El documento describe la evolución de la accesibilidad y el diseño para todos a través de los siglos, comenzando con el modelo de prescindencia hasta el siglo XIX, luego el modelo médico o rehabilitador después de la Segunda Guerra Mundial, seguido del modelo social a finales del siglo XX y actualmente el diseño para todos, con el objetivo de superar las dificultades que enfrentan las personas con discapacidad y lograr la igualdad de oportunidades.