SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 18
Downloaden Sie, um offline zu lesen
Maak en Meet Nauwkeurigheden Survey resultaten en toepassing 
Huibert-Jan Lekkerkerk 
Rotterdam, 30 september 2014
Resultaten proeven 
•Kwalitatief 
–Specifieke issues met bepaalde systemen 
•Kwantitatief 
–Op basis van statistische verwerking alle surveydata 
–Afwijking tov referentie per meetsysteem 
•Gemiddelde + variatie | Referentie halve bol (en plaat) 
–Herberekening dokproeven 
–Omwerken resultaten tot set formule’s
Kwalitatieve resultaten 
•Nauwkeurigheid kraan lastig te definiëren 
•Multibeam / laser geeft veel ruis 
•Multibeam in ondiep water lastig toepasbaar
Droge metingen op 150 – 800 kg
Natte metingen op 150 – 800 kg (+ referentie) 
Plaat 1x1 
Halve bol 
Echoscope 375 kHz 
R2Sonic 2024
Kwantitatieve resultaten 
•Multibeam / laser geeft gemiddeld lagere ligging tov halve bol en/of plaat 
•Singlebeam is ongeveer gelijk aan halve bol 
•Kraan geeft consistent hogere waarden 
•Plaat meting benaderd toppen van stenen 
–Bij juiste keuze afmetingen plaat (4 Dn50 ^2) 
•Halve bol is goede ‘gemiddelde’ referentie
Resultaten gemiddelde afwijking
Multibeam Resultaten 
test pit trials 
average systematic error (m) = -0.30Dn50 
confidence level 2.5% (m) = -0.03Dn50 + 0.114 
confidence level 97.5% (m) = -0.63 Dn50 - 0.164 
-1.0 
-0.8 
-0.6 
-0.4 
-0.2 
0.0 
0.2 
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 
Dn50 (m) 
Hemisphere - multibeam (1x1 m grid, m) 
2σ + = 0.27Dn50 + 0.114 
2σ - = -0.33Dn50 - 0.164 
Dock trials 
average systematic error
En als formule… 
Systematische fout multibeam 
•Esyst = -s1 * Dn50 s1: 0.29 … 0.33 (halve bol) 
•Etot = Esyst - 0.01 * (10 - sg) * Dn50 sg = helling 
Variatie / precisie multibeam 
•2σ1 = ± (p1 + p2 * Dn50) p1: 0.01 … 0.10 | 2: 0.26 … 0.33 
•2σN = 2σ1 / √(N / 1m2) N: gridgrootte in m2
Toepassen van de resultaten 
•Twee ‘reken’ situaties: 
–Bepaling gemiddelde bodemligging 
–Bepaling minimale laagdikte 
Eigenschap multibeam 
Symbool 
Waarde 
Factor systematische fout 
s1 
0.30 
Precisie of vlakke bodem 
p1 
0.03 m 
Precisie, ruwheidsfactor 
p2 
0.33
1: Gemiddelde bodemligging 
•Project gegevens: 
–Gemiddelde laagdikte per 100 m2 > 1.30 m 
–Multibeam survey toplaag: CD -5.00 m 
–Multibeam survey onderlaag: CD -6.20 m 
Eigenschap 
Symbool 
Onderlaag 
Toplaag 
Gradatie 
10–60 kg 
0.3-1 T 
50% massa 
M50 
37 kg 
715 kg 
Dichtheid 
rho 
2650 kg/m3 
2650 kg/m3 
50% korreldiameter 
Dn50 
0.241 m 
0.646 m 
Helling 
sg 
5 
5 
1.20 m
1: Multibeam afwijking en precisie 
Systematische survey afwijking 
Formule 
Onderlaag 
10-60 kg 
Toplaag 
0.3-1 T 
Systematische fout vlakke bodem 
0.3*Dn50 
0.07 m 
0.19 m 
Additie voor helling (1:5) 
0.05*Dn50 
0.01 m 
0.03 m 
Totale survey afwijking 
0.08 m 
0.22 m 
Survey precisie 
Formule 
Onderlaag 
10-60 kg 
Toplaag 
0.3-1 T 
Precisie 1x1 m2 (enkelzijdig) 
2σ1 
0.110 m 
0.243 m 
Precisie 10x10 m2 (enkelzijdig) 
2σn 
0.011 m 
0.024 m 
Gecombineerde precisie toplaag en onderlaag (100m2 controle oppervlak) 
2σn 
0.027 m
1: Conclusie gemiddelde laagdikte 
Gecorrigeerde survey resultaten 
Betrouwbaarheid 
Onderlaag 
10-60kg 
Toplaag 
0.3-1ton 
Ruwe multibeam meting 
CD -6.20m 
CD -5.00m 
Totale systematische multibeam fout 
0.08m 
0.22m 
+ 
Werkelijk gemiddeld niveau 
(halve bol) 
CD -6.12m 
CD -4.78m 
Evaluatie laagdikte (halve bol) 
50.0% 
1.34m 
Gecombineerde survey precisie (100m2 controlevak) 
0.027m 
- 
Evaluatie laagdikte (halve bol) 
97.7% 
1.31m 
Conclusie: gemiddelde laagdikte voldoet (1.31 | 1.34 > 1.30)
2: Minimum laagdikte 
•Project gegevens: 
–Minimum laagdikte per 2.5 x 2.5 m2 > 1.0 m 
–Betrouwbaarheid: 97.7% 
–Beoordeling in enkele cel 2.5 x 2.5 m2: 
•Multibeam survey toplaag: CD -5.10 m 
•Multibeam survey onderlaag: CD -6.10 m 
1.00 m
2: Multibeam afwijking en precisie 
Systematische survey afwijking 
Formule 
Onderlaag 
10-60 kg 
Toplaag 
0.3-1 T 
Systematische fout vlakke bodem 
0.3*Dn50 
0.07 m 
0.19 m 
Additie voor helling (1:5) 
0.05*Dn50 
0.01 m 
0.03 m 
Totale survey afwijking 
0.08 m 
0.22 m 
Survey precisie 
Formule 
Onderlaag 
10-60 kg 
Toplaag 
0.3-1 T 
Precisie 1x1 m2 (enkelzijdig) 
2σ1 
0.11 m 
0.24 m 
Precisie 2.5x2.5 m2 (enkelzijdig) 
2σn 
0.04 m 
0.10 m 
Gecombineerde precisie toplaag en onderlaag (6.25 m2 controle oppervlak) 
2σn 
0.107 m
2: Conclusie minimum laagdikte 
Gecorrigeerde survey resultaten 
Betrouwbaarheid 
Onderlaag 
10-60kg 
Toplaag 
0.3-1ton 
Ruwe multibeam meting 
CD -6.10m 
CD -5.10m 
Totale systematische multibeam fout 
0.08m 
0.22m 
+ 
Werkelijk gemiddeld niveau 
(halve bol) 
CD -6.02m 
CD -4.88m 
Evaluatie laagdikte (halve bol) 
50.0% 
1.14m 
Gecombineerde survey precisie (6.25 m2 controlevak) 
0.107m 
- 
Evaluatie laagdikte (halve bol) 
97.7% 
1.03m 
Conclusie: minimum laagdikte voldoet (1.03 > 1.00)
Enige opmerkingen 
•Bepaling afwijkingen multibeam is complex 
–Correctie is afhankelijk van type multibeam 
–Gemiddelden zijn goede leidraad 
•Toepassing is minder complex maar vraagt kennis 
én een goed gedefinieerde controle 
Meer informatie: lees het boek
Dank voor uw aandacht 
Zijn er nog vragen? 
Met dank aan:

Weitere ähnliche Inhalte

Mehr von Hydrographic Society Benelux

Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesDrivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesHydrographic Society Benelux
 
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesOpportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesHydrographic Society Benelux
 
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsAdvantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsHydrographic Society Benelux
 
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)Hydrographic Society Benelux
 
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkEnabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkHydrographic Society Benelux
 
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonGemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonHydrographic Society Benelux
 
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenDe eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenHydrographic Society Benelux
 
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Hydrographic Society Benelux
 
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.Hydrographic Society Benelux
 
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectief
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectiefKalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectief
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectiefHydrographic Society Benelux
 

Mehr von Hydrographic Society Benelux (20)

Software for survey and engineering at sea
Software for survey and engineering at seaSoftware for survey and engineering at sea
Software for survey and engineering at sea
 
Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changesDrivers and uncertainties in past and future sea level changes
Drivers and uncertainties in past and future sea level changes
 
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation ServicesOpportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
Opportunities for the Hydrographic Sector Using Satellite Observation Services
 
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVsAdvantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
Advantages of a combined sonar data acquisition system for AUVs and ASVs
 
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
The unmanned system in hydrographic applications (Z-Boat)
 
Current developments in underwater autonomy
Current developments in underwater autonomyCurrent developments in underwater autonomy
Current developments in underwater autonomy
 
Positioning challenges on fallpipe vessels
Positioning challenges on fallpipe vesselsPositioning challenges on fallpipe vessels
Positioning challenges on fallpipe vessels
 
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS networkEnabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
Enabling RTK-like positioning offshore using the global VERIPOS GNSS network
 
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizonGemini – Wind farm positioning beyond the horizon
Gemini – Wind farm positioning beyond the horizon
 
Positioning the Solitaire
Positioning the SolitairePositioning the Solitaire
Positioning the Solitaire
 
GPS Status en Evolutie
GPS Status en EvolutieGPS Status en Evolutie
GPS Status en Evolutie
 
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formatenDe eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
De eerste GLONASS-K Satellieten en de CDMA formaten
 
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
Galileo 6 satellieten gelanceerd. Een statusoverzicht.
 
Made in China: BEIDOU.
Made in China: BEIDOU. Made in China: BEIDOU.
Made in China: BEIDOU.
 
Gravity Expeditions at Sea
Gravity Expeditions at SeaGravity Expeditions at Sea
Gravity Expeditions at Sea
 
Drones, een overzicht
Drones, een overzichtDrones, een overzicht
Drones, een overzicht
 
Kongsberg Maritime AUVs
Kongsberg Maritime AUVs Kongsberg Maritime AUVs
Kongsberg Maritime AUVs
 
CARIS Lake Survey Using publicly available data
CARIS Lake Survey Using publicly available dataCARIS Lake Survey Using publicly available data
CARIS Lake Survey Using publicly available data
 
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.
Dimensional Control of Construction works afloat. A view from 3 dimensions.
 
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectief
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectiefKalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectief
Kalibratie en scheepsgeometrie met een historisch perspectief
 

Presentatie maak en meet nauwkeurigheden

  • 1. Maak en Meet Nauwkeurigheden Survey resultaten en toepassing Huibert-Jan Lekkerkerk Rotterdam, 30 september 2014
  • 2. Resultaten proeven •Kwalitatief –Specifieke issues met bepaalde systemen •Kwantitatief –Op basis van statistische verwerking alle surveydata –Afwijking tov referentie per meetsysteem •Gemiddelde + variatie | Referentie halve bol (en plaat) –Herberekening dokproeven –Omwerken resultaten tot set formule’s
  • 3. Kwalitatieve resultaten •Nauwkeurigheid kraan lastig te definiëren •Multibeam / laser geeft veel ruis •Multibeam in ondiep water lastig toepasbaar
  • 4. Droge metingen op 150 – 800 kg
  • 5. Natte metingen op 150 – 800 kg (+ referentie) Plaat 1x1 Halve bol Echoscope 375 kHz R2Sonic 2024
  • 6. Kwantitatieve resultaten •Multibeam / laser geeft gemiddeld lagere ligging tov halve bol en/of plaat •Singlebeam is ongeveer gelijk aan halve bol •Kraan geeft consistent hogere waarden •Plaat meting benaderd toppen van stenen –Bij juiste keuze afmetingen plaat (4 Dn50 ^2) •Halve bol is goede ‘gemiddelde’ referentie
  • 8. Multibeam Resultaten test pit trials average systematic error (m) = -0.30Dn50 confidence level 2.5% (m) = -0.03Dn50 + 0.114 confidence level 97.5% (m) = -0.63 Dn50 - 0.164 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 Dn50 (m) Hemisphere - multibeam (1x1 m grid, m) 2σ + = 0.27Dn50 + 0.114 2σ - = -0.33Dn50 - 0.164 Dock trials average systematic error
  • 9. En als formule… Systematische fout multibeam •Esyst = -s1 * Dn50 s1: 0.29 … 0.33 (halve bol) •Etot = Esyst - 0.01 * (10 - sg) * Dn50 sg = helling Variatie / precisie multibeam •2σ1 = ± (p1 + p2 * Dn50) p1: 0.01 … 0.10 | 2: 0.26 … 0.33 •2σN = 2σ1 / √(N / 1m2) N: gridgrootte in m2
  • 10. Toepassen van de resultaten •Twee ‘reken’ situaties: –Bepaling gemiddelde bodemligging –Bepaling minimale laagdikte Eigenschap multibeam Symbool Waarde Factor systematische fout s1 0.30 Precisie of vlakke bodem p1 0.03 m Precisie, ruwheidsfactor p2 0.33
  • 11. 1: Gemiddelde bodemligging •Project gegevens: –Gemiddelde laagdikte per 100 m2 > 1.30 m –Multibeam survey toplaag: CD -5.00 m –Multibeam survey onderlaag: CD -6.20 m Eigenschap Symbool Onderlaag Toplaag Gradatie 10–60 kg 0.3-1 T 50% massa M50 37 kg 715 kg Dichtheid rho 2650 kg/m3 2650 kg/m3 50% korreldiameter Dn50 0.241 m 0.646 m Helling sg 5 5 1.20 m
  • 12. 1: Multibeam afwijking en precisie Systematische survey afwijking Formule Onderlaag 10-60 kg Toplaag 0.3-1 T Systematische fout vlakke bodem 0.3*Dn50 0.07 m 0.19 m Additie voor helling (1:5) 0.05*Dn50 0.01 m 0.03 m Totale survey afwijking 0.08 m 0.22 m Survey precisie Formule Onderlaag 10-60 kg Toplaag 0.3-1 T Precisie 1x1 m2 (enkelzijdig) 2σ1 0.110 m 0.243 m Precisie 10x10 m2 (enkelzijdig) 2σn 0.011 m 0.024 m Gecombineerde precisie toplaag en onderlaag (100m2 controle oppervlak) 2σn 0.027 m
  • 13. 1: Conclusie gemiddelde laagdikte Gecorrigeerde survey resultaten Betrouwbaarheid Onderlaag 10-60kg Toplaag 0.3-1ton Ruwe multibeam meting CD -6.20m CD -5.00m Totale systematische multibeam fout 0.08m 0.22m + Werkelijk gemiddeld niveau (halve bol) CD -6.12m CD -4.78m Evaluatie laagdikte (halve bol) 50.0% 1.34m Gecombineerde survey precisie (100m2 controlevak) 0.027m - Evaluatie laagdikte (halve bol) 97.7% 1.31m Conclusie: gemiddelde laagdikte voldoet (1.31 | 1.34 > 1.30)
  • 14. 2: Minimum laagdikte •Project gegevens: –Minimum laagdikte per 2.5 x 2.5 m2 > 1.0 m –Betrouwbaarheid: 97.7% –Beoordeling in enkele cel 2.5 x 2.5 m2: •Multibeam survey toplaag: CD -5.10 m •Multibeam survey onderlaag: CD -6.10 m 1.00 m
  • 15. 2: Multibeam afwijking en precisie Systematische survey afwijking Formule Onderlaag 10-60 kg Toplaag 0.3-1 T Systematische fout vlakke bodem 0.3*Dn50 0.07 m 0.19 m Additie voor helling (1:5) 0.05*Dn50 0.01 m 0.03 m Totale survey afwijking 0.08 m 0.22 m Survey precisie Formule Onderlaag 10-60 kg Toplaag 0.3-1 T Precisie 1x1 m2 (enkelzijdig) 2σ1 0.11 m 0.24 m Precisie 2.5x2.5 m2 (enkelzijdig) 2σn 0.04 m 0.10 m Gecombineerde precisie toplaag en onderlaag (6.25 m2 controle oppervlak) 2σn 0.107 m
  • 16. 2: Conclusie minimum laagdikte Gecorrigeerde survey resultaten Betrouwbaarheid Onderlaag 10-60kg Toplaag 0.3-1ton Ruwe multibeam meting CD -6.10m CD -5.10m Totale systematische multibeam fout 0.08m 0.22m + Werkelijk gemiddeld niveau (halve bol) CD -6.02m CD -4.88m Evaluatie laagdikte (halve bol) 50.0% 1.14m Gecombineerde survey precisie (6.25 m2 controlevak) 0.107m - Evaluatie laagdikte (halve bol) 97.7% 1.03m Conclusie: minimum laagdikte voldoet (1.03 > 1.00)
  • 17. Enige opmerkingen •Bepaling afwijkingen multibeam is complex –Correctie is afhankelijk van type multibeam –Gemiddelden zijn goede leidraad •Toepassing is minder complex maar vraagt kennis én een goed gedefinieerde controle Meer informatie: lees het boek
  • 18. Dank voor uw aandacht Zijn er nog vragen? Met dank aan: