Taller arduino brazo robotico - flisol bogota 2021
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Este documento presenta un taller para construir y programar un brazo robótico de bajo costo con Arduino y Scratch. El taller tiene como objetivos que los participantes construyan un brazo robótico, lo programen y reconozcan la importancia de la programación y robótica industrial en la escuela. El documento describe la actividad y los materiales necesarios, e incluye ejemplos de código y diagramas para explicar conceptos como Arduino, Scratch, servomotores y el espacio de trabajo de un robot.
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- 1. Construye un brazo robótico con arduino Javier Garzón REDCOLRE - IXMATIC 30-31 DE MAYO 2019
- 2. Objetivos: Al finalizar esta actividad, los docentes serán capaces de: Taller de Arduino • Construir un brazo de bajo costo • Programar un brazo de bajo costo con arduino • Reconocer la importancia de la programación y la robótica industrial en la escuela
- 5. Descripción de la Actividad Realizaremos un brazo robótico de bajo costo y programado con Scratch. Realizaremos varios ejercicios desde lo mas básico y daremos recomendaciones de lo que podrás seguir experimentando.
- 6. Ideas o conceptos claves Arduino Robótica industrial Scratch Programación por bloques Algoritmo articulación
- 7. Materiales 1 arduino UNO Cables dupont cartón o papel 1 palo de paleta 2 servomotores 1 protoboard Mínimo 2 leds (preferiblemente rojo y verde) PC Software Cuenta en simulador tinkercad Mblock 5
- 10. " no queremos que los niños consuman cosas, queremos que puedan crear y dar forma al mundo que los rodea."
- 11. El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
- 13. Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones: A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados. B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí. C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
- 17. Código de colores de las resistencias
- 18. ARDUINO
- 21. ¿Cuál es el nombre de este personaje?
- 23. ¿Dónde se creo esta placa?
- 33. Ventajas • Es Open Source • Hace parte de una comunidad mundial • Lleva + de 10 años en el mercado
- 34. entrada control salida maquina El hombre sentidos cerebro movimientos Sensores y transductores control actuadores sistema
- 35. Partes de un robot sensores control actuadore s
- 38. Hola mundo arduino Material: Arduino Uno Un LED Cables Resistencia 220 Protoboard Prender un LED
- 39. LED intermitente
- 41. servo conexión servo: café: GND rojo: + naranja: señal (en este caso pin 3 y 5)
- 42. Tipos de servo
- 43. Como funciona un servo https://www.youtube.com/watch?v=84mxq41zdwE
- 45. Conexión de servo a arduino
- 46. Realiza una mano en cartón y pégala al servomotor Ejercicio 1 Mano
- 47. Realiza una mano en cartón y pégala al servomotor Y haz que salude 3 veces
- 51. Prueba los dos servomotores a 0°, 90°, 180°, 90 y 0° Ejercicio 2 Brazo 1
- 52. Programa para probar servo
- 53. Montar la base del servo en el cartón Montar antebrazo 2 3
- 54. Toma una foto a tu proyecto Subelo a las redes sociales Escribe #javiertecteos
- 56. ¡A jugar! Dale movimiento al antebrazo 1
- 57. Estructura de un robot industrial
- 61. Mueve la base y el antebrazo de manera libre 2
- 64. micro brazo con arduino scratch y Kinect https://youtu.be/kI8BYval8YI
- 66. Espacio de trabajo del robot industrial Medir: Altura máxima Largo máximo Ancho máximo http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/ _ 15/Tema_5.4.htm https ://jauelingeniero.wordpress.com/2013/07/07/bases-so bre-espacios-de-trabajo-en-robotica-parte-1 / 1 2 3
- 67. Espacio de trabajo del robot industrial 2 Medir Altura máxima Largo máximo Ancho máximo
- 68. Medir Hmax Altura máxima Xmax Largo máximo Ymax Ancho máximo Hm Alturas medias Ejercicio 3 Espacio de trabajo del robot
- 70. Otras posibilidades Robot + potenciómetros Robot + joystick Robot + makey makey Robot + meow meow Robot + micro:bit Robot + Realidad Aumentada Robot + impresión 3D prótesis otras
- 71. makey makey
- 72. Makey makey y frutas para interactuar con el videojuego http://makeymakey.com/ https://www.youtube.com/watch?v=rfQqh7iCcOU
- 73. meow meow
- 76. AR Spot Scratch 2.0 kinect2Scratch Scratch Realidad Aumentada
- 78. Kinect 2 Scratch Versión 1 – 2012 Versión 2 – 2015 Versión X - 2017 Stephen Howell shows the Kinect to the audience at Scratch@MIT Conference 2012. Dr. Sugiura & Prof. Kishi are also pictured. @saorog
- 79. Kinect2Scratch was developed by Stephen Howell. It is available at http://scratch.saorog.com
- 80. Scratch con Kinect Robotic People Fest 2015 En USB Bogotá SOFA 2015 en Corferias
- 81. Probando juegos de Scratch con kinect videojuegos con Scratch y kinect 1er sem – Funixmatic https://www.youtube.com/watch?v=1pJhCMwPjcU videojuegos con Scratch y kinect 2 1er sem Funixmatic https://www.youtube.com/watch?v=3AxRT7USQFM
- 82. robot articulado
- 84. El cálculo directo de la posición del efectos (P2), en función de los ángulos absolutos de los segmentos se obtiene simplemente proyectando en X e Y, de la siguiente forma.
- 85. La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar con robots articulados, como en el caso de brazos robóticos, cuadrípedos, hexápodos, bípedos, etc.
- 86. • Con esto, tenemos dos tipos de cálculos que aparecen en la resolución de robots articulados: • Directo, donde sabemos los ángulos de las articulaciones, y queremos saber la posición del efector. • Inverso, donde sabemos la posición del efector, y queremos calcular los ángulos necesarios para conseguirlo.
- 87. Robots articulados con Arduino Resolver robots articulados con Arduino Generador de movimiento trapezoidal analítico en Arduino y Matlab
- 88. Robot + impresión 3D Robot articulado Robot impresos Prótesis Mecánica mioelectrica
- 90. Robots impresos en 3D eezyrobot s UFactory uArm LittleArm MeArm Beta bots Robot Arm Thor BCN3D Moveo Robot impresos
- 95. Beta bots Robot Arm https://hackaday.io/project/3800-3d-printable- robot-arm
- 98. Prótesis
- 100. Robótica
- 103. Preguntas de Reflexión ¿Porque es importante la robótica industrial en la escuela? ¿Qué habilidades podemos desarrollar en los niños y jóvenes con este ejercicio? ¿Debemos pensar y desarrollar material de bajo costo y Open Source, para la enseñanza de la programación y la robótica educativa?
- 104. ¿Qué parte de tu proyecto podría ser mejorada? ¿Qué parte del proyecto es confusa o podría hacerse diferente? ¿Qué parte de tu proyecto podría ser mejorada? Estas preguntas le servirán para la reflexión final. (una vez que lo haga elimine este texto)
- 105. ¿Qué parte de tu proyecto podría ser mejorada? Gracias Muchas