1. DIEGO ALFONSO AGUILAR CARDONA
HOJA DE VIDA
Ingeniero en Electr´nica y Telecomunicaciones
o
Maestr´ en Electr´nica y Telecomunicaciones
ıa o
Universidad del Cauca
1.1. Datos Personales
Fecha de Nacimiento: 13 de julio de 1977
Lugar de Nacimiento: Popay´n, Cauca
a
Residencia: v´ Timb´ (Cauca), Km 11, Portal de la Monja
ıa ıo
E-mail: diegoac@sintevsa.com
Celular: 300 780 1870
1
2. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 2
1.2. P´rfil Profesional
e
Ingeniero en Electr´nica y Telecomunicaciones, con experiencia en desarrollo
o
de proyectos software-hardware; espec´ ıficamente con conocimientos en: sistemas
embebidos (microcontroladores, FPGAs y DSPs), procesamiento digital de se˜ ales
n
y visi´n artificial , modelado y control de sistemas din´micos y lenguajes de pro-
o a
gramaci´n en general.
o
Desempe˜ o como investigador y desarrollador en Proyectos del area, m´s de
n ´ a
tres a˜ os de experiencia docente universitaria en el campo de la ingenier´ elec-
n ıa
tr´nica e ingenier´ autom´tica e investigador y desarrollador titular en proyectos
o ıa a
de desarrollo de software con base en la visi´n artificial.
o
1.3. formaci´n Acad´mica y Profesional
o e
1.3.1. Maestr´
ıa
Titulo a obtener: Magister en Ingenier´
ıa
Universidad: Universidad del Cauca
Programa: Maestr´ en Electr´nica y Telecomunicaciones
ıa o
Fecha: Enero 2006-Enero 2010
Tesis: Estudio de la marcha humana y su validaci´n en un
o
ambiente virtual para un robot b´
ıpedo
Descripci´n Trabajo de Grado
o
El trabajo consiste en modelar un robot b´ıpedo y construir un ambiente gr´fico
a
en tres dimensiones para el estudio de la incidencia de pr´tesis de pierna en la
o
marcha humana.
El trabajo se divide en:
- Dise˜ ar un robot b´
n ıpedo teniendo en cuenta los patrones de movimiento hu-
manos y obtener sus respectivos modelos geom´trico, cinem´tico y din´mico. -
e a a
Dise˜ ar e implementar una estrategia de control por par calculado para el robot
n
ıpedo. - Simular el sistema en un ambiente Matlab-Simulink. - Construir un am-
b´
biente gr´fico en tres dimensiones del robot b´
a ıpedo. - Estudiar la marcha humana
y compararla con la generada por el robot b´ ıpedo, con el fin de proponer una
pr´tesis de pierna que proporcione una marcha lo m´s natural posible.
o a
1.3.2. Diplomado
Titulo: Diplomado en Docencia Universitaria
Universidad: Universidad del Cauca
3. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 3
Fecha: Mayo 18 - Agosto 9 de 2005
160 Horas
1.3.3. Pregrado
Titulo obtenido: Ingeniero en Electr´nica y Telecomunicaciones
o
Universidad: Universidad del Cauca
Fecha: Abril 5 de 2002
Tesis: Tarjeta Interfaz Troncal Digital
Descripci´n Trabajo de Grado:
o
Tarjeta ISA como Conmutador Telef´nico utilizando se˜ alizaci´n MCFR2
o n o
Linea de Enf´sis:
a
Control, Enfasis en Control I (Control Industrial), Enfasis en Control II (Control
Neurodifuso), Enfasis en Control III (PLCs), Enfasis en Control IV (Sistema de
control industrial)
1.4. Idiomas
Ingl´s Un a˜ o de intercambio cursando Junior High, Dallas (Texas), EEUU,
e n
1993.
Habla: 95 %
Escritura: 95 %
Lectura: 95 %
1.5. Proyectos
Proyecto de Desarrollo de Estaciones de Monitoreo Activo y Des-
pliegue Multimedia en Publicidad Interactiva para Medir el Im-
pacto y Optimizar la Recordaci´n de Marca, proyecto aprobado por
o
COLCIENCIAS, publicidad interaciva, 2009-2010.
Proyecto de Sistema de Monitoreo en Pacientes Asm´ticos Pedi´tri-
a a
cos menores de 6 a˜os, proyecto aprobado por la VRI, area electr´nica,
n ´ o
2005.
Proyecto SMART 900, 2002. Un a˜ o de experiencia en el dise˜ o y pro-
n n
gramaci´n con las siguientes herramientas y lenguajes: Visual C++, Api
o
Natural para AG-4000, SQL Server.
Proyecto Sistema de Monitoreo de Cabinas Celulares, 2002. Dise˜ o n
Hardware y Software con las siguientes herramientas y lenguajes: Java,
MySql.
4. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 4
Proyecto SMART Tarjeta Interfaz Troncal digital, 2001. Un a˜ o de n
experiencia en el dise˜ o y programaci´n con las siguientes herramientas y
n o
lenguajes: Visual C++, C++, C, Visual Basic, Ensamblador AHDL, Driver
X, Rational Rose, UML.
Proyecto de Posicionamiento y Seguimiento de Trayectorias en ma-
nipulador Scara de 2 grados de libertad, 2000. Dise˜ o hardware y
n
software , Herramientas y lenguajes utilizados: Visual C++, direct 3D.
1.6. Conocimientos T´cnicos
e
Conocimientos en procesamiento digital de im´genes, visi´n de maquina, pro-
a o
cesamiento digital de se˜ ales en general.
n
Dise˜ o, modelado y programaci´n 3D y 2D.
n o
Altos conocimientos en sistemas digitales modernos, microcontroladores, FP-
GAs y DSPs.
Manejo de sistemas operativos Windows 9X, Windows NT, 2000 Server, XP,
Linux, y sistemas operativos de tiempo real.
Programaci´n en diferentes lenguajes como Ensamblador, AHDL, VHDL, C,
o
C++, Visual C++, Visual Basic, Matlab, Python, Java y PHP. Manejo de Bases
de Datos MySql. SqlServer.
1.7. Cursos
Dise˜o de Circuitos Impreso (CPB) con Normas Internacionales,
n
Universidad del Cauca, Popay´n, 8 de octubre de 2005.
a
Curso Taller de DSP FPGA, Procesamiento Digital de Se˜alesn
Empleando FPGAs, Pontificia Universidad Javeriana, ISTEC, Xilinx,
Santiago de Cali, 16 – 21 de Septiembre de 2005.
Curso Pr´ctico de FPGA desarrollado con el soporte del Programa Uni-
a
versitario de Xilinx, Universidad del Cauca, Popay´n, 28 – 29 de agosto de
a
2004.
Curso Integral de Redes de Computadores, Intersistemas, 150 horas,
Popay´n, Enero – Junio del 2000.
a
5. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 5
Dise˜o de Procesadores Digitales de Se˜al Utilizando Dispositivos
n n
Logicos Programables, Corporaci´n Universitaria Aut´noma de Occiden-
o o
te, Santiago de Cali, 20 – 31 octubre de 2003.
Curso de T´cnico en Mantenimiento de Computadores, Intersiste-
e
mas, 90 Horas Santa F´ de Bogot´, Octubre – Diciembre de 1999.
e a
1.8. Participaci´n en Eventos
o
Ponencia, Modelado y control de un robot b´pedo de nueve grados de liber-
ı
tad, VIII Congreso de la Asociaci´n Colombiana de Autom´tica,
o a
Cartagena, Colombia 2009
Asistente III Seminario Internacional Tecnolog´ en Internet, SITI
ıas
– 2004, Universidad del Cauca, Popay´n, 7 – 9 Octubre de 2004.
a
Asistente Seminario Nacional Tecnolog´ Emergentes en Sistemas de
ıas
Telecomunicaciones de Banda Ancha, 24 Horas, Popay´n, 8 – 10 de
a
noviembre de 2001.
Asistente Seminario Taller Internacional Nuevas T´cnicas de Dise˜o
e n
L´gico Usando dispositivos de Logica Programable y Lenguajes de
o
descripci´n Hardware , 32 horas, Universidad del Cauca, Popay´n , 2 –
o a
5 de mayo de 2001.
Expositor IX Congreso Latinoamericano de Control Autom´tico y a
IV Congreso de la Asociaci´n Colombiana de Autom´tica, Corpora-
o a
ci´n Universitaria Aut´noma de Occidente, Cali, 1 – 3 de noviembre de 1999.
o o
Asistente Seminario Telem´tica: Tecnolog´ y Aplicaciones, 20 horas
a ıas
Universidad Nacional de Colombia, Manizales, 11 – 13 de noviembre de 1999.
Asistente Simposio de Investigaci´n y Desarrollo de Electr´nica y Te-
o o
lecomunicaciones en Colombia, Asociaci´n Colombiana de Ingenieros,
o
Universidad de los Andes, Santa F´ de Bogot´, 4 – 5 de noviembre de 1999.
e a
Asistente Congreso Nacional de Estudiantes de Ingenier´ de Sis-
ıa
temas, Universidad Cooperativa de Colombia, Barrancabermeja. abril 29 –
6. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 6
mayo 1 de 1999.
Asistente Seminario T´cnicas Modernas de Control Industrial, Uni-
e
versidad del Cauca, Popay´n 4 – 5 de junio de 1998.
a
1.9. Organizaci´n de Eventos
o
IV Seminario de Automatizaci´n Industrial Actualidad y Perspec-
o
tiva, Director de Publicidad, Universidad del Cauca, Popay´n, mayo de
a
2006.
III Seminario de Automatizaci´n Industrial Actualidad y Perspec-
o
tiva, Asistente Financiero, Universidad del Cauca, Popay´n, 5 – 7 de mayo
a
de 2004.
1.10. Asociaciones
Ex – Miembro del Instituto de Ingenieros El´ctricos y Electr´nicos (IEEE)
e o
Ex – Miembro Fundador del Grupo Coordinador de la Rama Estudiantil
IEEE Unicauca.
1.11. Grupos de Investigaci´n
o
Grupo de Autom´tica Industrial, Departamento de Electr´nica Instru-
a o
mentaci´n y Control, Facultad de Ingenier´ Electr´nica y Telecomunicacio-
o ıa o
nes, Universidad del Cauca.
1.12. Experiencia Profesional
Socio e Ingeniero Desarrollador, empresa SINTEVSA,empresa dedicada al
desarrollo de aplicaciones de visi´n artificial, Popay´n.
o a
Socio Fundador, Integrante de Junta Directiva y Gerente Tecnol´gico, em-
o
presa Play, Publicidad para Medios, Popay´n, 2000 – 2005.
a
Docente Ocasional de Medio Tiempo, Departamento de Electr´nica Ins-
o
trumentaci´n y Control, Facultad de Electr´nica, Universidad del Cauca,
o o
Popay´n, 2005-2006.
a
Docente Ocasional Tiempo Completo, Departamento de Electr´nica Ins-
o
trumentaci´n y Control, Facultad de Electr´nica, Universidad del Cauca,
o o
Popay´n, 2003-2005.
a
7. Hoja de vida – DIEGO AGUILAR CARDONA 7
Investigador Asociado, Proyecto SMART 900, Empresa de Tel´fonos de
e
Armenia y Universidad del Cauca, Armenia, 2002.
1.13. Referencias
Alvaro Ren´ Restrepo
e
Coordinador Ingenier´ Autom´tica. Facultad de Ingenier´ Electr´nica y
ıa a ıa o
Telecomunicaciones
Universidad del Cauca
Tel´fono: +57(2) 8209800 Ext. 2135.
e
Daniel Mantilla Pinto
Representante Legal
Corporaci´n Universitaria Auton´ma del Cauca
o o
Calle 5 No. 3-85, Popay´n
a
PBX: +57(2) 8213000.
