El piano es un instrumento de cuerda percutida que consiste en una caja de resonancia, una tabla armónica, un mecanismo de percusión y cuerdas. Al presionar una tecla, un martillo golpea la cuerda correspondiente haciéndola vibrar. Los antepasados más antiguos del piano fueron la cítara y el monocordio, y posteriormente se desarrolló el clavicordio que hacía vibrar las cuerdas mediante un plectro. En 1695, Bartolomeo Cristofori inventó el pianoforte,