2012年12月20日に行われた、第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門でお話したスライドです http://www.si-sice.org/si2012/

1. Kinect for Windowsおよび
Depthセンサーの動向
中村 薫
2012年12月20日
SI2012

2. 自己紹介
中村 薫(なかむら かおる)
http://www.naturalsoftware.jp/
kaorun55@naturalsoftware.jp
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3. アジェンダ
• Kinect界隈の現状と動向
• Depthセンサーの動向
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4. KINECT界隈の現状と動向
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5. Kinectとは
• Microsoft社が発売しているXbox 360
ゲーム機のコントローラー
• ゲームを操作する際に、
「コントローラーを持つ必要がない」
ことが特長
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6. Kinectとは
• 2010年11月にXbox 360の
コントローラーとして発売開始
• 2012年01月の時点で1,800万台
• 2012年02月にWindows向けのKinectが
発売された(Kinect for Windows)
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7. Kinect for Windows
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855355.aspx
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8. Kinect for Windows
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131033.aspx
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9. Kinect for Windows の機能
Kinect から送られてくるデータは次の3種類
• Image Stream
• Depth Stream
• Audio Stream
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131023.aspx
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10. イメージ・ストリーム
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11. 赤外線画像の取得
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12. RGBカメラの設定
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13. Depth Stream
• 通常モードでは0.8m-4mを認識
• Nearモードでは0.4m-3mを認識
• 拡張モードで4m以上の認識をサポート
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14. 拡張された距離データ
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15. プレイヤーおよび骨格の追跡
• 6人のプレイヤーを追跡
• そのうち2人までの骨格を追跡
• 拡張された距離データの恩恵はない模様
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973074.aspx
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16. 骨格の追跡
• 通常モードでは20点を追跡
• Seatedモードでは10点を追跡
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973077.aspx
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17. Audio Stream
• 音声はPCMデータ
• 音源方向はKinectを中心に左右50度ずつ
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18. チルトモーター及び加速センサー
可動範囲は上下27度ずつ
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973071.aspx
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19. 顔追跡(Face Tracking)
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20. 音声認識
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21. Kinect Studio
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22. 仮想マシンをサポート
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23. Windows Embedded で Kinect を使う
Kinect for Windows のサポート対象OSには
Windows Embedded が含まれています
Windows Embedded
Standard 7
専用機器向けにカスタマイズが可能なOS
Windows Embedded
POSReady 7
POS, デジタルサイネージ等で利用可能
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx

24. KINECT界隈の現状
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25. 仮想試着
http://www.facebook.com/photo.php?fbid=3392874617478
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26. 空中ディスプレイ
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27. 現実世界へのインタラクション
http://www.naturalsoftware.jp/blog/7906
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28. さまざまなDEPTHセンサー
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29. さまざまなDepthセンサー
• Depthセンサーの種類と特長
• SDKの種類と特長
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30. Kinect for Windows SDK
http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ
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31. OpenNI + PCL
http://www.youtube.com/watch?v=AjjSZufyprU
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32. SoftKinetcセンサー＋iisu SDK
http://www.youtube.com/watch?v=5LvhdFudp50
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33. Intel Perceptual Computing SDK
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1209/12/news031.html
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34. 時代は指先のインタフェースへ
http://www.youtube.com/watch?v=5LvhdFudp50
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35. 2013年の目玉(1)
https://leapmotion.com/ https://www.youtube.com/watch?v=_d6KuiuteIA
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36. 2013年の目玉(2)
http://www.primesense.com/news/honey-i-shrunk-the-sensor/
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37. デバイスとSDKの対応
ジェスチャー NITE iisu SDK PCSDK
ライブラリ
kinect-
デバイス Kinect for Windows mssdk-
OpenNI DepthSense SDK DepthSense SDK
アクセス SDK openni-
bridge
デバイス

38. 用途に合ったセンサーを
選択する時代へ
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