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1. Colegio Nacional
Nicolás Esguerra
Edificamos
futuro
Kevin Javier Riveros
Jiménez
Luis Fernando
rodríguez Motta
Código: 35,36
Curso: 902

2. INTRODUCCION A LA ROBOTICA
• En más de una ocasión he leído en algún foro o me han preguntado cómo iniciarse
en la robótica con LEGO MINDSTORMS. Para ciertas personas resulta algo atractivo
pero que a la vez genera cierto respeto y temor, ¿seré capaz de hacer algo? O
acaso ¿será algo que me superará y resultará frustrante?
• En los últimos años el montar y programar robots está pasando de ser una
actividad únicamente desarrollada por profesionales con una formación formal a
entrar en el ámbito del tiempo libre y convertirse en el hobby de muchas personas
que buscan en las nuevas tecnologías algo diferente a lo que ofrece un videojuego.
• Este artículo está dirigido a aquellas personas que sin una formación previa sobre
robótica y programación desea montar y programar sus propios robots con LEGO
MINDSTORMS.
• Para empezar a montar y programar robots el primer paso es tener una idea
general de lo que es un robot, y de cuáles son las tareas que nos vamos a
encontrar en su desarrollo. Ese va a ser el objetivo fundamental de este artículo al
que seguirán otros que puedan útiles para profundizar en el montaje y
programación de robots

3. DIBUJO

4. características
• Sensor de contacto: básicamente es un pulsador como el que utilizamos para
hacer sonar el timbre de casa. Tiene dos posiciones: pulsado y suelto. Puede ser
utilizado en un robot móvil para detectar cuando choca contra una pared.
• Sensor de luz: Mide el nivel de luminosidad que recibe convirtiendo la lectura en
valores comprendidos entre 1 y 100. Ejemplos básicos de su uso pueden ser hacer
que un robot se dirija a una zona iluminada, detectar el encendido de la luz en un
espacio y hacer sonar una alarma, o para el clásico robot que sigue una línea sobre
el suelo.
• Sensor de ultrasonidos: Es capaz de medir la distancia a un objeto que se
encuentre a una distancia inferior a 250 cm. Así como con el sensor de contacto
hay que chocar para detectar un objeto con el detector de ultrasonidos ya no es
necesario. Su uso lo podríamos asimilar al sistema por medio del cual un
murciélago detecta los obstáculos en la oscuridad.
• Sensor de sonido: Mide el nivel de ruido en su entorno y asigna un valor a la
lectura entre 1 y 100. Puede dársele diferentes usos, entre ellos se encuentra el
controlar un robot con palmadas de las manos, tal y como se hace con ciertos
sistemas de iluminación doméstica

5. funcionamiento
• 3.-El cerebro
• Para responder a los estímulos externos hay que tener la capacidad de tomar decisiones y para eso está el
“cerebro” o controladora que en el caso del nuevo sistema de LEGO MINDSTORMS se llama NXT.
• El NXT dispone de tres salidas (en las que podremos conectar hasta tres motores) y de cuatro entradas (permiten
conectar hasta cuatro sensores). Además de ello dispone de otros modos de comunicarse con el entorno: un
pequeño altavoz que puede reproducir sonidos con una limitada potencia, pero muy útiles en algunos programas;
una pantalla con una resolución de 64x100 pixeles por medio de la cual es posible presentar mensajes de texto o
gráficos; y un puerto de comunicaciones bluetooth que le permite conectarse con otros robots (enviar y recibir
mensajes), teléfonos móviles o incluso conectarse con un receptor GPS.
• El NXT puede conectarse con el ordenador por medio de un cable USB o de modo inalámbrico vía una conexión
bluetooth.
• 4.-El esqueleto
• Todo lo anterior necesita un esqueleto adaptado al uso que se le quiera dar que lo sustente. En función del
objetivo deseado habrá que montar una estructura en forma de vehículo con ruedas, en forma de bípedo o
cuadrúpedo, en forma de organizador de ladrillos LEGO en base a su color…
• Sobre todo en el caso de los robots móviles es importante que esta estructura sea resistente, un robot móvil que
puede chocar con una pared hay que montarlo de tal manera que no se desmonte durante su uso.
• Tanto el set comercial de LEGO MINDSTORMS como el educativo ofrecen un conjunto de piezas suficiente para
empezar a montar robots y con el tiempo puede completarse principalmente con la línea LEGO TECHNIC.
• 5.-Sus comportamientos
• Pero ¿qué es un cerebro sin inteligencia? Nada, así que por medio de la programación hay que definir cómo se ha
de comportar el robot ante los diversos estímulos externos.
• Para ello LEGO MINDSTORMS ofrece un software de programación gráfico conocido como NXT-G. Una serie de
bloques ordenados de acuerdo con lo que se desea que haga el robot generan un programa que se transfiere al
NXT para que éste, de modo totalmente autónomo sin necesitar el ordenador para nada, lo ejecute.

6. aplicaciones
• Resumen
• — Los Lego Mindstorms son una clasede juguetes de robótica fabricado por la empresaL !" #ue se
utili$a para un aprendi$aje tanto enni%os como en adultos con el fin de contribuir a
lacreati&idad'(omo los Lego Mindstorms son usados para unsistema integrado electromec)nico, en
el informe presentado nos enfocaremos en la aplicación de loslego Mindstorms a la agricultura *
#ue puedeaportar a ello para ser una +erramienta til del ser +umano'-bstract— Lego Mindstorms
are a t*pe of roboticto*s manufactured b* t+e L !" compan* t+at isused for learning in bot+
c+ildren and adults inorder to contribute to creati&it*'Lego Mindstorms are used for a
integratedelectromec+anical s*stem, in t+e report .e focus ont+e application of Lego Mindstorms to
agricultureand t+e* can ma/e to it to be a useful tool of t+e+uman be'
• Índice de Términos— Agro-robótica, Robótica, Mecatrónica, Agricultura, NTX, Sensor
• ' "45(( n los ltimos a%os, la robótica, un )reamultidisciplinaria, se +a desarrollado
enuni&ersidades de todo el mundo, promo&i ndosecada &e$ m)s su desarrollo mediante
concursos derobótica de muc+os tipos' - pesar de #ue elestablecimiento de un laboratorio de
robótica est)fuera del presupuesto de muc+as uni&ersidades por los costos de robots
manipuladores * mó&ilescomerciales, es posible +acer pr)cticas de robóticacon pa#uetes
comerciales de bajo costo *construcciones propias'
•

7. La plataforma L !" de Mindstorms es unaaplicación mu* utili$ada en la industria de larobótica m)s #ue todo
para sistemas de control #ueno necesitan un esfuer$o mu* grande ni tampocore#uerimientos mu* e8tremos,
sino como para prototipos de robots, controles de &elocidad, controlde sistemas * aplicaciones #ue com
nmente se pueden encontrar en el )rea de la ingenier9a': 1 ;La robótica ser) mu* importante para cubrir
lasnecesidades de producción de alimentos para estemundo #ue cada d9a incrementa su población' n
laagricultura se podr)n emplear desde la preparacióndel terreno para la siembra +asta la cosec+a'-dem)s de
#ue la robótica puede llegar a ser una+erramienta fundamental para +acer un usoeficiente de los recursos
empleados, tambi nsupone un a+orro en los costos de producción * ladisminución de la contaminación
ambiental dandocomo resultado una producción sostenible' : 1 ; l fenómeno de la globali$ación,
caracteri$ado por el incremento de la competencia internacionalderi&ada de la &isión del mundo como un
granmercado, trae consigo la necesidad de contar connue&as alternati&as tecnológicas para impulsar
lacompetiti&idad en la producción de alimentos' '
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4> " M>
:2;L !" M 4> " M> es una solución completade aprendi$aje, desde ni%os a partir de ? a%os, tanto para
estudiantes de uni&ersidad, donde potencia lacreati&idad, *a #ue b)sicamente es un juego con laciencia, la
tecnolog9a e ingenier9a * programación,adem)s de fomentar un sentido completamentelógico, *a #ue
permite al estudiante descubrir estosfactores al poder controlar dispositi&os reales tantode entrada como de
salida'
-@L (-( 4 L"> L !" M 4> " M> L- -! (5L 5 -
>uare$ (' !loria Aelena, rujillo B' Cuan 4a&id, !arc9a (' "scar 4a&id, -rciniegas L' Aenr*, Dundamentos
demecatrónica' 5ni&ersidad de bagu 1

8. Historia de la robótica
• 1980: LEGO crea el Departamento de Productos Educativos.
1986: Se comercializan los primeros productos controlados por ordenador de LEGO.
1988: El Grupo LEGO y el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts) empiezan a colaborar en el desarrollo de un “ladrillo inteligente” que de vida
a las creaciones LEGO vía programación por ordenador.
1989: Dr. Seymour Papert, del Massachusetts Institute of Technology’s Development Laboratory of Computer Learning se convierte en “LEGO
Profesor de Investigación Educativa.
Enero a Febrero 1998: LEGO MINDSTORMS y Robotics Invention System son presentados en público en Ferias del Juguete en Nürnberg, London y
New York.
Julio 1998: RoboTour™ ’98, promovido por el Museo de la Ciencia e Industria de Chicago, empieza una odisea a través de 30 ciudades de América
durante dos meses con el objetivo aprender y ver todo sobre robótica
Septiembre 1998: Robotics Invention System es lanzado simultáneamente en Estados Unidos y Reino Unido. También están disponibles dos
expansiones: RoboSports y Extreme Creatures.
1 de diciembre de 1998: Robotics Invention System 1.0 se agota antes del boom navideño. No fue comercializado en España aunque se podía
adquirir por Internet.
Febrero de 1999: Robotics Discovery Set™, un producto derivado del Robotics Invention System que permite a los usuarios programar directamente
el pequeño ladrillo sin necesitar el ordenador, y el Droid Developer Kit™, kit de construcción de robots preprogramados y con control remoto, son
presentados en la Feria Internacional del Juguete en Nueva York.
Septiembre de 1999: Se comercializan en Estados Unidos Robotics Discovery Set, Ultimate Accessory Set, Droid Developer Kit y Robotics Invention
System 1.5. Mientras se comercializan en Europa y Asia Droid Developer Kit y Robotics Invention System 1.5, y Robotics Discovery Set y Robotics
Invention System 1.5 en el Reino Unido. La versión 1.5 del RIS sí fue traducida al castellano y comercializada en España.
Septiembre de 1999: Arranca RoboTour ‘99™ Europa.
Febrero de 2000: Robotics Invention System 2.0, Dark Side Developer Kit™ (kit de construcción de robots preprogramados y con control remoto),
Vision Command System™ (un kit de expansión para el RIS con una cámara para PC) y el kit de expansión Exploration Mars™ (propuestas temáticas
sobre Marte, instrucciones de construcción y juegos para el RIS) son presentados en la Feria Internacional del Juguete de Nueva York.
Septiembre de 2000: Se comercializan Robotics Invention System 2.0, Dark Side Developer Kit y Vision Command System en Estados Unidos. Esta
versión del RIS no fue traducida al castellano y no fue comercializada en España.
Febrero 2001: SpyBotics, una serie de robots programables y controlables remotamente que simulan un juego de espionaje, son presentados en la
Feria Internacional del Juguete en New York.
Septiembre 2001: SpyBotics es lanzado en Estados Unidos. No fue traducido al castellano.
Enero 2006: La siguiente generación de robótica LEGO MINDSTORMS es presentada en la Muestra Internacional de Electrónica de Consumo.