Tulang-tulang utama yang membentuk anggota hadapan manusia terdiri dari humerus, ulna, radius, metakarpus, falangs, dan karpus. Humerus adalah tulang terpanjang yang bersendi dengan ulna dan radius. Pembengkokkan dan pelurusan lengan ditimbulkan oleh kontraksi otot biseps dan triseps yang secara berturut-turut menarik ulna ke atas atau ke bawah.