El documento describe un robot con una puerta automática activada por sonido. El robot utiliza un mecanismo de engranajes para transmitir la fuerza del motor y abrir y cerrar las puertas. Un sensor de sonido inicia el programa cuando detecta un sonido fuerte, haciendo que el motor gire 100 grados, espere unos segundos y luego gire otros 100 grados en la dirección opuesta, repitiendo este ciclo indefinidamente. El robot tiene la función de ayudar en la comunidad abriendo y cerrando puertas automáticamente cuando detecta sonidos

1. Nivel: Segundo Grado
Tema: ¿Qué hace el robot en una comunidad y como lo utiliza
el hombre?

2. Descripción del motor
• El robot utiliza un mecanismo de Rueda dentada de doble perfil con un
movimiento de entrada giratorio y de salida circular.
• Este mecanismo se utiliza para transmitir la fuerza del motor para mover un
conjunto de engranajes que transmiten el movimiento a través de un par de
ejes a dos puertas que se abren y vuelven a cerrar.

3. Robot:
Puerta automática activada por el sonido
• Robot que tiene como función ayudar en la comunidad

4. Descripción del programa
Se utiliza un sensor de
Sonido para iniciar la
programación.
El sensor espera a captar un sonido fuerte para iniciar la
programación.
Se la indica al motor que realice un giro de 100°, que
espere unos segundo y luego realice un giro de 100| en el
sentido opuesto.
Todo esto encerrado en un Bucle infinito para mantener el
programa en funcionamiento.