2. 5) Enumera las características básicas de un robot.
- Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa preestablecido.
- Es capaz de captar cambios en las variables de
proceso y modificar la secuencia de acciones.
- Puede ser reprogramado.
3. A partir de ellas ,razona por que los robots son
sistemas automáticos en lazo cerrado.
R// son sistemas de lazo cerrado ya que son
capaces de captar y modificar un plan de trabajo
según la secuencia programada de acciones
4. 6) indica se puede considerar la lavadora automáticas
como una clase de robot razona la respuesta.
R// la lavadora automática si se puede considerar como
una clase de robot ya cumple una función como la que
es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo
cumple al tiempo dado de cada una de ellas.
5. 7) Indica objetos de uso cotidiano que puede
considerarse robot, justifica tu respuesta
R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene
un regulador de energia,que es capaz de hacer que el
agua valla cambiando de temperatura, ya sea que
introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en
un clima determinado
6. 8) Clasifica los siguientes operadores de un robot
según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o
hidráulicos.
Ten presente que algunos pueden corresponder a mas
de una categoría.
8. OPERADORES ELECTRONICOS:
Resistencia, condensadores, diodo, transistores,
resistencia de pendiente, LDR.
OPERADORES ELECTRICOS:
Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías,
lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores ,
interruptor, conmutadores.
9. OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS
:
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.
10) Define que se entiende por sistema automático
R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto
mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo
maneje.
10. COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Y LAZO ABIERTO.
Funciona de una manera mecanizada y de control
ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala
que le están pidiendo o ala que se desea.
Funciona de manera, en la que obtienen un sensor
capaz de regular un mecanismo central, ya que
solo estas pueden ser capaces de obtener este
control.
12. COMPLETA
11) los sistemas automáticos disponen de
tres tipos básicos de elementos
temporizadores, programadores, y
controladores.
Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y
enviar las ordenes a los actuadores
13. Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de estos de los mas conocidos son
los temporizadores, y los programadores.
Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un
tiempo determinado
14. Los programadores son dispositivos electrónicos
que regulan una o varias acciones del sistema
suelen ir provisto de un microprocesador que
lleva grabado el programa de trabajo.
15. Los actuadores son los mecanismos
encargados desde recibir las ordenes que
les llega desde los controladores y
ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser
eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
16. Los sensores se encargan de tomar datos
y facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envían a los
actuadores este tipo de elemento solo
existe en el sistema de laza cerrado .
17. Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes,
como la posición, la proximidad, la
presión, o la temperatura.
