2. Левкин Дмитрий – руководитель проекта
степень Магистра техники и технологии по направлению «Проектирование и
технология электронных средств» АПИ (филиал НГТУ)
Опыт создания электронных систем управления на всех стадиях от НИОКР до
изготовления. Множество наград за научные работы. Член ассоциации IEEE.
Шкаров Иван – инженер электроник
степень Магистра техники и технологии по направлению «Проектирование и
технология электронных средств» АПИ (филиал НГТУ)
Опыт разработки электронных систем управления: схемотехника, отладка,
программирование, трассировка и др.
По мере необходимости привлекаем инженера конструктора. При
развитии проекта есть специалисты на все ключевые позиции
связанные с разработкой.
3. Частотный преобразователь
с бездатчиковым векторным
управлением
позволяет оптимально управлять бесщеточным
синхронным электродвигателем с постоянными
магнитами (СДПМ).
4. Синхронный двигатель с
Асинхронный двигатель
Характеристики постоянными магнитами
(АД)
(СДПМ)
КПД более 90% ~ 70-80%
Стоимость высокая низкая
широкий, свыше 100 000
Диапазон изменения частоты до 30 000 об/мин
об/мин
Небольшой пусковой
Большая перегрузочная
Момент момент, значительный
способность по моменту
пусковой ток
Требуется относительно
Система управления Не обязательна
сложная система управления
Габариты Меньше чем у АД Больше чем у СДПМ
5. Экономия электроэнергии
Не требуется датчик положения ротора
Быстрая, плавная и точная установка скорости вращения
Плавный старт
Векторный алгоритм управления
Модульность
6. Бытовая техника Насосы Компрессоры Автоматика
Лифты и эскалаторы Тяговые электроприводы
7. Энергетика Водоснабжение Промышленность
Судовое оборудование Системы вентиляции
8. Снижение энергопотребления
Экономия места (меньшие размеры и масса)
Экономия на послепродажном сервисном обслуживание
Улучшение контроля над двигателем
9. Отсутствует возможность Нужен датчик
бездатчикового векторного управления
во всем диапазоне скоростей
General electric
Использует в основном
метод прямого контроля
момента, который уступает
методу ориентации по полю
Нет определения начального положения ротора
Работают только до 40 000 об/мин
10. Метод Старт
Высокая Сверхвысокая
определения (0 об/мин) Низкая скорость (0 -
скорость (1000 – скорость (до 100
положения Начальное 2000 об/мин)
20 000 об/мин) 000 об/мин)
ротора положение
Датчик Резолвер Резолвер, энкодер, датчик Холла нет
Бездатчиковый
векторный Установка в Скалярное управление с заранее определенной характеристикой
алгоритм без известное напряжения от частоты или от времени: U/f, S-образная кривая и
определения положение полем регулировкой тока.
положения ротора
Подача тестового Наложение на основной
сигнала и анализ сигнал высокочастотной
отклика на него. составляющей
Бездатчиковый
(модуляция) и анализ
векторный Анализ обратной Анализ обратной
Метод основан на отклика на него.
алгоритм ЭДС ЭДС
разности
(физический электродвигателя электродвигателя
индуктивностей по Метод основан на
принцип)
осям d и q и разности
эффекте насыщения индуктивностей по осям
стали статора. dиq
11. Этап НИР ОКР Требуется
Разработан и испытан на
оборудовании National
Старт (0 об/мин) Instruments (погрешность Предстоит реализация
Разработка бездатчикового метода < 4%) алгоритма на ~ 1-2 месяца
способа определения
микроконтроллере Texas
начального положения
Instruments (TI)
ротора
Низкая скорость (0 -2000
Разрабатывается на микроконтроллере TI ~ 3-4 месяца
об/мин)
Разработан и испытан на старките TI (электродвигатель
Высокая скорость (1000 – Anaheim automation BLY172S-24V-4000 1000 – 5000 об/мин).
20 000 об/мин) Для оценки скорости используется наблюдатель состояния на
скользящих режимах.
Проведены исследования существующих методов.
Сверхвысокая скорость
Будет реализован в случае появления интереса ~ 6 месяцев
(до 100 000 об/мин)
потребителей.
12. № Этап Стадия Требуется
Разработка бездатчикового
алгоритма управления СДПМ Близиться к завершению (подробно ~ 4 – 6 месяцев
1
во всем диапазоне скоростей описывается на предыдущем слайде) ~ 400 тысяч рублей
НИР
Разработаны электрические схемы и
2 Разработка контроллера
печатные платы для макета мощностью
~ 4 месяца
1 кВт
~ 1 миллион рублей
3 Разработка инвертора Потребуется разработка и изготовление
опытного образца
Разработка источника Изучен вопрос по коррекции мощности,
~ 6 – 8 месяцев
4 питания с коррекцией пока используются лабораторные
~ 350 тысяч рублей
мощности источники питания
~ 2 – 3 месяца
5 Разработка приборной панели Не начиналась
~ 200 тысяч рублей
Будет начата по завершении 1 этапа при ~ 1 – 2 месяца
6 Разработка корпуса
разработке опытного образца ~ 250 тысяч рублей
13. Финансирование НИОКР (грант)
- на завершение НИР 400 тысяч рублей
- на ОКР 1.8 млн. рублей
Продвижение товара на рынке (заказчик)
Стратегический инвестор
(компания работающая на рынке
приводов или использующая их в
своей продукции)
14. При успешной реализации привода:
Передовые технологии энергосбережения
Конкурентные преимущества над аналогами
Выход продукта на российский и зарубежный рынок
