4. 

 100%
 SSD


5. Изображения, полученные из источников
разнородного спектрального диапазона
Улучшенные изображения, приведённые
к единому формату
Улучшенное синтезированное изображение
Области на синтезированном изображении,
База навигационных данных
Области изображения, соответствующие
навигационным данным, объекты из базы

7. RT-107MX SSD для
протокола
RS-485 RT-107MX
100%
Управляющая
р
бортовая ЭВМ с
графическим е
м Notebook
процессором Автономный з (Dock Station)
GPU VGA
Навигационные видеопроцессор е - опция
данные
р
в
TFT-монитор
Устройства ввода
1280 х 1024
информации
60 Гц
Источники ТВ
реальные изображения
информации синтезированное
изображение

9.  Одновременная работа до 6 цифровых
камер RT-1000DC
 Входной поток данных до 360 Мбайт/с
 Обработка и анализ изображений в
реальном времени по заданным
алгоритмам
 Использование встроенного процессора
NIOS II
 96 Мб SDRAM, 512 Мб Flash (конфигурация
настроек камер и хранение изображений)
 Часы реального
времени, календарь, привязка к
глобальному времени
 Интерфейсы - 7 x Channel Link RS-644 или
Fiber Channel по меди , 2 x RS-232
 Видео выходы: SVGA на TFT монитор 1280 x
1024 x 60 Гц, CCIR
 Выдача сигналов тревоги и
телеметрии, ведение журнала
 Питание с борта: +18 … +36 В, 15 Вт
Диапазон рабочих температур: -40 … +70 °С

10.  AFE - АЦП - 12 бит @ 40 МГц с VGA
 DSP обработка и управление - ПЛИС Altera
семейства Cyclone II
 Память кадров изображений - SDRAM (16М х 16)
 Флэш память для записи вспышек - 128 Мбайт
 Цифровой датчик температуры ЦФК в диапазоне
-40 … +75 °С
 Интерфейс обмена данными и управления:
CAN-2B
 Интерфейс запуска - LVDS
 Скорость передачи данных - до 1 Мбайт/сек
 Питание - 12 В
 Потребление - 2.5 Вт
 Аппаратная поддержка рекурсивного
накопления, усреднения и вычитания кадров

12. RT-1000DC FC
SER/DES
/36
6банков
банков
1 2
66банков
банков
6банков
(RT-1050)
6банков
6 SDRAM
SDRAM
SDRAM
SDRAM
SDRAM
RT-1000DC FC /36 /96 SDRAM I/O
22порта I/O
порта
SER/DES
(RT-1050)
22порта I/O
порта I/O
22порта I/O
порта I/O
/12
TV
IR-1 MUX FG SYNC Video
SDI GNFG ROM
IR-2
TV DSP RT ГТИ Р
/12
MUX
FG Image ~~~
TV 2:1 SYNC
FLASH ROM Е
IR-3 Enhancer З
Лазерный LI /12 Е
лидар
LII м
PLL
Схема SYNC Р
Супервизор питания и В
температуры
Схема резервирования Часы реального времени
LED-индикаторы
режимов работы SATA Накопитель
АЦП/ /24
Процессор ctrl SSD
От ЦП: VGA DVI/ SYNC
DVI/LVDS
LVDS I/O
микшер /24 RGB Видео DAC RGB VGA/DVI
1280 x 1024 к монитору
Fiber /36 SYNC
Ноутбук
Channel
SDRAM 44банка
SDRAM 44банка Схема плавного
SDRAM банка
SDRAM банка ВИП
Управление RS-485 запуска

13. FG Регистр смещения DC Канал 1
REF
(8 бит) SDI
0
75 Ом
MUX
0.5 .. 2 В DC Restore VGA
2:1 /12
ANALOG
АЦП
1 SYNC
GEN Lock
Separator
SYNC
Регистр смещения DC Канал 2
REF SDI
(8 бит)
2
75 Ом
0.5 .. 2 В MUX DC Restore VGA /12
ANALOG АЦП
3 SYNC
GEN Lock
Separator
SYNC

14. Подсистема RAM
RAM
Выход на TFT RAM
DAC вывода RAM8MB
MB
монитор
изображения 88MB
16 MB
512 512 AD9978 #1 (RT-1000DC, RT-1050DC)
W
Интерфейс CoaXpress
CDS1,2 VGA1,2 ADС1,2
512
X 12 Дб 0..6 Дб 14 бит
LVDS
CCD AD9978 #2 (RT-1050DC) DSP
Y
512
CDS3,4 VGA3,4 ADС3,4
Z 12 Дб 0..6 Дб 14 бит
Программируемый Регистры
Драйверы управления генератор тактовых режимов и
затвором и считывания сигналов регулировок
заряда
Источник питания
Схема внешнего
БЛОК ФОТОПРИЁМНИКА 18..36 В
запуска

15. Входные аналоговые сигналы
…
Настройка на динамический диапазон
…
Оцифровка
…
Рекурсивное накопление
…
Масштабирование
…
Комплексирование
Нормализация
Синтезированное изображение

17. Синтезированное
изображение Навигационная Поиск в БД 3D-моделей и
БД преобразований
поворота, соответствующи
Области карты х областям карты
Сегментация нормалей, соответствующие нормалей
объектов объектам
Сопоставление
Главные Масштабирование
областей карты
Объекты диаметры выбранной
нормалей и
объектов проекции
объектов
Синтезированное
изображение с
распознанными Совмещение
Лазерный Карта объектами, совм синтезированного
лидар нормалей ещёнными с 3D- изображения и
моделями проекции 3D-модели