1. ROBOTICA
PRESENTADO A: Alexander Cita
PRESENTADO POR: Yudiana Pino Trejos
MATERIA: Tecnología e informática
CURSO: 1102
JORNADA: Mañana
Institución Educativa Departamental General Santander
Sibaté - Cundinamarca

2. ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de estos.
CLASES DE ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA
Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
ZOOMÓRFICOS: es un sistema de locomoción imitando a los animales.
La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.
MÓVILES: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
ANDROIDES: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del
hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la
hora del desplazamiento, pues es bípedo.

3. POLIARTICULADOS: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos
que requieren cuidadados especiales.
HÍBRIDOS: corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.

4. GENERACIONES
1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son
multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder
operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:
1) Manual: (operador controla directamente al manipulador)
2) De secuencia fija: se repite un mismo proceso.
3) De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de
los movimientos
 2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de
aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos
memorizan viendo al operador realizarlos.
 3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots
son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y
luego las envía al manipulador.
 4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes
tienen características de las demás generaciones, pero al mismo
tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca
del estado de proceso del robot.