Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.
Слава роботам!
Robotics Operation           System           ros.org              Vadim Bartko  vadim.bartko@nevilon.com
Общая концепцияПростые и сложные роботыИсторияКраткое описаниеПреимущества
Преимущества Реализация множества алгоритмов(сотни    пакетов), исходники открыты   Готовая инфраструктура   Пакетная о...
АрхитектураНоды, топики и сообщенияМодулиПоддержка C/C+ +/Java/PythonРабота в сети
Архитектура ROS
ОборудованиеКамеры (USB, FireWire; PointGrey)Компьютер (x86, ARM(BeagleBoard))ИнтерфейсыВзаимодействие с внешним миром
Модули Kinect SLAM (LRF, Kinect, Visual SLAM) NXT (визуализация и управление)
Опыт использования Робот – Google Lunar Xprize (www.selenokhod.com) конструктор
GLXP
Недостатки и ограниченияНебольшой объем документацииСложность исправления ошибок и внесения измененийОтсутствие дешевых...
Прочее Real-time Симуляция Запись и воспроизведение PR2
Примеры Kinect  http://www.youtube.com/watch?v=rYUFu64VXkg SLAM  http://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM NXT  http:/...
PR2
Вопросы?
Nächste SlideShare
Wird geladen in …5
×

ROS - Robotics Operation System

5.568 Aufrufe

Veröffentlicht am

Veröffentlicht in: Technologie
  • Loggen Sie sich ein, um Kommentare anzuzeigen.

ROS - Robotics Operation System

  1. 1. Слава роботам!
  2. 2. Robotics Operation System ros.org Vadim Bartko vadim.bartko@nevilon.com
  3. 3. Общая концепцияПростые и сложные роботыИсторияКраткое описаниеПреимущества
  4. 4. Преимущества Реализация множества алгоритмов(сотни пакетов), исходники открыты Готовая инфраструктура Пакетная организация ОС Ориентированность на сложные и «тяжелые» задачи Масштабируемость - возможность работы в кластере или облаке
  5. 5. АрхитектураНоды, топики и сообщенияМодулиПоддержка C/C+ +/Java/PythonРабота в сети
  6. 6. Архитектура ROS
  7. 7. ОборудованиеКамеры (USB, FireWire; PointGrey)Компьютер (x86, ARM(BeagleBoard))ИнтерфейсыВзаимодействие с внешним миром
  8. 8. Модули Kinect SLAM (LRF, Kinect, Visual SLAM) NXT (визуализация и управление)
  9. 9. Опыт использования Робот – Google Lunar Xprize (www.selenokhod.com) конструктор
  10. 10. GLXP
  11. 11. Недостатки и ограниченияНебольшой объем документацииСложность исправления ошибок и внесения измененийОтсутствие дешевых платформ для разработки
  12. 12. Прочее Real-time Симуляция Запись и воспроизведение PR2
  13. 13. Примеры Kinect http://www.youtube.com/watch?v=rYUFu64VXkg SLAM http://www.youtube.com/watch?v=7iIDdvCXIFM NXT http://www.youtube.com/watch?v=2We5_Qeapbc&feature
  14. 14. PR2
  15. 15. Вопросы?

×