Hooshmand[1]
- 4. •هٌاسة هَتَر ایي آیاتاضذ؟ هی ضٌاٍر ایي
•است؟ کافی ضٌاٍر دادى حزکت تزای هَتَر قذرت
•تاضذ؟ هی ُدًذ ِخعث ِت ًیاسی آیا
•هٌثع هقذار ِچاست؟ ًیاس ِتغذی
•آیاضَد؟ هی گزم هَتَر
•کٌتزلی قاتلیت آیادارد هٌاسثی؟
هَتَر اًتخاب
- 6. کٌذ هی ًٍیز تَلیذ ،سین اس عثَری خزیاى ٍ هغٌاطیسی هیذاى کٌص تزّن
گزدد هی چزخص تاعث ٍ.
- 7. Brushed DC Motors
کٌذ هی عَض افقی حالت در را هیذاى خْت ِک است فلشی ی اتصال یک کوَتاتَر.
- 8. Brushed DC Motors
•تاضذ صًزاتَر تَاًذ هی هَتَر ّز
•تیطتز خزیاى=تیطتز گطتاٍر
•تیطتز ٍلتاص=تاالتز سزعت
- 9. هعایة:
هکاًیکی ّای تزاش
الکتزیکی ًَیش
سدى ِخزق
اصطکاک
ضذى ُفزسَد
پاییي ُتاسد
هَتَر ضذى گزم
هسایا:
ارساى قیوت
ُساد کارتزد
ٍلتاص تغییز کوک ِت سزعت کٌتزل
خزیاى تغییز کوک ِت گطتاٍر کٌتزل
ُاستفاد هَارد:
ٍ تزقی هسَاک ،کَچک ّای ّا،دریل تاسی اسثاب هاًٌذ قیوت ارساى ٍ کَچک ّای ُدستگا....
Brushed DC Motors
- 10. Brushless DC Motors
اساسی تفاٍت:
تزاش ٍ ضَد هی اًدام کٌتزلز ی ٍِسیل ِت ٍ الکتزیکی صَرت ِت کوَتاسیَى
ًذارد هکاًیکی.
- 11. هسایا:
ًذارد را هکاًیکی ّای تزاش هطکالت
ًگْذاری ِت ًیاس تذٍى
طَالًی عوز
ُکٌٌذ خٌک ِت ًیاس تذٍى
تاال سزعت
تاال ُتاسد
هعایة:
تاال قیوت
ُپیچیذ هذار
کٌتزلز ِت ًیاس
ُاستفاد هَارد:
CPU cooling fans
CD/DVD Players
Electric automobiles
Brushless DC Motors
- 12. هَتَر اًتخاب هراحل
•هَرد هکاًیکی تَاى تعییيًیاس
•هَتَر دٍر ٍ گطتاٍر تعییي
•ًیاس هَرد ٍلتاص ٍ خزیاى تعییي
•هٌاسة هَتَر اًتخاب
•هٌاسة ُدًذ ِخعث اًتخاب
•هٌاسة درایَر اًتخاب
- 21. INS
تزکیةٍ ًوا قطة ، سٌح ضتابGYROتعییي خْتهَقعیت
هسایا:
•خارخی قطعات ِت ًیاس تذٍى
•کَچک حدن
•تاال سزعت
•هحیطی ضزایط ِت ٍاتستگی تذٍى
هعایة:
•هحاسثات پیچیذگی
•خطا ضذى خوع
•تاال قیوت
- 22. INS-GPS
دقت ٍ سزعت اس ُاستفادINSکوک ِت خطا تصحیح ٍGPS
کالوي فیلتز اس ُاستفاد
هسایا:
•تاال دقت
•تاال پایذاری
•ّا هحیط ی ِّو در ُاستفاد قاتلیت
هعایة:
•ُپیچیذ هحاسثات
•تاال ی ٌِّشی
- 25. سنج فاصله
کارترد:
هَاًع اس اختٌاب
هسیز تعییي خْت هَاًع هحل تعییي
هسایا:
کارتزد سادگی
تاال سزعت
تاال دقت
هعایة:
هاًع ًَع تطخیص عذم
هحذٍد دیذ ی ِساٍی
- 27. ،سنج شتابGyroنما قطة ،
کارتردّا
•ضٌاٍر حزکت خْت ٍ ضٌاٍر ای ِساٍی سزعت ،حزکت ضتاب تعییي
•ُضذ تعییي پیص اس هسیز رٍی تز ضٌاٍر کٌتزل
•خطای تصحیحGPS
- 29. ٌِزهی ایي در هرسَم ّای سیستن
سیستنّایصَتی اهَاج تز هثتٌی یابِفاصل
لیشر تاتص تز هثتٌی یابِفاصل ّایسیستن
سیستنّایتصَیز پزداسش تز هثتٌی یاب ِفاصل
- 30. ارسال اساس تز ّاسیستن ایي کارکزداهَاج(ّایتپ)صَتیاًعکاس دریافت سپس ٍ
آًْااست.
درِساٍی تا اهَاج ّاسیستن ایي30تا60ِساٍی در ًیش تاسگطتی اهَاج ٍ ضَدهی پخص ِدرخ
تیي دیذی30تا60هاًع ٍخَد خْت تطخیص تٌاتزایي ضًَذهی ُداد تطخیص ِدرخ
است غیزهوکي َاتقزیث.
صَرت ِت آى ِت ِک سطَحی اس تٌْا اهَاج ِک ،است آى ّاسیستن ایي ی ُعوذ هطکل
ضًَذهی هٌعکس تاتٌذهی عوَد
،است پاییي تسیار ّاسیستن ایي ساسیُپیاد ٌِّشیٍِساٍی تا تطخیص آًْا هشیت تزیياصلی
است تاس دیذ.در،ِک ّاییسیستنتطخیصیا ٍخَدٍخَد عذمهاًع،است هْن آًْا دراس
ضَدهی ُاستفاد ُگستزد طَر ِت رٍش ایي.
سیستنّایصَتی اهَاج تر هثتٌی یابِفاصل
- 31. لیسر تاتص تر هثتٌی یابِفاصل ّایسیستن
ِگزفت قزار ُاستفاد هَرد اخیز ّایسال در ُگستزد طَر ِت سیستن ایيادقت اس ٍ ًذ
تزخَردارًذ تاالیی.
ضَد هی اسکي اطزاف هحیط تعذی ِس یا ٍد اسکٌزّای اس ُاستفاد تا.
آى تز هزئی ًَر هَخص طَل ِت ِتَخ تا ِک ضَد هی ُاستفاد ًاهزئی لیشر اس اسکٌزّا در
ًذارد تاثیزی.
چٌذ ِت آًْا تَسط اسکي قاتل طَل ٍ است ِدرخ حذ در اسکٌزّا ایي در اسکي دقت
رسذهی ًیش هتز ُد.تٌاتزایيتْتزیيسٌدص تزای ٌِگشیتاضٌذ هی.
دارًذ تاالیی قیوت.
- 32. سیستنّایتصَیر پردازش تر هثتٌی یاب ِفاصل
هکاى ،سیستن هَاًع رًگ ُهحذٍد داضتي تا تصَیز پزداسش تز هثتٌی ّایسیستن در
کٌذهی هطخص را ّذف رًگ ًِاحی هزکشاس ُاستفاد تا ٍ رًگی سطح اساس تز سپس
آیذهی دست ِت هاًع تا دٍرتیي ِفاصل ّاهثلث ِتطات تز هثتٌی ریاضی ّایفزهَل.
تَد خَاّذ کوتز یاتیِفاصل دقت ،گیزد قزار دٍرتزی ِفاصل در خسن ِچ ّز.ٍضَح
داضت خَاّذ گیزیُاًذاس دقت در هستقین تاثیز ّن دٍرتیي تَسط ُضذ ِگزفت تصَیز.
ضذت ِت آى دقت ٍ تَد خَاّذ سیاد تسیار ّاسیستن ایي در اطالعات پزداسش حدن
دارد تستگی ّذف خسن اس ُضذ تاستاتص ًَر.
- 34. کٌترل رٍضْای:
1-کٌتزلز تذٍى تاس ِحلق سیستن
2-ُضذ تعییي پیص اس هسیز در حزکت کٌتزل
3-هَاًع تطخیص اس ُاستفاد تا هسیز تعییي
4-تزکیثی ّای رٍش
- 35. کٌترلر تذٍى تاز ِحلق سیستن
هسایا:
•آساى ٍ سزیع ساسی ُپیاد
•ارساى قیوت
•ُپیچیذ هحاسثات ِت ًیاس تذٍى
هعایة:
•سیستن ی ُضذ تعییي پیص اس هذل تز ضذیذ ِتکی
•هحیطی تغییزات هقاتل در ًثَدى هقاٍم
•تاال تسیار خطای احتوال
- 36. ُضذ تعییي پیص از هسیر حرکت کٌترل
هسایا:
•آساى ٍ سزیع ساسی ُپیاد
•ارساى قیوت
•ُپیچیذ هحاسثات ِت ًیاس تذٍى
هعایة:
•یاتی هَقعیت سیستن دقت سیاد ٍاتستگی
•هَاًع ُضذ تعییي پیص اس هَقعیت ِت سیاد ٍاتستگی
- 37. هَاًع تطخیص از ُاستفاد تا هسیر تعییي
هسایا:
•تاال دقت
•تزخَرد احتوال کزدى حذاقل
هعایة:
•هاًع تطخیص سیستن ِت ٍاتستگی
•هسیز کزدى گن احتوال
•ضٌاٍر تاالی پایذاری ِت ًیاس