ROSConJP2018から立ち上がった瀬戸内ROS勉強会の紹介です。 ROSConJP2019のLTスライドです。

1. 瀬戸内ROS勉強会の紹介
地方でROSを勉強するコツ
Onomichi Hirokazu
2019.09.25 ROSConJP 2019 LT

2. Onomichi Hirokazu
みっちー = Micchy
@Dream_Drive
• 本業は医療系ソフトウェア
• メイカー系イベントやロボコンをうろうろ
• 社会人ロボコニスト
• ROSCon JP2018からボチボチROSを使い始める
• ROS搭載のヒューマノイド作りたい勢

3. 個人的課題
ROBOTISさんから発売前の
2XL-430-W250-T
の、βテストの話をいただいて”上半身ロボット”製作しました。
ただいま、DYNAMIXEL Workbench & MoveIt!に奮闘中・・・
上半身ロボット3号機

4. おいしい
うどん
はある！
香川(うどん)県の場合・・・
だけど・・・
を勉強する環境がない！
大問題！

5. きっかけは昨年のROSConJP 2018
はじめまして！
地元でROSの勉強会
やりたいよね！
サポートするにゃ.
Slackにはいるにゃ.
[ROS Japan UG]

6. 活動実績
• 2019/03/10 瀬戸内ROS勉強会 第00回 (スタート！)
• 2019/03/13 ROS Japan UG #28 LT大会 にて遠隔LT
• 2019/05/12 瀬戸内ROS勉強会 第01回
• 2019/06/23 瀬戸内ROS勉強会 第02回
• 2019/08/25 瀬戸内ROS勉強会 第03回
瀬戸内ROS勉強会

7. ビーズならべロボットを
天吊式のスカラロボットで再設計し、
ROSで制御しよう！
“えれくら” 自動アイロンビーズ並べ機「アイロンビーズセッター」
瀬戸内ROS勉強会
共通課題

8. 設計／実機製作／シミュレーション
ロボットビジョン／実行プラン生成
課題は多い・・・
並列・非同期なROSはチーム開発に強い！
設計＆シミュレーション
奮闘中
共通課題の役割分担
ROS# & Unity & YOLOでシミュレーション
ROS# & xRデバイスと通信！
エンドエフェクタ
再設計奮闘中

9. 次回活動
•2019/10/13 瀬戸内ROS勉強会 第04回
（香川開催）
是非、遊びに来てください。
https://ros.xrea.jp