ヤクトでRaspberrypiのイメージを作る方法とその他の設定などについて

1. Yocto + Raspberry PI
Kazuya Nishimura, 2014.02.22

2. 目次
1) Meta-raspberrypi
–
ビルドの方法
–
レイヤの中身
2)各種設定
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カーネルのバージョン変更
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オーバークロックの設定
–
Hard float ビルド
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WiFi ドングルの使用
–
カメラの有効化

3. Raspberry PI
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SoC: Broadcom BCM2835
●
CPU: 700MHz, ARM1176JZF-S
●
GPU: Broadcom VideoCore IV
●
RAM: 512 MB

4. ビルドに必要なもの
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Linux Host PC
–
–
●
●
Lubuntu 12.04 を使用
結構いります
HDD
Yocto のコード
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git://git.yoctoproject.org/poky
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git://git.openembedded.org/openembedded-core
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git://git.openembedded.org/meta-openembedded
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git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi

5. ビルドの手順
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ビルドディレクトリの作成と環境変数の設定
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bblayers.conf の修正
–
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レイヤを追加します。
local.conf の修正
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source oe-init-build-env build_dir
MACHINE を設定します。
bitbake rpi-hwup-image

6. ビルドディレクトリの中身
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ビルドしたイメージ
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ビルドログ
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個々のパッケージの作業場所

7. meta-raspberrypi の中身
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README
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ビルドターゲット
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Devtools
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–
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rpi-gpio
wiringPi
その他要望に応じて

8. 実機のデモ

9. カーネルのバージョン変更
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デフォルトは、 3.10.x
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–
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conf/machine/include/rpi-default-providers.inc
PREFERRED_VERSION_linux-raspberrypi ?= "3.10.%"
Local.conf で設定する
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PREFERRED_VERSION_linux-raspberrypi = "3.12.%"

10. オーバークロックの設定
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Local.conf に設定する
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ARM_FREQ = “1000”
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CORE_FREQ = “500”
–
SDRAM_FREQ = “500”
–
OVERVOLTAGE = “6”
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Config.txt を直接編集してもいい
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Cpufreq の動きが怪しい
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force_turbo = 1

11. Hard float build
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デフォルトは armv6
–
–
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conf/machine/include/tune-arm1176jzf-s.inc
DEFAULTTUNE ?= "armv6"
Local.conf で設定する
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DEFAULTTUNE = “armv6hf”
やむをえないブログ参照
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DEFAULTUNE = “arm1176jzfshf”

12. 性能比較
TEST
700MHz
Armv6
1000MHz
Arm1176jzfshf
Armv6
Arm1176jzfshf
NUMERIC SORT
183.39
193.66
270.84
285.91
STRING SORT
28.702
28.629
41.411
41.357
8.285e+07
6.6561e+07
1.1971e+08
9.6061e+07
FP EMULATION
28.362
27.05
40.952
39.045
FOURIER
1666.1
1820.1
2524.8
2717.7
ASSIGNMENT
2.4692
2.4992
3.921
3.7566
IDEA
674.45
671.34
973.99
970.39
HUFFMAN
409.25
405.55
591.91
587.35
2.669
2.7578
3.9623
4.1006
LU DECOMPOSITION
78.084
76.585
127.1
125.94
INTEGER INDEX
10.363
10.048
15.220
14.646
FLOATING-POINT
INDEX
3.203
3.314
4.937
5.102
MEMORY INDEX
2.431
2.267
3.623
3.317
BITFIELD
NEURAL NET

13. WiFi ドングル
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だいたいのドライバはそのまま動きそう
–
●
テストしたのは、 BUFFALO WLI-UC-GNM
ファームウェアがない
–
–
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bitbake linux-firmware
deploy/rpm/all/linux-firmware-ralink-.....rpm
/etc/network/interfaces
–
–
●
必要な設定はある
/etc/wpa_supplicant.conf
Connman
–
両立しない

14. カメラを有効化
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Local.conf を修正する
–
–
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VIDEO_CAMERA = “1”
GPU_MEM = “128”
Config.txt を直接修正してもいい
–
–
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start_x=1 (fixup_x.dat, start_x.elf が呼ばれる )
gpu_mem=128
Raspistill のアプリに問題がありそう
–
Raspbian に付属の raspistill が使えた
–
LAN の接続が切れる？

15. ありがとうございました