que es la rebotica de servicios, definicion completa decinicion de ingeniero a ingenieria

1. TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CHALCO
INGENIERÍA INFORMATICA
“ROBOITICA DE SERVICIOS”
Materia: Taller de Investigación I
Docente: Claudia Pérez Martínez
Alumno: Ivan Martínez Castillo
Grupo: 6701
Chalco, Estado de México, a 05 de Julio de 2017

2. ¿QUÉ ES UN INGENIERO?
Un soñador. Un innovador. Un investigador. Una persona capaz de resolver
problemas. Un inventor. Un creador. Todos son términos que describen
acertadamente las características de un ingeniero. Con fundamentos básicos de las
matemáticas y las ciencias, los ingenieros aplican sus conocimientos técnicos para
concebir, diseñar e implementar nuevos procesos, productos y sistemas que hacen
posible nuestras vidas cotidianas. Los ingenieros son los que se ubican en la
vanguardia de la tecnología que a través de la innovación, la creatividad y el cambio
prevén nuestra seguridad, salud, comodidad y recreación.
Ser ingeniero es una profesión desafiante y gratificante. Ser ingeniero es encontrar
soluciones a problemas que nadie más sabe cómo resolver. Ser ingeniero es formar
parte de una profesión que mejora la vida para la humanidad. Ser ingeniero es
encontrar respuestas a los desafíos que afronta la sociedad. Ser ingeniero es
marcar la diferencia.
Según la wikipedia – Un ingeniero es alguien que se dedica al ejercicio
profesional de la ingeniería: la aplicación del conocimiento científico, las
matemáticas y el ingenio para desarrollar soluciones para problemas técnicos,
sociales o comerciales.
Según nuestra RAE – Es una persona que profesa la ingeniería o alguna de sus
ramas, donde la ingeniería es “Estudio y aplicación, por especialistas, de las
diversas ramas de la tecnología.”
Según el prestigioso diccionario inglés Merriam-Webster -Un ingeniero es una
persona con formación científica que diseña y construye productos complicados,
máquinas, sistemas o estructuras.

3. ¿QUE ES INGENIERÍA?
La ingeniería es el estudio y la aplicación de las distintas ramas de la tecnología. El
profesional en este ámbito recibe el nombre de ingeniero.
La actividad del ingeniero supone la concreción de una idea en la realidad. Esto
quiere decir que, a través de técnicas, diseños y modelos, y con el conocimiento
proveniente de las ciencias, la ingeniería puede resolver problemas y satisfacer
necesidades humanas.
La ingeniería también supone la aplicación de la inventiva y del ingenio para
desarrollar una cierta actividad. Esto, por supuesto, no implica que no se utilice
el método científico para llevar a cabo los planes.
Entre las distintas tareas que puede llevar a cabo un ingeniero, se encuentra
la investigación (la búsqueda de nuevas técnicas), el diseño, el desarrollo, la
producción, la construcción y la operación.
La ingeniería es una profesión basada en el uso de los conocimientos científicos
para transformar ideas en acción. De cada orientación depende la especialidad que
con más intensidad se enseñe. Pero dado que la ingeniería trabaja con el mundo
real, las áreas de la física y la química son comunes a todas las carreras,
conjuntamente con la matemática que sirve para modelar los fenómenos que se
estudian. A diferencia de las ciencias puras cuyo objetivo es el conocimiento por el
conocimiento en sí mismo, la ingeniería se basa en la aplicación del conocimiento
científico en la solución de problemas reales que se tienen día con día en la vida
cotidiana.
En muchos aspectos se puede asociar la ingeniería a un arte. Porque requiere de
capacidad creativa y de imaginación para concebir cosas que aún no existen. Luego
aplica los conocimientos científicos de manera sistemática para transformar esa
idea en una realidad. Emplea la ciencia como un medio, pero está íntimamente
ligada con la experimentación, y la gestión. Su objetivo final es lograr resultados con
el mejor uso de los recursos.

4. APTITUDES REQUERIDAS PARA LA INGENIERÍA
Para desarrollarse en el mundo de la ingeniería se requiere interés y aptitud hacia
las ciencias básicas y las matemáticas; habilidad para aplicarlas a los problemas
prácticos; visualizar relaciones, describirlas en palabras e interpretar los resultados
en términos de objetivos. Pero fundamentalmente lo que se requiere es una mente
analítica, creatividad y sentido común. El propósito de la enseñanza de la ingeniería
es liberar, desarrollar y entrenar estas habilidades y aptitudes.
Funciones del Ingeniero
1. Investigación: Búsqueda de nuevos conocimientos y técnicas, de estudio y en el
campo laboral.
2. Desarrollo: Empleo de nuevos conocimientos y técnicas.
3. Diseño: Especificar las soluciones.
4. Producción: Transformación de materias primas en productos.
5. Construcción: Llevar a la realidad la solución de diseño.
6. Operación: Proceso de manutención y administración para optimizar
productividad.
7. Ventas: Ofrecer servicios, herramientas y productos.
8. Administración: Participar en la resolución de problemas. Planificar, organizar,
programar, dirigir y controlar la construcción y montaje industrial de todo tipo de
obras de ingeniería.

5. ¿QUE ES LA INGENIERÍA INFORMÁTICA?
La ingeniería informática o en computación, es la rama de la ingeniería que aplica
el principio de la ciencia en computación, en la ingeniería electrónica y la ingeniería
del software para el crecimiento de soluciones integrales de cálculo u operación
matemática y comunicaciones capaces de generar información de manera
automática.
La ingeniería informática está capacitada para la proyección, dimensionamiento y
conducción de la implantación de sistemas de acuerdo con la orientación donde se
fundamenta las materias que integran los elementos o computadoras hardware y de
las técnicas de aplicación de los sistemas operativos, los programas de aplicación,
el software son capaces de diseñar, desarrollar, proyectar, dirigir, construir, operar y
mantener sistemas informáticos, incluyendo las diferentes técnicas y actividades
relacionadas con el tratamiento de la información que consiste en un conjunto de
material informático en que almacenada la información y los conocimientos de la
comunicación humana y las computadoras.
Los especialistas en esta área son capaces de interpretar los nuevos desarrollos
tecnológicos en el área de la ingeniería informática para la administración de
recursos limitados que se basa en el área económica donde orientan al ingeniero
en la necesidad de lograr buenos resultados en los plazos de ejecución prefijados y
con sentido de responsabilidad social.

6. La Informática surge como respuesta a la necesidad de aprovechar los recursos
computacionales en la *administración de las empresas, con el fin de lograr una
mejor *gestión y rendimiento organizacional.
Profesional formado en el ámbito de las Ciencias de la Computación y la Ingeniería
Informática, con una formación tecnológica-matemática y de *gestión.
Por su formación en las ciencias de la Ingeniería Informática está capacitado para
el óptimo manejo de la información institucional de tipo administrativo, *financiero y
*contable de ésta.
Su labor consiste en organizar la información de una institución o empresa, de
manera de obtener una mejor calidad de ella, es decir información precisa (ni
deficitaria ni tampoco excesiva que llegue a abrumar) y oportuna (en el momento
que se necesita), de manera que ayude a una buena toma de decisiones, dando
apoyo a los problemas que debe enfrentar la empresa, a su planificación estratégica
en el mercado y a su parte operativa.
Para ello, este profesional cuenta con conocimientos tanto de administración
(comportamiento organizacional) y economía (relaciones costo-beneficio). Con
pleno conocimiento de la *estructura organizacional, *normativas, *procedimientos
y los procesos que se llevan a cabo en ella llamados Sistemas de Información (tales
como procesos de contabilidad, de costos, de inventarios, etc.)
Por su formación en las ciencias de la computación, domina las herramientas y
recursos de esta área que le permiten manejar de forma óptima la información.

7. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
La noción popular de robot hace referencia a un dispositivo humanoide con cierto
grado de inteligencia, que substituye a las personas en la realización de tareas
útiles. Esta visión ha sido suscitada en gran medida por los numerosos relatos y
ficciones cinematográficas que mencionan a los robots. De hecho, la
palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's
Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere
al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un
robot, luego el robot mata al hombre.
Los robots actuales no tienen mucho que ver con los humanoides, y la mayoría de
los expertos en robótica dirían que es complicado ofrecer una definición de robot
universalmente aceptada. De hecho, distintas organizaciones y asociaciones
internacionales ofrecen definiciones diferentes aunque, obviamente, próximas entre
sí. La definición de robot que ofrece el Robot Institute of America, después
denominado Robot Industries Association (RIA), es:
«Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas.»
Sin embrago, con esta definición ¿nos queda verdaderamente claro cuáles son
aquellos aspectos que distinguen a un robot de otros automatismos y de otros
elementos manipuladores, como máquinas herramientas y similares?.
Destaquemos algunas de características en las que radica esta distinción:
 Multifuncionalidad: versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso
aquéllas no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una
considerable auto-adaptabilidad al entorno.

8.  Programabilidad: capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de
programa, que propicia su adaptación rápida y económica a diferentes
aplicaciones.
Se suele entender también que un robot goza de un elevado grado de autonomía y
de autoplanificación, de modo que es capaz de hacer su tarea sin intervención del
operador, tomando las decisiones oportunas a partir de la información que recaban
sus sensores, gracias al programa almacenado en su memoria.
Para describir la tecnología de los robots, Isacc Asimov acuñó el término Robótica.
Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica,
predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una
explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto
de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots". Una definición breve y
realmente atinada de robótica es:
“La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción”
¿Cuándose originaron los robots tal como los concebimos hoy?
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil
manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un
manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C.
Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular
elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele-manipulador. Éste
consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro
reproducía fielmente los movimientos de éste. El operador, además de poder
observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través
del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.

9. ¿QUÉ ES ROBOTICA?
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas
por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables,
las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en
muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de
recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica
es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de
la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales
como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La historia de la Robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", muchas
veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático,
el primer trasbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

10. Si algún autor ha influido sobre manera en la concepción del universo de los robots
de ficción, éste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde luego,
han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente
las actitudes y posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él.
Tanto es así, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor de
la palabra "robótica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglófonos para
inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mérito.
Cuando tenía 22 años, Asimos escribiósu cuarto relato corto sobre robots. El círculo
vicioso. En boca de unos de sus personajes planteó lo que consideraba axiomas
básicos para el funcionamiento de un robot. Los llamó las “Tres reglas
fundamentales de la robótica” y dicen así:
1. Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga
daño por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si
estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está
protección no sea incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un universo donde los
robots son seres inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de parvulario al
enfrentarse con la dura realidad. Pero esto son sólo anécdotas.

11.  HISTORIA DE LAS TRES LEYES DE ROBÓTICA
Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era
una época en donde la Robopsicología no estaba muy bien desarrollada. Estos
Robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto
con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un Robot debe
dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los Robots
decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego
inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.
Posteriores desarrollos en la Robótica, permitieron la construcción de circuitos más
complejos, y por ende, con una mayor capacidadde autorreflexión. Una peculiaridad
de los Robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus
experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de éste. Su valoración de los
seres humanos también puede ser determinada por el ambiente.
Es así que un Robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que
considere de más valía (su amo por ejemplo). También podría darse el caso de que
un Robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado
psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños
psicológicos más graves que los físicos.
Estas situaciones nunca se hubieran dado en Robots más antiguos. Asimov plantea
en sus historias de Robots las más diversas situaciones, siempre considerando las
posibilidades lógicas que podrían llevar a los Robots a tales situaciones.
Uno puede llegar a encariñarse con los Robots de Asimov, él que nos muestra en
sus historias Robots cada vez más "humanos". En El hombre bicentenario, Asimov
nos narra la historia de Andrew Martín, nacido Robot, y que luego de una vida de
lucha, logró morir como un ser humano. Están también R. Daneel Olivaw y R.
Giskard Reventlov, los cuales tienen un papel fundamental en la segunda expansión
de los seres humanos y la posterior fundación del imperio galáctico. Estos dos
personajes son importantes en la medida en que, siendo los Robots más complejos
jamás creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de la Robótica.

12. "Un Robotno puede hacer daño a la humanidad o, por inacción,
permitir que la humanidad sufra daño."
Se supone que la Ley Cero sería el resultado de la reflexión filosófica por parte de
estos Robots más sofisticados.
R Giskard muere luego de tener que dañar a un ser humano en virtud de la ley cero.
El problema fundamental de esta ley está en el problema para definir "humanidad",
así como para determinar qué "daña" a la humanidad. R. Daneel logró asimilar la
ley cero gracias al sacrificio de Giskard, convirtiéndose desde entonces en el
protector de la humanidad. Daneel se convierte en uno de los personajes más
importantes del ciclo de Trántor (formado por los cuentos y novelas de Robots, las
novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo además el punto
que le da continuidad.
La Robótica abre una nueva y decisiva etapa en el actual proceso de mecanización
y automatización creciente de los procesos de producción. Consiste esencialmente
en la sustitución de máquinas o sistemas automáticos que
realizan operaciones concretas, por dispositivos mecánicos que realizan
operaciones concretas, por dispositivos mecánicos de uso general, dotados de
varios grados de libertad en sus movimientos y capaces de adaptarse a la
automatización de un número muy variado de procesos y operaciones.
La Robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más
flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras
mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.
La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos
tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, algunas cosas que
para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, requieren una potencia de cálculo para igualarlas que no esta disponible
todavía.
Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores
y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial y otras ciencias
paralelas nos permitan acércanos un poco más cada vez a los milagros soñados

13. por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la
ciencia ficción.
Clasificación de los robots según su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede se
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su
configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde
los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más
complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación
genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil
establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico
y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e
Híbridos.
 Poliarticulados
Bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar
una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

14.  Móviles
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron
las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial
desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena
de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
 Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la
mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

15.  Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es
conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los
experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En
cambio, los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y
están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de
evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots
serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de
los volcanes.

16.  Hibridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de
los Robots zoomórficos.
De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al
de los Robots industriales.
En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots
personales.
Las características con las que se clasifican principalmente
 Propósito o función
 Sistema de coordenadas empleado
 Número de grados de libertad del efecto formal
 Generación del sistema control.
1) Clasificación basada en su propósito o función:
a) Industriales
b) Personales/ Educativos
c) Militares--vehículos autónomos
Los elementos que constituyen un Robot industrial son:
1) Efectores finales Brazos manipuladores Controladores Sensores Fuentes de
poder.
2) Clasificación de los Robots basados en las generaciones de sistemas de control.
La primera generación: El sistema de control usado en la primera generación de
Robots esta basado en la "paradas fijas" mecánicamente. Esta estrategia es
conocida como control de lazo abierto o control "bang bang". Podemos considerar
como ejemplo esta primera etapa aquellos mecanismos de relojería que permiten
mover a las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy

17. similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son
equivalentes en principio al autómata escribiente de HM Son útiles para las
aplicaciones industriales de tomar y colocar pero están limitados a un número
pequeño de movimientos.

18. QUE ES LA WEB ROBÓTICA DE SERVICIOS?
Esta web está dedicada a informar y acercar a todo el mundo las posibilidades de
la robótica fuera del ambiente industrial, lo que comúnmente se denomina,robótica
de servicios.
La web está dividida en cinco áreas:
 El apartado de Inicio presenta el web y trata de explicar brevemente que es
y cómo está la robótica de servicios actualmente.
 En Robots y fabricantes se muestra una relación importante de robots y
fabricantes de robots de servicios, agrupados por aplicaciones de los robots.
De cada fabricante se dan unos datos básicos: su enlace, país de origen y
modelos de robots comerciales.
 En Eventos se listarán en forma de calendario los concursos, ferias,
congresos, etc, relacionados con la robótica de servicios.
 Profesionales y aficionados tratará de recoger información sobre grupos y
asociaciones relacionados con la róbotica de servicios, ya sean
internacionales, nacionales e incluso locales. Nos centramos principalmente
en grupos de habla hispana. Incluimos en este apartado grupos de
investigación en universidades y centros tecnológicos de
investigación, distribuidores de robótica, desarrolladores, webs personales,
etc...
 Finalmente, en +Recursos, se incluyen recursos que complementen el resto
de aparatados, como pueden ser enlaces a noticias, documentos y
publicaciones, juegos y simuladores, y nuevos recursos que vayan
surgiendo.

19. Se pueden distinguir distintos objetivos en función de quién visite esta web.
 Un usuario de la robótica (particular o empresa), podrá encontrar
principalmente si existen robots que puedan satisfacer alguna necesidad en
su hogar o empresa. Se muestran tipos de robots, fabricantes y modelos,
pero no necesariamente distribuidores y vendedores. La idea es que todos
sepamos que robots podemos encontrar en el mercado, y comparar sus
posibilidades. Despues el visitante podrá seguir buscando en Internet cual
puede ser su vendedor más conveniente.
 Para las empresas, en estos tiempos en que la innovación está encontrando
cada vez un apoyo mayor, es interesante conocer si existen robots que
puedan ayudarles a innovar en sus procesos, o por otro lado, conocer el
estado del arte si lo que desean es crear nuevos productos relacionados con
la automatización de tareas y servicios. La web tratará tambien de mostrar
grupos de investigación en robótica de servicios, esperando servir como
punto de encuentro entre la empresa y los centros de investigación y
universidades.
 Finalmente, para el investigador en robótica de servicios, esperamos que
esta web le informe satisfactoriamente del estado del arte, principalmente en
cuanto a productos que ya están en el mercado.

20. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA DE SERVICIO
Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), un robot de servicio es un
robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma, para realizar servicios
útiles para el bienestar de los humanos y del equipamiento, excluyendo operaciones
de manufactura.…………………………………………………………………………...
La forma más básica de interpretar está definición, es que cualquier robot que no
se use en operaciones de manufactura o fabricación, es un robot de servicios. Por
esta razón, nuestra sección de fabricantes de robots recoge un amplio número de
categorías, y aún así no están todas las posibles (por ejemplo, no hay una categoría
dedicada a fabricantes de robots para exploración espacial), ya que pretendemos
mostrar principalmente robots comerciales, que usted pueda adquirir.
A nivel de investigación, existe también un elevado número de robots de servicios,
para aplicaciones y estudios científicos muy variados, pero estos robots se
encuentran generalmente a nivel de prototipo, en una o dos unidades, y dificilmente
se pueden adquirir.
En cuanto al estado actual de la robótica de servicios, el estudio anual
WorldRobotics, de la IFR, proporciona cifras a nivel mundial de ventas y
espectativas para los próximos años. Diferenciando el total de robots de servicios
entre robots para uso profesional y robots para uso doméstico y entretenimiento,
hasta finales de 2007 se han vendido ya 49.000 robots de servicios para uso
profesional, 3,4 millones!! para uso doméstico y 2 millones!! de robots para
entretenimiento personal.

21. Los robots de servicio para uso personal (entretenimiento, educación...) y doméstico
(tareas del hogar, limpieza principalmente) forman otro mercado diferente, con
canales de distribución distintos (centros comerciales, internet) y precios muy
inferiores comparados con los robots de uso profesional. Aún así representan el
mayor mercado de la robótica en cuanto a número de robots, ya que actualmente
se han vendido ya más de 5 millones de unidades. De robots aspiradores (vacuum
robots) se han vendido 3,3 millones de unidades, de robots cortacésped (lawn
mowing robots), 111.000 unidades, y de robots de entretenimiento (juguetes,
humanoides y robots móviles para montar y programar, etc...) existen ya en hogares
y centros educativos más de 2 millones de robots de entretenimiento. De otros
robots para el hogar, como robots de vigilancia en el hogar (detección de incendios
o extraños en la casa), o para ayuda a discapacitados y personas mayores (sillas
de ruedas robotizadas por ejemplo), el número actual es aún relativamente
pequeño.
Según el informe del año anterior (World Robotics 2007), a finales de 2006
estaban identificadas unas 200 empresas fabricantes o desarrolladoras de
robots de servicios. En este informe, se recoge también una identificación-
clasificación de las distintas aplicaciones de los robots de servicios existentes. Esta
clasificación de la IFR, de aproximadamente 60 aplicaciones distintas, no coincide
exactamente con la distribución seguida en roboticadeservicios.com, pero son
bastante similares. Las categorías en las que se agrupan las distintas aplicaciones
son las siguientes:
 Robots de campo: aplicaciones en agricultura, ganadería (ordeño), forestal,
minería, espacio,...
 Limpieza profesional: limpieza de suelos, ventanas y paredes, tanques y
tuberías, piscinas,...
 Sistemas de inspección y mantenimiento: alcantarillas, tanques,
tuberías,...

22.  Construcción y demolición: desmantelamiento y demolición en
instalaciones nucleares, construcción de edificios,...
 Sistemas logísticos: robots de mensajería y correo, AGVs en fábricas y
almacenes, transportes autónomos,...
 Robótica médica: sistemas de diagnóstico, ayuda en cirugía (cirugía mínimo
invasiva), sistemas de rehabilitación.
 Aplicaciones de defensa, rescate y seguridad: robots antiminas o
desminado, robots contraincendios, robots de vigilancia y
seguridad, vehículos aereos sin tripulación, vehículos terrestres sin
tripulación.
 Sistemas submarinos.
 Plataformas móviles de uso genérico.
 Brazos robóticos de uso genérico.
 Robots relaciones públicas: robots en hoteles y restaurantes, robots
guía, robots para marketing,...
 Robots de propósito especial: robots en estaciones de servicio,...
 Robots para tareas domésticas: aspiradores, limpieza de suelos,
cortacésped, limpiapiscinas,...
 Robots de entretenimiento: juguetes, como hobby, robots educativos.
 Asistencia a discapacitados: sillas de ruedas robotizadas, rehabilitación
personal,...
 Transporte de personas.
 Seguridad y vigilancia en el hogar.
 Humanoides.
Por último, una de las áreas que más ayuda a la divulgación de la robótica de
servicios es sin duda la robótica para el entretenimiento y el aprendizaje. Por esta
razón, en la sección de agrupaciones y en +recursos, podrá encontrar si lo desea
enlaces a grupos, asociaciones e incluso webs personales, de forofos de la robótica,
que presentan sus proyectos de construcción de robots, tutoriales, contactos, etc.

23. YO SOY “NAO”
NAO es un robot humanoide de 58 centímetros, interactivo, totalmente
programable y en constante evolución. Nació en 2008, desarrollado por la
empresa Softbank Robotics, y ha pasado ya por 5 versiones hasta llegar al modelo
actual evolution v5.
El robot NAO es capaz de interactuar de forma natural, con todo tipo de público.
Escucha, ve, habla y se relaciona con el medio según se le haya programado. La
complejidad de sus movimientos y acciones no tiene límites, desde jugar un
partido de fútbol, hacer de profesor, o promocionar un producto en un evento
interactuando con los asistentes o realizando complejas coreografías, entre otras
muchas actividades.
Componentes
NAO es capaz de percibir el entorno a partir de sus múltiples sensores, entre los
cuáles se encuentran doscámaras, cuatro micrófonos, nuevesensores táctiles,
dos sensores de ultrasonidos, 8 sensores de presión, un acelerómetro y un
giróscopo. Además, incluye otros elementos de expresión que le dan un alto grado
de interactividad, como sus 53 LEDs RGB, su sintetizador de voz y sus dos
altavoces.
Incluye un software gráfico de programación llamado Choreographe, compatible
con Windows Linux y Mac, que permite programarlo sin tener conocimientos de un
lenguaje programación. Y para usuarios avanzados incluye un conjunto completo
para desarrollo de software, que permite usar distintos lenguajes como C++,
Python, JAVA, .NET y MATLAB.

24. VENTAJAS DE NAO
Versátil
El software de NAO admite un extenso rango de programación que permite
personalizar las funciones del robot e individualizar sus usos. En el ámbito
educativo, NAO motiva la participación de los estudiantes, al tiempo que permite ser
programado por los alumnos. Su alto grado de interactividad lo convierten en un
elemento ideal para proyectos de marketing y publicidad.
La investigación es otra gran aplicación de NAO, donde más de 400 universidades
están desarrollando estudios sobre esta plataforma y sus futuras prácticas.
Lenguaje Corporal
El aprendizaje con NAO es más sencillo que con otras plataformas ya que el
lenguaje corporal juega un gran papel y es percibido por los niños con mayor
facilidad que cualquier otra forma de comunicación. La libertad de movimiento de
NAO le hace un robot más humanizado y versátil que atrae todas las miradas.
Adaptados al entorno
Los múltiples sensores que incluye el robot NAO le permiten percibir el medio para
interactuar con el. Tiene 25 grados de libertad que le ofrecen una autonomía y
libertad de movimiento ideales para desenvolverse en cualquier entorno.
Manejable y amigable
NAO mide 58 centímetros, su tamaño es perfecto para convivir con los humanos sin
resultar excesivamente grande ni pesado. Además, pesa 4,3 kg,, por lo que se
maneja con facilidad.
Para cualquier edad
El software de NAO hace que se adapte a cualquier usuario, ya se trate de niño,
adulto o mayor. Su programación se ajusta a cualquier nivel ya que, a través de su
sencillo e intuitivo software de programación Choreographe, los usuarios sin
conocimientos previos de programación pueden trabajar con el robot. Por otro lado,
Python o C++ está indicado para niveles superiores o investigadores.

25. APLICACIONES PRÁCTICAS DE NAO
NAO para Educación
El robot NAO es la mejor herramienta educativa. Se adapta a cualquier nivel y está
indicado en la participación del proceso de aprendizaje desde los 5 años hasta la
universidad ya que admite desde niveles iniciales de programación hasta los más
complejos desarrollos de investigación.
Para estudiantes
NAO motiva el proceso de aprendizaje mediante sus múltiples sensores y
su capacidad de comunicarse e interaccionar con los estudiantes. Se convierte en
un nexo entre la teoría y la práctica puesto que el robot explica la teoría al tiempo
que la ejecuta y se muestra a si mismo como ejemplo práctico, y además los
alumnos programan ellos mismos al robot a la vez que son testigos de los
resultados.
Para profesores
Para los profesores NAO se convierte en un elemento útil dentro del aula puesto
que aumenta el interés en los estudiantes y dinamiza las clases. El robot no sólo
apoya la explicación de los profesores sino que es la mejor plataforma de
programación para ver los resultados inmediatamente. Gracias al completo y
sencillo software que incluye, los alumnos de casi todos los niveles pueden
programar al robot sin ningún riesgo pues cada alumno podrá probar sus
experimentos y hacer las pruebas necesarias en un robot virtual en su PC, antes de
pasar el programa al robot real.

26. NAO para investigadores
El robot NAO es la plataforma de pruebas perfecta para la realización de modelos
conceptuales y teóricos. Su uso en el ámbito de investigación se ha extendido a más
de 400 universidades a nivel mundial y hoy en día es el compañero ideal para
experimentos prácticos.
Los laboratorios de Harvard y Stanford en Estados Unidos y la universidad de Tokio
han adquirido más de 200 robots para llevar a cabo diferentes investigaciones
puesto que NAO es el mejor robot sobre el que trabajar. El lenguaje C++ ofrece un
sinfín de posibilidades para la programación de NAO y la búsqueda y desarrollo
de nuevas aplicaciones prácticas sobre la plataforma.
 Ideal para experimentos prácticos
 Software intuitivo con programación multi-idioma
 Aplicación de la robótica en otras disciplinas científicas
NAO para uso doméstico
NAO se convierte en el compañero ideal con el que divertirse y aprender en casa.
Para los primeros pasos con NAO es de gran ayuda la aplicación NER (NAO
Entertainment Robot). Se trata de una programación desarrollada
por ROBOTRÓNICA y que se incorpora de forma exclusiva en los robots NAO que
distribuye que permite a los usuarios interactuar con el robot en español y ejecutar
gran cantidad de funciones desde el primer momento. Por ejemplo, en el modo
profesor en el que el robot puede hablar sobre ciencia, inculcar hábitos saludables a
los niños o enseñar robótica a pequeños y mayores, bien dialogando de un modo
interactivo sobre historia de la robótica o explicando el funcionamiento de los
robots utilizando sus diversos sensores a modo de ejemplo. Incluso, puede impartir
una clase práctica sobre cómo programarlo. También puede vigilar nuestra casa,
contarnos diversas historias e incluso le podremos presentar a personas a las
cuáles reconocerá posteriormente y se dirigirá a ellos por su nombre.

27. Por otro lado sus distintas formas de programación permiten al usuario iniciarse en
la robótica primero desde Choreographe, un software muy visual que utiliza un
sencillo sistema de bloques y es lo que el propio robot enseña a utilizar a través de
NER para en una etapa más avanzada editar o crear scripts mediante el
lenguaje Python e, incluso, para usuarios más avanzados, programar directamente
en C++.
 Disposición e interacción amigable
 Suscita emociones y motiva la realización de tareas
 Para mayores y pequeños

28. NAO para empresa
El software de NAO soporta diversos niveles de programación que permiten
la personalización del robot para las más diversas funciones. Más allá de la
educación o la investigación, NAO tiene una movilidad y apariencia que atrae todas
las miradas, por lo que resulta perfecto en los proyectos de marketing y
comunicación institucional mientras que su capacidad de oratoria y de
interacción con el público le convierten en el anfitrión perfecto de eventos y
congresos públicos.
La imagen de NAO como exponente de la tecnología del futuro lo hace ideal para
su participación en proyectos publicitarios. Además, las investigaciones más
recientes están desarrollando funciones para NAO muy diversas entre las que se
encuentran campos como la atención al cliente. Teniendo en cuenta su carismática
apariencia y la variedad de capacidades interactivas que tiene, las posibilidadesque
ofrece NAO para las empresas son innumerables.
 Icono tecnológico y de innovación
 Programación personalizable
 Completamente interactivo

29. BIBLIOGRAFIA
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30. REFERENCIAS
1. Tomado de: Jaramillo, José Oscar, “Ingeniería estructural”. Manizales: Universidad
Nacional de
Colombia Sede Manizales, 1999. p. 11-12.
1 Citado por Billitigton, op cit., pág.219
2 Citado por Atice Cataprice, Einstein entre comillas, pág. 73, id. Horma, Bogotá,
J997
2. División de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Automática,
Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Universidad Politécnica de Madrid.
c/ José Gutiérrez Abascal,2, 28006 Madrid (e-mail: aracil@etsii.upm.es)
3. **Robotics Lab. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Universidad Carlos III de Madrid. Av. Universidad, 30, 28911 Leganés, Madrid (e-
mail: balaguer@ing.uc3m.es)
4. ***Departamento de Control Automático, Instituto de Automática Industrial, CSIC.
Ctra. Camporreal, Km. 0,200, La Poveda, 28500 Arganda del Rey, Madrid (e-mail:
armada@iai.csic.es)
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