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Kinect v2 応用事例

Kinect Camp with TMCNの資料です

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Kinect v2 応用事例

  1. 1. Kinect SDK v2の 応用機能を使った事例 2015/06/06 中村 薫
  2. 2. 自己紹介 中村 薫 フリーランスで主にDepthセンサー系の仕事をしています アプリケーション開発 講演、ハンズオンセミナー 執筆など Microsoft MVP for Kinect for Windows http://www.naturalsoftware.jp/ kaorun55@naturalsoftware.jp Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 2
  3. 3. Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 3
  4. 4. Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 4
  5. 5. Kinect SDK v2の応用機能 •Face •HD Face •Kinect Fusion •Gesture Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 5
  6. 6. Kinect SDK v2の応用機能 •Face •HD Face •Kinect Fusion •Gesture Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 今日の事例 6
  7. 7. HD Face CTスキャンされた自分の顔を動かす Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 7
  8. 8. Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 8
  9. 9. ソフトウェア構成 Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 9
  10. 10. HD Face •1347の顔特徴点を検出 •顔の角度を検出 Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 11
  11. 11. PCL(Point Cloud Library) •3次元の点の集まりを処理するライブラリ •OpenCVの3次元版 http://pointclouds.org/ Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 12
  12. 12. 3DモデルとHD Faceの位置合わせ Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 13
  13. 13. 3Dモデルを動かす Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. https://www.youtube.com/watch?v=KVhdJgnPak4 14
  14. 14. Kinect Fusion 3Dスキャンして3Dプリンターで出力する Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 15
  15. 15. 3Dプリントの課題 •何をプリントするのか? • 3Dモデル •3Dモデルはどこから調達するのか • 3Dモデルサイトからダウンロードする • 自分でモデリングする •モデリングには技量が必要 •センサーでスキャンできない? Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 16
  16. 16. やってみました Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 17
  17. 17. 流れ • Kinect Fusionで3Dスキャン • 3Dプリンタで出力する Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 18
  18. 18. 配置 Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 19
  19. 19. スキャン@Kinect Fusion Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 20
  20. 20. モデル出力 Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 21
  21. 21. モデル出力 穴があるとプリント できない Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 22
  22. 22. 穴埋め@3D Builder Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 穴が開いている 23
  23. 23. 穴埋め@3D Builder 穴が埋まった Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 24
  24. 24. 3Dプリント Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 25
  25. 25. 余談(Intel RealSense) Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 26
  26. 26. 余談(Intel RealSense) Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 27
  27. 27. 余談(Intel RealSense) Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 28
  28. 28. www.naturalsoftware.jp Copyright © 2015 Natural Software All rights reserved. 29

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