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PWM
La modulación por ancho de pulso
(PWM) nos permite simular una
salida analógica con una señal
digital.
• analogWrite (0-255)
• Simula voltaje: 5v*x/255
• La señal tiene una frecuencia de
500MHz, T=2 μs
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Piezoeléctrico
Nos permiten detectar vibraciones, golpes
Son elementos reversibles, a partir de una vibración
producen un voltaje, y a partir de un voltaje vibran.
R=1MΩ
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Sensor
de
distancia
Sensor de distancia mediante infrarrojos
• Rango: 20-150cm
• Conexión directa
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Lectura
de
Sensores
El primer paso a la hora de usar un sensor es saber que
valores nos da según la variable de la que dependa
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Tonos musicales!
Para tocar una nota tenemos que aplicar una onda
cuadrada con una anchura de pulso igual a la mitad
del periodo
delayMicroseconds(1915);
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Tonos musicales
Tone: Genera una onda cuadrada de la frecuencia
especificada (y un 50% de ciclo de trabajo) en un pin.
La duración puede ser especificada, en caso contrario
la onda continua hasta que haya una llamada a
noTone()
El pin puede conectarse a un zumbador piezoeléctrico u
otro altavoz que haga sonar los tonos.
• tone(pin, frecuencia (hz))
• tone(pin, frecuencia, duracion (ms))