Práctica 6 con la Arduino Basic Shield. Sensor de distancia por ultrasonidos. HCSR04 PulseIn

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P6: SENSOR DISTANCIA ULTRASONIDOS
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Comprender el funcionamiento de un sensor
de distancia por ultrasonidos
• Realizar una aplicación usando el sensor

3. Ideas Previas:
• ¿Sabes cómo detectan los objetos los murciélagos?
• ¿Qué tipos diferentes de sensores de distancia
conoceis?
• Aplicaciones de los sensores de distancias que sean
comunes en la realidad
• ¿Qué aplicaciones se os ocurre que podais hacer?
INTRODUCCIÓN

4. Realizar una aplicación para el sensor de
distancia
1º- Escribir el programa para medir y comprobar su
funcionamiento
2º- Desarrollar una aplicación "creativa"
Ideas:
– Piano aéreo
– Alarma
– Sistema de parking
HACER

5. • SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
– Funcionamiento
– Cálculo de la distancia
• FUNCIÓN PULSEIN
• PROGRAMA MEDIR DISTANCIA
• LIBRERÍA ULTRASONIC.H
INFORMACIÓN

6.
SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y recibe el
rebote permitiendo calcular el tiempo
Características:
• Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm
• Ángulo 15º
Trigger: pin digital salida
Echo: pin digital entrada

7.
SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
Funcionamiento:
• Se envía un pulso digital alto (10µs)
• El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz
• Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el
rebote de las ondas
• Se calcula el tiempo transcurrido

8.
SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
Cálculo del tiempo:
t=μs
v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2
d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t

9.
PULSEIN
- pulseIn (pin, value)
pin: el pin donde quieres leer el pulso
value: HIGH or LOW
Si value es HIGH, espera a que el valor sea alto, inicia cronómetro y
espera a que el pulso sea bajo. Devuelve el tiempo en
microsegundos
Si supera el tiempo de espera devuelve 0
Tiempo de espera 1s por defecto
- pulseIn (pin, value, timeout)
timeout: tiempo de espera en microsegundos
d=250cm timeout= 14600us

10.
PROGRAMA medir distancia

11.
PROGRAMA medir distancia

12.
LIBRERÍA ULTRASONIC

13. • Añadir un pulsador con memoria que permita
conectar y desconectar el sistema
• Añadir que solo mida cada cierto intervalo
usando millis() y llamada a funciones
OPCIONES

14. FUNCIÓN mILLIS
- millis();
Devuelve el número de milisegundos desde que se
conectó la placa Arduino
Es necesario usarlo si queremos realizar control de
tiempo sin parar el microcontrolador
Se suele guardar en variables tipo long
unsigned long time=0;
time=millis();

15.
CONTROL TIEMPO RELOJ INTERNO

16.
LLAMADA A FUNCIONES

17.
FUNCIÓN TONE
- tone(pin, frecuency);
pin: el pin en el que generar el tono
frecuency: frecuencia del tono en hertzios
- tone(pin, frecuency, duration);
duration: duración del tono en milisegundos

18.
EJEMPLO TONE

19. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

20.
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