados o también conocidos como chips. Hay una familia de circuitos integrados, 74XX, que está estandarizada de manera que se ha definido la información que entra o sale por cada una de los pines. Así pueden existir multitud de fabricantes, pero todos respetando el mismo estándar. Por los pines VCC y GND se introduce la alimentación del chip, que normalmente será de 5v, aunque esto depende de la tecnología empleada. Por el resto de pines entra o sale información binaria codificada según la tecnología empleada. Por ejemplo se puede asociar 5v al dígito ‟1‟ y 0v al dígito ‟0‟, si se usa la tecnología TTL. 112
  • 113. A la hora de fabricar un diseño, estos chips se insertan en una placa o protoboard y se interconectan los pines con el resto de chips o partes de nuestro circuito. La interconexión se realiza por medio de cables.  Cuando se realiza una placa profesional, las interconexiones entre los chips son pistas de cobre en la superficie de la placa. Estas placas reciben el nombre de placas de circuito impreso Circuito en Protoboard Circuito en placa impresa o PCB 113
  • 114. 114
  • 115. 115
  • 116. CIRCUITO INTERNO DE UNA PUERTA LÓGICA 116
  • 117. Con sólo estas tres puertas lógicas se pueden implementar cualquier función lógica Obtenga la Expresión booleana de salida F 117
  • 118. ANALISIS DE CIRCUITOS LÓGICOS Se puede implementar la función Booleana que define la operación lógica EXOR usando otras puertas lógicas. Z= 118
  • 119. La siguiente imagen nos muestra el proceso de unión de las compuertas AND, OR y NOT para darnos como resultado la compuerta OR Exclusiva. 119
  • 120. OTRAS PUERTAS LOGICAS PUERTA NAND. El nombre viene de la abreviación de NOT-AND, y la operación que realiza es la negación de un producto. Aplicando las leyes de DeMorgan 120
  • 121. PUERTA NOR. El nombre viene de la abreviación de NOT-OR, y la operación que realiza es la negación de una suma. Aplicando las leyes de DeMorgan 121
  • 122. Obtener las salidas booleanas de los siguientes circuitos 122
  • 123. Implementación de funciones lógicas Tomamos la función que queremos implementar y sustituimos las operaciones Booleanas por sus correspondientes puertas lógicas. Ejemplo : Implemente la siguiente función 123
  • 124. Se ha utilizado las siguientes puertas lógicas: Ejercicio: 4 inversores 2 puertas AND de dos entradas Implementar la función, utilizando el menor número posible de puertas lógicas de cualquier tipo. La función 1 puerta OR de cuatro entradas está simplificada al máximo. Sin embargo podemos escribir la función F con los siguientes cambios: Se usó: 1 puerta nand de 2 entradas 1 puerta exor 1 puerta or de 2 entradas 124
  • 125. Implementación de funciones con puertas NAND  Sólo con las puertas NAND es posible implementar cualquier función boolena. Para ello habrá que hacer transformaciones en la función original para obtener otra función equivalente usando el ALGEBRA DE BOOLE pero que se pueda obtener sólo con puertas NAND.  Para refrescar ideas, a continuación se muestra una puerta NAND de dos entradas y las formas de expresar el resultado: Implementación de una puerta NOT 125
  • 126. Implementación de una puerta AND • Implementación de una puerta OR • Implementación de una puerta XOR 126
  • 127. EJERCICIOS:  Implementar la siguiente función utilizando únicamente puertas NAND. La función está simplificada al máximo: 127
  • 128. Implementar la siguiente función utilizando sólo puertas NAND de 2 entradas De la misma forma: 128
  • 129. Implementando lo que falta y acoplando todo el sistema tenemos: 129
  • 130. Implementación de funciones con puertas NOR Al igual que con las puertas NAND, con las puertas NOR se puede implementar cualquier función booleana. Recordemos que las expresiones a las salidas de las puertas NOR son: Implementación de una puerta NOT Implementación de una puerta OR 130
  • 131. Implementación de una puerta AND Implementación de una puerta XOR 131
  • 132. Uniendo todos los circuitos el sistema nos quedaría así: 132
  • 133. Resumen universalidad de las puertas nand y nor 133
  • 134. Ejercicios: Implementar las siguientes funciones, utilizando cualquier tipo de puertas lógicas, sabiendo que todas las funciones están simplificadas al máximo. Implementar sólo con puertas NAND Implementar sólo con puertas NOR 134
  • 135. ENCUENTRE LA FUNCION LÓGICA DE SALIDA DE LOS SIGUIENTES CIRCUITOS Y MINIMICELOS, DE SER POSIBLE, UTILIZANDO LA TECNICA DEL MAPA DE KARNAUGH 135
  • 136. Diseño de Circuitos Combinatoriales En Ingeniería se entiende por diseñar el proceso por el cual se obtiene el objeto pedido a partir de unas especificaciones iniciales. Al diseñar circuitos, partimos de unas especificaciones iniciales y obtenemos un esquema, o plano, que indica qué puertas u otros elementos hay que utilizar así como la interconexión que hay entre ellos. 136
  • 137. Los pasos para el diseño son los siguientes: 1. Estudio de las especificaciones iniciales para entender realmente qué es lo que hay que diseñar 2. Obtención de las tablas de verdad y expresiones booleanas necesarias 3. Simplificación de las funciones booleanas. ¡¡¡Este punto es importantísimo 4. Implementación de las funciones booleanas utilizando puertas lógicas. Aquí, puede ser que por especificaciones del diseño sólo se dispongan de puertas tipo NAND. O puede ser que sólo podamos utilizar puertas lógicas con el mínimo número de entradas. En ese caso habrá que tomar la función más simplificada y modificarla para adaptarla a este tipo de puertas. 5. Construcción. El último paso es llevar ese plano o circuito a la realidad, construyendo 137
  • 138. APLICACIONES  Diseñe un circuito lógico que tenga tres entradas A, B y C y que su salida sea alta cuando la mayor parte de las entradas sea alta 138
  • 139. • Diseñe un circuito lógico cuyas líneas de señales A, B , C y D se utilizan para representar un número binario de 4 bits con A como el MSB y D como el LSB. Las entradas binarias alimentan a un circuito lógico que produce una salida ALTA cuando el número binario es mayor que 6. 139
  • 140. La figura muestra el diagrama de una alarma para automóvil empleada para detectar ciertas condiciones no deseables. Los tres interruptores se emplean para indicar el estado en el que se encuentra la puerta del lado del conductor, el encendido y los faros respectivamente. Diseñe un circuito lógico con estos tres interruptores como entradas, de manera que la alarma se active cuando se presenten cualquiera de las siguientes condiciones: •Los faros están prendidos mientras el encendido está apagado •La puerta está abierta mientras el encendido está prendido. 140
  • 141. Diseñe un circuito que permita visualizar las siguientes representaciones, usando un display de 7 segmentos. 141
  • 142. APLICACIONES Desarrolle un circuito en el cual algunas combinaciones de sus entradas representen las vocales en un exhibidor de siete segmentos. Para esto, invente lo que llamaremos el “código vocal”. Se utilizará un DISPLAY de siete segmentos para exhibir los resultados Utilice los segmentos requeridos a encender, para formar las vocales necesarias 142
  • 143. Conexión de las entradas y salidas del circuito generador de código vocal. 143
  • 144. Sumador Completo Diseñar un sumador completo, es decir que considere un acarreo de inicio (entrada) y un acarreo de salida. Xi Si Full Adder F.A. Yi Ci+1 Ci Diagrama de Bloque de un Sumador completo ( Full Adder) de dos palabras de un bit 144
  • 145. Sumadores en Cascada  Es posible realizar sumas de dos palabras de n bits, usando n sumadores completos en cascada, esto quiere decir que los acarreos de salida de los bits menos significativos deberán estar conectadas a las entradas de acarreo de los bits más significativos 145
  • 146. Implementación de un  sumador enbits. Para dos palabras de 4 cascada 146
  • 147. Las compuertas pueden utilizarse para activar o inhibir el paso de una señal de entrada A, controlando el nivel lógico en la entrada de control B 147
  • 148. Símbolos Equivalentes de las Compuertas 148
  • 149. 149
  • 150. OTROS SÍMBOLOS DE LAS PUERTAS 150
  • 151. Introducción al Análisis de Sistemas Secuenciales 151
  • 152. Introducción  Hasta hoy todo era combinatorio (Sistemas Digitales I)  Las salidas dependían únicamente de las entradas en ese momento.  En este curso abordaremos los Sistemas Secuenciales o también llamados Maquinas de Estados Finitos.  La salida no solo depende de la entradas presentes, también dependerá de la historia pasada, de lo que sucedió antes. 152
  • 154. La diferencia principal entre un circuito combinacional y un circuito secuencial es que en el segundo caso hay una realimentación de una señal de salida hacia la entrada A B Salida F actual Salida F futura 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 154
  • 155. Tipos de circuitos secuenciales  La mayor parte de los circuitos digitales son circuitos secuenciales que funcionan PASO A PASO, controlados por una señal de sincronismo llamada señal de reloj o CLOCK  Existen dos tipos de circuitos secuenciales  Sincrónicos: Son sistemas cuyo comportamiento puede definirse a partir del conocimiento de sus señales en instantes discretos de tiempo.  Asincrónicos: Depende del orden que cambien las señales de entrada y pueda ser afectadas en un instante dado de tiempo. 155
  • 156. Sistemas Sincrónicos  (Síncronos o bajo un control de tiempo, este control se denomina Son sistemas que actúan con clock) reloj (clock).  Clock: es una señal que se alterna entre los valores lógicos 0 y 1 en un periodo regular. T 156
  • 157. El Clock  El Periodo (T): es el tamaño en tiempo de un ciclo.  La Frecuencia (f): es el inverso del periodo, 1/T y está dada en Hertz (Hz).  Ejemplo:  Una señal con frecuencia de 200 MHz, corresponde a una señal que tenga un periodo de 5 ns.  En la mayoría de los sistemas sincrónicos, los cambios ocurren en las transiciones donde la señal cambia de 0 a 1 ó de 1 a 0. 157
  • 158. El CI 555 como Clock  Este dispositivo se lo configura como un multivibrador astable y genera un tren de pulsos que nos sirve como señal de sincronismo 158
  • 159. Diagrama conceptual de un sistema secuencial 159
  • 160. Observaciones del Diagrama  Tiene n entradas, (x’s)  El clock se comporta como una entrada más.  Tiene k salidas (z’s)  Tiene m dispositivos de almacenamiento binario (q’s)  Cada dispositivo podrá tener una o dos señales de entrada  Muchos sistemas tienen solo una entrada y una salida, pero veremos ejemplos con varias entradas e incluso algunos sistemas que no tienen entradas a no ser el clock.  Memoria: Flip-Flop’s. 160
  • 161. Elementos de Memoria Celdas Binarias y Flip Flops 161
  • 162. Celda Binaria o Latch  Un Latch es un dispositivo binario de almacenamiento, construido con dos o más compuertas con realimentación. P P = (S + Q)’ Q = (R + P)’ Ecuaciones del sistema Q Un Latch con compuertas NOR S = Set R = Reset 162
  • 163. El Flip Flop  El Flip Flop es un dispositivo de almacenamiento binario con clock.  Bajo operaciones normales este dispositivo almacenará un 1 ó un 0 y sólo cambiarán estos valores en el momento que ocurra una transición del clock.  Las transiciones que pueden producir cambios en el sistema pueden ser cuando el clock va de 0 a 1, disparo por rampa de subida (leadign-edge triggered), o cuando el clock va de 1 a 0, disparo por rampa de bajada (trailing-edge triggered). 163
  • 164. Rampas de subida y de bajada Clock 1 Rampa de subida Rampa de bajada 0 164
  • 165. Flip Flop tipo D  Existen varios tipos de Flip Flops, nos concentraremos en dos tipos, el D y el JK, el Flip Flop tipo D es el más usado y es encontrado comúnmente en dispositivos lógicos programables.  Otros, SR y T. 165
  • 166. Flip Flop tipo D  Es el más sencillo en su operación.  El nombre proviene de Delay (retardo), ya que su salida es un reflejo de lo que hay en la entrada con un retardo de un ciclo de clock. Clear Clear q q D D q‟ q‟ Clock Clock D con rampa de bajada D con rampa de subida 166
  • 167. Flip Flop D, tabla de comportamiento y diagrama de estados D q q* 0 0 0 D q* 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 q* = D Ecuación 167
  • 168. Comportamiento de un Flip Flop tipo D con Rampa de Bajada  Diagrama de tiempo 168
  • 169. Variación de la entrada La salida no se verá afectada, ya que el valor de la entrada D solo es relevante en el instante de la rampa de bajada 169
  • 170. Comportamiento de un Flip Flop tipo D con Rampa de Subida  Diagrama de tiempo 170
  • 171. Flip Flops con “Clear” y  “Preset”de Flip Flop podrá contar con estas entradas asincrónicas, en el Cualquier tipo caso de Flip Flops tipo D tenemos: PRE’ CLR’ D q q* 0 1 X X 1 Constante 1 0 X X 0 inmediata PRE q D 0 0 X X - Invalido 1 1 0 0 0 Clock q‟ 1 1 0 1 0 Normal CLR 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 171
  • 172. Diagrama de tiempo para un Flip Flop con Clear y Preset 172
  • 173. Flip Flop tipo T (Toggle)  Tiene una entrada T, de tal forma que si T = 1, el Flip Flop cambia el valor del estado actual y si T = 0, el estado permanece sin cambios.  Tablas de Comportamiento T q q* T q* 0 0 0 0 q 0 1 1 1 q’ 1 0 1 1 1 0 173
  • 174. Diagrama de estados para el Flip Flop T 1 0 0 T 0 1 1 Ecuación para el comportamiento del Flip Flop q* = T +q 174
  • 175. Diagrama de tiempo para un Flip Flop T 175
  • 176. Flip Flop tipo JK  Tablas de comportamiento: J K q q* J K q* 0 0 0 0 0 0 q 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 q’ 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 176
  • 177. Diagrama de estados para el Flip Flop JK 177
  • 178. Diagrama de tiempo para un Flip Flop JK 178
  • 179. Tablas y diagramas de estados  Ejemplo de un sistema secuencial: Un sistema con una entrada x y una salida z, de tal forma que z = 1, si x ha sido 1 por tres pulsos de clock consecutivos. La salida se mantendrá en caso de que x siga siendo 1. 179
  • 180. Tablas y diagramas de estados (2)  En este ejemplo, la salida depende únicamente del estado del sistema y que se haya seguido el patrón definido en la entrada del sistema.  En este tipo de Máquinas de Estado que sólo dependen del estado actual del sistema son llamadas de Modelos Moore ó Máquinas Moore, debido a Edward F. Moore*. 180
  • 181. Tablas y diagramas de estados (3)  No abordaremos todavía el diseño de un sistema secuencial, pero daremos las herramientas necesarias para describirlo.  Tabla de Estados: es una tabla que describe las transiciones de una máquina de estados finitos, en otras palabras, muestra las relaciones funcionales entre las entradas, salidas y estados de la memoria. Para cada combinación y cada estado, indica cual será la salida y cual será el próximo estado después del siguiente pulso de clock.  Diagrama de Estados: Es una representación gráfica del comportamiento del sistema, mostrando cada combinación de entrada y cada estado, de la misma forma muestra el resultado de la salida y el valor del estado siguiente después de un pulso de clock.  A continuación veremos la tabla y el diagrama de estados para el ejemplo. 181
  • 182. Tablas y diagramas de estados (4) +5 E/S: x / z z x clk gnd 182
  • 183. Tablas y diagramas de estados (5) Estado Estado Siguiente Presente x=0 x=1 Salida A A B 0 B A C 0 C A D 0 D A D 1 En el futuro nos referiremos al Estado Presente por el símbolo q y el Estado Siguiente por el símbolo q*. 183
  • 184. Análisis de un Sistema Secuencial 184
  • 185. Circuito Secuencial – Modelo tipo Moore con Flip Flops tipo D 1 2 •Del circuito encontramos: D1 q1q2 xq1 D2 xq1 z q2 185
  • 186. Tabla y diagrama de estados del circuito 0 q1* q2* 00 q1 q2 x=0 x=1 z 1 0 0 00 10 1 1 0 0 0 1 00 10 0 10 1 0 10 11 1 1 1 1 1 1 00 01 0 01 0 11 0 0 1 186
  • 187. Circuito Secuencial – Modelo tipo Moore con Flip Flops tipo JK Este es un circuito de modelo tipo Moore, ya que la salida z, que es JA x KA xB igual a A + B, es una función del JB KB x A estado, o sea, el contenido de los flip flops, y no de la entrada x. z A B 187
  • 188. Tabla de estados para el ejemplo anterior A* B* A B x=0 x=1 z 0 0 01 11 0 0 1 00 10 1 1 0 10 01 1 1 1 11 10 1 Para completar la tabla hay que tener en cuenta las ecuaciones de entrada de los flip flops y el funcionamiento de cada uno de ellos para determinar el estado siguiente. 188
  • 190. Diagrama de Estados para el ejemplo 00 0 0 1 0 01 11 0 1 1 1 0 1 1 10 1 190 0
  • 191. Ejemplo con el modelo Mealy  En algunos casos, la salida depende de la entrada actual así como del valor de los estados actuales.  Este tipo de circuitos son clasificados como sistemas secuenciales de modelo Mealy.  Un ejemplo de este modelo es este sistema. 191
  • 192. Ecuaciones  Las ecuaciones de entrada y salida para el circuito son: D1 xq1 xq2 D2 xq1q2 z xq1  Como son flip flops tipo D, entonces q* = D 192
  • 193. Tabla de estados y diagrama de estados q1* q2* z 0/0 q1 q2 x=0 x=1 x=0 x=1 0/0 0 0 00 01 0 0 00 11 1/0 0 1 00 10 0 0 0/0 0/0 1/1 1 0 00 10 0 1 1 1 00 10 0 1 01 10 1/0 1/1 193
  • 195. Diseñe un circuito que controle el funcionamiento de un semáforo bajo las siguientes especificaciones:  Tiene una botonera START/STOP, cuando se presiona por una vez, el semáforo inicia su funcionamiento en la luz roja.  El tiempo de duración de la luz roja y verde son iguales a 30 seg. , y la luz verde - amarilla de 10 seg.  En cualquier instante, si se presiona por segunda ocasión la botonera START/STOP el sistema se apagará. 195
  • 196. tabla de estados presentes y siguientes est. Present ent. Ext est. Siguiente entradas F/F salidas de la M.S. q1 q2 q3 x q1* q2* q3* D1 D2 D3 R A V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 a 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 h 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 b 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 g 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 d 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 e 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 c 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 f 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 196
  • 197. 197
  • 198. 198