El documento describe el sistema Lego Mindstorms Education, incluyendo el ladrillo NXT de 32 bits, varios sensores y el software de programación basado en iconos. Explica cómo construir y programar un robot usando el ladrillo y sensores, y luego probar el robot y ajustar el programa si es necesario. También describe cómo conectar motores, sensores y cargar baterías en el ladrillo NXT.
2. •Lego mindstorms education contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado por ordenador, sensores de sonido ultra sónicos y otros tipos. El software lego mindstorms education nxt basado en iconos esta construido sobre el software de aplicaciones de muchos capos de ingeniería y la investigación
3. •Construcción
En la guía del usuario se proporcionan instrucciones especificas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot
•Programar
Para programar un robot se utiliza el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Descargando su programa al ladrillo NXT
•Poner a prueba
Toca ejecutar el programa y ver si el robot hizo lo que esperaríamos, si no lo hizo toca ajustar
4. •Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education
•Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
•Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
•Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
•Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
5. •Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.
•Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
- Se recomiendan las baterías alcalinas.
- Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
•Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
6. •Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
•Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
•Carga y descarga de archivos
- El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
- Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.