Aplicación de Sensor CNY70. REPORTE DE PRACTICA. Electronica

1. Práctica No 2
Nombre de la práctica.
Aplicación de Sensor CNY70.
 Objetivos.
Conocer y entender elfuncionamiento de un sensor óptico como
es el CNY70 y ejemplificar su aplicación en la electrónica.
 Introducción.
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz
y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se
basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por
el receptor.
Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70
El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el
ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el
emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios
para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

2. Diferentes posibilidades de montaje del CNY70
Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para
identificar correctamente cada uno de los pines.
Patillaje del CNY70
Manejo del sensor
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un
voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el
montaje A, se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se
refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al
montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces
obtendremos un '1' o un '0' en función del nivel al que el microcontrolador
establece la distinción entre ambos niveles lógicos. Este nivel se puede controlar
introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un
inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este
sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida
aplicación del robot seguidor de línea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este modo,
mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la
detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido presenta
alteraciones en la iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con objetos
de distintos color, establecer un mecanismo para la detección de los distintos
colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros.
Esto permite emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del
color sea necesaria.

3. Conclusiones
El único inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy
próximo al objeto para detectar correctamente la reflexión. Por lo demás, es una
solución muy buena para la detección de línea como aplicación específica. Cabe
señalar que hay que tener en cuenta el voltaje que aplicábamos, debe ser acorde
al del potenciómetro y el sensor para que ambos puedan funcionar correctamente
Correlación con los temas y subtemas
Podemos afirmar que existe correlación entre temas y subtemas porque
actualmente estamos viendo el tema de sensores, sus aplicaciones,
características y funcionamiento
Material y equipo necesario.
 Resistencia 20kΩ
 Resistencia 600Ω
 Resistencia 1kΩ
 Resistencia 50kΩ
 Transistor 2N222A
 Potenciómetro 50k
 Motor CD 9v.
 Sensor CNY70
 LED

4. Metodología
1. Conectamos el CNY70 basándonos en su diagrama para
darle energía a su diodo y a su fototransistor.
2. Puenteamos el receptor del CNY70 a GND y al transistor
2N222A y este a su vez a positivo.
3. Colocamos nuestro LED puenteado al transistor y a su vez
al primer pin del potenciómetro.
4. Puenteamos el 3er pin del potenciómetro de 50k a otro
transistor 2N222A para aumentar la corriente.
5. Una vez activado el sensor CNY70, y armado el circuito
regulador de voltaje con el potenciómetro procedimos a
probarlo.Funcionacon el potenciómetro como regulador y
el CNY70 como sensor óptico. Cuando el CNY70 detecta la
señalel LED enciende y la intensidad de su luz depende de
cuánta corriente deja pasar el potenciómetro activando el
motor.

6. Bibliografía.
 Autor: Tocci- Windmer Sistemas Digitales Principio y
Aplicación ED. Prentice Hall.
 Autor: M. MorrisMano Diseño Digital Ed. Pearson Prentice
Hall.
 Autor: Ronald J. Tocci Sistemas Digitales Ed. Prentice Hall
Internacional.
 Autor: Alan B Marcovitz Diseño Digital Ed. Mc Graw Hill.