金属部品の形状及び表面の打痕傷等を検査する為のレーザー計測システムです。 　部品計測は、基本となる部品の情報と比較し形状及び表面で規定値を超える部品があった場合にNG品として判定を行う。

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金属部品のレーザー計測による傷検査システム
アイエスシー株式会社
http://www.isc-net.co.jp

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１．概要
本システムは、金属部品の形状及び表面の打痕傷等を検
査する為のシステムです。
部品は、左右 1 組の 2 サイズの種類があり、基本となる
部品の情報と比較し形状及び表面で規定値を超える部品が
あった場合に NG 品として判定を行う。
●検査対象部
1.1 部品外周部 部品外周部のバリ、打痕
1.2 部品表面 ( 表裏）の傷
1.3 部品の 3 か所の内径部のバリ、打痕

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2 ．レーザーカメラ計測について
計測方法は、レーザーカメラにより対象部品を光切断法にて計測を行う。
計測した情報は、プロファイルとして保存され、プロファイルの内部情報を分析する
事により表面の高さ情報を利用し、高さ情報が急激に変化する部分について、正常
品の数値と比較し異常値であった場合は、検査結果として NG を発生する。
レーザー計測による 3D イメージ
部品のレーザー計測

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３．プロファイルによる部品の計測Ⅰ
● 取得情報● 計測
各部分の位置情報を取得
プロファイルの各部分
の位置情報（ｘ、ｙ
、ｚ）
①
①、②、③の範囲を計測

打痕のある箇所（①、②、③、④は同一部分）
①
②
③
④

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４．プロファイルのよる部品の計測Ⅱ
実際の計測では、レーザー計測をカメラで処理しながら、プロファイル
( 高さ情報）を基に プログラムで高さの異常な箇所を検出します。
前頁は、これらの内部処理を目で見れるような資料にしてあります。
内容は、以下の通りです。
①３ D 表示１
④で撮像された画像を３ D 化して、画像上の左側壁を横から見た状態で
す。黄色枠の部分が打痕傷です。
②３ D 表示２
①の画像と同様３ D 化した画像で、斜め上から見た状態です。こちらも
黄色枠部分が打痕傷です。
③プロファイル
④の画像の青い線の部分のプロファイルをグラフ化して表示。
黄色枠の部分が青い線の打痕がある部分になります。
④カメラ取込み画像
レーザー計測でカメラより取込んだ画像です。黄色部分が打痕傷です。

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５．計測結果と判別について
４項までの処理方式により、金属部品の打痕部を計測しています。
同様の方式で、全体を計測する事によりレーザーが照射した各位置での断面画
像 ( プロファイル）が生成されます。
精度については、搬送機構の精度も影響しますので、ワークセット台の搬送精
度も必要となります。
以上の計測環境の精度を上げる事により、細かな傷を検知が可能になります。

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６．概算費用について
ご提案システムの機器構成は、以下の通りです。
5.1 システム構成
5.1.1 レーザー計測装置 １台
5.1.2 検査ステージ １式
検査台と計測装置固定フレーム
※アクチュエータ機器を含む
5.1.3 傷判別ソフトウェア 1 式
※コントローラ用 PC を含む