Concepto y definición de tipos de Datos Abstractos en c++.pptx
COMIPEC__Formato_INFORME_FINAL_2013.doc
1. 1
PROGRAMA ONDAS-QUINDÍO
2013
INFORME FINAL
TITULO
NOMBRE DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN LOGO
DATOS DE LA INSTITUCIÓN EDUCATIVA
AGRONICA
TECNOLOGÍA APLICADA AL SECTOR AGROPECUARIO
TECNONARANJAL
NOMBRE: INSTITUCION EDUCATIVA NARANJAL
SEDE: PRINCIPAL RURAL: X URBANA:
DIRECCIÓN: VEREDA NARANJAL QUIMBAYA
TELEFONO: 7415012 FAX: 7415012 CELULAR:
CORREO ELECTRÓNICO:instinaranjal@hotmail.com
NIT: 263594000375
RECTOR: GERARDO BURGOS
TELEFONO (RECTOR): 313 7970825
CORREO ELECTRÓNICO (RECTOR): gerburg70@yahoo.es
2. 2
ASESOR
MAESTROS ACOMPAÑANTES
NOMBRE: PAOLA SERNA
TELEFONO: 3173753708
CORREO ELECTRÓNICO: ing.paolaserna@gmail.com
1. NOMBRE: JOSE NOE SANCHEZ SIERRA
CÉDULA DE CIUDADANÍA: 4376089
TELÉFONO: CELULAR: 3216452418
DIRECCIÓN: Cra 16 No 13 – 26 B/Villa Claudia (Montenegro)
CORREO ELECTRÓNICO: josenoe@misena.edu.co
ÁREA DE CONOCIMIENTO: Tecnología e Informática
2. NOMBRE: JOHN WILDER TORRES ALZATE
CÉDULA DE CIUDADANÍA: 89006936
TELÉFONO: 7459776 CELULAR: 3206994184
DIRECCIÓN:
CORREO ELECTRÓNICO: sorfepro@hotmail.com
ÁREA DE CONOCIMIENTO: Electrónica
3. 3
INTEGRANTES DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN:
NOMBRE
CARGO EN EL
PROYECTO
SEXO EDAD GRADO
1. EFRAIN VASQUEZ CODIRECTOR M 15 9
2. DIEGO ORDOÑEZ CODIRECTOR M 15 9
3. JHON FREDY SANCHEZ INVESTIGADOR M 17 10
4. ANDREA SANCHEZ
MEJÍA
INVESTIGADOR F 15 9
5. YAMILET SANCHEZ
MEJIA
INVESTIGADOR F 13 7
6. JUAN JOSE
BETANCOURT
INVESTIGADOR M 17 10
7. LAURA DANIELA ARIAS INVESTIGADOR F 16 10
8. DIANA MARCELA
BARRIOS
INVESTIGADOR F 16 10
9. MIGUEL ANGEL GIRALDO INVESTIGADOR M 12 6
10. YEFERSONMONTOYA INVESTIGADOR M 12 6
11. JESUS DAVID CORTES INVESTIGADOR M 12 6
12. ANDRES FELIPE
GOMEZ
INVESTIGADOR M 13 7
13. JULIANA BENAVIDEZ INVESTIGADOR F 13 7
14. DANIELA MONTOYA INVESTIGADOR F 14 8
15. MILLER DAVINSON
NARVAEZ
INVESTIGADOR M 15 9
16. KEVINTAPASCO INVESTIGADOR M 14 8
17. ANGIE GUERRERO INVESTIGADOR F 15 9
18. ELKINMAURICIO
GOMEZ
INVESTIGADOR M 16 9
4. 4
RESUMEN
Este proyecto nace de la creatividad de los estudiantes y sus ideas
para mejorar el sectoragropecuario, en este caso, de la necesidad de
alimentar frecuentemente los peces de los estanques del colegio,
surge el proyecto de construir un “Comedero o Dispensador
automático de alimentos para peces”
El cultivo de mojarra roja implica alimentar diariamente y a diferentes
horas del día el cultivo, con el fin de no aumentar el tiempo de
producción, lo cual acrecienta los costos del mismo, además, una
alimentación inadecuada, sobredimensionada, puede ocasionar
índices elevados de mortandad, ya que el alimento sobrante va al
fondo del estanque, descomponiéndose, generando agentes tóxicos y
disminuyendo los niveles de oxígeno en el agua del estanque, cabe
recordar, que en un cultivo, el pez y el agua deben ser considerados
como un mismo organismo.
Conscientes de esta problemática, los estudiantes junto con los
docentes asesores buscanen este proyecto una solución que optimice
y tecnifique la alimentación de los peces, empleando elementos de
fácil adquisición, al igual que generando software y hardware de
control capaces de enlazarse con un pc o un dispositivo móvil.
INTRODUCCIÓN
A partir del 2010 surge el semillero de investigación Tecnonaranjal,
trabajando en horario extraclase para aprovechar el tiempo libre
mediante la investigación y la indagación, empleando el aprendizaje
basado en proyectos, el trabajo colaborativo. El programa Ondas nos
ayuda a situar nuestro aprendizaje a nuestro propio contexto: RURAL-
AGROPECUARIO.
5. 5
Al observar las necesidades de nuestra comunidad, de nuestra zona,
de nuestro colegio surgen las perturbaciones de la onda, en este
proyecto se desarrollan algunas de ellas, relacionadas con la
alimentación de los peces que se encuentran en los estanques del
colegio, y de la problemática por exceso de alimento o falta del
mismo. Este proyecto busca darle una solución concreta a esta
problemática, fomentar la investigación y el desarrollo tecnológico.
Objetivo General
Desarrollar un sistema de alimentación automatizado de peces para
el cultivo de mojarra roja de la Institución Educativa Naranjal.
Objetivos Específicos
Identificar las características de alimentación de la mojarra roja
según su etapa de crecimiento y biomasa.
Construir el sistema mecánico que
permita realizar el suministro de
alimento granulado.
Identificar los requerimientos del
sistema según las necesidades de
alimentación de los peces.
Adaptar tecnologías existentes al
sistema.
Socializar el sistemacon productores
de la zona para buscar su comercialización.
6. 6
Perturbaciónde la onda
1. ¿Cómohacer para alimentarlospeceslos
finesde semanacomose hace de lunesa
viernes?
2. ¿Qué esun comederoautomáticode
peces?
3. ¿Cómopodemosmejorarel darle
alimentoalospecesde losestanquesdel
colegio?
4. ¿Cuántosgramosde concentradoyde
qué tipose lesdebe dar a la mojarraroja?
5. ¿Este proyectotambiénse puede aplicar
enotros cultivosde pecesde lazona?
Superposiciónde laOnda
La IE Naranjal cuenta con cuatro estanques
para el cultivo de peces, en la actualidad se
desarrollan cultivos de tilapia roja, estos se
debenalimentarporlomenos cuatro veces al
día con un tipode concentradodiferente para
cada fase de crecimiento del pez y una
cantidad en gramos correspondiente a la
biomasa, que es simplemente multiplicar el
número de peces por el peso promedio de
ellos, en la actualidad estos cálculos no se
realizan, se hace por ensayo y error.
Esta laborde alimentaciónse hace durante la
semana en la jornada escolar por comisiones
de estudiantes, y pocas veces en las tardes y
finesde semana.Se hapresentado tasas altas
de mortalidad debido a un exceso en el
suministrodel concentrado,ya que las sobras
del mismo se hunden, y se descomponen en
el fondo del estanque, generando agentes
tóxicos y bajas de oxígeno en el agua del
mismo.
La faltade alimentaciónenhorasde latarde y
fines de semana redundan en crecimientos
tardíos de los peces, aumento del tiempo y
costos en la producción, es por ello que las
preguntasde investigaciónconllevan a buscar
una solución a esta necesidad presente en el
colegio, y que también se repite en otros
cultivos de peces de la zona, promoviendo la
implementación de la tecnología para
optimizar los cultivos.
Propuestas similares se han desarrollado en
otros países como México, en la Universidad
Politécnica de Chiapas con el proyecto
“Tecnologías para la pesca y la acuacultura”
dispensador de alimento tipo industrial, y la
solicitud de patente de la Universidad de
Murcia (España) con el “Dispensador
automático de alimento para peces”.
Trayectoria de Indagación
Luego de identificar el problema de
investigación surgen otros retos afrontar, los
cualesseránlos pasos a seguir para llegar a la
meta de construir un “Comedero para Peces
Automático”el cual se ha llamado“Comipec”,
estos pasos metodológicamente están
relacionados con el “Proyecto Tecnológico”
en esta primera fase del proyecto. Para
recordar un poco de que se trata la
metodología tenemos el siguiente diagrama
de bloques.
7. 7
Las tareas a realizar son:
1. Documentarse en cuánto al tipo de
comida y las características de
alimentación de la tilapia roja.
2. Generar un boceto general del sistema:
etapa de diseño.
3. Identificarqué mecanismos se requieren
para hacer apertura y cierre del flujo de
alimento.
4. Determinar el tipo de motor a usar
5. Construir el mueble que alojará el
concentrado y el mecanismo.
6. Adecuartuberíasy conexionesdel mismo.
7. Descifrar cuál debe ser la programación y
elementos electrónicos del sistema.
8. Montar el techo y dejar espacio para un
posible panel solar.
9. Realizar pruebas
10. Generar diálogos con los cultivadores de
peces para promover la adquisición y
mejoras del sistema.
Recorrido de la Trayectoria
En estafase se describenlos pasos realizados
durante la ejecucióndel proyecto,paraellose
utilizan las imágenes y las bitácoras para la
descripción.
1. Alimentos y características de la mojarra
roja
La tilapia o mojarra roja es un pez originario
del África, debido a su coloración ha ganado
gran popularidad entre consumidores y
productores por su parecido a especies
marinas de gran valor económico. Gracias a
su fina textura y suave sabor, su carne blanca
y bajonivel de espinashatenidogran acogida
en nuestro país.
La mojarra se cultiva en aguas lenticas,
permitiendosufácil adaptaciónaestanques y
jaulas. Los tipos de cultivos van desde los
extensivos (menor densidad) hasta los
superintensivos, donde el número de peces
puede superar los 20 por metro cuadrado.
El alimentoparalos peces es de dos géneros:
Producciónoproductividadprimaria, que
se obtiene gracias a la fertilización del
estanque y la producción de micro y
macro plancton. Este es propio del
estanque y debe controlarse su exceso.
Alimento granulado, con adecuados
niveles de proteína, grasa y vitaminas
según la etapa de crecimiento de los
peces, además de asegurar la frecuencia
en el suministro del mismo.
Concepto de Biomasa
Es la cantidad de kilogramos de carne de
pescado que hay vivo en el estanque. La
biomasa, es la resultante de multiplicar el
número de animales que hay en el estanque
8. 8
por el peso promedio de ellos. Con base en
este datose puede determinar la cantidad de
alimento necesario para el buen crecimiento
de peces.Esta mediciónse debe llevar a cabo
cada quince días. Es importante tener en
cuenta el número de veces que deberán ser
alimentadoslospecesdividiendo el alimento
diario equitativamente. Esta cantidad de
alimento debe ser anotada conjuntamente
con la mortalidad en el registro diario de la
explotación piscícola.
Hay que observarcon detenimientolas tablas
estándares para calcular la cantidad de
alimento diario. Para entender esto se
muestranlostiposde alimentosegúnlaetapa
de crecimiento.
(ver http://www.italcol.com/acuacultura/mojarras/a/)
Mojarra al 40
Es un alimento completo con un alto
contenido nutricional para mojarras que se
encuentranensuetapade alevinaje,desde la
reabsorción del saco vitelino hasta los 5
gramos de peso vivo, supliendo todas las
necesidades nutricionales del pez.
°C Agua % sobre la biomasa
21 4%
22 4%
23 4.5%
24 4.5%
25 5%
26 6%
27 6%
28 6.5%
FRECUENCIA DE SUMINISTRO
Veces/Día 8
Ejemplo: Se tienen 2000 peces en etapa de
alevinaje, con un peso promedio de 3g, la
temperatura medida en el estanque es de
22ºC. ¿Cuánto alimento se requiere a diario?
Solución
Primero se debe calcular la biomasa, de la
siguiente manera:
Según la tabla anterior, obtenida de
Italcol.com, para una temperatura del agua
de 22ºC, se debe suministrar:
Si la frecuenciade suministrose hace 8 veces,
en cada ocasión se deben suministrar:
Mojarra al 34
Es un alimento completo, extrudizado, con
una fórmula balanceada y adecuados niveles
de proteína, grasa y vitaminas que satisfacen
totalmente los requerimientos de las
mojarras hasta los 70 gramos de peso vivo.
PESO DEL PEZ EN GRAMOS
°C Agua 5-10 10- 20 20-40 40-70
21 3.4% 2.8% 2.4% 2.3%
22 3.5% 2.9% 2.5% 2.4%
23 3.7% 3.0% 2.6% 2.5%
24 3.8% 3.2% 2.7% 2.6%
9. 9
25 4.0% 3.3% 2.8% 2.7%
26 4.2% 3.4% 2.9% 2.8%
27 4.3% 3.6% 3.0% 2.9%
FRECUENCIA DE SUMINISTRO
Veces/Día 8 8 7 6
DÍAS APROXIMADOS DE CADA CICLO
Días 19 16 24 31
Mojarra al 30
Es un alimento completo, extrudizado, con
adecuados niveles de proteína, vitaminas,
grasa y energía para
suministrara lastilapias desde los 70 gramos
de pesovivo, hasta que alcancen 200 gramos.
PESO DEL PEZ EN GRAMOS
°C Agua 70-120 120-200
21 1.8% 1.5%
22 1.9% 1.6%
23 1.9% 1.7%
24 2.0% 1.8%
25 2.1% 1.8%
26 2.2% 1.9%
27 2.3% 2.0%
FRECUENCIA DE SUMINISTRO
Veces/Día 6 5
DÍAS APROXIMADOS DE CADA CICLO
Días 35 45
Ejemplo: Se tienen 800 peces con un peso
promediode 160g, la temperaturamedida en
el estanque es de 21ºC. ¿Cuánto alimento se
requiere a diario?
Solución
Primero se debe calcular la biomasa, de la
siguiente manera:
Según la tabla anterior, obtenida de
Italcol.com, para una temperatura del agua
de 21ºC, y en la columna de peso entre 120 y
200g, se debe suministrar:
Si la frecuenciade suministrose hace 5 veces,
en cada ocasión se deben suministrar:
Mojarra al 24
Es un alimento completo, extrudizado, con
adecuados niveles de proteína, vitaminas,
grasa y energía para suministrar a las tilapias
desde los200 gramosde peso vivo, hasta que
alcancen 400 gramos.
10. 10
2. Boceto general del sistema
Para iniciar la construcción del sistema,
buscamos información en internet,
observamosdiferentes videos, pero ninguno
mostraba en detalle el sistema, por eso se
decidió hacer un boceto que recopilará las
ideas vistas y las propias, éste podrá ir
variando de acuerdo al recorrido de la
trayectoria de indagación.
Esta imagen fue bajada de internet de
http://www.petrymak.com.br/produtos/
Luego de observarla, y analizar lo que
tenemos propusimos el siguiente diseño:
3. Identificar qué mecanismos se requieren
para hacer apertura y cierre del flujo de
alimento.
Con el apoyo del boceto iniciamos la
identificación de los elementos necesarios
para controlar el flujo del alimento, en el
taller de nuestro colegio comenzamos a
indagar que elementos nos podrían servir,
entre ellosestaban las unidades de cd viejas.
PESO DEL PEZ EN GRAMOS
°C Agua 200-300 300-400
21 1.2% 1.1%
22 1.3% 1.1%
23 1.4% 1.2%
24 1.4% 1.3%
25 1.5% 1.3%
26 1.5% 1.4%
27 1.6% 1.4%
FRECUENCIA DE SUMINISTRO
Veces/Día 4 4
DÍAS APROXIMADOS DE CADA CICLO
Días 55 45
11. 11
Pero presentaba algunas deficiencias, por
ejemplo, el atascoporel alimento granulado,
por tanto decidimos trabajar otra idea.
La segunda idea era utilizar un blower o
soplador eléctrico, de esta manera:
Al ubicar el alimento en la tolva, este queda
atrancado en el tubo de 1”, con el flujo de
aire se desatranca el alimento, impulsándolo
por la tubería rumbo al estanque.
Esta propuestarequiere adquirir un blower o
motobomba,sinose puede propulsarconaire
se haría con agua, esto implica elevados
costosde producción,notenerprecisiónenla
cantidad y no poderlo utilizar directamente
con una batería de 12V, que es la indicada
para ser cargada con un panel solar.
La tercera
idea, parte
de la
observación
de los
elementos
presentesen
las cocinas de cada hogar, como es el tornillo
de alimentos (mazorca) de la máquina de
moler,el cual se puede emplearparaempujar
(notriturar) el alimentogranulado,yque baje
por gravedad.
Inicialmente se adquirieron elementos de 1
½”, como se muestra a continuación:
Vista superior
Vista inferior
Para construireste sistemase debiómodificar
el tornillo, rebajar el eje a 17mm debido al
tamaño de los rodamientos, al otro debió
hacérsele una chaqueta para que también
llegara a un diámetro 17mm.
12. 12
Esta modificación debió realizar un
especialista en el tema, ya que no contamos
con las herramientas, ni el saber para ello.
Al realizarpruebasdel sistema, directamente
con el alimento granulado Mojarra 24, se
observó el siguiente inconveniente:
El alimento se atranca, y el motor se
frena, esto puede provocar daños en
los circuitos de control por exceso de
corriente. ¿Qué hacemos?
Inicialmente se utilizaron elementos de 1
1/2”, después de un tiempo de pensar, de
preguntar, se decidió conseguir elementos
más amplios, teniendo como hipótesis que a
mayor diámetro, el tornillo sin fin trabajaría
sólo empujando el concentrado, por lo tanto
se adquirieron elemento de 2”
Y al realizar las pruebas con el alimento:
funciona!!!
Solose debióhacermodificacionesalasalida,
diferente a la apertura hecha en el primer
intento.
4. Determinar el tipo de motor a usar
Luego de
determinar el
mecanismo,
comenzamos
a investigar
que motor
utilizar,
inicialmente
pensamos en
uno que adquirimos en una chatarrería, tenía
una ventaja,se podíaacoplar directamente al
tornillo de la máquina de moler, ya que este
último tiene una rosca, pero la velocidad de
este no se podía controlar, y por tanto no
podíamosasegurarla precisiónde la cantidad
de alimento.
Desarmamos algunas impresoras
encontramos motores paso a paso, pero no
sabíamos cómo ponerlos a funcionar.
13. 13
Con la colaboración del coordinador Jhon
WilderTorresy el profesorJosé Noé Sánchez,
se pusieron en marcha los motores paso a
paso pero no servían para el sistema, por la
falta de fuerza, de torque.
En este momento quedamos de nuevo un
poco estancados, hasta que conseguimos un
motor con una relación que genera mayor
torque, tal como se observa en la imagen
siguiente, se empleará este motor de DC, es
decir,corriente directa,que despuésde varias
pruebas debe girar en un solo sentido a 12V.
5. Construir el mueble que alojará el
concentrado y el mecanismo.
Siguiendo el boceto inicial, se consiguió
maderamdf de 9mm de espesor,se cortóy se
construyó un mueble, con el trabajo no sólo
de los líderes del proyecto, sino de los
integrantes del semillero de investigación
Tecnonaranjal, tal como se muestra e las
imágenes a continuación:
14. 14
Este mueble tiene una altura de
aproximadamente un metro, largo31 x 32 cm
de ancho.
Luego de construirlo procedimos a pintarlo,
para ello le dimos tres capas, la primera con
brocha, luego lijamos con número 400 entre
capa y capa.
6. Adecuar tuberías y conexiones del
mismo.
La primera idea del diseño era tener la tolva
(botellón de 20 litros de agua) sobre el
mueble, como se muestra en la imagen.
15. 15
Perocon el finde darle mayor estabilidad a la
tolva,se decidióque estaría en el interior del
mueble, por tanto debieron hacerse algunas
modificaciones.
Para adecuar la tubería se utilizaron
elementos provenientes de las torres de los
PC, como son los extractores de aire que se
utilizan en el procesador, un semicodo de 2
pulgadasyun segmentode tuberíadel mismo
diámetro.
Al realizar las pruebas de esta fase, se debió
añadir un motor vibrador a la tolva, ya que
parte del alimentogranduladose quedaba en
ella y no bajaba hacía el tornillo sin fin.
16. 16
7. Descifrar cuál debe ser la programación
y elementos electrónicos del sistema.
Despuésde invertirmuchotiempoenlaetapa
mecánicadel proyecto,iniciamos con la parte
de software,en esta fase, decidimos adquirir
un microcontrolador Atmega, en un sistema
de programación llamado Arduino Uno, con
una interfaz amigable de programación.
El software y hardware que queremos
elaborar debe contar con:
Un reloj
Capacidadde activar el tornillo sin fin de
acuerdo a la cantidad en gramos de
alimento: esto se logra realizando
pruebas y mediciones de peso de
acuerdo al tiempo.
Programar la activación del sistema de
acuerdo a la hora y frecuencias de
suministro del alimento, de acuerdo al
punto1 mostradoeneste recorrido de la
trayectoria de investigación.
Tener capacidad de comunicarse por
bluetooth con un dispositivo móvil.
Un botón para suministro manual.
Un sensor de nivel que indique y
comunique que está vacía la tolva.
Comunicación Ethernet o Gsm, para
podermonitorearel nivel de la tolva y la
temporización del sistema.
Seleccionar la fase de crecimiento del
pez, para que el sistema seleccione
cuántos gramos debe suministrar en
cada frecuencia, de acuerdo a lo
enunciado en el punto 1 de este
recorrido.
Batería baja, ya que el sistema puede
funcionar con dos alimentaciones: red
eléctrica normal y panel solar.
En este año, hemos alcanzado junto con
nuestros docentes el familiarizarnos con el
Arduino, para programar el reloj, el botón, el
bluetooth,el botónyconfigurar su hardware.
Nuestro sistema cuenta con una pantalla LCD
de 16x2, para mostrar la hora,e indicarsi está
operando el sistema, a continuación
podemos observar algunas imágenes del
mismo.
17. 17
Cuando el LCD muestra este mensaje, es
porque el sistema está funcionando.
Este mensaje indica que el sistema opera,
pero no está proporcionando alimento, está
en espera de la programación, o activación
por botón o bluetooth.
Montaje del botón.
Ya soloquedarealizarel programaen Arduino
y la aplicaciónenAndroid del sistema, la cual
puede observar en el blog del grupo.
8. Montar el techo y dejar espacio para un
posible panel solar.
Hemos realizado el montaje del mueble,
preparamos las tejas translucidas, pero aún
no se ha ejecutado la actividad.
Con respecto al panel solar, desarrollamos el
sistema de carga empleando un regulador
LM317 y un plano descargado de internet,
pero no se pudieron realizar las pruebas,
debido a la perdida por hurto del panel solar
adquirido.
Lo ideal es poder montar y realizar las
pruebas con el panel solar, al igual que el
techo,ya que este sistemaestarásiempre ala
intemperie, junto al estanque.
9. Realizar las pruebas.
Se llenó la tolva con alimento granulado y
junto con una gramera digital se tomaron los
siguientes datos:
Prueba
número
Tiempo
en
segundos
Peso en
gramos
Proporción:
gramos por
segundo
1 11 123 11,2
2 9 98 10,9
3 10,5 112 10,7
4 20 210 10,5
5 13 143 11,0
6 10 102 10,2
7 9 96 10,7
8 10 101 10,1
9 20 220 11,0
10 10 108 10,8
Promedio 10,7
Obteniendocomoresultados10,7 gramos por
segundo, si retomamos el ejemplo del
18. 18
alimentomojarra30 para 800 peces,que eslo
que hay actualmente en el estanque grande
del colegio, se debe programar el sistema
para una frecuencia de 5 suministros, cada
uno de 384 gramos.
El sistema debe activarse por:
El tiempo de activación debe ser
aproximadamente de 36segundos en este
caso.
10. Generar diálogos con los cultivadores de
peces para promover la adquisición y
mejoras del sistema.
En diálogos con el señor Bladimir Guerrero,
cultivador de tilapia roja en la vereda la
Unión, cercana a nuestro colegio, se interesó
en el sistema pero nos realizó la siguiente
observación: su sistema es muy bueno, nos
evita gastar más del concentrado necesario y
tecnificar nuestra labor, pero encuentro una
deficiencia, y es que el alimento cae en un
solo punto, no se esparce por todo el
estanque, que es lo ideal.
Esta observación nos da pie para seguir
investigando acerca de este proyecto.
Reflexión de la Onda
Gracias a la metodologíaempleada “Proyecto
tecnológico” cada momento se evalúa, se
reflexiona lo que se hace.
Retomando las preguntas de investigación
podemosafirmarque este proyecto resuelve
la necesidad presente en el colegio, además
de que nos proporciona las herramientas
conceptuales acerca del alimento y cantidad
adecuados para los peces según su etapa de
crecimiento.
Sólo queda seguir realizando pruebas del
sistemae investigaracercade lasmejorasque
podamoshacerle para poder comercializarlo.
Propagación de la Onda
Para socializar el proyecto, los estudiantes
participaron en la Feria de la Ciencia
Institucional,mostrandoel avance del mismo.
Se ha utilizado el Facebook de la institución
http:www.facebook.comienaranjal y la
página de Facebook del semillero para
mostrar imágenes del proceso, al igual que
publicaciones del avance en el blog
http://tecnonaranjal.blogspot.com/
19. 19
INFORME FINANCIERO
Rubros Nombre del Proveedor Valor Unitario Valor total
Insumos para la investigación: Kit y
accesorios Arduino
Productos y Servicios en
Ingenieria Electrónica
174000 174000
Insumos para la investigación: accesorios PVC
Ferreeléctricos
Montenegro
14000 14000
Insumos para la investigación: accesorios PVC
Ferreeléctricos
Montenegro
11000 11000
Insumos para la investigación: motores para
pruebas
Sonovideo 11000 11000
Insumos para la investigación: soldadura y
leds
Sonovideo 21000 21000
Insumos para la investigación: accesorios
manguera y eléctricos maqueta hidrolizas que
hace parte del proyecto
Su nueva Ferret-Quimbaya 7700 7700
Insumos para la investigación: accesorios PVC Ferre-Hogar 10000 10000
Insumos para la investigación: accesorios PVC Hierros de Occidente 10673 10673
Insumos para la investigación: broca, hojas de
segueta y remaches
Tornillos del Café 9800 9800
Insumos para la investigación: accesorios PVC
detalles del sistema
Ferreteria la 19 50500 50500
Insumos para la investigación: servicio de
torno para adaptar rodamientos a sin fin
Torno Centro 15000 15000
Insumos para la investigación: rodamientos Rodar y Girar 8500 8500
Insumos para la investigación: tornillo sin fin
maquina de moler
Almacen Todo Repuestos 12000 12000
Insumos para la investigación: driver
controlador motor
Sonovideo 7500 7500
Insumos para la investigación: un cuarto de
lamina mdf de 9mm
Distriaglomerados 11000 11000
Papeleria Cempac 21483 21483
Insumos para la investigación: pintura para el
mueble del comedero automático de peces
Porton de las pinturas 21800 21800
416956
04/07/2013
08/05/2013
29/08/2013
Relación de gastos ejecutados del Grupo de Investigación
Fecha del gasto
19/04/2013
15/06/2013
15/06/2013
04/04/2013
13/09/2013
TOTAL
22/08/2013
08/08/2013
07/08/2013
08/08/2013
04/09/2013
02/09/2013
05/06/2013
05/06/2013
16/06/2013
(ANEXAR SOPORTES)
Estos soportes se entregarán en la carpeta respectiva.
20. 20
BIBLIOGRAFÍA
DISPENSADOR AUTOMATICO PARA PEIXES
http://www.petrymak.com.br/
GUIA PARA EL CULTIVO DE TILAPIA EN ESTANQUES
http://www.tilapiasdelsur.com.ar/downloads/GuiaTecnicaTilapiadeElSalvador.p
df
MANEJO DEL CULTIVO DE TILAPIA
http://pdf.usaid.gov/pdf_docs/PNADK649.pdf
MANUAL DE PRODUCCIÓN DE TILAPIA CON ESPECIFICACIONES DE
CALIDAD E INOCUIDAD
http://www.funprover.org/formatos/cursos/Manual%20Buenas%20Practicas%2
0Acuicolas.pdf
MOJARRA ROJA.
http://www.angelfire.com/ia2/ingenieriaagricola/pisicultura.htm
HERNANDEZ M., Jorge E., GONZALEZ G., Felipe. “Curso Práctico de
Electricidad – Proyectos – Volumen 3” Editorial Cekit S.A. Pereira, Colombia
1996.
ROJAS, William. “Laboratorio de Introducción a la Electrónica” Editorial Cekit S.
A. Pereira, Colombia 1988
MANUAL PARA EL CULTIVO Y CRIANZA DE LA TILAPIA.
http://www.industriaacuicola.com/biblioteca/Tilapia/Manual%20de%20crianza%
20de%20tilapia.pdf
CULTIVO DE TILAPIA ROJA.
http://www.acuicola.com/files/Cultivo_tilapia__estanques_circulares.pdf
AIREACION.
http://www.minagri.gob.ar/SAGPyA/pesca/acuicultura/01=Cultivos/03-
Otros_Sistemas/_archivos/000003-
Sistemas%20de%20recirculaci%C3%B3n%20y%20tratamiento%20de%20agu
a.pdf
21. 21
APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS.
http://ceupromed.ucol.mx/revista/PdfArt/1/27.pdf
LA CREACIÓN DE UN PROYECTO DE CLASE UTILIZANDO LA
METODOLOGÍA DEL APRENDIZAJE POR PROYECTOS (ApP).
http://www.eduteka.org/CreacionProyectos.php
APRENDIZAJE POR PROYECTOS
http://www.eduteka.org/AprendizajePorProyectos.php,
http://www.eduteka.org/ApP.php,
ANEXOS
Ver http://tecnonaranjal.blogspot.com/ para observar el programa en Arduino y la
aplicación realizada para Android del sistema.
¿Qué es Arduino ?
Tomado de http://arduino.cc/es/Guide/Introduction
Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y
controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de
desarrollo de computación física (physical computing) de código abierto, basada
en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para
crear software (programas) para la placa.
Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces,
motores y otros actuadores físicos. Los proyecto de Arduino pueden ser
autónomos o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu
ordenador (ej. Flash, Processing, MaxMSP). La placa puedes montarla tu mismo o
comprarla ya lista para usar, y el software de desarrollo es abierto y lo puedes
descargar gratis.
El lenguaje de programación de Arduino es una implementación de Wiring, una
plataforma de computación física parecida, que a su vez se basa en Processing,
un entorno de programación multimedia.
¿Por qué Arduino?
Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con microcontroladores
disponibles para la computación física. Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia,
Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos otros ofrecen funcionalidades similares.
Todas estas herramientas organizan el complicado trabajo de programar un
microcontrolador en paquetes fáciles de usar. Arduino, además de simplificar el
22. 22
proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a
otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:
Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras
plataformas de microcontroladores. La versión más cara de un modulo de Arduino
puede ser montada a mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€
Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los entornos para
microcontroladores están limitados a Windows.
Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de Arduino
es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios
avanzados. Pensando en los profesores, Arduino está basado en el entorno de
programación de Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en
este entorno se sentirá familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de código abierto- El software Arduino esta publicado bajo una
licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados.
El lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++, y si se está interesado
en profundizar en los detalles técnicos, se puede dar el salto a la programación en
el lenguaje AVR C en el que está basado. De igual modo se puede añadir
directamente código en AVR C en tus programas si así lo deseas.
Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado en los
microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de
los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del
módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos
pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona
y ahorrar algo de dinero.
Programa hecho en Arduino
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers ofthe interface pins
LiquidCrystal lcd(12,11,5, 4, 3, 2);
int minutos=59;
int segundos=50;
int horas=6;
int milis=0;
int ledpin =13;
int rele=8;
int pulsador=7;
int contador=0;
23. 23
int btdato; // a variable to read incoming serial data into
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// setup the LCD's number ofcolumns and rows:
lcd.begin(16,2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("Tecnonaranjal");
pinMode(pulsador,INPUT);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(rele,OUTPUT);
}
void loop() {
//-------------------------------------- RUTINA RELOJ --------------------------------------------
// setthe cursor to column 0,line 1
// (note: line 1 is the second row,since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0,1);
// printthe number of seconds since reset:
segundos++;
if(segundos>59){
minutos++;
segundos=0;
}
if(minutos>59){
horas++;
minutos=0;
}
if(horas>23){
horas=0;
}
if(horas<10)lcd.print("0");
lcd.print(horas);
lcd.print(":");
if(minutos<10)lcd.print("0");
lcd.print(minutos);
lcd.print(":");
if(segundos<10)lcd.print("0");
lcd.print(segundos);
delay(1000);// ESTE DELAY CORRESPONDE A UN SEGUNDO
//--------------------------------------------- FIN RUTINA DE RELOJ -----------------------------------------------
// -------------INICIO RUTINA TEMPORIZADOR: ENCIENDE POR 10 SEGUNDOS A LAS 7, 9, 11, 13, 15 Y 17 -----
-------------
//------------- SE UTILIZA EL PIN 8 COMO SALIDA LLAMADA RELE, ESTE VA CONECTADO A UN TRANSISTOR
2N3904 Y UN RELE DE 12V
//------------- SE UTILIZA EL PIN 7 COMO ENTRADA, EL CUAL VA CONECTADO AL PULSADOR
/*digitalWrite(ledpin,LOW);
digitalWrite(rele,LOW);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("Comipec");
//--------------------RUTINA PARA LEER EL PULSADOR------------------------
if(digitalRead(pulsador)==HIGH)
26. 26
Qué es App Inventor
App Inventor es un entorno de desarrollo de aplicaciones para los teléfonos Android.
Para desarrollar aplicaciones con App Inventor sólo necesitas un navegador web y
un teléfono Android (si no lo tienes podrás probar tus aplicaciones en un
emulador). App Inventor se basa en un servicio web que te permitirá almacenar tu
trabajo y te ayudará a realizar un seguimiento de sus proyectos.
Se trata de una herramienta de desarrollo visual muy fácil de usar, con lo que incluso
los no programadores podrán desarrollar sus aplicaciones.
Al construir las aplicaciones para Android trabajarás con dos herramientas: App
Inventor Designer y App Inventor Blocks Editor. En Designer construirás el Interfaz
de Usuario, eligiendo y situando los elementos con los que interactuará el usuario
y con el Blocks Editor definirás el comportamiento de los componentes de tu
aplicación.
Tomado de: Colciencias, guía de la investigación. Xua, Teo y sus amigos en la Onda de la Investigación, Bogotá, 2007
Colciencias, Lineamientos pedagógicos del Programa Ondas, Las ferias infantiles y juveniles de Ciencia,
Tecnología e Innovación como espacios de formación y apropiación social. Bogotá, 2010