Teori belajar humanistik menekankan pada aktualisasi diri, pemahaman diri, dan realisasi diri melalui proses belajar. Teori ini menganggap belajar sebagai upaya memahami diri sendiri dan menjadi manusia. Ada beberapa tokoh kunci teori ini seperti Maslow, Kolb, dan Habermas yang membagi tiga jenis belajar yakni teknis, praktis dan emansipatoris.