5. Bemenet Kimenet Külső vezérlés Első generációs robot előre programozott parancsvégrehajtás Fix és korlátozott Belső modell Első generációs robotok modellje Pl. útvonal, elvégzendő tevékenységek paraméterek emberi.
6. Bemenet Kimenet Külső vezérlés Második generációs robot külső változásokra reagáló feladatvégrehajtás korlátozott mértékben, de módosítható saját működésről nyert információk Belső modell környetezetből szenzoradatok Második generációs robotok modellje magasszintű feladatmeghatározás
7. Bemenet Kimenet Külső vezérlés Harmadik generációs robot külső-belső változásokra reagáló feladatvégrehajtás jelentős mértékben változtatható változtatnak a feladatvégrehajtás módján saját tevékenység hatásáról nyert információk új információk beintegrálása Belső modell Belső cél, terv tanuló algoritmusok környezeti, alak- és helyzetinformációk (hang is) önálló döntés Harmadik generációs robotok modellje magasszintű, komplex feladatmeghatározás
![Tézis ,[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)