1. ISABELLA PEREZ PINTO 1
TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELLA PÉREZ PINTO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2. ISABELLA PEREZ PINTO 2
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELLA PÉREZ PINTO
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-3
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
4. TRABAJO FINAL DE WORLD
ISABELLA PEREZ PINTO 4
a robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION MANIPULADORES. Son sistemas mecánicos multifuncionales
son un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia
fija o de secuencia variable
2ª GENERACION ROBOTS DE APRENDIZAJE. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es atreves de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª GENERACION Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª GENRACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envía información a la
computad
L
5. TRABAJO FINAL DE WORLD
ISABELLA PEREZ PINTO 5
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implementación de sustancias inhales nocivas. También se usan para aplicar pintura spray,
trasporte pesado, molienda de materiales o moldeando en plástico
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos salvo que estén en conflictos
con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras
leyes.
6. TRABAJO FINAL DE WORLD
ISABELLA PEREZ PINTO 6
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, ph, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productibilidad , mayor control de calda y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots , la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter,; son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Ecuaciones
(𝑎 √𝑏)
𝑛 𝑚
= (𝑎𝑏
1
2
)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la
Robótica
Robótica
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Características
No puede dañar a
ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia existencia
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Médicos
Hibrido
Poliartioculados
Es
Es
Tipos de robots
Son
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la
Robótica
Robótica
No puede dañar a
ningún humano
Proteger su
propia existencia
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Características
Obedecer órdenes
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Androides
Tele operadores
Industriales
Zoomórficos
Médicos
Hibrido
Poliartioculados
Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la
Robótica
Robótica
No puede dañar a
ningún humano
Proteger su
propia existencia
