2.  Concept
 Essentiele onderdelen
 Voordelen
 Nadelen
 Onderzoek
 DARPA Urban Challenge

3. Definitie:
-voertuigen die zelfstandig voortbewegen van een
punt naar een ander zonder tussenkomst van een
persoon
- Het voertuig is in staat om parcours af te
leggen, hindernissen te nemen en risico’s in te
schatten zonder hulp van de mens

4. Mogelijkheid om andere activiteiten te doen
tijdens rijden

5. Rijden in treintjes van 6-7 voertuigen

7. 1. Sensoren
2. Navagatiesysteem
3. Bewegingsplanning
4. actuator

8.  Nodig voor geven van informatie op weg
 Inschatten van gevaren, obstakels
 Op de weg blijven
 Geen ongevallen veroorzaken

9.  Baan van auto uitstippelen
 Updaten van reisinformatie
 Krijgen van wegeninformatie (filles,
ongevallen, wegwerkzaamheden,…)

10.  Bewegingen te kunnen plannen alvorens uit te
voeren
 Tussenstation: informatie omzetten naar
werkelijke beweging
 Corrigeren in geval van hindernissen

11.  De informatie omzetten in werkelijke
beweging
 Besturing
 Snelle ingreep bij hindernissen,…

12.  doorstroming en reistijd verbeteren
 Rijcomfort verhogen
 sterk terugdringen ongevallen
 Beperken van brandstofverbruik
 Emissie-uitstoot terugdringen
 Multitasking mogelijk

13.  Hoge kostprijs
 Hoge rekencapaciteit nodig

14.  Veel onderzoek
◦ SARTRE: - gesubsidieerd door Europese commisie
 Saab Double Eagle

15.  DARPA; Defense Advanced Research Projects
Agency
 Competitie voor autonome auto’s over 96 km
lang parcours
 Verkeersregels gelden
 Winnaar krijgt 2 miljoen dollar

16.  http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hands-free_Driving.jpg
 http://www.slideshare.net/mostafahussien91/driverless-cars
 http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car#Key_players
 http://www.slideshare.net/search/slideshow?searchfrom=hea
der&q=driverless+cars
 http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8
931