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Comunicaciones Digitales

                                      José Ignacio Ronda Prieto
                                            GTI, SSR, ETSIT, UPM

                                  http://www.gti.ssr.upm.es/˜jir/comdig
                                              jir@gti.ssr.upm.es




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                            Comunicaciones Digitales 1
Sistema de transmisión digital


● title1
                                                              Portadora fc
Introducción
● Sistema de transmisión digital
● Detección de señales                                     Transmisor
● Detección de señales
● Estimación bayesiana con
                                   Fuente         Modulador         Modulador
  observación continua
● Regiones de decisión
                                            {mi }  digital           de canal
Ruido gaussiano                                     v(t) = n sI(n) (t − nT )
El receptor óptimo

Modulación DBLC
                                                                                      Canal

                                                          Receptor          n(t)
                             Presentacion       Demodulador     Demodulador
                                          {mi }   digital   r(t) de canal




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                  Comunicaciones Digitales 2
Detección de señales


● title1
                                            si (t)           r(t)
Introducción
● Sistema de transmisión digital
● Detección de señales
● Detección de señales
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión                                n(t)
Ruido gaussiano


El receptor óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                      Comunicaciones Digitales 3
Detección de señales


● title1
                                                   si (t)                   r(t)
Introducción
● Sistema de transmisión digital
● Detección de señales
● Detección de señales
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión                                              n(t)
Ruido gaussiano
                                   Información a priori:
El receptor óptimo
                                   ■ Conjunto de señales transmitidas {si }

Modulación DBLC                    ■ Probabilidades Pi = P [si ].

                                   ■ Caracterización probabilística del ruido n(t)




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                       Comunicaciones Digitales 3
Detección de señales


● title1
                                                   si (t)                   r(t)
Introducción
● Sistema de transmisión digital
● Detección de señales
● Detección de señales
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión                                              n(t)
Ruido gaussiano
                                   Información a priori:
El receptor óptimo
                                   ■ Conjunto de señales transmitidas {si }

Modulación DBLC                    ■ Probabilidades Pi = P [si ].

                                   ■ Caracterización probabilística del ruido n(t)




                                   Problema de estimación:
                                   ■ Incógnita: si

                                   ■ Observación: r




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                       Comunicaciones Digitales 3
Detección de señales


● title1
                                   Problemas parecidos aparecen con frecuencia
Introducción
● Sistema de transmisión digital
● Detección de señales
● Detección de señales
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión

Ruido gaussiano


El receptor óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                   Comunicaciones Digitales 4
Estimación bayesiana con observación continua


● title1
                                   Suponemos que nuestra observación es una VA continua
Introducción
● Sistema de transmisión digital
                                   multidimensional X = (X1 , ..., XL ) caracterizada por las
● Detección de señales
● Detección de señales
                                   funciones de densidad de probabilidad condicionadas
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión
                                                        fX (x1 , ..., xL |I = ai ).
Ruido gaussiano
                                   Intentamos hallar una función g que asigne a cada valor de x
El receptor óptimo
                                   un valor de I de forma que se minimice la probabilidad de error
Modulación DBLC

                                                         PE = P [I = g(X)]




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                              Comunicaciones Digitales 5
Estimación bayesiana con observación continua


● title1
                                   La función g que maximice P [I = g(x)|X = x] en cada punto x
Introducción
● Sistema de transmisión digital
                                   nos dará la probabilidad de error mínima. Esta función la
● Detección de señales
● Detección de señales
                                   podemos definir como
● Estimación bayesiana con
  observación continua
● Regiones de decisión
                                            g ∗ (x) = arg m´x P [I = ai |X = x]
                                                           a
                                                          ai
Ruido gaussiano
                                                  = arg m´x f (x|I = ai )P [I = ai ]/f (x)
                                                         a
El receptor óptimo                                        ai
Modulación DBLC                                   = arg m´x f (x|I = ai )P [I = ai ].
                                                         a
                                                          ai




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                               Comunicaciones Digitales 5
Regiones de decisión


● title1
                                   Podemos especificar g en términos de sus regiones de
Introducción
● Sistema de transmisión digital
                                   decisión:
● Detección de señales
● Detección de señales
                                                   Ri = {x ∈ RL |g(x) = ai }
● Estimación bayesiana con
  observación continua             La probabilidad de error asociada a g queda
● Regiones de decisión

Ruido gaussiano                                          M
El receptor óptimo                                PE =         PE|I=ai P [I = ai ]
Modulación DBLC                                          i=1
                                                         M
                                                     =         P [g(X) ∈ Ri ]P [I = ai ]
                                                                       /
                                                         i=1




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                             Comunicaciones Digitales 6
El misterioso ruido blanco


● title1
                                   Si n(t) es ruido blanco gaussiano con densidad espectral de
Introducción
                                   potencia bilateral (depb) N0 /2,
Ruido gaussiano                    ■ ¿Cuánto vale E[n2 (t)]?
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   ■ ¿Cuál es la probabilidad de que 0 < n(t) < 1?
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 7
El misterioso ruido blanco


● title1
                                   Si n(t) es ruido blanco gaussiano con densidad espectral de
Introducción
                                   potencia bilateral (depb) N0 /2,
Ruido gaussiano                    ■ ¿Cuánto vale E[n2 (t)]?
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   ■ ¿Cuál es la probabilidad de que 0 < n(t) < 1?
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios           Si x(t) = n(t) ∗ h(t),
  gaussianos
● Teorema de filtrado               ■ ¿Cuánto vale E[x2 (t)]?
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin                               ■ Si x(0) = x0 , ¿qué sé sobre x(1)?
El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 7
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Conocer un proceso x(t) es conocer, dados unos instantes
Introducción
                                   t1 , . . . tn , la fdp
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                     f (x1 , . . . , xn ), xi = x(ti ).
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 8
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Conocer un proceso x(t) es conocer, dados unos instantes
Introducción
                                   t1 , . . . tn , la fdp
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                      f (x1 , . . . , xn ), xi = x(ti ).
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios           El estudio físico del ruido blanco y del ruido blanco filtrado
  gaussianos
● Teorema de filtrado               indica que se trata de un proceso estacionario gaussiano de
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin                               media nula (PEGMN). ¿Qué significa esto?
El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                              Comunicaciones Digitales 8
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Un proceso x(t) estacionario cuando f (x1 , . . . , xn ) es la
Introducción
                                   misma para xi = x(ti ) y para xi = x(ti + ∆t).
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                      Comunicaciones Digitales 9
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Un proceso x(t) estacionario cuando f (x1 , . . . , xn ) es la
Introducción
                                   misma para xi = x(ti ) y para xi = x(ti + ∆t).
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   Es gaussiano de media nula cuando el vector aleatorio
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   x = (x1 , . . . , xn ) es gaussiano de media nula.
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                      Comunicaciones Digitales 9
Inciso: VAs gausianas


● title1
                                   Una VA gaussiana X ∼ N (µ, Σ) con vector de medias µ y
Introducción
                                   matriz de varianzas-covarianzas Σ es la que tiene fdp
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco                             1               1
● Procesos estacionarios
                                        f (x) =                     exp − (x − µ) Σ−1 (x − µ),
  gaussianos
● Procesos estacionarios
                                                  (2π)n/2 |Σ|1/2         2
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                           x = (x1 , . . . , xn )
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
                                           µ = (µ1 , . . . , µn ) , µi = E[xi ]
  fin
                                                 2      2
El receptor óptimo
                                           Σ = (σij ), σij = E[(xi − µi )(xj − µj )]
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                               Comunicaciones Digitales 10
Inciso: VAs gausianas


● title1
                                   Una VA gaussiana X ∼ N (µ, Σ) con vector de medias µ y
Introducción
                                   matriz de varianzas-covarianzas Σ es la que tiene fdp
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco                              1               1
● Procesos estacionarios
                                         f (x) =                     exp − (x − µ) Σ−1 (x − µ),
  gaussianos
● Procesos estacionarios
                                                   (2π)n/2 |Σ|1/2         2
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                            x = (x1 , . . . , xn )
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
                                           µ = (µ1 , . . . , µn ) , µi = E[xi ]
  fin
                                                 2      2
El receptor óptimo
                                           Σ = (σij ), σij = E[(xi − µi )(xj − µj )]
Modulación DBLC
                                   Si X ∼ N (µ, Σ) e Y = αX + a, a cte., entonces
                                   Y ∼ N (α2 Σ, αµ + a).




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                Comunicaciones Digitales 10
Inciso: VAs gausianas


● title1
                                   Un caso particular importante: Σ = σ 2 I:
Introducción

                                                            −1             1         2
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
                                                (x − µ) Σ        (x − µ) = 2 x − µ
● Procesos estacionarios
                                                                          σ
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                           Comunicaciones Digitales 10
Inciso: VAs gausianas


● title1
                                   Un caso particular importante: Σ = σ 2 I:
Introducción

                                                              −1             1          2
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
                                                (x − µ) Σ          (x − µ) = 2 x − µ
● Procesos estacionarios
                                                                            σ
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                                                                    2
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                                                   1        x−µ
  gaussianos                                      f (x) =             exp −
● Teorema de filtrado                                      (2π)n/2 σ n        2σ 2
● El ruido blanco gaussiano, por
                                                          n
  fin
                                                               1         (xi − µi )2
El receptor óptimo                                     =     √     exp −
Modulación DBLC                                          i=1
                                                               2πσ          2σ 2

                                   Es el caso de componentes independientes con la misma
                                   varianza.




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                              Comunicaciones Digitales 10
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Definimos la función de autocorrelación de un proceso
Introducción
                                   estacionario x(t) como
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                     Rx (τ ) = E[x(t)x(t + τ )].
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 11
Procesos estacionarios gaussianos


● title1
                                   Definimos la función de autocorrelación de un proceso
Introducción
                                   estacionario x(t) como
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                      Rx (τ ) = E[x(t)x(t + τ )].
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios           Esta función nos proporciona todos los datos que necesitamos
  gaussianos
● Teorema de filtrado               para escribir las fdp de muestras de un PEGMN:
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo
                                               E[xi xj ] = E[x(ti )x(tj )] = Rx (tj − ti ).
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                Comunicaciones Digitales 11
Teorema de filtrado


● title1
                                   Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es
Introducción
                                   también un PEGMN y
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                   Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ).
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 12
Teorema de filtrado


● title1
                                   Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es
Introducción
                                   también un PEGMN y
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                     Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ).
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios           La TF de la función de autocorrelación se llama densidad
  gaussianos
● Teorema de filtrado               espectral de potencia. En términos de estas funciones,
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo
                                   Sy (f ) = Sx (f )H(f )H(−f ) = Sx (f )H(f )H ∗ (f ) = Sx (f )|H(f )|2 .
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                    Comunicaciones Digitales 12
Teorema de filtrado


● title1
                                   Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es
Introducción
                                   también un PEGMN y
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
● Procesos estacionarios
                                                   Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ).
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios           Si H(f ) corresponde a un filtro paso banda ideal de ancho de
  gaussianos
● Teorema de filtrado               banda (unilateral) ∆B,
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin
                                                             ∞                  ∞
                                          2
El receptor óptimo
                                      E[y (t)] = Ry (0) =        Sy (f )df =         Sx (f )|H(f )|2 df
Modulación DBLC                                             −∞                  −∞

                                               =                    Sx (f )df
                                                   Banda de paso
                                   Esta formula es la justificación del nombre densidad espectral
                                   de potencia para Sx (f ).


José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                     Comunicaciones Digitales 12
El ruido blanco gaussiano, por fin


● title1
                                   El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con
Introducción

                                                            N0                   N0
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
                                                  Rn (τ ) =    δ(τ ) ⇔ Sn (f ) =    .
● Procesos estacionarios                                    2                    2
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞.
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                   ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos.
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin

El receptor óptimo


Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                           Comunicaciones Digitales 13
El ruido blanco gaussiano, por fin


● title1
                                   El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con
Introducción

                                                             N0                   N0
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
                                                   Rn (τ ) =    δ(τ ) ⇔ Sn (f ) =    .
● Procesos estacionarios                                     2                    2
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞.
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                   ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos.
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin                               Si y(t) = n(t) ∗ h(t),
El receptor óptimo
                                                                ∞                  ∞
                                                                                        N0
Modulación DBLC
                                        E[y 2 (t)] = Ry (0) =        Sy (f )df =           |H(f )|2 df.
                                                                −∞                 −∞   2




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                      Comunicaciones Digitales 13
El ruido blanco gaussiano, por fin


● title1
                                   El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con
Introducción

                                                             N0                   N0
Ruido gaussiano
● El misterioso ruido blanco
                                                   Rn (τ ) =    δ(τ ) ⇔ Sn (f ) =    .
● Procesos estacionarios                                     2                    2
  gaussianos
● Procesos estacionarios
  gaussianos
                                   Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞.
● Inciso: VAs gausianas
● Procesos estacionarios
                                   ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos.
  gaussianos
● Teorema de filtrado
● El ruido blanco gaussiano, por
  fin                               Si y(t) = n(t) ∗ h(t),
El receptor óptimo
                                                                ∞                  ∞
                                                                                        N0
Modulación DBLC
                                        E[y 2 (t)] = Ry (0) =        Sy (f )df =           |H(f )|2 df.
                                                                −∞                 −∞   2
                                    Si h(t) corresponde a un filtro paso banda ideal de ancho de
                                   banda (unilateral) ∆B,
                                                                        B+∆B
                                                                               N0
                                            E[y 2 (t)] = Ry (0) = 2               df = N0 ∆B.
                                                                       B       2

José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                      Comunicaciones Digitales 13
Espacio de señales de energía finita


● title1
                                 La energía de una señal (compleja de tiempo continuo) se
Introducción
                                 define como
                                                               ∞
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                                      E[x] =        |x(t)|2 dt.
● Espacio de señales de
                                                               −∞
  energía finita
● Producto escalar               El espacio de las señales de energía finita es el espacio
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          vectorial de las señales de energía finita considerando iguales
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de            dos señales si la energía de su diferencia es cero.
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                           Comunicaciones Digitales 14
Producto escalar


● title1
                                 En el espacio de las señales de energía finita definimos el
Introducción
                                 producto escalar (PE)
Ruido gaussiano
                                                              ∞
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                    x, y =        x(t)y ∗ (t)dt.
  energía finita                                              −∞
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          que tiene las propiedades
● Proyección ortogonal                           ∗
● Ortogonalización de
                                 ■ x, y = y, x
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del   ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z
  ruido blanco

                                                       x, αy = α∗ x, y
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ■ αx, y = α x, y ,
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor    ■ x, x = 0 ⇔ x = 0
  óptimo
                                 ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE)
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 15
Producto escalar


● title1
                                 En el espacio de las señales de energía finita definimos el
Introducción
                                 producto escalar (PE)
Ruido gaussiano
                                                              ∞
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                    x, y =        x(t)y ∗ (t)dt.
  energía finita                                              −∞
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          que tiene las propiedades
● Proyección ortogonal                           ∗
● Ortogonalización de
                                 ■ x, y = y, x
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del   ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z
  ruido blanco

                                                       x, αy = α∗ x, y
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ■ αx, y = α x, y ,
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor    ■ x, x = 0 ⇔ x = 0
  óptimo
                                 ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE)
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 15
Producto escalar


● title1
                                 En el espacio de las señales de energía finita definimos el
Introducción
                                 producto escalar (PE)
Ruido gaussiano
                                                              ∞
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                    x, y =        x(t)y ∗ (t)dt.
  energía finita                                              −∞
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          que tiene las propiedades
● Proyección ortogonal                           ∗
● Ortogonalización de
                                 ■ x, y = y, x
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del   ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z
  ruido blanco

                                                       x, αy = α∗ x, y
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ■ αx, y = α x, y ,
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor    ■ x, x = 0 ⇔ x = 0
  óptimo
                                 ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE)
Modulación DBLC




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Producto escalar


● title1
                                 En el espacio de las señales de energía finita definimos el
Introducción
                                 producto escalar (PE)
Ruido gaussiano
                                                              ∞
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                    x, y =        x(t)y ∗ (t)dt.
  energía finita                                              −∞
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          que tiene las propiedades
● Proyección ortogonal                           ∗
● Ortogonalización de
                                 ■ x, y = y, x
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del   ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z
  ruido blanco

                                                       x, αy = α∗ x, y
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ■ αx, y = α x, y ,
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor    ■ x, x = 0 ⇔ x = 0
  óptimo
                                 ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE)
Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 15
Producto escalar


● title1
                                 En el espacio de las señales de energía finita definimos el
Introducción
                                 producto escalar (PE)
Ruido gaussiano
                                                              ∞
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                    x, y =        x(t)y ∗ (t)dt.
  energía finita                                              −∞
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          que tiene las propiedades
● Proyección ortogonal                           ∗
● Ortogonalización de
                                 ■ x, y = y, x
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del   ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z
  ruido blanco

                                                       x, αy = α∗ x, y
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ■ αx, y = α x, y ,
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor    ■ x, x = 0 ⇔ x = 0
  óptimo
                                 ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE)
Modulación DBLC




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Definiciones relacionadas


● title1                         ■   E[x] = x, x
Introducción
                                 ■   Definimos la norma de una señal x como x = E[x]
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                 ■   Definimos la distancia entre dos señales x e y como
● Espacio de señales de
  energía finita
                                     d(x, y) = x − y .
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas       ■   Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0.
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           ■   El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                     subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                     las de C.
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




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Definiciones relacionadas


● title1                         ■   E[x] = x, x
Introducción
                                 ■   Definimos la norma de una señal x como x = E[x]
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                 ■   Definimos la distancia entre dos señales x e y como
● Espacio de señales de
  energía finita
                                     d(x, y) = x − y .
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas       ■   Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0.
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           ■   El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                     subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                     las de C.
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 16
Definiciones relacionadas


● title1                         ■   E[x] = x, x
Introducción
                                 ■   Definimos la norma de una señal x como x = E[x]
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                 ■   Definimos la distancia entre dos señales x e y como
● Espacio de señales de
  energía finita
                                     d(x, y) = x − y .
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas       ■   Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0.
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           ■   El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                     subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                     las de C.
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 16
Definiciones relacionadas


● title1                         ■   E[x] = x, x
Introducción
                                 ■   Definimos la norma de una señal x como x = E[x]
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                 ■   Definimos la distancia entre dos señales x e y como
● Espacio de señales de
  energía finita
                                     d(x, y) = x − y .
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas       ■   Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0.
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           ■   El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                     subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                     las de C.
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 16
Definiciones relacionadas


● title1                         ■   E[x] = x, x
Introducción
                                 ■   Definimos la norma de una señal x como x = E[x]
Ruido gaussiano

El receptor óptimo
                                 ■   Definimos la distancia entre dos señales x e y como
● Espacio de señales de
  energía finita
                                     d(x, y) = x − y .
● Producto escalar
● Definiciones relacionadas       ■   Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0.
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           ■   El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                     subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                     las de C.
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 16
Sistemas ortonormales


● title1                         ■   Un sistema ortonormal es un conjunto de señales
Introducción
                                     {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir,
Ruido gaussiano
                                     tales que ψi , ψj = δij .
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 ■   Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema
  energía finita
● Producto escalar                   ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                                                   L
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
                                                          x(t) =         x, ψk ψk (t).
● Representación vectorial del
  ruido blanco                                                     k=1
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
                                 ■   Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y
  óptimo
                                     y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces
Modulación DBLC


                                                         x, y = x1 y1 + · · · + xL yL .
                                                                   ¯               ¯




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 17
Sistemas ortonormales


● title1                         ■   Un sistema ortonormal es un conjunto de señales
Introducción
                                     {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir,
Ruido gaussiano
                                     tales que ψi , ψj = δij .
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 ■   Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema
  energía finita
● Producto escalar                   ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                                                   L
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
                                                          x(t) =         x, ψk ψk (t).
● Representación vectorial del
  ruido blanco                                                     k=1
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
                                 ■   Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y
  óptimo
                                     y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces
Modulación DBLC


                                                         x, y = x1 y1 + · · · + xL yL .
                                                                   ¯               ¯




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 17
Sistemas ortonormales


● title1                         ■   Un sistema ortonormal es un conjunto de señales
Introducción
                                     {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir,
Ruido gaussiano
                                     tales que ψi , ψj = δij .
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 ■   Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema
  energía finita
● Producto escalar                   ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                                                   L
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
                                                          x(t) =         x, ψk ψk (t).
● Representación vectorial del
  ruido blanco                                                     k=1
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
                                 ■   Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y
  óptimo
                                     y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces
Modulación DBLC


                                                         x, y = x1 y1 + · · · + xL yL .
                                                                   ¯               ¯




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 17
Proyección ortogonal


● title1
                                 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S
Introducción
                                 generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida
Ruido gaussiano
                                 por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes:
El receptor óptimo               ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S.
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                 ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x .
● Definiciones relacionadas
                                                 L
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                 ■   PS x(t) =   k=1   x, ψi ψi (t)
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 18
Proyección ortogonal


● title1
                                 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S
Introducción
                                 generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida
Ruido gaussiano
                                 por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes:
El receptor óptimo               ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S.
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                 ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x .
● Definiciones relacionadas
                                                 L
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                 ■   PS x(t) =   k=1   x, ψi ψi (t)
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 18
Proyección ortogonal


● title1
                                 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S
Introducción
                                 generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida
Ruido gaussiano
                                 por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes:
El receptor óptimo               ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S.
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                 ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x .
● Definiciones relacionadas
                                                 L
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                 ■   PS x(t) =   k=1   x, ψi ψi (t)
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 18
Ortogonalización de Gram-Schmidt


● title1
                                 Este algoritmo proporciona, dado un conjunto finito de señales
Introducción
                                 {si (t)}i=1,...,M , una base ortonormal {ψk }k=1,...,L del
Ruido gaussiano
                                 subespacio que generan.
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 Escribiremos Pψ1 ,...,ψr para referirnos a la proyección
  energía finita
● Producto escalar
                                 ortogonal sobre el subespacio generado por las señales
● Definiciones relacionadas       ψ1 , . . . , ψr .
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                         Comunicaciones Digitales 19
Ortogonalización de Gram-Schmidt


● title1
                                 Este algoritmo proporciona, dado un conjunto finito de señales
Introducción
                                 {si (t)}i=1,...,M , una base ortonormal {ψk }k=1,...,L del
Ruido gaussiano
                                 subespacio que generan.
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 Escribiremos Pψ1 ,...,ψr para referirnos a la proyección
  energía finita
● Producto escalar
                                 ortogonal sobre el subespacio generado por las señales
● Definiciones relacionadas       ψ1 , . . . , ψr .
● Sistemas ortonormales
                                                         s1
● Proyección ortogonal           ■ Tomamos ψ1 =             .
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
                                                         s1
● Representación vectorial del
  ruido blanco                                       ˜                 ˜
                                 ■ Calculamos ψ2 = s2 − Pψ1 s2 . Si ψ2 = 0, definimos
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                                ˜
                                               ψ2
● Implementación del receptor      ψ2 =            .
  óptimo                                       ψ˜2
Modulación DBLC
                                 ■   En general, si toca procesar sk y en la base tenemos
                                                                  ˜
                                     ψ1 , . . . , ψr , calculamos ψr+1 = sk − Pψ1 ,...,ψr sk y, si es
                                                                              ˜
                                                                              ψr+1
                                     distinto de cero, definimos ψr+1 =                 .
                                                                              ˜r+1
                                                                              ψ

José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                          Comunicaciones Digitales 19
Representación vectorial del ruido blanco


● title1
                                 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con depb N0 /2 y
Introducción
                                 {ψi (t)}i=1,...,L un sistema ortonormal, el vector
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                               n = (n1 , . . . , nL ), ni = n, ψi
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar               es una variable aleatoria gaussiana multidimensional de media
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          nula de componentes independientes con varianza σ 2 = N0 /2.
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                         Comunicaciones Digitales 20
Representación vectorial del ruido blanco


● title1
                                 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con depb N0 /2 y
Introducción
                                 {ψi (t)}i=1,...,L un sistema ortonormal, el vector
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                                n = (n1 , . . . , nL ), ni = n, ψi
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar               es una variable aleatoria gaussiana multidimensional de media
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales          nula de componentes independientes con varianza σ 2 = N0 /2.
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
                                 Además el error de proyección
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
                                                                      L
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo                                n(t) = n(t) −
                                                    ¯                     nk ψk (t)
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
                                                                    k=1
  óptimo

Modulación DBLC
                                 es indepediente de los ni .




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                         Comunicaciones Digitales 20
El receptor óptimo


● title1
                                 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio
Introducción
                                 S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal).
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                              si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t),
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                                  sik = si , ψk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales                         si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL )
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 21
El receptor óptimo


● title1
                                 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio
Introducción
                                 S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal).
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                              si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t),
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                                  sik = si , ψk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales                         si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL )
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                 La proyección ortogonal sobre S de la señal recibida será
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo                      PS r(t) = PS si (t) + PS n(t) = si (t) + PS n(t)
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                               Comunicaciones Digitales 21
El receptor óptimo


● title1
                                 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio
Introducción
                                 S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal).
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                               si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t),
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar
                                                   sik = si , ψk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales                          si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL )
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                 La proyección ortogonal sobre S de la señal recibida será
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo                      PS r(t) = PS si (t) + PS n(t) = si (t) + PS n(t)
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo                         Y el error de proyección será
Modulación DBLC
                                      r(t) = r(t) − PS r(t) = si (t) + n(t) − [si (t) + PS n(t)]
                                      ¯
                                          = n(t) − PS n(t) = n(t).
                                                             ¯



José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                 Comunicaciones Digitales 21
El receptor óptimo


● title1
                                 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ):
Introducción


Ruido gaussiano                             PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t)
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                 rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk
  energía finita
● Producto escalar                                  = sik + nk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 22
El receptor óptimo


● title1
                                 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ):
Introducción


Ruido gaussiano                             PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t)
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                 rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk
  energía finita
● Producto escalar                                  = sik + nk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           r (t) = n(t) es independiente de la señal enviada si
                                 ¯       ¯
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                 ⇒ No aporta información directamente.
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 22
El receptor óptimo


● title1
                                 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ):
Introducción


Ruido gaussiano                             PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t)
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                                 rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk
  energía finita
● Producto escalar                                  = sik + nk
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal           r (t) = n(t) es independiente de la señal enviada si
                                 ¯       ¯
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                 ⇒ No aporta información directamente.
  ruido blanco
● El receptor óptimo
                                 n(t) también es independiente de los coeficientes de ruido ni
                                 ¯
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
                                 ⇒ No nos aporta información tampoco indirectamente (a
● Implementación del receptor    través de las ecuaciones rk = sik + nk ).
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 22
El receptor óptimo


● title1
                                 Por tanto podemos realizar la decisión de forma óptima
Introducción
                                 basándonos exclusivamente en los coeficientes ri
Ruido gaussiano
                                 ⇒ Problema de estimación bayesiana con observación
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 continua r
  energía finita
● Producto escalar                                                               N0
● Definiciones relacionadas                   r|si = si + ni ≡ N   µ = si , Σ =      I
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                                                                 2
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 23
El receptor óptimo


● title1
                                 Por tanto podemos realizar la decisión de forma óptima
Introducción
                                 basándonos exclusivamente en los coeficientes ri
Ruido gaussiano
                                 ⇒ Problema de estimación bayesiana con observación
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
                                 continua r
  energía finita
● Producto escalar                                                               N0
● Definiciones relacionadas                   r|si = si + ni ≡ N   µ = si , Σ =      I
● Sistemas ortonormales
● Proyección ortogonal
                                                                                 2
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
                                 Por tanto la fdp de la observación es
  ruido blanco
● El receptor óptimo                                                                2
● El receptor óptimo                                         1           r − si
● El receptor óptimo                          f (r|si ) = L        exp −
● Implementación del receptor                            σ (2π)L/2         2σ 2
  óptimo

                                                     2   N0
Modulación DBLC
                                                   σ =
                                                          2




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                            Comunicaciones Digitales 23
Implementación del receptor óptimo


● title1
                                 Los productos escalares pueden implementarse mediante
                                                                          ∗
Introducción
                                 filtros de respuesta al impulso hk (t) = ψk (t0 − t):
Ruido gaussiano
                                                                   ∗
El receptor óptimo
                                                   r, ψk = r(t) ∗ ψk (t0 − t)|t=t0 .
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar               El parámetro t0 podemos elegirlo libremente.
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales
                                 Si la señal ψk (t) termina en t1 , el menor valor que hace el filtro
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
                                 causal es t0 = t1 .
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor
  óptimo

Modulación DBLC




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                               Comunicaciones Digitales 24
Implementación del receptor óptimo


● title1

Introducción                                           ψ1 (t0 − t)
                                                        ∗
Ruido gaussiano
                                                                             r1
El receptor óptimo
● Espacio de señales de
  energía finita
● Producto escalar                                     ψ2 (t0 − t)
                                                        ∗
● Definiciones relacionadas
● Sistemas ortonormales            r(t)                                      r2       arg m´xi P (si |r)
                                                                                           a                                ˆ
                                                                                                                            si
● Proyección ortogonal
● Ortogonalización de
  Gram-Schmidt
● Representación vectorial del
  ruido blanco
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● El receptor óptimo
● Implementación del receptor                          ψL (t0 − t)
                                                        ∗
  óptimo
                                                                             rL
Modulación DBLC




                                          g ∗ (r) = arg m´x P (si |r) = arg m´x f (r|si )Pi
                                                         a                   a
                                                        si                   si




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                Comunicaciones Digitales 24
Modelo de sistema de transmisión digital


● title1
                                                            Portadora fc
Introducción


Ruido gaussiano                                          Transmisor
El receptor óptimo
                                 Fuente         Modulador         Modulador
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de                    {mi }  digital           de canal
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                                  v(t) = n sI(n) (t − nT )
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
                                                                                     Canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora                                               Receptor          n(t)
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y   Presentacion       Demodulador     Demodulador
  equivalente
                                          {mi }   digital   r(t) de canal




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                Comunicaciones Digitales 25
Modulación DBLC


● title1
                                 Modulación en Doble Banda Lateral en Cuadratura
Introducción


Ruido gaussiano
                                       (xc (t), xs (t)) → x(t) = xc (t) cos ωc t − xs (t) sin ωc t
                                                          ˜
El receptor óptimo
                                 donde el ancho de banda de xc e yc es menor que B y
Modulación DBLC                       ωc
● Modelo de sistema de           fc = 2π ≥ B.
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                       Comunicaciones Digitales 26
Modulación DBLC


● title1
                                 Viendo el par (xc (t), xs (t)) como una señal compleja:
Introducción


Ruido gaussiano                            x(t) = xc (t) + jxs (t) → x(t) = [x(t)ejωc t ]
                                                                     ˜
El receptor óptimo


Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                              Comunicaciones Digitales 27
Modulación DBLC


● title1
                                 Viendo el par (xc (t), xs (t)) como una señal compleja:
Introducción


Ruido gaussiano                             x(t) = xc (t) + jxs (t) → x(t) = [x(t)ejωc t ]
                                                                      ˜
El receptor óptimo
                                 En frecuencia:
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                    x(t)      →x(t)ejωc t      →˜(t) = [x(t)ejωc t ]
                                                                x
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC                   X(f )     →X(f − fc )       ˜
                                                               →X(f ) = Her[X(f − fc )]
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
                                                                 1
● Representación vectorial del
  rbg complejo
                                                                = [X(f − fc ) + X ∗ (−f − fc )]
● Canal paso bajo equivalente                                    2
● Error en la fase de la
                                                                                   X ∗ (−(f +fc ))
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                  Comunicaciones Digitales 27
Modulación DBLC


● title1
                                                                 X(f )
Introducción


Ruido gaussiano

El receptor óptimo


Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC                                                 ˜
                                                                  X(f )
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
                                            ˜
                                 Por tanto X(f ) es esencialmente X(f ) desplazada a fc más
                                 X ∗ (−f ) desplazada a −fc , luego
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente


                                                           ˜
                                                  X(f ) = 2X(f + fc )u(f + fc ),
                                 es decir, X(f ) es la señal paso bajo equivalente o envolvente
                                               ˜
                                 compleja de X(f ).
José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                           Comunicaciones Digitales 28
Ruido en el canal


● title1
                                 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el
Introducción
                                 lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco
Ruido gaussiano
                                 paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente,
El receptor óptimo
                                 que es un proceso complejo
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
                                                     ne (t) = nc (t) + jns (t)
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                 del que se demuestra:
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 29
Ruido en el canal


● title1
                                 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el
Introducción
                                 lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco
Ruido gaussiano
                                 paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente,
El receptor óptimo
                                 que es un proceso complejo
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
                                                     ne (t) = nc (t) + jns (t)
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                 del que se demuestra:
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
                                 1. nc y ns son procesos estacionarios gaussianos
● Representación vectorial del
  rbg complejo
                                    independientes de media nula
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la         2. y con densidad espectral de potencia
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas                                   Snc (f ) = Sns (f ) = N0
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente
                                   para |f | < B, donde B es el menor ancho de banda de los
                                   filtros del demodulador DBLC.



José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 29
Ruido en el canal


● title1
                                 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el
Introducción
                                 lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco
Ruido gaussiano
                                 paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente,
El receptor óptimo
                                 que es un proceso complejo
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
                                                     ne (t) = nc (t) + jns (t)
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                 del que se demuestra:
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
                                 1. nc y ns son procesos estacionarios gaussianos
● Representación vectorial del
  rbg complejo
                                    independientes de media nula
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la         2. y con densidad espectral de potencia
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas                                   Snc (f ) = Sns (f ) = N0
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente
                                    para |f | < B, donde B es el menor ancho de banda de los
                                    filtros del demodulador DBLC.
                                 En los desarrollos teóricos se suele suponer ancho de banda
                                 infinito, lo que no afecta al resultado (ejercicio 1.12 de los
                                 apuntes de la asignatura).
José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                          Comunicaciones Digitales 29
Ruido en el canal


● title1
                                      cos ωc t                        2 cos ωc t
Introducción


Ruido gaussiano
                                  sc (t)                                       FPBajo rc (t)
El receptor óptimo


Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital              − sen ωc t               FPBanda −2 sen ωc t
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
                                  ss (t)             n(t)                      FPBajo rs (t)
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                     Comunicaciones Digitales 30
Ruido en el canal


● title1

Introducción
                                           sc (t)             rc (t)
Ruido gaussiano

El receptor óptimo


Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
                                                     nc (t)
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                           ss (t)             rs (t)
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
                                                     ns (t)
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                         Comunicaciones Digitales 30
Representación vectorial del rbg complejo


● title1
                                 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que
Introducción
                                 acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y
Ruido gaussiano
                                 {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos
El receptor óptimo


Modulación DBLC
                                              ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t)
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                           ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) .
                                           ¯
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                   Comunicaciones Digitales 31
Representación vectorial del rbg complejo


● title1
                                 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que
Introducción
                                 acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y
Ruido gaussiano
                                 {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos
El receptor óptimo


Modulación DBLC
                                                ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t)
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                             ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) .
                                             ¯
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
                                  Entonces
● Ruido en el canal              ■ El vector (n1c , n1s , . . . , nLc , nLs ) es una variable aleatoria
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
                                   gaussiana de componentes independientes, media nula y
● Error en la fase de la
  portadora
                                   varianza σ 2 = N0 .
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
                                 ■ ne (t) es independiente de este vector.
                                   ¯
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                     Comunicaciones Digitales 31
Representación vectorial del rbg complejo


● title1
                                 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que
Introducción
                                 acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y
Ruido gaussiano
                                 {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos
El receptor óptimo


Modulación DBLC
                                                ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t)
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                             ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) .
                                             ¯
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
                                  Entonces
● Ruido en el canal              ■ El vector (n1c , n1s , . . . , nLc , nLs ) es una variable aleatoria
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
                                   gaussiana de componentes independientes, media nula y
● Error en la fase de la
  portadora
                                   varianza σ 2 = N0 .
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
                                 ■ ne (t) es independiente de este vector.
                                   ¯
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente                    Por lo tanto el esquema del receptor óptimo para señales
                                 reales es también válido para señales complejas.




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                                     Comunicaciones Digitales 31
Canal paso bajo equivalente


● title1
                                 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un
Introducción
                                 sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f )
Ruido gaussiano
                                 obtenemos
El receptor óptimo                                       ˜       ˜
                                                        Y (f ) = X(f )H(f )
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                           Comunicaciones Digitales 32
Canal paso bajo equivalente


● title1
                                 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un
Introducción
                                 sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f )
Ruido gaussiano
                                 obtenemos
El receptor óptimo                                       ˜       ˜
                                                        Y (f ) = X(f )H(f )
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de           Luego al demodular (=obtener señal paso bajo equivalente)
  transmisión digital
● Modulación DBLC                obtenemos
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal                        ˜                        ˜
                                 Y (f ) = 2Y (f + fc )u(f + fc ) = 2X(f + fc )H(f + fc )u(f + fc )
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                             Comunicaciones Digitales 32
Canal paso bajo equivalente


● title1
                                 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un
Introducción
                                 sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f )
Ruido gaussiano
                                 obtenemos
El receptor óptimo                                       ˜       ˜
                                                        Y (f ) = X(f )H(f )
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de           Luego al demodular (=obtener señal paso bajo equivalente)
  transmisión digital
● Modulación DBLC                obtenemos
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal                        ˜                        ˜
                                 Y (f ) = 2Y (f + fc )u(f + fc ) = 2X(f + fc )H(f + fc )u(f + fc )
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la                      ˜
                                           = 2X(f + fc )u(f + fc ) H(f + fc )u(f + fc )
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas                                   X(f )                He (f )
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente
                                 He (f ) es la respuesta del canal paso bajo equivalente
                                 (atención a la definición (sin 2)).



José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                             Comunicaciones Digitales 32
Error en la fase de la portadora


● title1
                                 Si modulamos x(t) = xc (t) + jxs (t) con ej(ωc t+θ) en lugar de
Introducción
                                 ejωc t , transmitimos
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                                [x(t)ej(ωc t+θ) ] = [x(t)ejθ ejωc t ],
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                             Comunicaciones Digitales 33
Error en la fase de la portadora


● title1
                                 Si modulamos x(t) = xc (t) + jxs (t) con ej(ωc t+θ) en lugar de
Introducción
                                 ejωc t , transmitimos
Ruido gaussiano

El receptor óptimo                                [x(t)ej(ωc t+θ) ] = [x(t)ejθ ejωc t ],
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
                                 y si demodulamos con ejωc t recuperamos
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                                               x(t)ejθ .
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




José Ignacio Ronda - SSR - UPM                                                             Comunicaciones Digitales 33
Resumen: Ventajas de usar señales complejas


● title1
                                 Las señales complejas proporcionan un modelo
Introducción
                                 matemáticamente equivalente del proceso de transmisión de
Ruido gaussiano                  señales moduladas en DBLC, en el que se incluyen de forma
El receptor óptimo               muy sencilla:
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




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Resumen: Ventajas de usar señales complejas


● title1
                                 Las señales complejas proporcionan un modelo
Introducción
                                 matemáticamente equivalente del proceso de transmisión de
Ruido gaussiano                  señales moduladas en DBLC, en el que se incluyen de forma
El receptor óptimo               muy sencilla:
Modulación DBLC                  ■ La presencia de ruido en el canal.
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
                                 ■ La distorsión lineal del canal.
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC                ■ Los errores de fase en la recuperación de la portadora.
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
● Resumen: Sistemas real y
  equivalente




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Resumen: Sistemas real y equivalente


● title1

Introducción
                                     DBLC                H(f )               DBLC−1
Ruido gaussiano
                                     ej(ωt+θ)                                 ejωt
El receptor óptimo                                                    n(t)
Modulación DBLC
● Modelo de sistema de
  transmisión digital
● Modulación DBLC
● Modulación DBLC
                                                He (f )ejθ
● Modulación DBLC
● Ruido en el canal
● Ruido en el canal
● Representación vectorial del
                                                             ne (t)
  rbg complejo
● Canal paso bajo equivalente
● Error en la fase de la
  portadora
● Resumen: Ventajas de usar
  señales complejas
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  equivalente




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  • 2. Comunicaciones Digitales José Ignacio Ronda Prieto GTI, SSR, ETSIT, UPM http://www.gti.ssr.upm.es/˜jir/comdig jir@gti.ssr.upm.es José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 1
  • 3. Sistema de transmisión digital ● title1 Portadora fc Introducción ● Sistema de transmisión digital ● Detección de señales Transmisor ● Detección de señales ● Estimación bayesiana con Fuente Modulador Modulador observación continua ● Regiones de decisión {mi } digital de canal Ruido gaussiano v(t) = n sI(n) (t − nT ) El receptor óptimo Modulación DBLC Canal Receptor n(t) Presentacion Demodulador Demodulador {mi } digital r(t) de canal José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 2
  • 4. Detección de señales ● title1 si (t) r(t) Introducción ● Sistema de transmisión digital ● Detección de señales ● Detección de señales ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión n(t) Ruido gaussiano El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 3
  • 5. Detección de señales ● title1 si (t) r(t) Introducción ● Sistema de transmisión digital ● Detección de señales ● Detección de señales ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión n(t) Ruido gaussiano Información a priori: El receptor óptimo ■ Conjunto de señales transmitidas {si } Modulación DBLC ■ Probabilidades Pi = P [si ]. ■ Caracterización probabilística del ruido n(t) José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 3
  • 6. Detección de señales ● title1 si (t) r(t) Introducción ● Sistema de transmisión digital ● Detección de señales ● Detección de señales ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión n(t) Ruido gaussiano Información a priori: El receptor óptimo ■ Conjunto de señales transmitidas {si } Modulación DBLC ■ Probabilidades Pi = P [si ]. ■ Caracterización probabilística del ruido n(t) Problema de estimación: ■ Incógnita: si ■ Observación: r José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 3
  • 7. Detección de señales ● title1 Problemas parecidos aparecen con frecuencia Introducción ● Sistema de transmisión digital ● Detección de señales ● Detección de señales ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión Ruido gaussiano El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 4
  • 8. Estimación bayesiana con observación continua ● title1 Suponemos que nuestra observación es una VA continua Introducción ● Sistema de transmisión digital multidimensional X = (X1 , ..., XL ) caracterizada por las ● Detección de señales ● Detección de señales funciones de densidad de probabilidad condicionadas ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión fX (x1 , ..., xL |I = ai ). Ruido gaussiano Intentamos hallar una función g que asigne a cada valor de x El receptor óptimo un valor de I de forma que se minimice la probabilidad de error Modulación DBLC PE = P [I = g(X)] José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 5
  • 9. Estimación bayesiana con observación continua ● title1 La función g que maximice P [I = g(x)|X = x] en cada punto x Introducción ● Sistema de transmisión digital nos dará la probabilidad de error mínima. Esta función la ● Detección de señales ● Detección de señales podemos definir como ● Estimación bayesiana con observación continua ● Regiones de decisión g ∗ (x) = arg m´x P [I = ai |X = x] a ai Ruido gaussiano = arg m´x f (x|I = ai )P [I = ai ]/f (x) a El receptor óptimo ai Modulación DBLC = arg m´x f (x|I = ai )P [I = ai ]. a ai José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 5
  • 10. Regiones de decisión ● title1 Podemos especificar g en términos de sus regiones de Introducción ● Sistema de transmisión digital decisión: ● Detección de señales ● Detección de señales Ri = {x ∈ RL |g(x) = ai } ● Estimación bayesiana con observación continua La probabilidad de error asociada a g queda ● Regiones de decisión Ruido gaussiano M El receptor óptimo PE = PE|I=ai P [I = ai ] Modulación DBLC i=1 M = P [g(X) ∈ Ri ]P [I = ai ] / i=1 José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 6
  • 11. El misterioso ruido blanco ● title1 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con densidad espectral de Introducción potencia bilateral (depb) N0 /2, Ruido gaussiano ■ ¿Cuánto vale E[n2 (t)]? ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios gaussianos ■ ¿Cuál es la probabilidad de que 0 < n(t) < 1? ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 7
  • 12. El misterioso ruido blanco ● title1 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con densidad espectral de Introducción potencia bilateral (depb) N0 /2, Ruido gaussiano ■ ¿Cuánto vale E[n2 (t)]? ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios gaussianos ■ ¿Cuál es la probabilidad de que 0 < n(t) < 1? ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios Si x(t) = n(t) ∗ h(t), gaussianos ● Teorema de filtrado ■ ¿Cuánto vale E[x2 (t)]? ● El ruido blanco gaussiano, por fin ■ Si x(0) = x0 , ¿qué sé sobre x(1)? El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 7
  • 13. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Conocer un proceso x(t) es conocer, dados unos instantes Introducción t1 , . . . tn , la fdp Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios f (x1 , . . . , xn ), xi = x(ti ). gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 8
  • 14. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Conocer un proceso x(t) es conocer, dados unos instantes Introducción t1 , . . . tn , la fdp Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios f (x1 , . . . , xn ), xi = x(ti ). gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios El estudio físico del ruido blanco y del ruido blanco filtrado gaussianos ● Teorema de filtrado indica que se trata de un proceso estacionario gaussiano de ● El ruido blanco gaussiano, por fin media nula (PEGMN). ¿Qué significa esto? El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 8
  • 15. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Un proceso x(t) estacionario cuando f (x1 , . . . , xn ) es la Introducción misma para xi = x(ti ) y para xi = x(ti + ∆t). Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 9
  • 16. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Un proceso x(t) estacionario cuando f (x1 , . . . , xn ) es la Introducción misma para xi = x(ti ) y para xi = x(ti + ∆t). Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios gaussianos Es gaussiano de media nula cuando el vector aleatorio ● Procesos estacionarios gaussianos x = (x1 , . . . , xn ) es gaussiano de media nula. ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 9
  • 17. Inciso: VAs gausianas ● title1 Una VA gaussiana X ∼ N (µ, Σ) con vector de medias µ y Introducción matriz de varianzas-covarianzas Σ es la que tiene fdp Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco 1 1 ● Procesos estacionarios f (x) = exp − (x − µ) Σ−1 (x − µ), gaussianos ● Procesos estacionarios (2π)n/2 |Σ|1/2 2 gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios x = (x1 , . . . , xn ) gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por µ = (µ1 , . . . , µn ) , µi = E[xi ] fin 2 2 El receptor óptimo Σ = (σij ), σij = E[(xi − µi )(xj − µj )] Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 10
  • 18. Inciso: VAs gausianas ● title1 Una VA gaussiana X ∼ N (µ, Σ) con vector de medias µ y Introducción matriz de varianzas-covarianzas Σ es la que tiene fdp Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco 1 1 ● Procesos estacionarios f (x) = exp − (x − µ) Σ−1 (x − µ), gaussianos ● Procesos estacionarios (2π)n/2 |Σ|1/2 2 gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios x = (x1 , . . . , xn ) gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por µ = (µ1 , . . . , µn ) , µi = E[xi ] fin 2 2 El receptor óptimo Σ = (σij ), σij = E[(xi − µi )(xj − µj )] Modulación DBLC Si X ∼ N (µ, Σ) e Y = αX + a, a cte., entonces Y ∼ N (α2 Σ, αµ + a). José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 10
  • 19. Inciso: VAs gausianas ● title1 Un caso particular importante: Σ = σ 2 I: Introducción −1 1 2 Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco (x − µ) Σ (x − µ) = 2 x − µ ● Procesos estacionarios σ gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 10
  • 20. Inciso: VAs gausianas ● title1 Un caso particular importante: Σ = σ 2 I: Introducción −1 1 2 Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco (x − µ) Σ (x − µ) = 2 x − µ ● Procesos estacionarios σ gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos 2 ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios 1 x−µ gaussianos f (x) = exp − ● Teorema de filtrado (2π)n/2 σ n 2σ 2 ● El ruido blanco gaussiano, por n fin 1 (xi − µi )2 El receptor óptimo = √ exp − Modulación DBLC i=1 2πσ 2σ 2 Es el caso de componentes independientes con la misma varianza. José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 10
  • 21. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Definimos la función de autocorrelación de un proceso Introducción estacionario x(t) como Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios Rx (τ ) = E[x(t)x(t + τ )]. gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 11
  • 22. Procesos estacionarios gaussianos ● title1 Definimos la función de autocorrelación de un proceso Introducción estacionario x(t) como Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios Rx (τ ) = E[x(t)x(t + τ )]. gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios Esta función nos proporciona todos los datos que necesitamos gaussianos ● Teorema de filtrado para escribir las fdp de muestras de un PEGMN: ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo E[xi xj ] = E[x(ti )x(tj )] = Rx (tj − ti ). Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 11
  • 23. Teorema de filtrado ● title1 Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es Introducción también un PEGMN y Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ). gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 12
  • 24. Teorema de filtrado ● title1 Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es Introducción también un PEGMN y Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ). gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios La TF de la función de autocorrelación se llama densidad gaussianos ● Teorema de filtrado espectral de potencia. En términos de estas funciones, ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Sy (f ) = Sx (f )H(f )H(−f ) = Sx (f )H(f )H ∗ (f ) = Sx (f )|H(f )|2 . Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 12
  • 25. Teorema de filtrado ● title1 Si x(t) es un PEGMN e y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces y(t) es Introducción también un PEGMN y Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco ● Procesos estacionarios Ry (τ ) = Rx (τ ) ∗ h(τ ) ∗ h(−τ ). gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios Si H(f ) corresponde a un filtro paso banda ideal de ancho de gaussianos ● Teorema de filtrado banda (unilateral) ∆B, ● El ruido blanco gaussiano, por fin ∞ ∞ 2 El receptor óptimo E[y (t)] = Ry (0) = Sy (f )df = Sx (f )|H(f )|2 df Modulación DBLC −∞ −∞ = Sx (f )df Banda de paso Esta formula es la justificación del nombre densidad espectral de potencia para Sx (f ). José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 12
  • 26. El ruido blanco gaussiano, por fin ● title1 El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con Introducción N0 N0 Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco Rn (τ ) = δ(τ ) ⇔ Sn (f ) = . ● Procesos estacionarios 2 2 gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞. ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos. gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin El receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 13
  • 27. El ruido blanco gaussiano, por fin ● title1 El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con Introducción N0 N0 Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco Rn (τ ) = δ(τ ) ⇔ Sn (f ) = . ● Procesos estacionarios 2 2 gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞. ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos. gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin Si y(t) = n(t) ∗ h(t), El receptor óptimo ∞ ∞ N0 Modulación DBLC E[y 2 (t)] = Ry (0) = Sy (f )df = |H(f )|2 df. −∞ −∞ 2 José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 13
  • 28. El ruido blanco gaussiano, por fin ● title1 El ruido blanco gaussiano se define como un PEGMN n(t) con Introducción N0 N0 Ruido gaussiano ● El misterioso ruido blanco Rn (τ ) = δ(τ ) ⇔ Sn (f ) = . ● Procesos estacionarios 2 2 gaussianos ● Procesos estacionarios gaussianos Por tanto E[n2 (t)] = E[n(t)n(t + 0)] = Rn (0) = ∞. ● Inciso: VAs gausianas ● Procesos estacionarios ⇒ De densidades de probabilidad ni hablamos. gaussianos ● Teorema de filtrado ● El ruido blanco gaussiano, por fin Si y(t) = n(t) ∗ h(t), El receptor óptimo ∞ ∞ N0 Modulación DBLC E[y 2 (t)] = Ry (0) = Sy (f )df = |H(f )|2 df. −∞ −∞ 2 Si h(t) corresponde a un filtro paso banda ideal de ancho de banda (unilateral) ∆B, B+∆B N0 E[y 2 (t)] = Ry (0) = 2 df = N0 ∆B. B 2 José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 13
  • 29. Espacio de señales de energía finita ● title1 La energía de una señal (compleja de tiempo continuo) se Introducción define como ∞ Ruido gaussiano El receptor óptimo E[x] = |x(t)|2 dt. ● Espacio de señales de −∞ energía finita ● Producto escalar El espacio de las señales de energía finita es el espacio ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales vectorial de las señales de energía finita considerando iguales ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de dos señales si la energía de su diferencia es cero. Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 14
  • 30. Producto escalar ● title1 En el espacio de las señales de energía finita definimos el Introducción producto escalar (PE) Ruido gaussiano ∞ El receptor óptimo ● Espacio de señales de x, y = x(t)y ∗ (t)dt. energía finita −∞ ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales que tiene las propiedades ● Proyección ortogonal ∗ ● Ortogonalización de ■ x, y = y, x Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z ruido blanco x, αy = α∗ x, y ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ■ αx, y = α x, y , ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ x, x = 0 ⇔ x = 0 óptimo ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE) Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 15
  • 31. Producto escalar ● title1 En el espacio de las señales de energía finita definimos el Introducción producto escalar (PE) Ruido gaussiano ∞ El receptor óptimo ● Espacio de señales de x, y = x(t)y ∗ (t)dt. energía finita −∞ ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales que tiene las propiedades ● Proyección ortogonal ∗ ● Ortogonalización de ■ x, y = y, x Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z ruido blanco x, αy = α∗ x, y ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ■ αx, y = α x, y , ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ x, x = 0 ⇔ x = 0 óptimo ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE) Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 15
  • 32. Producto escalar ● title1 En el espacio de las señales de energía finita definimos el Introducción producto escalar (PE) Ruido gaussiano ∞ El receptor óptimo ● Espacio de señales de x, y = x(t)y ∗ (t)dt. energía finita −∞ ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales que tiene las propiedades ● Proyección ortogonal ∗ ● Ortogonalización de ■ x, y = y, x Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z ruido blanco x, αy = α∗ x, y ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ■ αx, y = α x, y , ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ x, x = 0 ⇔ x = 0 óptimo ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE) Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 15
  • 33. Producto escalar ● title1 En el espacio de las señales de energía finita definimos el Introducción producto escalar (PE) Ruido gaussiano ∞ El receptor óptimo ● Espacio de señales de x, y = x(t)y ∗ (t)dt. energía finita −∞ ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales que tiene las propiedades ● Proyección ortogonal ∗ ● Ortogonalización de ■ x, y = y, x Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z ruido blanco x, αy = α∗ x, y ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ■ αx, y = α x, y , ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ x, x = 0 ⇔ x = 0 óptimo ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE) Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 15
  • 34. Producto escalar ● title1 En el espacio de las señales de energía finita definimos el Introducción producto escalar (PE) Ruido gaussiano ∞ El receptor óptimo ● Espacio de señales de x, y = x(t)y ∗ (t)dt. energía finita −∞ ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales que tiene las propiedades ● Proyección ortogonal ∗ ● Ortogonalización de ■ x, y = y, x Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ■ x + y, z = x, z + y, z , x, y + z = x, y + x, z ruido blanco x, αy = α∗ x, y ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ■ αx, y = α x, y , ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ x, x = 0 ⇔ x = 0 óptimo ■ x, y = X, Y (la TF preserva el PE) Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 15
  • 35. Definiciones relacionadas ● title1 ■ E[x] = x, x Introducción ■ Definimos la norma de una señal x como x = E[x] Ruido gaussiano El receptor óptimo ■ Definimos la distancia entre dos señales x e y como ● Espacio de señales de energía finita d(x, y) = x − y . ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ■ Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0. ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas ruido blanco ● El receptor óptimo las de C. ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 16
  • 36. Definiciones relacionadas ● title1 ■ E[x] = x, x Introducción ■ Definimos la norma de una señal x como x = E[x] Ruido gaussiano El receptor óptimo ■ Definimos la distancia entre dos señales x e y como ● Espacio de señales de energía finita d(x, y) = x − y . ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ■ Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0. ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas ruido blanco ● El receptor óptimo las de C. ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 16
  • 37. Definiciones relacionadas ● title1 ■ E[x] = x, x Introducción ■ Definimos la norma de una señal x como x = E[x] Ruido gaussiano El receptor óptimo ■ Definimos la distancia entre dos señales x e y como ● Espacio de señales de energía finita d(x, y) = x − y . ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ■ Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0. ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas ruido blanco ● El receptor óptimo las de C. ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 16
  • 38. Definiciones relacionadas ● title1 ■ E[x] = x, x Introducción ■ Definimos la norma de una señal x como x = E[x] Ruido gaussiano El receptor óptimo ■ Definimos la distancia entre dos señales x e y como ● Espacio de señales de energía finita d(x, y) = x − y . ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ■ Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0. ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas ruido blanco ● El receptor óptimo las de C. ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 16
  • 39. Definiciones relacionadas ● title1 ■ E[x] = x, x Introducción ■ Definimos la norma de una señal x como x = E[x] Ruido gaussiano El receptor óptimo ■ Definimos la distancia entre dos señales x e y como ● Espacio de señales de energía finita d(x, y) = x − y . ● Producto escalar ● Definiciones relacionadas ■ Se dice que x e y son ortogonales (x ⊥ y) si x, y = 0. ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ El subespacio ortogonal a un conjunto C de señales es el ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del subespacio C ⊥ de las señales que son ortogonales a todas ruido blanco ● El receptor óptimo las de C. ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 16
  • 40. Sistemas ortonormales ● title1 ■ Un sistema ortonormal es un conjunto de señales Introducción {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir, Ruido gaussiano tales que ψi , ψj = δij . El receptor óptimo ● Espacio de señales de ■ Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema energía finita ● Producto escalar ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal L ● Ortogonalización de Gram-Schmidt x(t) = x, ψk ψk (t). ● Representación vectorial del ruido blanco k=1 ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y óptimo y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces Modulación DBLC x, y = x1 y1 + · · · + xL yL . ¯ ¯ José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 17
  • 41. Sistemas ortonormales ● title1 ■ Un sistema ortonormal es un conjunto de señales Introducción {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir, Ruido gaussiano tales que ψi , ψj = δij . El receptor óptimo ● Espacio de señales de ■ Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema energía finita ● Producto escalar ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal L ● Ortogonalización de Gram-Schmidt x(t) = x, ψk ψk (t). ● Representación vectorial del ruido blanco k=1 ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y óptimo y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces Modulación DBLC x, y = x1 y1 + · · · + xL yL . ¯ ¯ José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 17
  • 42. Sistemas ortonormales ● title1 ■ Un sistema ortonormal es un conjunto de señales Introducción {ψi (t)}i=1,...,L unitarias y ortogonales entre sí, es decir, Ruido gaussiano tales que ψi , ψj = δij . El receptor óptimo ● Espacio de señales de ■ Una señal x(t) del subespacio generado por el sistema energía finita ● Producto escalar ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L se puede escribir como ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal L ● Ortogonalización de Gram-Schmidt x(t) = x, ψk ψk (t). ● Representación vectorial del ruido blanco k=1 ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ■ Si x(t) = x1 ψ1 (t) + . . . + xL ψL (t) y óptimo y(t) = y1 ψ1 (t) + . . . + yL ψL (t), entonces Modulación DBLC x, y = x1 y1 + · · · + xL yL . ¯ ¯ José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 17
  • 43. Proyección ortogonal ● title1 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S Introducción generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida Ruido gaussiano por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes: El receptor óptimo ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S. ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x . ● Definiciones relacionadas L ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ PS x(t) = k=1 x, ψi ψi (t) ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 18
  • 44. Proyección ortogonal ● title1 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S Introducción generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida Ruido gaussiano por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes: El receptor óptimo ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S. ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x . ● Definiciones relacionadas L ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ PS x(t) = k=1 x, ψi ψi (t) ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 18
  • 45. Proyección ortogonal ● title1 La proyeccìón ortogonal de la señal x(t) sobre el subespacio S Introducción generado por las {ψi (t)}i=1,...,L es la señal PS x de S definida Ruido gaussiano por cualquiera de las siguientes propiedades equivalentes: El receptor óptimo ■ El error de proyección x − PS x es ortogonal a todo S. ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar ■ PS es la señal de S que minimiza x − PS x . ● Definiciones relacionadas L ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ■ PS x(t) = k=1 x, ψi ψi (t) ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 18
  • 46. Ortogonalización de Gram-Schmidt ● title1 Este algoritmo proporciona, dado un conjunto finito de señales Introducción {si (t)}i=1,...,M , una base ortonormal {ψk }k=1,...,L del Ruido gaussiano subespacio que generan. El receptor óptimo ● Espacio de señales de Escribiremos Pψ1 ,...,ψr para referirnos a la proyección energía finita ● Producto escalar ortogonal sobre el subespacio generado por las señales ● Definiciones relacionadas ψ1 , . . . , ψr . ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 19
  • 47. Ortogonalización de Gram-Schmidt ● title1 Este algoritmo proporciona, dado un conjunto finito de señales Introducción {si (t)}i=1,...,M , una base ortonormal {ψk }k=1,...,L del Ruido gaussiano subespacio que generan. El receptor óptimo ● Espacio de señales de Escribiremos Pψ1 ,...,ψr para referirnos a la proyección energía finita ● Producto escalar ortogonal sobre el subespacio generado por las señales ● Definiciones relacionadas ψ1 , . . . , ψr . ● Sistemas ortonormales s1 ● Proyección ortogonal ■ Tomamos ψ1 = . ● Ortogonalización de Gram-Schmidt s1 ● Representación vectorial del ruido blanco ˜ ˜ ■ Calculamos ψ2 = s2 − Pψ1 s2 . Si ψ2 = 0, definimos ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ˜ ψ2 ● Implementación del receptor ψ2 = . óptimo ψ˜2 Modulación DBLC ■ En general, si toca procesar sk y en la base tenemos ˜ ψ1 , . . . , ψr , calculamos ψr+1 = sk − Pψ1 ,...,ψr sk y, si es ˜ ψr+1 distinto de cero, definimos ψr+1 = . ˜r+1 ψ José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 19
  • 48. Representación vectorial del ruido blanco ● title1 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con depb N0 /2 y Introducción {ψi (t)}i=1,...,L un sistema ortonormal, el vector Ruido gaussiano El receptor óptimo n = (n1 , . . . , nL ), ni = n, ψi ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar es una variable aleatoria gaussiana multidimensional de media ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales nula de componentes independientes con varianza σ 2 = N0 /2. ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 20
  • 49. Representación vectorial del ruido blanco ● title1 Si n(t) es ruido blanco gaussiano con depb N0 /2 y Introducción {ψi (t)}i=1,...,L un sistema ortonormal, el vector Ruido gaussiano El receptor óptimo n = (n1 , . . . , nL ), ni = n, ψi ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar es una variable aleatoria gaussiana multidimensional de media ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales nula de componentes independientes con varianza σ 2 = N0 /2. ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Además el error de proyección Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco L ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo n(t) = n(t) − ¯ nk ψk (t) ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor k=1 óptimo Modulación DBLC es indepediente de los ni . José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 20
  • 50. El receptor óptimo ● title1 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio Introducción S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal). Ruido gaussiano El receptor óptimo si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t), ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar sik = si , ψk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL ) ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 21
  • 51. El receptor óptimo ● title1 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio Introducción S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal). Ruido gaussiano El receptor óptimo si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t), ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar sik = si , ψk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL ) ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del La proyección ortogonal sobre S de la señal recibida será ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo PS r(t) = PS si (t) + PS n(t) = si (t) + PS n(t) ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 21
  • 52. El receptor óptimo ● title1 Tomamos una base ortonormal {ψi (t)}i=1,...,L del subespacio Introducción S generado por las {si }i=1,...,M (espacio de señal). Ruido gaussiano El receptor óptimo si (t) = s1 ψ1 (t) + . . . + sL ψl (t), ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar sik = si , ψk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales si (t) ≡ si = (si1 , . . . , siL ) ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del La proyección ortogonal sobre S de la señal recibida será ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo PS r(t) = PS si (t) + PS n(t) = si (t) + PS n(t) ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Y el error de proyección será Modulación DBLC r(t) = r(t) − PS r(t) = si (t) + n(t) − [si (t) + PS n(t)] ¯ = n(t) − PS n(t) = n(t). ¯ José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 21
  • 53. El receptor óptimo ● title1 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ): Introducción Ruido gaussiano PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t) El receptor óptimo ● Espacio de señales de rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk energía finita ● Producto escalar = sik + nk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 22
  • 54. El receptor óptimo ● title1 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ): Introducción Ruido gaussiano PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t) El receptor óptimo ● Espacio de señales de rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk energía finita ● Producto escalar = sik + nk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal r (t) = n(t) es independiente de la señal enviada si ¯ ¯ ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ⇒ No aporta información directamente. ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 22
  • 55. El receptor óptimo ● title1 Podemos expresar PS r como un vector r = (r1 , . . . , rL ): Introducción Ruido gaussiano PS r(t) = r1 ψ1 (t) + . . . + rL ψL (t) El receptor óptimo ● Espacio de señales de rk = r(t), ψk (t) = si , ψk + n, ψk energía finita ● Producto escalar = sik + nk ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal r (t) = n(t) es independiente de la señal enviada si ¯ ¯ ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ⇒ No aporta información directamente. ruido blanco ● El receptor óptimo n(t) también es independiente de los coeficientes de ruido ni ¯ ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ⇒ No nos aporta información tampoco indirectamente (a ● Implementación del receptor través de las ecuaciones rk = sik + nk ). óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 22
  • 56. El receptor óptimo ● title1 Por tanto podemos realizar la decisión de forma óptima Introducción basándonos exclusivamente en los coeficientes ri Ruido gaussiano ⇒ Problema de estimación bayesiana con observación El receptor óptimo ● Espacio de señales de continua r energía finita ● Producto escalar N0 ● Definiciones relacionadas r|si = si + ni ≡ N µ = si , Σ = I ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal 2 ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 23
  • 57. El receptor óptimo ● title1 Por tanto podemos realizar la decisión de forma óptima Introducción basándonos exclusivamente en los coeficientes ri Ruido gaussiano ⇒ Problema de estimación bayesiana con observación El receptor óptimo ● Espacio de señales de continua r energía finita ● Producto escalar N0 ● Definiciones relacionadas r|si = si + ni ≡ N µ = si , Σ = I ● Sistemas ortonormales ● Proyección ortogonal 2 ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del Por tanto la fdp de la observación es ruido blanco ● El receptor óptimo 2 ● El receptor óptimo 1 r − si ● El receptor óptimo f (r|si ) = L exp − ● Implementación del receptor σ (2π)L/2 2σ 2 óptimo 2 N0 Modulación DBLC σ = 2 José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 23
  • 58. Implementación del receptor óptimo ● title1 Los productos escalares pueden implementarse mediante ∗ Introducción filtros de respuesta al impulso hk (t) = ψk (t0 − t): Ruido gaussiano ∗ El receptor óptimo r, ψk = r(t) ∗ ψk (t0 − t)|t=t0 . ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar El parámetro t0 podemos elegirlo libremente. ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales Si la señal ψk (t) termina en t1 , el menor valor que hace el filtro ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de causal es t0 = t1 . Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor óptimo Modulación DBLC José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 24
  • 59. Implementación del receptor óptimo ● title1 Introducción ψ1 (t0 − t) ∗ Ruido gaussiano r1 El receptor óptimo ● Espacio de señales de energía finita ● Producto escalar ψ2 (t0 − t) ∗ ● Definiciones relacionadas ● Sistemas ortonormales r(t) r2 arg m´xi P (si |r) a ˆ si ● Proyección ortogonal ● Ortogonalización de Gram-Schmidt ● Representación vectorial del ruido blanco ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● El receptor óptimo ● Implementación del receptor ψL (t0 − t) ∗ óptimo rL Modulación DBLC g ∗ (r) = arg m´x P (si |r) = arg m´x f (r|si )Pi a a si si José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 24
  • 60. Modelo de sistema de transmisión digital ● title1 Portadora fc Introducción Ruido gaussiano Transmisor El receptor óptimo Fuente Modulador Modulador Modulación DBLC ● Modelo de sistema de {mi } digital de canal transmisión digital ● Modulación DBLC v(t) = n sI(n) (t − nT ) ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal Canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora Receptor n(t) ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y Presentacion Demodulador Demodulador equivalente {mi } digital r(t) de canal José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 25
  • 61. Modulación DBLC ● title1 Modulación en Doble Banda Lateral en Cuadratura Introducción Ruido gaussiano (xc (t), xs (t)) → x(t) = xc (t) cos ωc t − xs (t) sin ωc t ˜ El receptor óptimo donde el ancho de banda de xc e yc es menor que B y Modulación DBLC ωc ● Modelo de sistema de fc = 2π ≥ B. transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 26
  • 62. Modulación DBLC ● title1 Viendo el par (xc (t), xs (t)) como una señal compleja: Introducción Ruido gaussiano x(t) = xc (t) + jxs (t) → x(t) = [x(t)ejωc t ] ˜ El receptor óptimo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 27
  • 63. Modulación DBLC ● title1 Viendo el par (xc (t), xs (t)) como una señal compleja: Introducción Ruido gaussiano x(t) = xc (t) + jxs (t) → x(t) = [x(t)ejωc t ] ˜ El receptor óptimo En frecuencia: Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC x(t) →x(t)ejωc t →˜(t) = [x(t)ejωc t ] x ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC X(f ) →X(f − fc ) ˜ →X(f ) = Her[X(f − fc )] ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal 1 ● Representación vectorial del rbg complejo = [X(f − fc ) + X ∗ (−f − fc )] ● Canal paso bajo equivalente 2 ● Error en la fase de la X ∗ (−(f +fc )) portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 27
  • 64. Modulación DBLC ● title1 X(f ) Introducción Ruido gaussiano El receptor óptimo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ˜ X(f ) ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar ˜ Por tanto X(f ) es esencialmente X(f ) desplazada a fc más X ∗ (−f ) desplazada a −fc , luego señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente ˜ X(f ) = 2X(f + fc )u(f + fc ), es decir, X(f ) es la señal paso bajo equivalente o envolvente ˜ compleja de X(f ). José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 28
  • 65. Ruido en el canal ● title1 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el Introducción lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco Ruido gaussiano paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente, El receptor óptimo que es un proceso complejo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ne (t) = nc (t) + jns (t) ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC del que se demuestra: ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 29
  • 66. Ruido en el canal ● title1 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el Introducción lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco Ruido gaussiano paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente, El receptor óptimo que es un proceso complejo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ne (t) = nc (t) + jns (t) ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC del que se demuestra: ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal 1. nc y ns son procesos estacionarios gaussianos ● Representación vectorial del rbg complejo independientes de media nula ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la 2. y con densidad espectral de potencia portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas Snc (f ) = Sns (f ) = N0 ● Resumen: Sistemas real y equivalente para |f | < B, donde B es el menor ancho de banda de los filtros del demodulador DBLC. José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 29
  • 67. Ruido en el canal ● title1 Si el canal añade ruido blanco gaussiano con depb N0 /2, en el Introducción lado receptor, el demodulador lo convierte en ruido blanco Ruido gaussiano paso banda, del que se obtiene la señal paso bajo equivalente, El receptor óptimo que es un proceso complejo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ne (t) = nc (t) + jns (t) ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC del que se demuestra: ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal 1. nc y ns son procesos estacionarios gaussianos ● Representación vectorial del rbg complejo independientes de media nula ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la 2. y con densidad espectral de potencia portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas Snc (f ) = Sns (f ) = N0 ● Resumen: Sistemas real y equivalente para |f | < B, donde B es el menor ancho de banda de los filtros del demodulador DBLC. En los desarrollos teóricos se suele suponer ancho de banda infinito, lo que no afecta al resultado (ejercicio 1.12 de los apuntes de la asignatura). José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 29
  • 68. Ruido en el canal ● title1 cos ωc t 2 cos ωc t Introducción Ruido gaussiano sc (t) FPBajo rc (t) El receptor óptimo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital − sen ωc t FPBanda −2 sen ωc t ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ss (t) n(t) FPBajo rs (t) ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 30
  • 69. Ruido en el canal ● title1 Introducción sc (t) rc (t) Ruido gaussiano El receptor óptimo Modulación DBLC ● Modelo de sistema de nc (t) transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ss (t) rs (t) ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ns (t) ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 30
  • 70. Representación vectorial del rbg complejo ● title1 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que Introducción acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y Ruido gaussiano {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos El receptor óptimo Modulación DBLC ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t) ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) . ¯ ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 31
  • 71. Representación vectorial del rbg complejo ● title1 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que Introducción acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y Ruido gaussiano {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos El receptor óptimo Modulación DBLC ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t) ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) . ¯ ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal Entonces ● Ruido en el canal ■ El vector (n1c , n1s , . . . , nLc , nLs ) es una variable aleatoria ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente gaussiana de componentes independientes, media nula y ● Error en la fase de la portadora varianza σ 2 = N0 . ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ■ ne (t) es independiente de este vector. ¯ ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 31
  • 72. Representación vectorial del rbg complejo ● title1 Si ne (t) = nc (t) + jns (t) es rbg complejo como el que Introducción acabamos de describir, pero con Snc (f ) = Sns (f ) = N0 y Ruido gaussiano {ψi (t)}i=1,...,L es un sistema ortonormal, definimos El receptor óptimo Modulación DBLC ni = nic + jnis = ne (t), ψi (t) ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ne (t) = ne (t) − (n1 ψ1 (t) + . . . + nL ψL (t)) . ¯ ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal Entonces ● Ruido en el canal ■ El vector (n1c , n1s , . . . , nLc , nLs ) es una variable aleatoria ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente gaussiana de componentes independientes, media nula y ● Error en la fase de la portadora varianza σ 2 = N0 . ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ■ ne (t) es independiente de este vector. ¯ ● Resumen: Sistemas real y equivalente Por lo tanto el esquema del receptor óptimo para señales reales es también válido para señales complejas. José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 31
  • 73. Canal paso bajo equivalente ● title1 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un Introducción sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f ) Ruido gaussiano obtenemos El receptor óptimo ˜ ˜ Y (f ) = X(f )H(f ) Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 32
  • 74. Canal paso bajo equivalente ● title1 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un Introducción sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f ) Ruido gaussiano obtenemos El receptor óptimo ˜ ˜ Y (f ) = X(f )H(f ) Modulación DBLC ● Modelo de sistema de Luego al demodular (=obtener señal paso bajo equivalente) transmisión digital ● Modulación DBLC obtenemos ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ˜ ˜ Y (f ) = 2Y (f + fc )u(f + fc ) = 2X(f + fc )H(f + fc )u(f + fc ) ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 32
  • 75. Canal paso bajo equivalente ● title1 Si la señal modulada pasa por un canal modelado por un Introducción sistema lineal invariante con respuesta en frecuencia H(f ) Ruido gaussiano obtenemos El receptor óptimo ˜ ˜ Y (f ) = X(f )H(f ) Modulación DBLC ● Modelo de sistema de Luego al demodular (=obtener señal paso bajo equivalente) transmisión digital ● Modulación DBLC obtenemos ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ˜ ˜ Y (f ) = 2Y (f + fc )u(f + fc ) = 2X(f + fc )H(f + fc )u(f + fc ) ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la ˜ = 2X(f + fc )u(f + fc ) H(f + fc )u(f + fc ) portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas X(f ) He (f ) ● Resumen: Sistemas real y equivalente He (f ) es la respuesta del canal paso bajo equivalente (atención a la definición (sin 2)). José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 32
  • 76. Error en la fase de la portadora ● title1 Si modulamos x(t) = xc (t) + jxs (t) con ej(ωc t+θ) en lugar de Introducción ejωc t , transmitimos Ruido gaussiano El receptor óptimo [x(t)ej(ωc t+θ) ] = [x(t)ejθ ejωc t ], Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 33
  • 77. Error en la fase de la portadora ● title1 Si modulamos x(t) = xc (t) + jxs (t) con ej(ωc t+θ) en lugar de Introducción ejωc t , transmitimos Ruido gaussiano El receptor óptimo [x(t)ej(ωc t+θ) ] = [x(t)ejθ ejωc t ], Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital y si demodulamos con ejωc t recuperamos ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC x(t)ejθ . ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 33
  • 78. Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● title1 Las señales complejas proporcionan un modelo Introducción matemáticamente equivalente del proceso de transmisión de Ruido gaussiano señales moduladas en DBLC, en el que se incluyen de forma El receptor óptimo muy sencilla: Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 34
  • 79. Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● title1 Las señales complejas proporcionan un modelo Introducción matemáticamente equivalente del proceso de transmisión de Ruido gaussiano señales moduladas en DBLC, en el que se incluyen de forma El receptor óptimo muy sencilla: Modulación DBLC ■ La presencia de ruido en el canal. ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ■ La distorsión lineal del canal. ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC ■ Los errores de fase en la recuperación de la portadora. ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 34
  • 80. Resumen: Sistemas real y equivalente ● title1 Introducción DBLC H(f ) DBLC−1 Ruido gaussiano ej(ωt+θ) ejωt El receptor óptimo n(t) Modulación DBLC ● Modelo de sistema de transmisión digital ● Modulación DBLC ● Modulación DBLC He (f )ejθ ● Modulación DBLC ● Ruido en el canal ● Ruido en el canal ● Representación vectorial del ne (t) rbg complejo ● Canal paso bajo equivalente ● Error en la fase de la portadora ● Resumen: Ventajas de usar señales complejas ● Resumen: Sistemas real y equivalente José Ignacio Ronda - SSR - UPM Comunicaciones Digitales 35