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Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Departamento de Vías
Geotecnia
Prof. Silvio Rojas
Mayo , 2009
CLASE Nº 2 DE TÚNELES
MÉTODOS DE EXCAVACIÓN DE
TÚNELES
La ejecución de túneles en suelos, usa sistemas como:
a.- Escudos
b.- Precorte mecánico
c.- Prebóveda de jet grouting
d.- Congelación
e.- Hormigón proyectado de forma similar a los túneles en roca
Los métodos de excavación en túneles en roca son:
a.- Perforación y voladura mediante explosivos
b.- Excavación mecánica mediante tuneladoras o topos (TBM) y las
máquinas de ataque puntual (rozdoras o martillos de impacto)
•Es el más utilizado para túneles en
roca
•El aplicado cuando la roca es muy
abrasiva, y muy resistente o se
encuentra en estado masivo.
taladros en el
frente de la
excavación
Taladdros
cargados
explosivos
y se
hacen
detonar
reacción explosiva
genera una energía
en forma de presión
de gases y energía
de vibración, que
quebranta la roca.
El método de perforación y voladura
Ciclo de trabajo de este sistema:
a.- Replanteo en el frente del
esquema de tiro
b.- Perforación de los taladros
c.- Carga de los taladros con
explosivo (barrenos)
d.- Voladura y ventilación
e.- Retirada del escombro y saneo
del frente, bóveda y hastíales.
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Departamento de Vías
Fundaciones
Suelo Velocidad
(m/seg)
Arena suelta 150 a 500
Loess 300 a 600
Arcilla dura, parcialmente
saturada
600 a 1000
Arcilla saturada 1000 a 1600
Suelos saturados 1200 a 3800
Roca sana 2000 a 6000
Granito 4000 a 6000
Cuarcita 6000 a 7500
Suelo Velocidad
(m/seg)
Arena y gravas (poco a
medianamente densa)
400 – 800
Arenas y gravas (densas y
muy densas)
1000 – 1800
Arcillas 1500 – 1800
Agua dulce 1450
Arenisca 2000 – 3500
Calizas y dolomía 3500
Esquistos 3000 – 4500
Gneis-cuarcitas 3500 – 5000
Granitos 4000 – 6000
Tabla Nº13: Velocidad de propagación de
las ondas sísmicas en la superficie del
suelo o a poca profundidad.
Tabla Nº14: Velocidad de propagación de
las ondas sísmicas (otra referencia)
Las zonas en un esquema de tiro, tienen densidades de perforación y carga
específica diferente. Estas zonas son:
a.- Cuele (Zona A)
b.- Contracuele (Zona AA)
c.- Destroza (Zona B)
d.- Zapateras (Zona C)
e.- Contorno (Zona D)
En la fig. se muestra la
ubicación de estas zonas.
Cuele:
Área del frente que se
dispara primero creando una
abertura que permite ofrecer
superficies libres, facilitando
el arranque de la roca al
volar los siguientes sectores
del frente. Es la fase más
importante de todas las fases
de la voladura.
Destroza:
Es la parte central más amplia de
la voladura, cuya eficacia depende
del éxito de la zona del cuele y
contracuele.
Zapateras:
•Zona de la voladura situada en la
base del frente, a ras del suelo.
•Se perforan un poco abiertos hacia
fuera con el objeto de dejar espacio
suficiente para la perforación del
siguiente avance.
Caras libres que
deja el cuele
Contorno:
Taladros perimetrales:
•Definen la forma
perimetral de la
excavación.
•Las irregularidades de las
rocas y las
discontinuidades dificulta
lograr la forma de la
sección del proyecto.
•Son los más cargados, de manera que rompan la roca y la
levanten hacia arriba.
•Van ligeramente inclinados hacia abajo (para evitar sobre
bordes)
•Son disparados en último lugar.
Esquema de tiro típico
Esquema de tiro: Comprende la disposición en el frente de los taladros que
se van a perforar, la carga de explosivo que se va introducir en cada uno y
el orden en que se va a hacer detonar cada barreno.
El número indica
orden de disparo
Fase de avance
Se dispara
primero o de
último
La fig. muestra una hoja resumen con los datos de una voladura en un
frente de túnel.
Los esquemas indicados se refieren al avance o primera fase
constructiva del túnel.
Los taladros de un
esquema de tiro se
disparan con cierto
desfase (microretardo o
retardo) entre ellos, con
el objeto de hacer más
efectiva la voladura.
En la fig. aparece junto a
cada taladro un número
que indica el orden de
disparos.
En función del orden de disparo, se distinguen cuatro zonas, y cada una tiene
un tratamiento diferente.
Esquema de tiro de destroza
destroza
posibilidad
de perforar
el frente
con taladros
horizontales
o en banco
y con taladros verticales (similar a
voladuras en banco y en exterior
destroza
Esquema de tiro de destroza
destroza
destroza
La voladura
de la destroza
con barrenos
horizontales,
tiene la
ventaja que
se utiliza la
misma
maquinaria y
sistema de
trabajo que
para la fase
de avance, y
además
puede
recortarse con
la voladura la
forma teórica
del túnel.voladura en banco es más rápida de llevarse a cabo
pero necesita un recorte posterior para conseguir el
perfil del túnel en los hastíales.
Fase I
Fase II
Los taladros deben tener
una longitud de un 5 a 10%
superior a la distancia que
se quiere avanzar con la
pega, ya que siempre se
producen pérdidas que
impiden aprovechar al
máximo la longitud de los
taladros.
Las longitudes de avance
típicas:
Entre 1 y 4 metros, dependiendo
de la calidad de la roca.
calidad media-buena
3 a 3.50 metros para
avanzar entre 2.80 m y
3.20 metros en cada
voladura.
Los gráficos siguientes
(obtenidos de la
experiencia), permiten
estimar aprox. el número
de taladros y el consumo
de explosivos necesarios
en función de la sección
de excavación, longitud de
avance y la calidad de la
roca.
Tipos de cueles:
facilitan
la salida
de roca
hacia el
exterior
perforació
n tiene
mayor
dificultad.
más usado
por su
simplicidad
para
perforarlo
Taladro vacío
llamado barreno de
expansión, sin
explosivos y con un
diámetro de 75 mm a
102 mm.
tres o cuatro
secciones de
taladros cargados
puede sustituirse por
dos taladros de 2 x
75 mm.
Es de sumo cuidado la
ejecución y costosa. Se
usa en casos especiales.
Técnica de precorte
taladros perimetrales y
paralelos entre si, con
distancias entre 25 mm
y 50 cm.
La concentración de
carga es de 0.1 y 0.30
kg/m
carga debe distribuirse
uniformemente a lo
largo del barreno, con
explosivo para
precorte
Son los primeros en detonar,
generando una fisura que aísla y
protege la roca de vibraciones
Técnicas para efectuar los tiros
perimetrales:
Técnica del recorte:
taladros paralelos al
eje del túnel en el
contorno, con
distancias entre 45 y
100 cm.son los últimos
en detonar
Es la de mayor uso
Carga muy pequeña o
nula
Perforación de los taladros
Se puede hacer mediante dos procedimientos:
1.- Martillos manuales accionados por aire comprimido
2.- Martillos hidráulicos montados sobre una máquina denominada Jumbo.
Esquema de un martillo manual de
aire comprimido
Funcionan a percusión, es decir la barrena
golpea contra la roca y gira de forma de
discontinua entre cada percusión,
separándose del fondo del taladro.
se usan en túneles muy pequeños o de forma
accidental
rendimientos son inferiores al de los jumbos y
requieren mucha mano de obra.
Perforación de los taladros
Curvas características de los martillos de mano
Los martilos funcionan ha
roto - percusión:
barrena gira
continuamente y ejercen
simultáneamente un
impacto sobre el fondo del
taladro.
Jumbos:
El
accionamiento
es hidráulico:
potencias
mucho más
elevadas que
con el sistema
neumático.
El arrastre de
detritus se
consigue
igualmente con el
agua que se
inyecta.
Los rendimientos
pueden superar
los 3.5 m/mín
Roto
percusión
Esquema de Jumbo Dos o tres brazos
articulados
En operaciones de
perforación trabajan con
electricidad y para
movilizarse tienen un
motor diesel.
Jumbos
Los jumbos actuales tienen sistemas eléctricos para controlar la dirección de
los taladros, el impacto y la velocidad de rotación de los martillos, memorizar el
esquema de tiro y perforar todos los taladros automáticamente. Un solo
maquinista puede perforar una pega en unas pocas horas.
PERFORACIÓN
El Rocket Boomer de Atlas Copco es el encargado de
perforar el frente de voladura realizando los barrenos indicados en el
diseño de voladura.
Su extraordinaria versatilidad le permite adaptarse a todo tipo de
secciones de túneles, incluso en circunstancias geológicas
cambiantes.
Puede conectarse en tiempo real con la oficina técnica desde la que
se dirige el proyecto e intercambiar datos que le permitan automatizar
de modo inmediato los procesos de replanteo y perforación, e
incorporar los datos del Measure While Drilling, sistema con el que el
Boomer incorpora los resultados del análisis de la perforación de la
roca en tiempo real.
Perforación del frente de voladura en la ampliación de la línea 3 del metro de
Barcelona en 2005
Frente de voladura cargado con detonadores Primadet (no eléctricos) y Unitronic
(electrónicos)
LIMPIEZA DEL FRENTE
Se desescombra la roca fragmentada resultante de la voladura y se sanea el
frente.
Secuencia de
excavación y
sostenimiento en
avance por
perforación y
voladura
El Jumbo perforador
realizando los barrenos en
los que se introducirán los
Swellex, los bulones, que se
adaptarán al contorno
ejerciendo presión
transversal y ofreciendo
resistencia a tracción,
garantizando así el
sostenimiento del terreno.
Una vez finalizada esta fase se comienza nuevamente el ciclo con la fase
de perforación.
1 concreto
proyectado
2 malla
3 costilla
4 bulones
Ventajas de construir un túnel con el método de perforación y Voladura
Adaptación a cualquier
morfología de terreno,
independientemente del
diámetro de sección o longitud
del túnel a construir.
mantenimiento y reposición de
equipos en tiempo récord
Diseños pueden conseguir una
buena fragmentación de la roca y
superficie de contorno, facilitando
además las labores de
desescombro y saneo.
Se controlan las vibraciones
producidas por las voladuras
Los explosivos de última generación
adaptables a las condiciones ambientales de
las obras e insensibles a los posibles
impactos, permiten conseguir altos niveles
de seguridad en su transporte y
manipulación.
Construcción continua
del túnel sean cuales
sean las variaciones
geológicas
encontradas en el
avance de obra.
Reducción de costes. Los altos niveles de rendimiento global que
supone la aplicación del Sistema de Perforación y Voladura para
la construcción de túneles redundan en un sustancial ahorro
económico.
Los medios mecánicos concebidos fundamentalmente para unas
determinadas condiciones geológicas y con dificultad para adaptarse a las
alteraciones que éstas probablemente presenten, derivando en problemas
operativos que compliquen y alarguen de forma significativa el plazo de
ejecución de la obra, con el consiguiente perjuicio económico que esto
supone.
Barras y brocas de
perforación
broca y sus
diámetros,
depende del
tipo de la
calidad de la
roca y del
diámetro de los
cartuchos del
explosivo
dispones de varias entradas de agua que
ayudan al desalojo de los detritus.
s.r para los Jumbos
GOMA-2E-C (es gelatinoso,
resistencia al agua buena, para
rocas muy Las
RIOMEX E20/40 (emulsiones,
resistencia al agua )
RIOMEX E20/40 (emulsiones,
resistencia al agua )
Explosivos y
detonadores:
Densidad de la roca
Resistencia a la compresión simple y
Velocidad de propagación sónica de la roca.
Grado de humedad de la roca
No deben generar gases tóxicos
Para:
Contracuele,
destroza y
zapatera:
explosivo a granel
RIOFLEX T
Insensibilidad, tanto a la fricción como a los
golpes, y al fuego directo.
•Se inyecta directamente en los barrenos
desde un camión dotado con un equipo de
bombeo controlado electrónicamente, y un
brazo articulado con cesta para colocar el
RIOFLEX T a cualquier altura.
Para la columna:
NAGOLITA, AMONITA 2-Y Ó EMUNEX 3000
Si hay filtraciones de agua en los barrenos, deberá usarse EMUNEX 6000-
8000
Para los barrenos del contorno:
Como carga de columna usar RIOGUR F
Inicio de la explosión:
Se hace en el cartucho cebado instalado en el fondo del barreno y que
contiene un detonador.
Los detonadores
•Los electrónicos UNITRONIC son extremadamente seguros
•Insensibles ante cualquier tipo de interferencia
• El disparo es codificado, lo que les permite una precisión de
diezmilésimas de segundo.
• sus tiempos de secuenciación son casi infinitos y pueden reprogramarse
en todo momento.
s.r en el interior están un
microchip para los retardos
Detonadores:
Detonadores electrónicos permiten reducir el nivel de vibraciones, mejorar
la fragmentación de la roca y conseguir una gran calidad de superficie de
contorno
Los detonadores NO eléctricos PRIMADET se caracterizan por su
reducido coste, la facilidad de uso y rapidez de conexionado, así como por
su seguridad ante corrientes eléctricas extrañas.
Los detonadores pueden ser instantáneos, de microretardo (retardo de 25 ó
30 mseg entre números contíguos), o de retardo de 0.5 seg entre números
contiguos.
Otros elementos de
Cañas: Son tubos PVC abiertos longitudinalmente en cuyo interior se colocan
los explosivos, cordón detonante, etc. Permite introducir fácilmente todos los
elementos en su disposición correcta dentro del taladro.
Retacador: El retacador es el material que cierra o taponea el taladro
impidiendo que la energía de la explosión se escape por la boca.
Normalmente se usan unos cartuchos de arcilla muy plástica.
Explosor:
Es el mecanismo que produce la corriente eléctrica que da lugar a la
explosión. Suelen estar basados en un condensador que se va cargando
con una batería y que cierra el circuito.
Cables:
Transmiten la corriente desde el explosor hasta los detonadores
Emulsión explosiva a granel, suministrada en cajas de cartón de 25 kg neto.
CARACTERISTICAS
PLASTEX-E
Densidad, en g/cm3 1,13
Velocidad de detonación, en m/s 5 000
Poder rompedor o brisance (Hess), en mm 25
Presión de detonación, en kbar 100
Sensibilidad al detonador No. 6 y
al cordón detonante
Vida útil 6 meses
En cartuchos de papel parafinado, en cajas de cartón de 25 kg neto.
CARACTERISTICAS
ESPECIFICACIONE
S
SEMEXSA
80
SEMEXSA 65
DINASOL 65 D
SEMEXSA
60
SEMEXSA
45
Densidad, en g/cm3 1,18 1,12 1,10 1,08
Velocidad de
detonación, en m/s
4 500 4 200 4 000 3 800
Potencia por peso
(Trauzl), en %
76 74 72 68
Poder rompedor o
brisance (Hess), en
mm
20 17 16 15
Presión de
detonación, en kbar
100 80 75 70
Resistencia al agua sobresaliente muy buena muy buena buena
Categoría de humos 1ra. 1ra. 1ra. 1ra.
Volumen normal de
gases, en l/kg
920 920 900 880
Vida útil 18 meses 18 meses 18 meses 18 meses
DIMENSIONES (DIÁMETRO X LARGO)
22 x 180 mm (7/8” x 7”) *
22 x 200 mm (7/8” x 8”)
25 x 180 mm (1” x 7”)
25 x 200 mm (1” x 8”)
28 x 180 mm (1 1/8” x 7”)
28 x 200 mm (1 1/8” x 8”)
32 x 200 mm (1 ¼” x 8”)
38 x 200 mm (1 ½” x 8”)
38 x 300 mm (1 ½” x 12”) * *
50 x 200 mm (2” x 8”) * *
* En Dinasol 65 D medida única
* * Sólo en Semexsa 65 y Semexsa
El pasado viernes se
terminó de construir la
visera de la boca 3 de
uno de los dos túneles
ubicados en el cerro
San Eduardo. La
culminación de este
perfil metálico sirvió
para realizar la primera
explosión y así abrir la
entrada al viaducto.
Control de vibraciones
Las vibraciones que transmiten las voladuras pueden llegar a producir
daños:
a.- edificios y estructuras próximas al túnel
b.- A la roca circundante y al revestimiento.
El factor principal que provoca los daños es la velocidad pico de partícula.
Velocidad de la partícula:
Es la velocidad máxima que alcanzan las partículas del terreno al vibrar por
la acción de la onda sísmica.
Ley de propagación de la velocidad de la partícula:
β
α 







⋅=
Q
D
kV
donde:
V: Velocidad pico de la partícula (mm/seg)
D: Distancia (m)
Q: Carga de explosivo en cada intervalo de retardo (Kg)
k: Constante empírica que oscila entre 200 y 400.
α: Factor empírico que oscila entre 0.33 y 0.66.
β: Factor empírico de amortiguamiento que oscila entre –1.40 y –1.60.
k, α y β, pueden ser determinados en forma experimental:
a.- Hacer una serie de voladuras de prueba
b.- Mediante un sismógrafo medir la velocidad para varías distancias y
cargas de explosivo.
c.- Ajustar la expresión por mínimos cuadrados y determinar k, α y β.
La fig. presenta diversos criterios de daños en función
de la velocidad. En general se considera que por
debajo de 5 – 10 mm/seg no hay daños. Por encima de
100 – 200 mm/seg los daños son considerables.
β
α 







⋅=
Q
D
kV
Criterios de daños en voladura
Velocidad baja para frecuencia alta
Un hercio es
la frecuencia
de una
partícula en
un período de
un segundo.
0
> f
< f mayor periodo
> F menor periodo
Vc de la onda de
corte a través del
suelo o roca
Mejor calidad de roca
Excavación mecánica en roca
La energía utilizada se concentra en los discos de corte de la máquina en
contacto con la roca, que supera la resistencia d la roca a la penetración, a
la tracción y al cizallamiento.
La energía inicial es transmitida por
motores eléctricos, que mediante un
circuito hidráulico, llega a las
herramientas de corte en contacto con la
roca.
Cabeza cortadora
Los sistemas de excavación son generalmente tres:
1.- Rozadora:.
máquina de
ataque puntual
brazo
desplazable que
barre la sección
de la excavación
cabezal
provistos de las
herramientas de
corte de picas
El material rocoso
no se desprende
en forma de lajas.
Rotación de
cabezal +
cilindros
hidráulicos del
brazo+ fuerza de
reacción de la
máquina =
Acción de la
picas
2.- Tuneladora, Topo o TBM (Túnel Boring Machine).
La
excavación
se hace a
plena
sección.
cabeza giratoria
Cortadores
penetran la roca
por tracción y
cizallamiento
Se producen
lajas por la
acción de los
cortadores
La energía la aportan motores
eléctricos a la cabeza giratoria
La energía llega a los cortadores con
medio de un sistema hidráulico
Mayor concentración de cortadores
3.- Martillo hidráulico
La roca se
quebrantada
por impacto
del martillo
La energía se genera mediante motores eléctricos
o diesel y se transmite a través de un circuito
hidráulico a la herramienta puntera, situada en el
extremo del brazo articulado de la máquina.
Es una
máquina de
ataque
puntual.
y se
desprende en
forma de
pequeños
bloques o
esquirlas.
Máquinas
Los topos, tuneladoras ó TBM (Tunnel Boring Machine): Excavan el
túnel, retiran el escombro y aplican el revestimiento.
Se han diseñado
tuneladoras como los dobles
escudos que permiten
trabajar satisfactoriamente
en casi todo tipo de
terrenos.
TOPOEscudo EPB
Rueda de corte de
un mixshield
Si se elige la
tuneladora
apropiada, la
geología
Para cada tipo
de terreno hay
un tipo de
tuneladora
ideal
Tuneladora de tipo topo utilizada en Yucca Mountain, Washington
Foto de un modelo a escala de la tuneladora empleada para el Túnel de San Pedro
elementos principales:
cabeza de corte
los codales o grippers
cilindros
Back up o carro estructural.
Puntos de
apoyo
Topos
La fuerza para realizar el avance se obtiene como reacción de los
grippers contra el terreno.
diseñadas para poder
excavar rocas duras y
medias sin grandes
necesidades de soporte
inicial
Esquema básico de un topo:
1. Rueda de corte para roca
2. Rodamiento principal
3. Escudo para la rueda de corte
4. Kelly interior
5. Kelly exterior
6. Cinta transportadora
7. Accionamiento rueda de corte
8. Soporte delantero
9. Soporte trasero
10. Motor eléctrico
Gatos delanteros y
traseros
Caja de velocidades
Pies de
elevación
La sección de anclaje de un topo comprende: Un carro
estructural o back up, un conjunto de zapatas de anclaje
denominados codales o grippers, y los cilindros de empuje de la
máquina.
También puede existir un sistema adicional para colocación de bulones,
cerchas y hormigonado.
Tienen los sistemas para la colocación de railes sobre los que circulan las
vagonetas y una plataforma donde va alojado todo el sistema
El topo ensanchador es, como su propio nombre indica, aquel
topo que se utiliza para agrandar túneles y así evitar las
consecuencias de las fuerzas de agarre en la excavación finalizada,
ya que los topos ensanchadores tienen los grippers delante de la
rueda de corte.
Los topos para planos inclinados están especialmente diseñados
para la realización de túneles con pendientes mayores de 10% y
que han llegado al 50%. Estos topos han sido utilizados en la
construcción de funiculares subterráneos a estaciones de esqui,
túneles de centrales eléctricas, minas, etc.
Pie
trasero
levantad
o
Pie
delantero
levantado
Codales o grippers
apoyados en los
hastíales del túnel
soportan la fuerza de
empuje necesaria para el
avance del topo
Las fuerza de empuje necesaria
para el avance del topo, es
proporcionada por los cilindros de
empuje
Método de avance
1. La máquina es acodalada
en el túnel. Comienza la
excavación.
2. Los cilindros de empuje del
cabezal de corte llegan al final
de su carrera. Se para la
excavación.
Mitad de desplazamiento
de los gatos
3. Los soportes delanteros
y traseros se extienden y
se retraen los codales.
Se recogen los
codales
4.- EL cuerpo principal
de la máquina o Kelly
exterior se desliza
suavemente hacia
delante.
5. Los codales son
extendidos y los soportes
recogidos. La máquina
está lista para iniciar un
nuevo ciclo
1. La máquina es acodalada
en el túnel. Comienza la
excavación.
Para rocas con resistencias entre
los 800 kg/cm2 y 2200 kg/cm2 ??
cortador de disco es el
elemento adecuado
Base de metal duro
filos recambiables de
acero endurecido
discos de corte son aros de metal
duro que giran libremente sobre su
eje
carcasas se fijan
sobre la rueda de
corte
Mayor número de discos en
el centro de la rueda de
corte para forzar la rotura
de la roca en esa zona a
modo de cuele.
cortadores se colocan de
forma que al girar la rueda
de corte describan círculos
concéntricos equidistantes
Disposición de los discos + ligera conicidad rueda de
corte = facilita el proceso de identación.
El proceso de corte:
Se produce inicialmente
mediante un proceso de
rotura frontal originado
por la presión que el
cortador ejerce sobre la
roca.
s.r:
Los tres dientes
ejercen la misma
presión
simultaneamente
Escudo de presión de tierras EPB (presión de tierras
balanceado)
Recomendable para:
Terrenos cohesivos,
es recomendable el
empleo de un
escudo EPB (Earth
Preasure Balance).
Sus ventajas:
Un elevado
rendimiento de
extracción
La rentabilidad
de su
funcionamiento
y su respeto al
medio ambiente.
escudos EPB
utilizan la
tierra excavada
como medio de
sostenimiento
del frente
acondicionamiento
del terreno con
espuma
Cámara de
alojamiento
Suelo mezclado con agua y
espumas
Se convierte en un barro pesado al
que se puede aplicar presión
(regulando su evacuación con un
tornillo extractor).
El relleno de esa cámara está en
contacto con el frente de
excavación, se le transmite esa
presión al terreno intacto, pudiendo
igualar o aumentar los empujes que
éste ejerce, por lo que se compensa
los empujes de tierra y se
disminuye la decompresión del
frente
. El transporte del material
al exterior se realiza
mediante vehículos sobre
raíles o camiones.
El material
excavado se
transfiere a
una cinta
transportadora
a través de un
sinfín
La fuerza de los cilindros de
propulsión, transmitida a través
del mamparo estanco, actúa
sobre la tierra plastificada en la
cámara de extracción,
consiguiéndo así un equilibrio de
fuerzas y evitándo
derrumbamientos del frente
cámara
frontal para
alojar el
escombro de
excavación,
Esquema básico de un escudo EPB:
1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Cámara de excavación.
4. Sensor de presión.
5. Esclusa de aire comprimido.
6. Erector de dovelas.
7. Dovelas.
8. Cilindros de propulsión.
9. Cinta transportadoras
10. Sinfín de extracción.
Perfora en diferentes
tipos de geología con
una misma máquina
Diferentes modos
operativos:
Como hidroescudo
Como escudo con
control de presión de
tierra EPB
Con aire comprimido o
escudo abierto.
Hoy por hoy, es el tipo
de escudo más utilizado
en la construcción de
túneles en ciudades
para líneas de metro,
ferrocarril, carreteras, etc.
El escudo Mixshield
Es un escudo muy
polivalente:
Revestimiento por
dovelas
Las dovelas son
elementos
prefabricados de
hormigón armado
Se atornillan entre si
formando un anillo
troncocónico
La construcción del túnel
con revestimiento por
anillos prefabricados
permite el trazado de
curvas, tanto en planta
como en alzado.
Los anillos son troncos
de conos, y colocando
las caras convergentes
contiguas se consigue
obtener una alineación
curva.
El sostenimiento del frente mediante fluídos es el método de
operación más frecuente (s.r suelos granulares). Como
medio de soporte y de transporte se utiliza una suspensión de
bentonita. La mezcla agua/tierra/bentonita se trata en una planta
separadora y La suspensión recuperada, se vuelve a introducir en
el circuito.
Esquema básico de un Mixshield:
1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Suspensión de bentonita.
4. Sensor de presión.
5. Esclusa de aire comprimido.
6. Erector de dovelas.
7. Dovelas.
8. Cilindros de propulsión.
9. Burbuja de aire comprimido.
10. Mamparo sumergible.
11. Machacadora.
12. Tubería de extracción.
El erector de dovelas:
Es un elemento de la tuneladora que se encarga de situar hasta
su posición las dovelas.
Un erector ha de ser rápido, preciso, sencillo de maniobrar,
robusto y seguro.
Un buen erector proporcionará mayor rendimiento a la
tuneladora, puesto que la mitad del tiempo en la construcción de
un túnel se invierte en la colocación del revestimiento.
Dovela superior en clave o pieza llave:
dovela de menor tamaño, denominada clave o llave, que es la
última pieza a colocar durante la construcción del anillo con el
erector.
Relleno del trasdós:
El trasdós es el espacio de sobrecorte que realiza la tuneladora con
relación al diámetro exterior del anillo. Para evitar desplazamientos,
roturas de las dovelas y asentamientos, este espacio es rellenado
con mortero inyectado.
Gatos apoyados en dovelas ya
colocadas
Gatos desplazados
Máximo desplazamiento de los
gatos
El doble escudo
tuneladoras con caracterísitcas mixtas entre el topo y el escudo.
dos sistemas de
propulsión
independientes:
propulsión del
escudo
Propulsión del
topo.
sostenimiento
continuo del
terreno durante el
avance del túnel.
El escudo delantero: Sirve
como estructura soporte de la
cabeza de corte, contiene el
rodamiento principal, la corona
de accionamiento y los sellos
interno y externo.
El escudo trasero:
incorpora las zapatas
de los grippers
incorpora el erector de
dovelas y los cilindros
de empuje
rendimientos
próximos a los de
los topos, que los
escudos para roca
dura no podrían
conseguir..
Al igual que los escudos para roca dura los dobles escudos
permiten realizar túneles a través de terrenos con
geología cambiante e inestable que los topos no podrían
realizar
Escudo para roca dura
También denominados topos escudados ya que son utilizados en
las mismas condiciones geológicas que los topos. Estos escudos
se diferencian muy poco en la rueda de corte y en el sistema de
extracción del escombro de los topos estándar. Sin embargo,
son totalmente diferentes en el sistema de propulsión y en el
escudo de protección.
Esquema básico de un Escudo para roca dura:
1. Rueda de Corte.
2. Accionamiento.
3. Erector de dovelas.
4. Cinta transportadora.
5. Cilindros de empuje.
6. Dovelas.
7. Cuadros de distribución.
La seguridad es la ventaja fundamental que ofrece el topo
escudado con relación al topo estándar y es que la excavación y
el sostenimiento del túnel tienen lugar dentro del escudo
protector, eliminándose el riesgo continuo que se corre en las
instalaciones libres de sostenimiento.
Otra ventaja importante que ofrece el escudo para rocas duras
en contraste con el topo es, que el escudo permite colocar el
revestimiento definitivo del túnel. De este modo con la colocación
de las dovelas prefabricadas de hormigón armado el túnel queda
totalmente finalizado con el paso de la tuneladora.
Mas e un tuneladora ha quedado atrapada sin salida en
el interior del terreno, lo que a obligado a la liberación de
empujes con galerías auxiliares o cambiar totalmente el
proceso constructivo ( túnel de San Pedro Madrid). A
veces incluso es necesario tratar el terreno en zonas
difíciles para conseguir que las tuneladoras trabajen
adecuadamente.
Sección circular resisten empujes
relativamente uniformes alrededor del
revestimiento
Como la excavación es a sección
completa, no existen cambios de
tensiones introducidos distintas fases
de construcción.
Después de excavar los
túneles circulares, se
ensanchan también a sección
circular en zonas de
estaciones, lo cual se ha hecho
facilidad por su ubicación en la
arcilla de londres
La fig. 12, corresponde a la sección circular de los túneles del by-pass sur
de la M-30 de Madrid, construidos con dos tuneladoras de 15.20 m.
zona inferior con carril
para ambulancias y
bomberos, que permite
acceder a cualquier
punto del túnel en que
se produzca incidente.
Tres carriles para
vehículos
automóviles en la
zona media.
Una zona superior
para ventilación
forzada.
Ventajas de la
sección circular
Mejor comportamiento de la sección por un
estado de esfuerzos radiales bastantes
uniformes.
La calidad del acabado del revestimiento,
con hormigón de alta resistencia ( aprox
550 kg/cm2), ya que hay que desencofrar
las dovelas poco después de su vaciado.
La rapidez de avance, disminuyendo los
efectos de la descompresión del terreno.
La seguridad de los operarios.

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Túneles excavación métodos perforación voladura

  • 1. Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Vías Geotecnia Prof. Silvio Rojas Mayo , 2009 CLASE Nº 2 DE TÚNELES
  • 2. MÉTODOS DE EXCAVACIÓN DE TÚNELES La ejecución de túneles en suelos, usa sistemas como: a.- Escudos b.- Precorte mecánico c.- Prebóveda de jet grouting d.- Congelación e.- Hormigón proyectado de forma similar a los túneles en roca Los métodos de excavación en túneles en roca son: a.- Perforación y voladura mediante explosivos b.- Excavación mecánica mediante tuneladoras o topos (TBM) y las máquinas de ataque puntual (rozdoras o martillos de impacto)
  • 3. •Es el más utilizado para túneles en roca •El aplicado cuando la roca es muy abrasiva, y muy resistente o se encuentra en estado masivo. taladros en el frente de la excavación Taladdros cargados explosivos y se hacen detonar reacción explosiva genera una energía en forma de presión de gases y energía de vibración, que quebranta la roca. El método de perforación y voladura
  • 4. Ciclo de trabajo de este sistema: a.- Replanteo en el frente del esquema de tiro b.- Perforación de los taladros c.- Carga de los taladros con explosivo (barrenos) d.- Voladura y ventilación e.- Retirada del escombro y saneo del frente, bóveda y hastíales.
  • 5.
  • 6. Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Vías Fundaciones Suelo Velocidad (m/seg) Arena suelta 150 a 500 Loess 300 a 600 Arcilla dura, parcialmente saturada 600 a 1000 Arcilla saturada 1000 a 1600 Suelos saturados 1200 a 3800 Roca sana 2000 a 6000 Granito 4000 a 6000 Cuarcita 6000 a 7500 Suelo Velocidad (m/seg) Arena y gravas (poco a medianamente densa) 400 – 800 Arenas y gravas (densas y muy densas) 1000 – 1800 Arcillas 1500 – 1800 Agua dulce 1450 Arenisca 2000 – 3500 Calizas y dolomía 3500 Esquistos 3000 – 4500 Gneis-cuarcitas 3500 – 5000 Granitos 4000 – 6000 Tabla Nº13: Velocidad de propagación de las ondas sísmicas en la superficie del suelo o a poca profundidad. Tabla Nº14: Velocidad de propagación de las ondas sísmicas (otra referencia)
  • 7. Las zonas en un esquema de tiro, tienen densidades de perforación y carga específica diferente. Estas zonas son: a.- Cuele (Zona A) b.- Contracuele (Zona AA) c.- Destroza (Zona B) d.- Zapateras (Zona C) e.- Contorno (Zona D) En la fig. se muestra la ubicación de estas zonas.
  • 8. Cuele: Área del frente que se dispara primero creando una abertura que permite ofrecer superficies libres, facilitando el arranque de la roca al volar los siguientes sectores del frente. Es la fase más importante de todas las fases de la voladura. Destroza: Es la parte central más amplia de la voladura, cuya eficacia depende del éxito de la zona del cuele y contracuele. Zapateras: •Zona de la voladura situada en la base del frente, a ras del suelo. •Se perforan un poco abiertos hacia fuera con el objeto de dejar espacio suficiente para la perforación del siguiente avance. Caras libres que deja el cuele
  • 9. Contorno: Taladros perimetrales: •Definen la forma perimetral de la excavación. •Las irregularidades de las rocas y las discontinuidades dificulta lograr la forma de la sección del proyecto. •Son los más cargados, de manera que rompan la roca y la levanten hacia arriba. •Van ligeramente inclinados hacia abajo (para evitar sobre bordes) •Son disparados en último lugar.
  • 10. Esquema de tiro típico Esquema de tiro: Comprende la disposición en el frente de los taladros que se van a perforar, la carga de explosivo que se va introducir en cada uno y el orden en que se va a hacer detonar cada barreno. El número indica orden de disparo Fase de avance Se dispara primero o de último
  • 11. La fig. muestra una hoja resumen con los datos de una voladura en un frente de túnel. Los esquemas indicados se refieren al avance o primera fase constructiva del túnel. Los taladros de un esquema de tiro se disparan con cierto desfase (microretardo o retardo) entre ellos, con el objeto de hacer más efectiva la voladura. En la fig. aparece junto a cada taladro un número que indica el orden de disparos.
  • 12. En función del orden de disparo, se distinguen cuatro zonas, y cada una tiene un tratamiento diferente.
  • 13. Esquema de tiro de destroza destroza posibilidad de perforar el frente con taladros horizontales o en banco y con taladros verticales (similar a voladuras en banco y en exterior destroza
  • 14. Esquema de tiro de destroza destroza destroza La voladura de la destroza con barrenos horizontales, tiene la ventaja que se utiliza la misma maquinaria y sistema de trabajo que para la fase de avance, y además puede recortarse con la voladura la forma teórica del túnel.voladura en banco es más rápida de llevarse a cabo pero necesita un recorte posterior para conseguir el perfil del túnel en los hastíales.
  • 16. Los taladros deben tener una longitud de un 5 a 10% superior a la distancia que se quiere avanzar con la pega, ya que siempre se producen pérdidas que impiden aprovechar al máximo la longitud de los taladros. Las longitudes de avance típicas: Entre 1 y 4 metros, dependiendo de la calidad de la roca. calidad media-buena 3 a 3.50 metros para avanzar entre 2.80 m y 3.20 metros en cada voladura.
  • 17. Los gráficos siguientes (obtenidos de la experiencia), permiten estimar aprox. el número de taladros y el consumo de explosivos necesarios en función de la sección de excavación, longitud de avance y la calidad de la roca.
  • 18. Tipos de cueles: facilitan la salida de roca hacia el exterior perforació n tiene mayor dificultad. más usado por su simplicidad para perforarlo Taladro vacío llamado barreno de expansión, sin explosivos y con un diámetro de 75 mm a 102 mm. tres o cuatro secciones de taladros cargados puede sustituirse por dos taladros de 2 x 75 mm.
  • 19. Es de sumo cuidado la ejecución y costosa. Se usa en casos especiales. Técnica de precorte taladros perimetrales y paralelos entre si, con distancias entre 25 mm y 50 cm. La concentración de carga es de 0.1 y 0.30 kg/m carga debe distribuirse uniformemente a lo largo del barreno, con explosivo para precorte Son los primeros en detonar, generando una fisura que aísla y protege la roca de vibraciones Técnicas para efectuar los tiros perimetrales:
  • 20. Técnica del recorte: taladros paralelos al eje del túnel en el contorno, con distancias entre 45 y 100 cm.son los últimos en detonar Es la de mayor uso Carga muy pequeña o nula
  • 21. Perforación de los taladros Se puede hacer mediante dos procedimientos: 1.- Martillos manuales accionados por aire comprimido 2.- Martillos hidráulicos montados sobre una máquina denominada Jumbo.
  • 22. Esquema de un martillo manual de aire comprimido Funcionan a percusión, es decir la barrena golpea contra la roca y gira de forma de discontinua entre cada percusión, separándose del fondo del taladro. se usan en túneles muy pequeños o de forma accidental rendimientos son inferiores al de los jumbos y requieren mucha mano de obra. Perforación de los taladros
  • 23. Curvas características de los martillos de mano
  • 24.
  • 25. Los martilos funcionan ha roto - percusión: barrena gira continuamente y ejercen simultáneamente un impacto sobre el fondo del taladro. Jumbos: El accionamiento es hidráulico: potencias mucho más elevadas que con el sistema neumático. El arrastre de detritus se consigue igualmente con el agua que se inyecta. Los rendimientos pueden superar los 3.5 m/mín Roto percusión
  • 26. Esquema de Jumbo Dos o tres brazos articulados En operaciones de perforación trabajan con electricidad y para movilizarse tienen un motor diesel. Jumbos
  • 27. Los jumbos actuales tienen sistemas eléctricos para controlar la dirección de los taladros, el impacto y la velocidad de rotación de los martillos, memorizar el esquema de tiro y perforar todos los taladros automáticamente. Un solo maquinista puede perforar una pega en unas pocas horas.
  • 28. PERFORACIÓN El Rocket Boomer de Atlas Copco es el encargado de perforar el frente de voladura realizando los barrenos indicados en el diseño de voladura. Su extraordinaria versatilidad le permite adaptarse a todo tipo de secciones de túneles, incluso en circunstancias geológicas cambiantes. Puede conectarse en tiempo real con la oficina técnica desde la que se dirige el proyecto e intercambiar datos que le permitan automatizar de modo inmediato los procesos de replanteo y perforación, e incorporar los datos del Measure While Drilling, sistema con el que el Boomer incorpora los resultados del análisis de la perforación de la roca en tiempo real.
  • 29. Perforación del frente de voladura en la ampliación de la línea 3 del metro de Barcelona en 2005
  • 30.
  • 31. Frente de voladura cargado con detonadores Primadet (no eléctricos) y Unitronic (electrónicos)
  • 32. LIMPIEZA DEL FRENTE Se desescombra la roca fragmentada resultante de la voladura y se sanea el frente. Secuencia de excavación y sostenimiento en avance por perforación y voladura
  • 33. El Jumbo perforador realizando los barrenos en los que se introducirán los Swellex, los bulones, que se adaptarán al contorno ejerciendo presión transversal y ofreciendo resistencia a tracción, garantizando así el sostenimiento del terreno.
  • 34.
  • 35.
  • 36. Una vez finalizada esta fase se comienza nuevamente el ciclo con la fase de perforación.
  • 37. 1 concreto proyectado 2 malla 3 costilla 4 bulones
  • 38.
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  • 40.
  • 41.
  • 42. Ventajas de construir un túnel con el método de perforación y Voladura Adaptación a cualquier morfología de terreno, independientemente del diámetro de sección o longitud del túnel a construir. mantenimiento y reposición de equipos en tiempo récord Diseños pueden conseguir una buena fragmentación de la roca y superficie de contorno, facilitando además las labores de desescombro y saneo. Se controlan las vibraciones producidas por las voladuras Los explosivos de última generación adaptables a las condiciones ambientales de las obras e insensibles a los posibles impactos, permiten conseguir altos niveles de seguridad en su transporte y manipulación. Construcción continua del túnel sean cuales sean las variaciones geológicas encontradas en el avance de obra. Reducción de costes. Los altos niveles de rendimiento global que supone la aplicación del Sistema de Perforación y Voladura para la construcción de túneles redundan en un sustancial ahorro económico.
  • 43. Los medios mecánicos concebidos fundamentalmente para unas determinadas condiciones geológicas y con dificultad para adaptarse a las alteraciones que éstas probablemente presenten, derivando en problemas operativos que compliquen y alarguen de forma significativa el plazo de ejecución de la obra, con el consiguiente perjuicio económico que esto supone.
  • 44. Barras y brocas de perforación broca y sus diámetros, depende del tipo de la calidad de la roca y del diámetro de los cartuchos del explosivo dispones de varias entradas de agua que ayudan al desalojo de los detritus. s.r para los Jumbos
  • 45. GOMA-2E-C (es gelatinoso, resistencia al agua buena, para rocas muy Las RIOMEX E20/40 (emulsiones, resistencia al agua ) RIOMEX E20/40 (emulsiones, resistencia al agua ) Explosivos y detonadores: Densidad de la roca Resistencia a la compresión simple y Velocidad de propagación sónica de la roca. Grado de humedad de la roca No deben generar gases tóxicos Para: Contracuele, destroza y zapatera:
  • 46. explosivo a granel RIOFLEX T Insensibilidad, tanto a la fricción como a los golpes, y al fuego directo. •Se inyecta directamente en los barrenos desde un camión dotado con un equipo de bombeo controlado electrónicamente, y un brazo articulado con cesta para colocar el RIOFLEX T a cualquier altura.
  • 47. Para la columna: NAGOLITA, AMONITA 2-Y Ó EMUNEX 3000 Si hay filtraciones de agua en los barrenos, deberá usarse EMUNEX 6000- 8000 Para los barrenos del contorno: Como carga de columna usar RIOGUR F Inicio de la explosión: Se hace en el cartucho cebado instalado en el fondo del barreno y que contiene un detonador.
  • 48. Los detonadores •Los electrónicos UNITRONIC son extremadamente seguros •Insensibles ante cualquier tipo de interferencia • El disparo es codificado, lo que les permite una precisión de diezmilésimas de segundo. • sus tiempos de secuenciación son casi infinitos y pueden reprogramarse en todo momento. s.r en el interior están un microchip para los retardos
  • 49. Detonadores: Detonadores electrónicos permiten reducir el nivel de vibraciones, mejorar la fragmentación de la roca y conseguir una gran calidad de superficie de contorno Los detonadores NO eléctricos PRIMADET se caracterizan por su reducido coste, la facilidad de uso y rapidez de conexionado, así como por su seguridad ante corrientes eléctricas extrañas. Los detonadores pueden ser instantáneos, de microretardo (retardo de 25 ó 30 mseg entre números contíguos), o de retardo de 0.5 seg entre números contiguos. Otros elementos de Cañas: Son tubos PVC abiertos longitudinalmente en cuyo interior se colocan los explosivos, cordón detonante, etc. Permite introducir fácilmente todos los elementos en su disposición correcta dentro del taladro. Retacador: El retacador es el material que cierra o taponea el taladro impidiendo que la energía de la explosión se escape por la boca. Normalmente se usan unos cartuchos de arcilla muy plástica.
  • 50. Explosor: Es el mecanismo que produce la corriente eléctrica que da lugar a la explosión. Suelen estar basados en un condensador que se va cargando con una batería y que cierra el circuito. Cables: Transmiten la corriente desde el explosor hasta los detonadores
  • 51.
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  • 53.
  • 54. Emulsión explosiva a granel, suministrada en cajas de cartón de 25 kg neto. CARACTERISTICAS PLASTEX-E Densidad, en g/cm3 1,13 Velocidad de detonación, en m/s 5 000 Poder rompedor o brisance (Hess), en mm 25 Presión de detonación, en kbar 100 Sensibilidad al detonador No. 6 y al cordón detonante Vida útil 6 meses
  • 55. En cartuchos de papel parafinado, en cajas de cartón de 25 kg neto. CARACTERISTICAS ESPECIFICACIONE S SEMEXSA 80 SEMEXSA 65 DINASOL 65 D SEMEXSA 60 SEMEXSA 45 Densidad, en g/cm3 1,18 1,12 1,10 1,08 Velocidad de detonación, en m/s 4 500 4 200 4 000 3 800 Potencia por peso (Trauzl), en % 76 74 72 68 Poder rompedor o brisance (Hess), en mm 20 17 16 15 Presión de detonación, en kbar 100 80 75 70 Resistencia al agua sobresaliente muy buena muy buena buena Categoría de humos 1ra. 1ra. 1ra. 1ra. Volumen normal de gases, en l/kg 920 920 900 880 Vida útil 18 meses 18 meses 18 meses 18 meses
  • 56. DIMENSIONES (DIÁMETRO X LARGO) 22 x 180 mm (7/8” x 7”) * 22 x 200 mm (7/8” x 8”) 25 x 180 mm (1” x 7”) 25 x 200 mm (1” x 8”) 28 x 180 mm (1 1/8” x 7”) 28 x 200 mm (1 1/8” x 8”) 32 x 200 mm (1 ¼” x 8”) 38 x 200 mm (1 ½” x 8”) 38 x 300 mm (1 ½” x 12”) * * 50 x 200 mm (2” x 8”) * * * En Dinasol 65 D medida única * * Sólo en Semexsa 65 y Semexsa
  • 57. El pasado viernes se terminó de construir la visera de la boca 3 de uno de los dos túneles ubicados en el cerro San Eduardo. La culminación de este perfil metálico sirvió para realizar la primera explosión y así abrir la entrada al viaducto.
  • 58. Control de vibraciones Las vibraciones que transmiten las voladuras pueden llegar a producir daños: a.- edificios y estructuras próximas al túnel b.- A la roca circundante y al revestimiento. El factor principal que provoca los daños es la velocidad pico de partícula. Velocidad de la partícula: Es la velocidad máxima que alcanzan las partículas del terreno al vibrar por la acción de la onda sísmica. Ley de propagación de la velocidad de la partícula: β α         ⋅= Q D kV
  • 59. donde: V: Velocidad pico de la partícula (mm/seg) D: Distancia (m) Q: Carga de explosivo en cada intervalo de retardo (Kg) k: Constante empírica que oscila entre 200 y 400. α: Factor empírico que oscila entre 0.33 y 0.66. β: Factor empírico de amortiguamiento que oscila entre –1.40 y –1.60. k, α y β, pueden ser determinados en forma experimental: a.- Hacer una serie de voladuras de prueba b.- Mediante un sismógrafo medir la velocidad para varías distancias y cargas de explosivo. c.- Ajustar la expresión por mínimos cuadrados y determinar k, α y β. La fig. presenta diversos criterios de daños en función de la velocidad. En general se considera que por debajo de 5 – 10 mm/seg no hay daños. Por encima de 100 – 200 mm/seg los daños son considerables. β α         ⋅= Q D kV
  • 60. Criterios de daños en voladura Velocidad baja para frecuencia alta Un hercio es la frecuencia de una partícula en un período de un segundo.
  • 61. 0 > f < f mayor periodo > F menor periodo
  • 62. Vc de la onda de corte a través del suelo o roca Mejor calidad de roca
  • 63.
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  • 67.
  • 68. Excavación mecánica en roca La energía utilizada se concentra en los discos de corte de la máquina en contacto con la roca, que supera la resistencia d la roca a la penetración, a la tracción y al cizallamiento. La energía inicial es transmitida por motores eléctricos, que mediante un circuito hidráulico, llega a las herramientas de corte en contacto con la roca. Cabeza cortadora
  • 69.
  • 70. Los sistemas de excavación son generalmente tres: 1.- Rozadora:. máquina de ataque puntual brazo desplazable que barre la sección de la excavación cabezal provistos de las herramientas de corte de picas El material rocoso no se desprende en forma de lajas. Rotación de cabezal + cilindros hidráulicos del brazo+ fuerza de reacción de la máquina = Acción de la picas
  • 71. 2.- Tuneladora, Topo o TBM (Túnel Boring Machine). La excavación se hace a plena sección. cabeza giratoria Cortadores penetran la roca por tracción y cizallamiento Se producen lajas por la acción de los cortadores La energía la aportan motores eléctricos a la cabeza giratoria La energía llega a los cortadores con medio de un sistema hidráulico Mayor concentración de cortadores
  • 72. 3.- Martillo hidráulico La roca se quebrantada por impacto del martillo La energía se genera mediante motores eléctricos o diesel y se transmite a través de un circuito hidráulico a la herramienta puntera, situada en el extremo del brazo articulado de la máquina. Es una máquina de ataque puntual. y se desprende en forma de pequeños bloques o esquirlas.
  • 73. Máquinas Los topos, tuneladoras ó TBM (Tunnel Boring Machine): Excavan el túnel, retiran el escombro y aplican el revestimiento. Se han diseñado tuneladoras como los dobles escudos que permiten trabajar satisfactoriamente en casi todo tipo de terrenos. TOPOEscudo EPB Rueda de corte de un mixshield Si se elige la tuneladora apropiada, la geología Para cada tipo de terreno hay un tipo de tuneladora ideal
  • 74. Tuneladora de tipo topo utilizada en Yucca Mountain, Washington
  • 75. Foto de un modelo a escala de la tuneladora empleada para el Túnel de San Pedro elementos principales: cabeza de corte los codales o grippers cilindros Back up o carro estructural. Puntos de apoyo
  • 76. Topos La fuerza para realizar el avance se obtiene como reacción de los grippers contra el terreno. diseñadas para poder excavar rocas duras y medias sin grandes necesidades de soporte inicial
  • 77. Esquema básico de un topo: 1. Rueda de corte para roca 2. Rodamiento principal 3. Escudo para la rueda de corte 4. Kelly interior 5. Kelly exterior 6. Cinta transportadora 7. Accionamiento rueda de corte 8. Soporte delantero 9. Soporte trasero 10. Motor eléctrico Gatos delanteros y traseros Caja de velocidades Pies de elevación La sección de anclaje de un topo comprende: Un carro estructural o back up, un conjunto de zapatas de anclaje denominados codales o grippers, y los cilindros de empuje de la máquina.
  • 78. También puede existir un sistema adicional para colocación de bulones, cerchas y hormigonado. Tienen los sistemas para la colocación de railes sobre los que circulan las vagonetas y una plataforma donde va alojado todo el sistema
  • 79. El topo ensanchador es, como su propio nombre indica, aquel topo que se utiliza para agrandar túneles y así evitar las consecuencias de las fuerzas de agarre en la excavación finalizada, ya que los topos ensanchadores tienen los grippers delante de la rueda de corte. Los topos para planos inclinados están especialmente diseñados para la realización de túneles con pendientes mayores de 10% y que han llegado al 50%. Estos topos han sido utilizados en la construcción de funiculares subterráneos a estaciones de esqui, túneles de centrales eléctricas, minas, etc.
  • 80. Pie trasero levantad o Pie delantero levantado Codales o grippers apoyados en los hastíales del túnel soportan la fuerza de empuje necesaria para el avance del topo Las fuerza de empuje necesaria para el avance del topo, es proporcionada por los cilindros de empuje
  • 81. Método de avance 1. La máquina es acodalada en el túnel. Comienza la excavación.
  • 82. 2. Los cilindros de empuje del cabezal de corte llegan al final de su carrera. Se para la excavación. Mitad de desplazamiento de los gatos
  • 83. 3. Los soportes delanteros y traseros se extienden y se retraen los codales. Se recogen los codales
  • 84. 4.- EL cuerpo principal de la máquina o Kelly exterior se desliza suavemente hacia delante.
  • 85. 5. Los codales son extendidos y los soportes recogidos. La máquina está lista para iniciar un nuevo ciclo 1. La máquina es acodalada en el túnel. Comienza la excavación.
  • 86. Para rocas con resistencias entre los 800 kg/cm2 y 2200 kg/cm2 ?? cortador de disco es el elemento adecuado Base de metal duro filos recambiables de acero endurecido discos de corte son aros de metal duro que giran libremente sobre su eje carcasas se fijan sobre la rueda de corte
  • 87. Mayor número de discos en el centro de la rueda de corte para forzar la rotura de la roca en esa zona a modo de cuele. cortadores se colocan de forma que al girar la rueda de corte describan círculos concéntricos equidistantes Disposición de los discos + ligera conicidad rueda de corte = facilita el proceso de identación.
  • 88. El proceso de corte: Se produce inicialmente mediante un proceso de rotura frontal originado por la presión que el cortador ejerce sobre la roca. s.r: Los tres dientes ejercen la misma presión simultaneamente
  • 89.
  • 90.
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  • 99. Escudo de presión de tierras EPB (presión de tierras balanceado) Recomendable para: Terrenos cohesivos, es recomendable el empleo de un escudo EPB (Earth Preasure Balance). Sus ventajas: Un elevado rendimiento de extracción La rentabilidad de su funcionamiento y su respeto al medio ambiente.
  • 100. escudos EPB utilizan la tierra excavada como medio de sostenimiento del frente acondicionamiento del terreno con espuma Cámara de alojamiento Suelo mezclado con agua y espumas Se convierte en un barro pesado al que se puede aplicar presión (regulando su evacuación con un tornillo extractor). El relleno de esa cámara está en contacto con el frente de excavación, se le transmite esa presión al terreno intacto, pudiendo igualar o aumentar los empujes que éste ejerce, por lo que se compensa los empujes de tierra y se disminuye la decompresión del frente
  • 101. . El transporte del material al exterior se realiza mediante vehículos sobre raíles o camiones. El material excavado se transfiere a una cinta transportadora a través de un sinfín La fuerza de los cilindros de propulsión, transmitida a través del mamparo estanco, actúa sobre la tierra plastificada en la cámara de extracción, consiguiéndo así un equilibrio de fuerzas y evitándo derrumbamientos del frente cámara frontal para alojar el escombro de excavación,
  • 102. Esquema básico de un escudo EPB: 1. Rueda de Corte. 2. Accionamiento. 3. Cámara de excavación. 4. Sensor de presión. 5. Esclusa de aire comprimido. 6. Erector de dovelas. 7. Dovelas. 8. Cilindros de propulsión. 9. Cinta transportadoras 10. Sinfín de extracción.
  • 103. Perfora en diferentes tipos de geología con una misma máquina Diferentes modos operativos: Como hidroescudo Como escudo con control de presión de tierra EPB Con aire comprimido o escudo abierto. Hoy por hoy, es el tipo de escudo más utilizado en la construcción de túneles en ciudades para líneas de metro, ferrocarril, carreteras, etc. El escudo Mixshield Es un escudo muy polivalente:
  • 104. Revestimiento por dovelas Las dovelas son elementos prefabricados de hormigón armado Se atornillan entre si formando un anillo troncocónico La construcción del túnel con revestimiento por anillos prefabricados permite el trazado de curvas, tanto en planta como en alzado. Los anillos son troncos de conos, y colocando las caras convergentes contiguas se consigue obtener una alineación curva.
  • 105. El sostenimiento del frente mediante fluídos es el método de operación más frecuente (s.r suelos granulares). Como medio de soporte y de transporte se utiliza una suspensión de bentonita. La mezcla agua/tierra/bentonita se trata en una planta separadora y La suspensión recuperada, se vuelve a introducir en el circuito. Esquema básico de un Mixshield: 1. Rueda de Corte. 2. Accionamiento. 3. Suspensión de bentonita. 4. Sensor de presión. 5. Esclusa de aire comprimido. 6. Erector de dovelas. 7. Dovelas. 8. Cilindros de propulsión. 9. Burbuja de aire comprimido. 10. Mamparo sumergible. 11. Machacadora. 12. Tubería de extracción.
  • 106. El erector de dovelas: Es un elemento de la tuneladora que se encarga de situar hasta su posición las dovelas. Un erector ha de ser rápido, preciso, sencillo de maniobrar, robusto y seguro. Un buen erector proporcionará mayor rendimiento a la tuneladora, puesto que la mitad del tiempo en la construcción de un túnel se invierte en la colocación del revestimiento.
  • 107. Dovela superior en clave o pieza llave: dovela de menor tamaño, denominada clave o llave, que es la última pieza a colocar durante la construcción del anillo con el erector.
  • 108. Relleno del trasdós: El trasdós es el espacio de sobrecorte que realiza la tuneladora con relación al diámetro exterior del anillo. Para evitar desplazamientos, roturas de las dovelas y asentamientos, este espacio es rellenado con mortero inyectado.
  • 109. Gatos apoyados en dovelas ya colocadas
  • 112.
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  • 114.
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  • 117.
  • 118.
  • 119. El doble escudo tuneladoras con caracterísitcas mixtas entre el topo y el escudo. dos sistemas de propulsión independientes: propulsión del escudo Propulsión del topo. sostenimiento continuo del terreno durante el avance del túnel.
  • 120. El escudo delantero: Sirve como estructura soporte de la cabeza de corte, contiene el rodamiento principal, la corona de accionamiento y los sellos interno y externo. El escudo trasero: incorpora las zapatas de los grippers incorpora el erector de dovelas y los cilindros de empuje rendimientos próximos a los de los topos, que los escudos para roca dura no podrían conseguir.. Al igual que los escudos para roca dura los dobles escudos permiten realizar túneles a través de terrenos con geología cambiante e inestable que los topos no podrían realizar
  • 121. Escudo para roca dura También denominados topos escudados ya que son utilizados en las mismas condiciones geológicas que los topos. Estos escudos se diferencian muy poco en la rueda de corte y en el sistema de extracción del escombro de los topos estándar. Sin embargo, son totalmente diferentes en el sistema de propulsión y en el escudo de protección. Esquema básico de un Escudo para roca dura: 1. Rueda de Corte. 2. Accionamiento. 3. Erector de dovelas. 4. Cinta transportadora. 5. Cilindros de empuje. 6. Dovelas. 7. Cuadros de distribución.
  • 122. La seguridad es la ventaja fundamental que ofrece el topo escudado con relación al topo estándar y es que la excavación y el sostenimiento del túnel tienen lugar dentro del escudo protector, eliminándose el riesgo continuo que se corre en las instalaciones libres de sostenimiento. Otra ventaja importante que ofrece el escudo para rocas duras en contraste con el topo es, que el escudo permite colocar el revestimiento definitivo del túnel. De este modo con la colocación de las dovelas prefabricadas de hormigón armado el túnel queda totalmente finalizado con el paso de la tuneladora. Mas e un tuneladora ha quedado atrapada sin salida en el interior del terreno, lo que a obligado a la liberación de empujes con galerías auxiliares o cambiar totalmente el proceso constructivo ( túnel de San Pedro Madrid). A veces incluso es necesario tratar el terreno en zonas difíciles para conseguir que las tuneladoras trabajen adecuadamente.
  • 123. Sección circular resisten empujes relativamente uniformes alrededor del revestimiento Como la excavación es a sección completa, no existen cambios de tensiones introducidos distintas fases de construcción. Después de excavar los túneles circulares, se ensanchan también a sección circular en zonas de estaciones, lo cual se ha hecho facilidad por su ubicación en la arcilla de londres
  • 124. La fig. 12, corresponde a la sección circular de los túneles del by-pass sur de la M-30 de Madrid, construidos con dos tuneladoras de 15.20 m. zona inferior con carril para ambulancias y bomberos, que permite acceder a cualquier punto del túnel en que se produzca incidente. Tres carriles para vehículos automóviles en la zona media. Una zona superior para ventilación forzada.
  • 125. Ventajas de la sección circular Mejor comportamiento de la sección por un estado de esfuerzos radiales bastantes uniformes. La calidad del acabado del revestimiento, con hormigón de alta resistencia ( aprox 550 kg/cm2), ya que hay que desencofrar las dovelas poco después de su vaciado. La rapidez de avance, disminuyendo los efectos de la descompresión del terreno. La seguridad de los operarios.