SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 98
KI M TRA   B N M I CHO CHÂN    GIÀN G U TR NG, S D NG
      MÔ HÌNH T I TR NG SÓNG NG U NHIÊN C A TROMANS

                                       Hà V n Sâm

                       Khóa QH-2008-I/CQ, ngành C h c K thu t

Tóm t t     án t t nghi p:

    án th c hi n vi c tính toán tu i th m i c a chân   giàn khoan G u Tr ng d a trên quan
   m t n th ng tích lu , s d ng mô hình sóng ng u nhiên c a Tromans. Trên c s lý
thuy t sóng ng u nhiên c a Tromans và nh ng ki n th c liên quan, ti n hành l p ch ng trình
tính toán ng h c h t n c, dòng ch y và l c do sóng và dòng ch y tác ng lên công trình.
    d ng k t qu thu        c    phân tích ng cho k t c u b ng ph n m m SAP2000.         án
th c hi n phân tích cho 25 tr ng thái bi n (s d ng s li u th ng kê c a Vietsovpetro). M i
tr ng thái bi n cho m t k t qu là chênh l ch ng suât c c b l n nh t. S d ng k t qu này
và tiêu chu n DnV       tính toán tu i th m i cho m t s m i n i. Tu i th m i c a chân
giàn G u Tr ng      c xác nh khi bi t tu i th m i c a t t c các m i n i hàn trên chân .

   khóa: phân tích m i, tu i th m i giàn khoan, fatigue analysis of white bear jacket, mô
hình sóng ng u nhiên c a Tromans,
I CAM OAN

Tôi xin cam oan   án “KI M TRA        B N M I CHO CHÂN         GIÀN G U
TR NG, S D NG MÔ HÌNH T I TR NG SÓNG NG U NHIÊN C A
TROMANS” là do tôi t tìm hi u, th c hi n và hoàn thành d i s h ng d n c a
PGS.TS ào Nh Mai.

                                                       Sinh viên




                                                     Hà V n Sâm




                                   ii
IC M      N

 Tôi xin g i l i c m n chân thành t i các th y, các cô c a tr ng và c a Vi n C h c Vi t
Nam ã cung c p cho tôi nh ng ki n th c n n t ng c ng nh chuyên ngành tôi có th th c
hi n t t   án này. c bi t, tôi xin chân thành c m n cô giáo, PGS.TS ào Nh Mai, ng i
 ã g i ý tài và ã t n tình giúp     tôi trong quá trình th c hi n tài.

Tôi c ng xin c m n các bác, các chú và các anh trong Liên doanh d u khí Vi t Nga -
Vietsovpetro, nh ng ng i ã t o u ki n cho tôi th c t p Xí nghi p xây l p, kh o sát và
  a ch a công trình khai thác d u khí     tôi có th h c h i nh ng ki n th c th c t v nh ng
công trình khai thác d u khí và s li u th c t ph c v cho vi c tính toán trong    án.

                                                                    Sinh viên




                                                                  Hà V n Sâm




                                           iii
CL C

            U .................................................................................................................... 1
CH         NG 1. T NG QUAN ...................................................................................... 2
   1.1     Hi n t        ng m i        k t c u thép ........................................................................ 2
   1.2     Gi i thi u giàn G u Tr ng .............................................................................. 3
CH         NG 2. LÝ THUY T SÓNG VÀ T I TR NG TÁC                                                    NG ........................ 7
   2.1     Sóng ............................................................................................................... 7
   2.1.1       Lý thuy t sóng ng u nhiên tuy n tính .......................................................... 8
   2.1.2       Mô hình sóng Tromans ................................................................................ 9
   2.1.3           ng h c c a h t n             c theo lý thuy t sóng m i ........................................ 14
   2.2     Dòng ch y .................................................................................................... 15
   2.3         i tr ng tác          ng lên công trình .................................................................. 16
CH         NG 3. LÝ THUY T TÍNH TOÁN TU I TH                                           M I ................................ 20
   3.1     Lý thuy t t n th             ng tích lu c a Miner - Palmgren ..................................... 21
   3.2          n th     ng cho phép .................................................................................... 21
   3.3        ng su t        các m i n i ng .......................................................................... 22
   3.3.1       Các lo i m i n i ng ................................................................................. 22
   3.3.2         ng su t c c b l n nh t ........................................................................... 25
   3.3.3            s t p trung ng su t ............................................................................ 26
   3.4            ng cong m i S-N .................................................................................... 28
CH         NG 4. TÍNH M I CHO GIÀN G U TR NG ........................................... 30
   4.1     Quy trình tính toán........................................................................................ 30
   4.2     Xây d ng ch             ng trình tính toán t i tr ng .................................................... 31
   4.3     Mô hình hoá k t c u ..................................................................................... 33
   4.4          li u      u vào ............................................................................................. 35
   4.5          t qu tính toán – Phân tích ........................................................................ 35
     T LU N .............................................................................................................. 44
PH L C ................................................................................................................. 45
   PH L C 1. S LI U SÓNG ............................................................................... 45
   PH L C 2. S LI U NÚT ................................................................................. 46




                                                                iv
PH L C 3. S LI U THANH ............................................................................ 47
   PH L C 4. K T QU TÍNH B M T SÓNG ................................................... 49
   PH L C 5. K T QU TÍNH L C                         NÚT ........................................................ 57
   PH L C 6. K T QU TÍNH PH SÓNG .......................................................... 66
   PH L C 7. THU T TOÁN NEWMARK [14].................................................... 74
TÀI LI U THAM KH O ....................................................................................... 87




                                                     v
DANH M C HÌNH V

Hình 1.1. Hình nh chân          G u Tr ng t i c ng Vietsovpetro 4
Hình 1.2. Mô hình chân          giàn G u Tr ng 5
Hình 2.1. Hình nh minh ho ph sóng bi n 11
Hình 2.2. Hình nh ph Pierson-Moskowitz và ph JONSWAP 12
Hình 2.3. T c       dòng thay     i theo chi u sâu 15
Hình 2.4. Các thành ph n v n t c v i thanh         v trí b t k 17
Hình 2.5. Gi thi t v phân b l c sóng tuy n tính 18
Hình 3.1. Các lo i m i n i 24
Hình 3.2.     ng su t t i 8     m xung quanh giao tuy n 26
Hình 3.3. Chi ti t m i n i 26
Hình 3.4.       ng cong m i cho ng thép theo DnV 29
Hình 4.1. S       kh i các b     c tính m i 30
Hình 4.2. Hình d ng ph n ng l         ng sóng (theo ph Pierson-Moskowitz) 32
Hình 4.3. Mô hình chân         giàn G u Tr ng 34
Hình 4.4. Hình nh ph n ng l          ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=0.75, Tz=4.65 36
Hình 4.5. Hình nh ph n ng l          ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=6.75, Tz=9.8 36
Hình 4.6. Hình nh ph n ng l          ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=12.25, Tz=12.17 37
Hình 4.7.   th b m t sóng theo th i gian t i            m x = 0 trong ba tr ng thái bi n
(Hs=0.75, Hs=6.75 và Hs=12.25) 37
Hình 4.8. L c tác d ng vào nút 32 theo th i gian trong ba tr ng thái bi n 38
Hình PL.1. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 1 49
Hình PL.2. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 2 49
Hình PL.3. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 3 50
Hình PL.4. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 4 50
Hình PL.5. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 5 50
Hình PL.6. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 6 51
Hình PL.7. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 7 51
Hình PL.8. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 8 51
Hình PL.9. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 9 52



                                              vi
Hình PL.10. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 10 52
Hình PL.11. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 11 52
Hình PL.12. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 12 53
Hình PL.13. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 13 53
Hình PL.14. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 14 53
Hình PL.15. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 15 54
Hình PL.16. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 16 54
Hình PL.17. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 17 54
Hình PL.18. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 18 55
Hình PL.19. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 19 55
Hình PL.20. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 20 55
Hình PL.21. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 21 56
Hình PL.22. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 22 56
Hình PL.23. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 23 56
Hình PL.24. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 24 57
Hình PL.25. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 25 57
Hình PL.26. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 1 57
Hình PL.27. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 2 58
Hình PL.28. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 3 58
Hình PL.29. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 4 58
Hình PL.30. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 5 59
Hình PL.31. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 6 59
Hình PL.32. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 7 59
Hình PL.33. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 8 60
Hình PL.34. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 9 60
Hình PL.35. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 10 60
Hình PL.36. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 11 61
Hình PL.37. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 12 61
Hình PL.38. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 13 61
Hình PL.39. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 14 62
Hình PL.40. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 15 62



                                          vii
Hình PL.41. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 16 62
Hình PL.42. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 17 63
Hình PL.43. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 18 63
Hình PL.44. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 19 63
Hình PL.45. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 20 64
Hình PL.46. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 21 64
Hình PL.47. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 22 64
Hình PL.48. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 23 65
Hình PL.49. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 24 65
Hình PL.50. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 25 65
Hình PL.51. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 1 66
Hình PL.52. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 2 66
Hình PL.53. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 3 66
Hình PL.54. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 4 67
Hình PL.55. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 5 67
Hình PL.56. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 6 67
Hình PL.57. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 7 68
Hình PL.58. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 8 68
Hình PL.59. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 9 68
Hình PL.60. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 10 69
Hình PL.61. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 11 69
Hình PL.62. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 12 69
Hình PL.63. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 13 70
Hình PL.64. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 14 70
Hình PL.65. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 15 70
Hình PL.66. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 16 71
Hình PL.67. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 17 71
Hình PL.68. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 18 71
Hình PL.69. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 19 72
Hình PL.70. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 20 72
Hình PL.71. M t     ph n ng l    ng sóng, tr ng thái bi n 21 72



                                          viii
Hình PL.72. M t   ph n ng l   ng sóng, tr ng thái bi n 22 73
Hình PL.73. M t   ph n ng l   ng sóng, tr ng thái bi n 23 73
Hình PL.74. M t   ph n ng l   ng sóng, tr ng thái bi n 24 73
Hình PL.75. M t   ph n ng l   ng sóng, tr ng thái bi n 25 74




                                      ix
DANH M C B NG

  ng 3.1. H s t n th     ng m i thi t k DFF, DnV-OS-C101 22
  ng 3.2. Xác    nh h s t p trung ng su t, DnV 27
  ng 3.3.       ng cong m i S-N cho m i n i ng d         i bi n có ch ng n mòn catôt,
DnV 29
  ng 4.1. Chênh l ch ng su t danh ngh a (     n)   t i các nút (MN/m2) 39
  ng 4.2. Chênh l ch ng su t c c b l n nh t (       h)   t i các nút (MN/m2) 40
  ng 4.3. T l t n th    ng m i Di trong m t n m t i các nút 42
  ng PL.1. S li u sóng (h    ng ông b c) 45
  ng PL.2. S li u nút 46
  ng PL.3. S li u thanh 47
  ng PL4.1. T ng quan các thu t toán h Newmark 85




                                         x
DANH M C CÁC KÝ HI U VI T T T

Hs – Chi u cao sóng áng k ,

Tz – Chu k sóng c t không,

w – T n s vòng,

k – S sóng

d–      sâu n     c bi n,

D–       ng kính ng,

L – Chi u dài ng,

CD – H s c n,

CM – H s quán tính,

  – B m t sóng bi n

S ( )–M t           ph n ng l   ng sóng,

SCF – H s t p trun ng su t

     - Chênh l ch ng su t

n – S chu trình ng su t ng v i

N – S chu trình ng su t d n t i phá hu m i

D – t n th      ng tích lu

DFF – H s m i thi t k




                                           xi
U

     Lý do ch n     tài:
      Tính m i cho công trình b ng thép ngoài bi n là m t trong nh ng yêu c u c a
các quy ph m tính toán thi t k công trình bi n. Vi c tính toán cho phép chúng ta bi t
   tác ng c a các y u t môi tr ng lên công trình và ph n ng c a công trình tr c
nh ng tác ng này. Phân tích m i giúp chúng ta c l ng            c m t cách có c n c
tu i th c a m t công trình b ng thép ch u tác ng l p i l p l i.
     Chân      giàn G u Tr ng     c h thu trong kho ng th i gian tôi th c t p t i Xí
nghi p xây l p – Vietsovpetro là nguyên nhân khi n tôi l a ch n giàn G u Tr ng
th c hi n vi c tính toán.
     Ý ngh a:
       Các giàn khoan hay các giàn DK ngoài bi n Vi t Nam hi n nay a s thu c lo i
công trình b ng thép. H u h t nh ng m i n i ng trên toàn công trình        c th c hi n
   ng cách hàn. Hàn và s không liên t c v hình d ng chính là nguyên nhân gây ra s
  p trung ng su t nh ng m i n i. Trong u ki n làm vi c môi tr ng n mòn và
ch u tác ng th ng xuyên c a t i tr ng sóng, gió, dòng ch y,… nh ng m i n i này
có nguy c b phá hu v m i. Do v y, vi c ki m tra tu i th m i cho nh ng m i n i
  óng m t vai trò quan tr ng trong quá trình thi t k c ng nh trong quá trình khai thác
   a công trình bi n b ng thép. Vi c ki m tra m i s là c n c       l p ra các ch ng
trình kh o sát, duy tu b o d ng nh k , nâng cao hi u qu kinh t và gi m thi u các
   i ro.
     Nhi m v      án:
     - Tìm hi u mô hình sóng ng u nhiên Tromans, l p ch ng trình tính l c sóng
         a vào mô hình sóng này, t m th i g i ch ng trình này là TromansWF;
     - Tìm hi u các ph ng pháp tính m i cho k t c u thép theo quan             mt n
       th ng tích lu , tiêu chu n tính m i c a DnV;
     - Áp d ng ph ng pháp tính m i ã tìm hi u và s d ng ch                   ng trình
       SAP2000 tính toán m i cho chân giàn G u Tr ng.




                                          1
CH      NG 1. T NG QUAN

     Ki m tra m i là quy trình so sánh t n th ng do m i các ph n t k t c u (ví d
nh m i n i) v i       b nm i ã       c d oán c a ph n t ó. Có hai cách ki m tra
  i:   t là tính tr c ti p t n th ng do m i; hai là tìm tu i th m i mong i. Có ba
ph ng pháp ki m tra m i g m:
      - Ph     ng pháp      n gi n hóa,
      - Ph     ng pháp ti n     nh,
      - Ph     ng pháp ph .
     Trên quan    m ki m tra chênh l ch ng su t d oán (xác nh b ng th ng kê)
ph i nh h n chênh l ch ng su t cho phép. Ngoài ra còn có các ph ng pháp ánh
giá m i d a trên phân tích trong mi n th i gian, ây là các ph ng pháp c bi t có
ích khi áp ng c a k t c u phi tuy n và khi t i tr ng phi tuy n.

1.1 Hi n t   ng m i       k t c u thép

      Trong k thu t, m i là s hình thành và phát tri n c a v t n t do nh ng t i
  tr ng l p i l p l i gây ra.
          l n c a nh ng t i tr ng có chu k gây ra m i nh h n nhi u so v i   l n
    a t i tr ng n tác ng mà gây h h i cho k t c u. Thay vào ó, phá hu m i
    y ra sau m t s chu trình nh t nh c a t i tr ng dao ng, ngh a là sau khi t n
  th ng tích lu     t m c t i h n.
       Trong hi n t ng m i, nh h ng quan tr ng nh t c a t i tr ng là gây ra s dao
     ng c a ng su t và bi n d ng, th ng       c bi t n nh là mi n ng su t hay
  mi n bi n d ng,      c nh ngh a là s ch nh l nh gi a nh (peak) và b ng (valley)
  li n k c a t i tr ng dao ng.
      Quá trình m i, t lúc hình thành t i lúc phá hu hoàn toàn, x y ra qua ba giai
      n, m i giai  n     c c tr ng b i b n tính c a quá trình m i:
      - Giai      n I:        Hình thành v t n t
      - Giai      n II:          t n t phát tri n
      - Giai      n III:      Phá hu m i
      Giai    n hình thành v t n t: M i hình thành nh là m t quá trình tích lu bi n
    ng d o. S phát tri n c a bi n d ng d o liên quan t i ho t tính c a chuy n v , mà
  chuy n v b m t th ng l n h n so v i chuy n v bên trong kh i v t li u. Do ó,
     hình thành m i nh là m t hi n t ng x y ra b m t. Khi chu trình t i tr ng




                                              2
n thì k t c u b t u xu t hi n nh ng v t r n nh          các v trí xung y u nh t (hot
  spot) trên b m t k t c u.
      Giai     n phát tri n v t n t: Sau giai   n hình thành, v t n t s thay i
  ph ng th c và phát tri n theo h ng vuông góc v i ng su t chu trình chính l n
  nh t (largest principal cyclic stress). Giai n này     c trình bày khá rõ trong
  Fatigue Handbook – A. Almar-Naess.
      Giai     n phá hu m i: Trong giai      n phát tri n, n m t th i     m nào ó
    t n t s phát tri n r t nhanh và t o thành m t c t, phá hu k t c u. S phá hu
  nhanh hay ch m ph thu c vào        c ng c a v t li u, nhi t , t c   t i dao ng,
     dày k t c u và liên k t.
         t s ví d t i tr ng gây ra s phá h y m i:
     -     i tr ng gây ra trong quá trình l p ráp và xây d ng
     -     i tr ng gây ra trong quá trình v n chuy n, l p     t
     -     i tr ng gây ra b i sóng, gió, dòng ch y
     -     thay    i áp su t (        ng ng, b ch a)
     -     thay    i nhi t
     -     thay    i tr ng l     ng
     - Dòng xoáy gây ra rung           ng
     -     rung    ng c a máy móc
       Trong tr ng h p giàn khoan và các công trình b ng thép khác ngoài bi n, các
    i tr ng gây m i th ng là t i tr ng môi tr ng, trong ó, sóng là nguyên nhân
  hàng u và c n       c c bi t quan tâm.

1.2 Gi i thi u giàn G u Tr ng

       Giàn G u Tr ng thu c d án phát tri n m d u m i tr ng       m n m 2012 c a
  liên doanh d u khí Vi t – Nga Vietsovpetro. Giàn có ch c n ng khoan khai thác d u
    i m G u Tr ng, n m phía Tây Nam m B ch H và phía ông B c m R ng.
  (Hình 1.1)
     Giàn      c thi t k làm vi c           sâu 51.4m n   c, là lo i giàn c   nh 4 chân
    ng thép.




                                             3
Hình 1.1. Hình nh chân     G u Tr ng t i c ng Vietsovpetro

     u trúc:
   - Kh i chân      :          850 t n;
   - Kh i th    ng t ng:       860 t n;
   - Khung sàn ch u l c:       160 t n;
   - Sân bay:                  140 t n;
   - Giá c p tàu:              120 t n (x2).
     Trong k t c u giàn khoan c     nh, ho c các công trình bi n ngoài kh i nói
chung, kh i chân     là b ph n ch u l c quan tr ng nh t,       c t h p t các ng
thép g m b n ng chính và các ng gi ng. Kh i chân          giàn G u Tr ng g m b n
   t gi ng, các m c (+)4.500, (-)14.500, (-)33.500 và (-)50.800. (Hình 1.2)
    Khung sàn ch u l c (Module Support Frame - MSF) là b ph n trung gian gi a
kh i th ng t ng và kh i chân . Nó có nhi m v nh n và truy n t i tr ng t kh i
th ng t ng xu ng kh i chân . Sàn ch u l c th ng      c ch t o t thép ch I.
     Kh i th ng t ng là t h p ki n trúc xây d ng dân d ng và công nghi p, m
  o các ho t ng c a công trình ngoài bi n.       c b trí theo ki n trúc modul khép
kín, quy ho ch h p lý và liên h p gi a các h ng m c c a công trình và thi t b . Quy
ho ch th ng t ng m b o tính an toàn cao v ch y n và c u sinh. Các block c a
kh i th ng t ng giàn G u Tr ng g m:
   - Sàn sân bay (helideck),
   - Block ng     i ,
   - Sàn chính (main deck),
   - Sàn trên (upper deck),
   - Sàn d     i (sub-main deck).




                                          4
Hình 1.2. Mô hình chân    giàn G u Tr ng

    Giá c p tàu    c thi t k thành 2 block riêng r gi ng nhau, m i block       cl p
vào m t bên (panel) c a kh i chân . V trí l p t ph i m b o:
   -    p t t i khu v c có s dao       ng thu tri u     mb om nn           c cho tàu
        p khi tri u lên xu ng,
   -     m b o tàu không va tr c ti p vào kh i chân      gi m l c c p tàu.
   - Giá c p tàu      c chia làm hai ph n chính:



                                       5
- Ph n c   nh g m khung giá, c u thang, hai m t sàn   hai   cao khác nhau
  cho các m c tri u,
- Ph n bán c  nh g m các tr   ng b c     m cao su (barge bumper) có nhi m
    làm gi m tr n ng do l c tàu va.




                                 6
CH       NG 2. LÝ THUY T SÓNG VÀ T I TR NG TÁC                          NG

      Các y u t môi tr ng nh sóng, gió, dòng ch y, thu tri u, hà bám,          u ki n
 áy bi n, … là các thông s      u vào quan tr ng cho vi c mô hình hoá k t c u và tính
toán t i tr ng. Trong các y u t trên, các y u gây ra t i tr ng thay i th ng xuyên do
sóng, gió và dòng ch y bi n óng vai trò quy t nh tu i th m i c a các k t c u thép
ngoài bi n.
      Do m t      c a không khí t ng i th p so v i m t         c a n c bi n, nên t i
tr ng gió ch chi m kho ng 5-10% (theo Watt, B.J., Basic Structural System – A
Review of Their Design and Analysis Requirements. Numerical Methods in Offshore
Engineering, 1978) t ng t i tr ng môi tr ng tác ng lên nh ng k t c u ngoài bi n
   n hình. T i tr ng gió là quan tr ng, nh t là trong u ki n bão, vì v y không th b
qua khi phân tích t nh trong u ki n c c tr . Tuy nhiên, hi n t ng m i l i áng        c
quan tâm nh ng m c t i tr ng gây ng su t không cao nh ng l p i l p l i nhi u l n.
Do ó, hi n nay, các quy trình phân tích ng l c h c, tu i th m i và         tin c y c a
các giàn ngoài bi n th ng ch xét t i t i tr ng sóng, còn v n t c dòng ch y th ng
    c c ng v i v n t c c a ph n t n c trong chuy n ng sóng khi tính toán t i tr ng.
Do v y,     ph c v vi c tính toán m i cho giàn G u Tr ng,       án này ch xét n tác
   ng c a sóng, và dòng ch y, c th là mô hình sóng Tromans (           c nhóm tác gi
Tromans PS, Anaturk AR, Hagemeijer P., a ra n m 1991).
         xác nh        c t i tr ng do sóng và dòng ch y tác     ng lên công trình, c n
ti n hành theo các b   c sau:
      - Xác nh các tham s sóng, dòng ch y, m c n              c, to    các    m tính,
        thông s hình h c các thanh;
      - Áp d ng m t trong các lý thuy t sóng     tìm    ng h c h t n   c;
      - Tính toán t i tr ng s d ng ph ng trình Morison (áp d ng cho nh ng thanh
        có kích th c t ng i nh so v i chi u dài b c sóng,        5D , D là   ng
        kính ph n t ).

2.1 Sóng

     Xác nh v n t c h t n c là b c quan tr ng trong ti n trình trên. Tuy nhiên,
xác nh       c chính xác v n t c h t n c d a vào các ph ng trình ng h c sóng là
   u không d dàng. Có hai cách ti p c n: phân tích t nh và phân tích ng (các b c
th c hi n theo ph ng pháp phân tích t nh và phân tích ng          c trình bày c th
trong API-RP-2A). Phân tích t nh s d ng các mô hình sóng       u hoà c a Airy, hay
ph c t p h n là mô hình sóng Stock b c 2, Stock b c 5 hay lý thuy t hàm dòng. Tuy
nhiên, sóng bi n mang b n ch t ng, ng u nhiên, cho nên vi c s d ng mô hình sóng



                                          7
u hoà s không th hi n t t       c ph n ng ng c a k t c u. Phân tích ng s
   ng ph ng pháp l c s th i gian, tuy nhiên các phân tích này òi h i s l ng tính
toán c ng k nh, m t nhi u th i gian. Vì l ó, nhóm tác gi Tromans, Anaturk và
Hagemeiji (1991) ã a ra m t cách ti p c n m i           mô ph ng ph ng trình m t
sóng ng u nhiên cho m t chu k th i gian       dài, có k    n t h p ph c a b m t
bi n. Cách ti p c n này      c nhi u tác gi (Tromans P.S., Efthymiou M., Van de
Graaf J. W., Vanderschuren L. & Taylor P.H., 1992; Van de Graaf, J. W., Tromans P.
S., Vanderschuren, L. & Jukui, B. H., 1996; Cassidy M.J., Taylor R.E. & Houlsby
G.T., 2001) ch p nh n thay th cho các lý thuy t sóng u hòa và s d ng trong phân
tích ng các giàn ngoài bi n. Lý thuy t này c ng ã       c ki m ch ng qua o c t i
tr ng tác ng trên công trình th c và so sánh v i mô hình sóng ng u nhiên b i các tác
gi (Elzinga & Tromans, 1992) và ví d tính t i tr ng c a c t chu n (Tromans, et al.,
1991).
        i gi thi t m t sóng là m t quá trình ng u nhiên Gauss, k v ng c a m t sóng
  i nh sóng cao nh t có th bi u di n d i d ng gi i tích. M t sóng lân c n nh
sóng     c mô hình hóa b ng d ng m t sóng có xác su t xu t hi n l n nh t và      c
bi u di n qua hàm t ng quan c a quá trình Gauss mô t tr ng thái bi n.

2.1.1 Lý thuy t sóng ng u nhiên tuy n tính

      Mô t c a m t sóng      c th hi n nh là t ng c a các sóng nh v i chi u dài,
biên    và chu k khác nhau, t c   và h ng lan truy n c ng khác nhau. V i tr ng
thái sóng n h ng, m t sóng t c th i t i m t m trong không gian có d ng:
            (t )       cn cos    n   t   n                                     (2.1.1)
                   n


  i n và n ng i           n s và pha sóng ng u nhiên c a con sóng th n. Biên      c a
con sóng th n là cn        c mô t b ng phân tích ph m t sóng:

          cn       2S (     )d                                                 (2.1.2)

trong ó, S ( n) là thành ph n th n c a ph sóng (ph m t chi u) và d là kho ng
  n s r i r c. T ng t t c các h s (g m N h s ) cho ta b n ghi c a con sóng trong
    n t t = 0 n T,       ây T = 2 /d . Tính ch t ng u nhiên c a m t bi n hàm ch a
trong pha sóng n c a m i thành ph n cosin, v i n phân b       u trong kho ng 0 n
2 .

         có    c bi u di n c a m t sóng t c th i t ph sóng cho tr c, ng i ta
th ng s d ng t ng h u h n các s h ng Fourier nh ph ng trình (2.1.1) và (2.1.2).
Th c ch t mô ph ng này ch cho ta quá trình ng u nhiên Gauss m t cách chính xác khi
N     và d   0, t c là khi phép t ng tr thành phép l y tích phân. i v i tr ng h p



                                             8
N h u h n và các giá tr biên  sóng cn (n = 1, 2, ...N) ti n nh thì không th c s mô
ph ng quá trình Gauss. Vì v y Tucker et al., 1984 ã       ngh m t ph ng pháp a
vào biên   sóng c ng là i l ng ng u nhiên. Khi ó ph ng trình (2.1.1)           c vi t
nh sau:
                          N /2
            (t )                 (an cos      n   t      bn sin( n t )) ,                                     (2.1.3)
                          n 1


    ây, an và bn là các h s Fourier. B n thân chúng là các i l ng ng u nhiên v i
trung bình b ng 0 và ph ng sai có liên quan n ph sóng t i t n s t ng ng nh
sau:
             2
                 ,n       S ( )d .                                                                            (2.1.4)

     Vì v y, an và bn có th d dàng mô ph ng b ng tích c a                                    il    ng ng u nhiên
chu n chu n hóa rna (hay rnb ) có trung bình b ng 0 v i
                                 n            n
                                                                                      l ch chu n     ,n   :
           an         rna  n
                                     S ( )d           , bn   rnb n
                                                                     S ( )d                                   (2.1.5)

     Chú ý: rna và rnb là các
                      n               n
                                                        il     ng        c l p (có th l y trong th vi n c a các
ch   ng trình m u) .

2.1.2 Mô hình sóng Tromans
      Tromans và ng nghi p ã a ra mô hình sóng ti n nh có k          n phân b ph
   a m t bi n   mô ph ng trong mi n th i gian sóng ng u nhiên trong kho ng ba gi .
Ph ng pháp này         c tác gi g i là ph ng pháp Sóng m i, a ra t h p c a các
con sóng tuy n tính t i m t nh sóng c c tr t ng ng v i s t ng h p các con sóng
  i m t m trong không gian hay th i gian.
a.      s lý thuy t [11]

      Tromans ch ra r ng, sóng c c i xu t hi n khi nhi u con sóng t i ( c bi t
nh ng con sóng có n ng l ng l n) trùng pha. Phân tích trong mi n xác su t, ta l y
th ng kê theo   u ki n t i th i  m xu t hi n m t nh sóng nào ó, nh sóng         c
                                          d
xác nh nh m t       mt i ó 1        0 và 1      1  0 . K t qu phân tích cho th y
                                           dt
   t sóng th ng phân b lân c n m t b m t có xác su t l n nh t và m t sóng       c
mô t b ng hai s h ng, m t là ti n nh và m t là ng u nhiên. Nh là m t hàm th i
gian, m t sóng      c mô t b ng:
            (t )               r( ) g ( )                                                                     ( 2.1.6)

trong ó, = t t1 là th i gian t ng i so v i v trí ban u c a nh sóng (t1 là th i
   m con sóng t o thành); là chi u cao c a nh con sóng, xác nh b ng kho ng



                                                                     9
cách gi a    m c c tr c a sóng so v i m t n c l ng, và r( ) là hàm t t ng quan
  a chi u cao m t sóng bi n. V i m t sóng ng u nhiên, hàm t t ng quan             c xác
  nh b ng giá tr trung bình c a tích (t). (t + ), là th i gian tr . V i quá trình d ng,
hàm t t ng quan s ch ph thu c vào . Hàm t t ng quan r( ) t l v i bi n i
Fourier ng c c a ph n ng l ng m t sóng, cho phép xác nh m t sóng m t cách
hi u qu .

     Tuy nhiên, thành ph n th hai g( ) là quá trình Gauss không d ng v i trung bình
  ng 0 và     l ch chu n bi n i t 0 (t i nh sóng) n là         l ch chu n so v i m t
bi n t i m t kho ng cách xa so v i nh sóng, g( ) không ph thu c vào . Do v y,
khi chi u cao nh sóng t ng, thành ph n th nh t là ch     o và có th ch c n dùng nó
khi xét m t sóng c ng nh     ng h c c a sóng. Thành ph n th nh t là thành ph n có
xác su t l n nh t:
            *(t )        r( )                                                                   (2.1.7)
    Thành ph n này là ti n nh và t ng lên theo t l v i chi u cao con sóng. Hàm
  t ng quan liên t c theo th i gian có d ng:
                 1
         r( )     2
                     S ( )ei d                                           (2.1.8)
                         0


  i nhóm sóng c c tr t l v i r( ) t i l n c n c a = 0. M t tính ch t quan tr ng c a
ph sóng S ( ) là i v i th i gian tr = 0, hàm t t ng quan rút g n thành:

                             1
           r(       0)       2
                                     S ( )d                                                     (2.1.9)
                                 0


tích phân này là mômen b c hai c a s li u sóng, E[ 2(t)]. Vì trung bình c a (t) b ng
0, nên r( = 0) s b ng:

                             1         2
           r(       0)       2
                                 E         (t )       1                                        (2.1.10)

     Nh v y, m t sóng theo Tromans có th bi u di n d dàng nh bi u th c d i
 ây. D ng c a sóng Tromans xác nh b ng hàm t t ng quan (2.1.8) có th r i r c
hóa theo N h u h n con sóng. Do v y:

            d   X,               2
                                       S (        n   )d   cos k n X   n                       (2.1.11)

trong ó: kn là s sóng c a con sóng th n, là chi u cao nh sóng, S ( n)d ph
   t sóng và là      l ch chu n ng v i ph sóng này. X x x1 là kho ng cách
   ng    i so v i v trí ban                u, X = 0 ng v i         nh sóng. Ph   ng trình (2.1.11) bi u




                                                           10
di n sóng m i nh     t ng c a các con sóng nh                             trùng pha, có biên   t l v i
S ( n)d .

b. Ph sóng bi n




                   Ph t n




                                                                                      Các sóng n v i
                                                                                      t n s khác nhau



                                                                    m t sóng ng u
                                                                 nhiên theo th i gian

                    Hình 2.1. Hình nh minh ho ph sóng bi n

      Nh ã th y trong công th c (2.1.11), ta c n ch n ph sóng tính toán m t sóng
hay ng h c c a sóng. Hai ph sóng          c dùng r ng rãi là ph Pierson-Moskowitz và
ph JONSWAP. Tr ng thái bi n th ng            c mô t b ng hai s h ng, ó là chi u cao
sóng áng k Hs và chu k trung bình c t không Tz. Chi u cao sóng áng k           c xác
  nh là trung bình c a chi u cao c a 1/3 các con sóng cao nh t. Còn chu k trung bình
  t 0 xác nh nh trung bình th i gian gi a các l n c t 0 i lên (zero up-crossing) c a
   t sóng qua m c n c l ng.
     Ph Pierson-Moskowitz có d ng:
                                    5                                     4
                     1 H s2 2                       1 2
           S ( )                        exp                                                      (2.1.12)
                    2 4 Tz4                           Tz

     Trên lý thuy t, ph này có mi n t n s t 0                         n
     Ph JONSWAP có d ng:
                                                                      2
                                                     (           m)
                                              exp
                                        4
                     g2         5                        2   2   2
           S ( )          exp       m                            m
                                                                                                 (2.1.13)
                      5         4

trong ó:            S ( ) là ph n ng l              ng sóng,


                                               11
là t n s vòng c a sóng,
                      g = 9.81;
                         = 0.0097;
                        = 1.45;

                        m   = 0.465;
                         = 0.092 (        m);

                         = 0.102 (        m).




                                                      Ph JONSWAP
                ( )




                                                     Ph Pierson-Moskowitz
                S




                                         (rad/s)
           Hình 2.2. Hình nh ph Pierson-Moskowitz và ph JONSWAP

      Hình nh ph JONSWAP th ng nh n h n ph Pierson-Moskowitz (minh ho
trên hình 2.2.). Ph Pierson-Moskowitz th ng        c áp d ng cho bi n phát tri n hoàn
toàn (fully developed sea), khi mà sóng phát tri n không b gi i h n b i kích c c a
khu v c hình thành. Khái ni m “bi n phát tri n hoàn toàn”      c Pierson-Moskowitz
(1964) gi s là có gió th i u trong m t th i gian dài trên m t vùng bi n r ng, sóng
có th i vào tr ng thái cân b ng v i gió.     ây, th i gian gi s x p x 10 nghìn chu
    sóng, và chi u vùng bi n vào kho ng 5 nghìn b c sóng (theo Robert H.Stewart,
Introduce to Physical Oceanography, 2008).
c. Quan h lan truy n sóng (gi a s sóng k và t n s sóng )

        i    sâu n    c bi n c       nh d, quan h gi a t n s sóng     và s sóng k    c
bi u di n qua:
            2
                 gk tanh(kd ) ,                                                (2.1.14)



                                                12
quan h này       c g i là quan h lan truy n sóng.

      Khi bi t , ta có th tìm k b ng cách gi i l p ph ng trình (2.1.14) (ví d b ng
thu t toán Newton-Rapshon) v i g n úng ban u là quan h         = gk cho sóng n c
sâu. Nh ng n u gi i ph ng trình (2.1.14) cho t ng n trong ph ng trình (2.1.11) thì
công vi c tính toán s r t l n và c ng không m b o phép l p s h i t cho m i n.
       gi i quy t khó kh n này, Newman (1990) ã a ra m t cách bi u di n g n
 úng nh sau: quan h gi a t n s sóng và s sóng bi u di n d i d ng a th c.
Newman a ra hai công th c cho hai tr ng h p    sâu c a n c bi n. Tr ng h p
vùng n c nông ( 0 kd 2) và tr ng h p n c sâu ( kd 2) . C hai tr ng h p
quan h gi a      và k              c bi u di n b ng t ng các a th c v i h s                         ã bi t:
     - Tr       ng h p (0 kd                           2) :

                                       n
           kn                                           i
                                                            ,                                                 (2.1.15)
                            8                   2
                                             d  n
                   dg             ci
                            i 0             2g

     - Tr       ng h p (kd                      2) :
                                                                     2    i
                   2                                2            2   nd

                   n         1     5
                                                    nd 4             g
           kn                              bi          e                      .                               (2.1.16)
                  g          d    i 0               2g

     Các giá tr ci, i = 0, 1,..., 8, và bi, i = 0, 1,..., 5 cho trong b ng 2.1.1
         ng 2.1.1. H s ci, bi s d ng trong các ph                                   ng trình (2.1.15), (2.1.16)
                        i                                   ci                         bi
                        0                       1.00000000                        0.000000122
                        1                       -0.33333372                       0.073250017
                        2                       -0.01109668                       -0.009899981
                        3                       0.01726435                        0.002640863
                        4                       0.01325580                        -0.000829239
                        5                       -0.00116594                       -0.000176411
                        6                       0.00829006
                        7                       -0.01252603
                        8                       0.00404923




                                                                          13
2.1.3    ng h c c a h t n          c theo lý thuy t sóng m i
      Lý thuy t sóng Tromans là lý thuy t sóng tuy n tính nên khi ta có c ph ng
trình m t sóng, ta d dàng nh n      c các c tr ng ng h c c a h t n c t ng ng
cho sóng m t h ng (Tromans, Anaturk, Hagemeijer, 1991):

          vx X , z ,         2
                                   [S d ]      n   Fn ( z ) cos k n X        n
                                                                                     (2.1.17)
          vz X , z ,         2
                                   [ S d ] n Gn ( z ) sin k n X              n



                                               2
          ax X , z ,          2
                                   [S d ]      n   Fn ( z ) sin k n X        n
                                                                                     (2.1.18)
                                               2
          az X , z,           2
                                   [S d ]      n   Gn ( z ) sin k n X        n



trong ó, Fn và Gn là các hàm suy gi m                sâu ph thu c vào chi u sâu z:

                cosh k n d         z           sinh k n d           z
          Fn                            , Gn                            .            (2.1.19)
                       sinh kn d                      sinh kn d

      Vì ây là lý thuy t sóng tuy n tính nên các công th c ng h c h t n c (2.1.17),
(2.1.18) khi áp d ng cho các     m t i và phía trên m t n c l ng c n có hi u ch nh.
    u này các tác gi kh c ph c b ng cách s d ng các phép ngo i suy hay phép giãn.
Phép ngo i suy làm cho ng h c h t n c b l n. Phép giãn c a Wheeler s d ng m t
    c l ng làm m t sóng, sau ó giãn c m t c t sóng b ng cách s d ng hàm suy gi m
   sâu Fn nh sau:
                          kn d z
                cosh
                          1   /d
          Fn                                                                         (2.1.20)
                       sinh kn d

        là chi u cao m t sóng t c th i. Phép ngo i suy và phép giãn Wheeler cho c n
trên và c n d i c a ng h c h t n c.
      Phép giãn delta n i suy gi a hai phép trên m b o s tr n c a     ng m t sóng.
  ó là phép d ch chuy n tuy n tính c a tr c th ng ng khi z l n h n Ds, thay z trong
(2.1.20) lý thuy t tuy n tính b ng zs:
                                   Ds
          zs     z      Ds                Ds v i z           Ds ,       0,           (2.1.21)
                                   Ds

   ây, Ds = Hs/2 và tham s giãn cho b ng 0,3. Chú ý các phép giãn này là phép g n
 úng. Có r t nhi u tài li u v các phép giãn khác nhau c các tác gi   a ra nh ng




                                                    14
không có tài li u nào khuy n ngh nên dùng phép giãn nào. Trong khuôn kh c a
án này, phép giãn delta    c áp d ng.

2.2 Dòng ch y

     Ngoài tác ng c a sóng, công trình bi n còn ph i ch u t i tr ng th ng xuyên
  a l c do dòng ch y bi n gây ra. Do v y, nh h ng c a dòng ch y c ng c n            c
xét n khi tính toán thi t k và khi ki m tra trong quá trình s d ng c a các công trình
ngoài kh i.
     Dòng ch y bi n th       ng g p        nh ng lo i sau:
      - Dòng do gió;
      - Dòng do thu tri u;
      - Dòng m t         ;
      - Dòng do s chênh l ch m c m                c.
     Dòng ch y bi n ch y u là do gió và thu tri u gây nên, do v y,                 án này c ng
ch th c hi n tính toán s tác ng c a dòng gió và dòng tri u.
    Các thông s dòng ch y c n                    c xét n là v n t c, h ng và s thay i theo
  sâu c a bi n. Theo DnV-RP-C205, ta có công th c t ng quát xác nh v n t c dòng
nh sau:
          vc ( z ) vc ,wind ( z ) vc ,tide ( z ) ....                               (2.2.1)

         ây ta ch xét t i dòng gió và dòng tri u nên:
           vc ( z ) vc ,wind ( z ) vc ,tide ( z )                                       (2.2.2)

        SWL                  vc,wind(0)                  vc,tide(0)             vc(0)
                        d0
                    d




          áy bi n


                        Hình 2.3. T c        dòng thay       i theo chi u sâu

     Dòng ch y do thu tri u               c xác   nh theo:



                                                  15
d       z
           vc ,tide ( z ) vc ,tide (0)                                                                         (2.2.3)
                                                  d

        i dòng do gió, xác                   nh theo bi u th c:
                                                      d0 z
                                 vc ,wind (0)              ,    d0     z     0
           vc ,wind ( z )                               d0                                                     (2.2.4)
                                 0,                             z       d0

trong ó:                    vc ( z ) – v n t c dòng t ng h p t i                    sâu z

                            vc ,wind ( z ) – dòng do gió                sâu z

                            vc ,tide ( z )
                                             – dòng do thu tri u                  sâu z

                            z           – kho ng cách t m c n                    c l ng t i     m tính toán

                            d0         – chi u sâu t i h n.                  sâu d        i d0 , gió không gây ra
                                       dòng ch y. DnV khuy n ngh l y d0                        50m

                            d           –         sâu n    c bi n

                                        –h s m ,l y                   1/ 7

      Trong tr ng h p thi u s li u o                           c th ng kê, có th s d ng công th c sau
tính giá tr dòng do gió:
            vc ,wind (0) kU1hour 10m                                                                           (2.2.5)

trong ó:                    vc ,wind (0) – v n t c gió              m cn         c l ng (z = 0)

                            k                – h s , k = 0.015 – 0.03
                            U1hour 10m – t c              gió trung bình trong 1 gi ,                cao 10m

           vc (0)      0.347 (m/s) – theo s li u c a Vietsovpetro (                               án l y giá tr v n
 c dòng trung bình theo h                    ng trùng v i h          ng sóng – h       ng ông b c -        tính toán).

2.3 T i tr ng tác           ng lên công trình

  i tr ng phân b
      i tr ng sóng tác ng lên các ph n t có      ng kính                                         nh (D/ <0.2) c a
chân   các công trình giàn khoan c   nh ngoài bi n th ng                                           c xác nh b ng
ph ng trình Morison:




                                                               16
D2   1
             f        CM            a   CD D v v .                                                                     (2.3.1)
                                 4    2
trong ó:           f là l c c a n             c lên thành ng                   ng t i m t      m;
                   CM, CD là h s quán tính và h s c n;
                   D là          ng kính ng t i                      m tính;
                     là kh i l           ng riêng c a n                c bi n;
                   a là gia t c h t n              c;
                   v là v n t c h t n              c.
         i m t thanh b t k nh trên hình 2.1.3, thành ph n vuông góc c a v n t c h t
    c vn có th bi u di n qua các thành ph n vx và vz nh sau:
                        2                                    2
             vn        vx       v z2     c x vx      cz vz                                                             (2.3.2)

trong ó: cx, cy, cz là các cosin ch ph                           ng. Các thành ph n c a vn trên các tr c to                 x,
y, z nh sau:

             vnx     vx        cx cx vx      cz vz
             vny       c y cx vx          cz vz                      (2.3.3)                            vz
             vnz     vz        cz cx vx      cz vz                                                                    vx
                                                                                                                 vn
            ng t , gia t c vuông góc có th bi u                                            z
di n qua:                                                                                           y
                           2         2                           2
             an        a   x     a   z    cx a x     cz az           (2.3.4)
                                                                                                             x
             anx      ax       cx cx a x      cz az
             any          c y cx a x      cz az                      (2.3.5)
             anz      az       cz cx ax       cz a z                             Hình 2.4. Các thành ph n v n t c
                                                                                        i thanh v trí b t k

     Các thành ph n c a l c Morison trên m t                                    n v dài:
                     D2      1
           fx   CM       anx     C D Dvn vnx
                     4       2
                     D2      1
           fy   CM       any     C D Dvvny                                                                             (2.3.6)
                     4       2
                     D2      1
           fz   CM       anz     C D Dvvnz
                     4       2




                                                                      17
c dòng ch y     ck    n b ng cách thêm thành ph n v n t c dòng ch y vào
thành ph n ngang c a h t n c chuy n ng do sóng.
  i tr ng quy v nút
      Trong phân tích ng c a k t c u, ta c n a t i tr ng phân b tuy n tính trên các
    n c a thanh ( án này chia thanh thành 3          n) v t i tr ng t p trung hai u
ph n t .      ti n hành, ta dùng các gi thi t v phân b sóng lên thanh là sóng tuy n
tính (bilinear), t ng quát cho nh trên hình 2.4a, hình 2.4b mô t t i tr ng quy v nút.



                                           f4                                                                               FB
                                                                                                                       MB
                              f3                            b

               f2                      a

                        a          l
     f1                                                                     FA
          a                                                           MA

                        a.                                                                             b.
                         Hình 2.5. Gi thi t v phân b l c sóng tuy n tính

      Ta có các công th c quy v t i tr ng t i nút khi bi t t i tr ng phân b trên n v
dài t i 3 m c a ph n t f1, f2, f3 nh sau:
                 q2 m     m    q1 m      2m
           A0                                                                   (2.3.7)
                  2l      3     2l        3

                        q2 m               2m           q1 m           m
              B0                                                                                                                 (2.3.8)
                         2l                 3            2l            3

                    0        q2 m                                      m                         2
              EI    A             10l 2             6       2
                                                                                 2       m             m
                             120l                                      3
                             q1 m                                                                                                m
                                  10l 2             8       2
                                                                    7 m 4m 2         2           m     10l 2     6     2

                             120l                                                                                                3
                                                                                                                                 (2.3.9)

                         q2m                        2                                    2                  2m
              EI    0
                    B         2                 m               23     2m            m       10l 2
                         120l                                                                                3
                             q1m                                                                 2                          2m
                                  10l 2         3       2
                                                                m    m 2                     m       m 4       10l 2
                             120l                                                                                            3
                                                                                                                             (2.3.10)



                                                                      18
th ng v i m i hình thang trên hình 2.5a ta có tham s nh sau:
            1.  0,    b 2a , m a ; q1 f1 ; q2 f 2

            2.         a,             b a,m              a ; q1        f 2 ; q2        f3

            3.         2a ,           b, m           a ; q1       f3 ; q2         f4

         i b là        n không ng p n                    c c a thanh (b=0 n u thanh ng p n                             c hoàn toàn)
         i m i hình thang ta có m t giá tr A 0 , B 0 ,                                              0
                                                                                                    A   và   0
                                                                                                             B   (t   ng ng v i các
tr   ng h p 1., 2., 3.). L y t ng các giá tr A 0 , B 0 ,                                    0
                                                                                            A   ,   0
                                                                                                    B   t    ng ng trong ba tr       ng
  p, ta thu   c các giá tr A 0 , B 0 ,                      0
                                                            A     và     0
                                                                         B   c a toàn thanh, t                   ó ta tính các l c    u
ph n t theo các công th c:
                                      0              0
                               4 EI   A       2 EI   B
              MA
                                          l                                                                                   (2.3.11)
                                      0              0
                               4 EI   B
                                              2 EI   A
              MB
                                          l

                                MA        MB
              FA       A0
                                      l                                                                                       (2.3.12)
                           0    MA        MB
              FB       B
                                      l

trong ó: A0 ,      0
                   A    – ph n l c và góc xoay t i                           u A,

            B0 ,   0
                   B   – ph n l c và góc xoay t i                            u B,

            MA, MB – mômen t i các                          u A và B,

            FA, FB – l c t i các                         u A và B,




                                                                   19
CH      NG 3. LÝ THUY T TÍNH TOÁN TU I TH                    M I

      Vi c tính toán tu i th m i cho các công trình b ng thép c    nh ngoài bi n    c
th c hi n trong hai giai     n khác nhau: giai    n thi t k (design) và giai   n khai
thác (in-service).
     Giai     n thi t k . Th c ch t là bài toán ki m tra t n th ng m i t ng c ng ho c
chi u sâu v t n t trong tu i th thi t k c a công trình không v t quá các giá tr cho
phép.
      Giai     n khai thác. Sau m t kho ng th i gian s d ng, môi tr ng xung quanh
công trình có th có nh ng bi n i nh n n móng, hà bám, ho c công trình b n mòn
ho c nh ng h h ng b t u xu t hi n... Khi ó, yêu c u t ra là ph i phân tích l i
công trình, u vào cho bài toán phân tích này là nh ng y u t th c v môi tr ng
xung quanh công trình và hi n tr ng công trình lúc ki m tra kh o sát. Phân tích m i
trong giai    n này cho phép d báo tu i th còn l i c a công trình. N u tu i th còn
  i nh h n thi t k thì c n ph i có ph ng án b o d ng, s a ch a ho c nh ra m t
ch     khai thác h p lý.
         tính toán tác ng c a các y u t môi tr ng lên k t c u, ng i ta th ng
th c hi n theo hai ph ng pháp: ti n nh (deterministic) và ng u nhiên (stochastic)
     Ph ng pháp ti n nh. Tr ng thái bi n     c mô t b i nh ng con sóng riêng r
  i chu k và chi u cao xác nh và t ng ng là s l n x y ra. K t c u ph n ng v i
  ng con sóng trong s nh ng con sóng này. L y t ng t n th ng m i do nh ng con
sóng này gây ra, ta s thu  c t n th ng m i c a k t c u trong toàn b tu i th c a
công trình.
     Ph ng pháp ng u nhiên hay ph ng pháp ph (spectral method). Ph ng pháp
này d a trên b n ch t ng u nhiên c a chi u cao sóng. M i tr ng thái bi n (dài h n)
   c mô t b i m t ph n ng l ng sóng. Vi c phân tích ng l c h c k t c u s cho
phép nh n     c ph n ng d i d ng m t         ph . C ng b ng cách nào ó, ta nh n
   c ng su t d i d ng hàm m t      xác su t.
      Quá trình tính toán ti p theo có th ti n hành theo hai quan m khác nhau: quan
   m t n th ng tích lu và quan m c h c phá hu . Quan             m t n th ng tích lu
   a trên lý thuy t t n th ng tích lu c a Miner – Palmgren và       ng cong m i th c
nghi m S-N. Quan        m c h c phá hu d a vào lý thuy t phát tri n v t n t c a Paris
và th ng        c s d ng khi phân tích, tính toán i v i nh ng công trình ang khai
thác.      án này th c hi n tính toán theo quan     m t n th ng tích lu c a Miner -
Palmgren.




                                         20
3.1     Lý thuy t t n th        ng tích lu c a Miner - Palmgren

      Trên c s nghiên c u c a Palmgren v tu i th m i c a các bi khi ch u t i
nhi u b c, Miner ã     xu t vi c s d ng ph ng pháp ánh giá tu i th m i c a các
  t c u máy và công trình. M i b c ng su t  c c tr ng b ng m t s gia ng su t
không i và m t s chu trình nh t nh.
     Theo Miner, m i b c ng su t cao h n gi i h n m i u gây ra m t ph n t n
th ng cho v t li u. S o t n th ng do b c ng su t th i, i = 1,2,…I gây ra có quan
  t i s chu trình ng su t và   c xác nh b ng t s
                   ni
             Di                                                                             (3.1)
                   Ni

trong ó:          ni - s chu trình ng su t ng v i s gia           i


                  Ni - s chu trình t i phá hu

          u ph n t k t c u ch u m t t p h p ng su t g m I b c khác nhau thì s              ot n
th    ng t ng c ng s là:
                    I
                         ni
             D                                                                              (3.2)
                   i 1   Ni

       Vì v y, lý thuy t này còn       c g i là lý thuy t t n th      ng tích l y tuy n tính.
                                                I
          i L0 là kho ng th i gian c a n0             ni   chu trình mà ph n t ph i ch u và D
                                                i 1

là t ng t n th ng tích l y trong kho ng th i gian ó. Tu i th m i L (ho c N) c a
ph n t s b ng:
                    1 .L 0                            1.n 0
             L             (th i gian) ho c N               (s chu trình)                   (3.3)
                      D                                D
         c dù còn t n t i m t s thuy t khác v t n th ng m i, nh ng thuy t c a
Miner n gi n h n và phù h p v i quan          m c h c phá h y, ngay c khi t i tr ng
có tính ng u nhiên. Vì v y nó       c áp d ng cho h u h t các k t c u thép nh các chi
ti t máy, c n tr c, c u, máy bay, giàn khoan ngoài bi n. …

3.2 T n th        ng cho phép

        Trong các tiêu chu n thi t k hi n nay,             u ki n không phá h y v m i th        ng
      c vi t d i d ng:
                    I
                         ni      1
             D                                                                              (3.4)
                   i 1   Ni     DFF




                                                21
trong ó, là giá tr cho phép c a t n th ng m i, v i ngh a là t ng t n th ng tích
  y trong kho ng tu i th m i tính toán d i   u ki n ch u t i ã cho không      c
    t giá tr cho phép ó.

          m t lý thuy t, ph n t k t c u s b phá h y khi s o t n th ng b ng n v ,
hay s chu trình ng su t ph i ch u b ng s chu trình phá h y. Nh ng do có nhi u y u
     nh h ng ph c t p, ng i ta thêm vào ó h s DFF là h s m i thi t k (design
fatigue factor). K t qu th c nghi m m i i v i các lo i thép ã có s n      ng S-N,
trong không khí c ng nh trong môi tr ng n mòn ã cho th y phá h y m i x y ra
khi t n th ng n m trong m t ph m vi khá r ng t 0,4 n 1,5. Do ó vi c xác nh
giá tr cho phép ph thu c vào t m quan tr ng c a ph n t trong h , tính d phòng
   t c u, kh n ng gia công ch t o, kh n ng ki m tra và s a ch a,…
        s m i thi t k DFF            c cho trong b ng sau:
         ng 3.1. H s t n th      ng m i thi t k DFF, DnV-OS-C101
           DFF        Ph n t k t c u

                      Có th ti p c n      c và không     c hàn tr c ti p v i
                1
                      ph n ng p n c

                      Có th ti p c n   c cho vi c ki m tra        nh k trong
                1
                        u ki n khô ráo

                      Có th ti p c n      c và    c hàn tr c ti p v i ph n
                2
                      ng p n c

                      Không th ti p c n cho vi c ki m tra và s a ch a trong
                2
                        u ki n khô ráo

                3     Không th ti p c n      ki m tra, s a ch a


3.3   ng su t       các m i n i ng

3.3.1 Các lo i m i n i ng
    Các giàn thép c     nh ngoài bi n th          ng     c xây d ng nh m t h khung
không gian mà các ng thép óng vai trò ch           o.
     Ti t di n d ng ng      c cho là phù h p nh t cho thanh liên k t trong các giàn c
  nh b ng thép ngoài bi n. Sóng và dòng ch y gây ra l c t ng i nh trên các ph n
    ng vì chúng có h s c n th p. Do m t c t ngang có d ng ng tròn i x ng nên
các ph n t ng ít ph i ch u ng su t t p trung, có    c ng ch ng u n, ch ng xo n cao
và không nh y c m v i h ng c a l c do các y u t c a môi tr ng xung quanh gây



                                             22
ra.     u này r t có ý ngh a b i trong môi tr ng bi n, sóng và gió có th tác ng t
    i phía. H n n a, các    n kín c a ng s t o ra l c y n i, các ph n t ng có di n
tích b m t n mòn và s n ph ít nh t. c bi t, các k t c u d ng ng khi ng p n c s
gây ra s c c n thu      ng nh h n các d ng m t c t khác. Tuy nhiên, các ng th ng
     c n i v i nhau b ng vi c hàn, mà s không liên t c c a k t c u s là nguyên nhân
làm gia t ng lên r t cao c a s t p trung ng su t các vùng giao tuy n.
         b n m i b gi m th p do s t p trung ng su t cao chân các m i hàn c a
các m i n i hàn là v n   c t y u trong nh ng m i n i hàn gi a các ng. Do ó, vi c
tính toán các m i n i ng ch ng l i phá hu m i c n d a trên s hi u bi t v      l n
   a h s t p trung ng su t (SCF), nh ng y u t nh h ng t i ng su t l n nh t
chân các m i n i, và nh ng k t qu th c nghi m thu     c t vi c th m i các m i n i
  ng.
     Nh ng m i n i ng c ng c n     c thi t k    ch u     c t i tr ng tính toán t i
  n (ví d v i   u ki n bão 100 n m). H n n a, chúng c ng ph i t          c    b n
ch ng phá hu dòn và v t li u  c dùng ph i hàn    c (weldable).
    Các m i n i ng có nhi u lo i khác nhau. Hình d ng và kích th       c c a chúng
ph thu c vào k t c u và v trí trên k t c u.
        i n i ng th ng g m m t ng ch (chord) và các ng gi ng (braces).          ng
ch th ng có      ng l n h n và liên t c ch n i, còn các ng gi ng thì có         ng
kính nh h n và     c hàn vào ng ch .
      Các m i n i ng có th     c chia thành các lo i:
      - Các m i n i    n gi n (simple welded joints)
      - Các m i n i ch ng (overlapping joints)
      - Các m i n i ph c t p (complex joints)
      - Các m i n i b ng thép úc (cast steel nodes)
     Các m i n i n gi n th ng g m các ng         c hàn trong m t m t ph ng hay
nhi u m t ph ng mà chân các m i n i c a các ng gi ng không    c ch ng lên nhau
và có các bi n pháp gia c ng.
        i n i ch ng    c nh ngh a b i c y u t hình h c và s truy n l c gi a các
 ng. M i n i lo i này    c t o b i các ng gi ng    c hàn ch ng chân lên nhau t i
ch n i gi a chúng v i ng ch . Và ít nh t có m t ph n t i tr ng      c truy n gi a
nh ng c p ng gi ng qua m i hàn chung gi a chúng. K t qu là s gi m        cl cc t
và gi m    oval c a ng ch và theo ó, tu i th m i s     c c i thi n.
        i n i ph c t p th ng là các m i n i có gia c ng bên trong, bên ngoài; có
  a nh i gia c ng; có c u trúc hình h c và cách th c truy n l c ph c t p.



                                        23
i n i thép úc    c ch t o b ng công ngh úc. Các m i n i lo i này có u
   m là làm gi m s t p trung ng su t ph n chuy n ti p gi a ng ch và ng gi ng.
Công ngh úc m i n i là m t gi i pháp t t cho nh ng m i n i có hình h c ph c t p
và    dày thành ng quá l n.
      Các m i n i trong k t c u công trình c  nh b ng thép ngoài bi n h u h t là các
   i n i a m t ph ng. Các m i n i n ph ng ch xu t hi n các m t bên, m t gi ng
ngang hay các b ph n k t c u ph . Trong k thu t hi n nay, các m i n i th ng
    c phân lo i và tính toán nh là nh ng m i n i ph ng n gi n nh m i n i lo i T,
Y, K, v.v... mà b qua s nh h ng c a các ng r ng n m ngoài m t ph ng ang xét.




                             Hình 3.1. Các lo i m i n i

       n ph i chú ý r ng, s phân lo i m i n i không ch d a vào hình d ng c a m i
  i mà còn ph i d a vào cách th c truy n l c c a m i n i ó. Theo ó, m i n i hình
ch X ch      c xem xét nh m i n i ki u X khi l c d c tr c trong các ng gi ng cân
  ng v i các ng phía i di n. T ng t , m i n i thu c lo i K khi thành ph n l c d c



                                        24
tr c      ng gi ng    c cân b ng v i ng gi ng khác cùng bên so v i ng ch . N u
    i n i có hình d ng ch X nh ng l c ch tác d ng lên m t ng gi ng thì m i n i ó
      c xem nh m i n i lo i T, t c là l c d c tr c c a ng gi ng tác d ng nh m t l c
   t lên ng ch .

3.3.2   ng su t c c b l n nh t
      ng su t    c tính toán t i các m nh (crown) và    m võng (saddle). Do ó,
 ng su t c c b t i các    m chân m i hàn     c xác nh b ng t ng c a các thành
ph n ng su t n do l c d c tr c, u n trong m t ph ng và u n ngoài m t ph ng gây
ra.
      Do tính ch t ph c t p v m i quan h hình h c gi a ng ch và ng gi ng, c
bi t là giao tuy n hình yên ng a gi a hai v t th tr nên vi c xác nh chính xác phân
     ng su t hai phía giao tuy n là m t v n ph c t p. Do ó, ng su t c c b th ng
    c xác nh t i 8 m d c theo giao tuy n, xem hình 3.2.

        1   SCFAS   x   SCFMOP    mz

            1                          1                 1
        2     ( SCFAC SCFAS )      x     2SCFMIP    my     2 SCFMOP   mz
            2                          2                 2
        3   SCFAC x SCFMIP        my

            1                          1                 1
        4     ( SCFAC SCFAS )      x     2SCFMIP    my     2 SCFMOP   mz
            2                          2                 2
        5   SCFAS x SCFMOP        mz

            1                          1                 1
        6     ( SCFAC   SCFAS )    x     2 SCFMIP   my     2SCFMOP    mz
            2                          2                 2
        7   SCFAC x     SCFMIP    my

            1                          1                 1
        8     ( SCFAC   SCFAS )   x      2SCFMIP    my     2 SCFMOP   mz
            2                          2                 2
trong ó: x, my, mz l n l t là ng su t danh ngh a l n nh t do l c d c tr c,     u n
trong m t ph ng và u n ngoài m t ph ng gây ra. SCFAC, SCFAS l n l t là h s      t p
trung ng su t do l c d c tr c    m nh và      m võng. SCFMIP, SCFMOP l n l     t là
   s t p trung ng su t cho tr ng h p u n trong m t ph ng và u n ngoài m t ph   ng.




                                            25
SCFmax
                                                                   SCFmin
      cd c
   tr c
   (Axial)       1     2    3    4      5     6        7   8       1

                                                                                            3
                                                                   SCF IPB             2        4
      n trong
                                                                                  1                 5
      t ph ng
                                                                                       8        6
   (IPB)                                                                                    7
                 1     2    3    4      5     6        7   8       1


                                                                   SCFOPB
    n ngoài
    t ph ng                                                                  1,5:          m võng
  (OPB)                                                                      3,7:          m    nh
                 1     2    3    4      5     6        7   8       1

                     Hình 3.2.   ng su t t i 8        m xung quanh giao tuy n

3.3.3       s t p trung ng su t
        Các thông s ph c v tính toán           c th hi n       hình bên d         i:


                                                                                                d
                                        t

                                                                                       ng gi ng
                T                                 g                                          ng ch

                                                                         m võng
                     D




                                                               m       nh

                                                  L
                                     Hình 3.3. Chi ti t m i n i

            T – b dày thành ng ch (m)
            D–         ng kính ng ch (m)
            L – chi u dài toàn b        ng ch (m)




                                                  26
t – b dày thành ng gi ng (m)
      d–          ng kính ng gi ng (m)
      g–          r ng khe h gi a 2 ng gi ng (m)
      e – kho ng l ch tâm
          – góc nghiêng gi a ng gi ng và ng ch
           = d/D – t s                         ng kính
           = L/D – t s gi a chi u dài và                                      ng kính ng ch
       = t/T – t s b dày thành ng
       = D/2T – t s gi a bán kính và b dày ng ch
      p = g/D – t s gi a khe và                                  ng kính ng ch
  B ng 3.2. Xác                 nh h s t p trung ng su t, DnV

Lo i t i
tr ng và
                                                 s t p trung ng su t SCF                                       ph ng
lo i m i
                                                                                                                trình
     i

                   ng ng ch :
                  1.1
                        (1.11 3(                0.52) 2 )(sin )1.6                                              (1)
                  nh ng ch :
    in i
               0.2
                        (2.65 5(                 0.65)2 )         (0.25           3)sin                         (2)
lo i T/Y
   cd c            ng ng gi ng:
  tr c                         0.52     0.1                     1.1                                             (3)
             1.3                              (0.187 1.25             (      0.96))(sin )2.7     0.01


                  nh ng gi ng:
                                                                                                                (4)
                        1.2                                           2
              3               (0.12exp( 4 ) 0.011                           0.045)        (0.1          1.2)

                  nh ng ch
    in i
lo i T/Y     1.45             0.85 (1 0.68 )
                                                (sin )0.7                                                       (5)
 n trong          nh ng gi ng
 t ph ng                              0.4 (1.09 0.77 )                                                          (6)
             1 0.65                                      (sin )(0.06      1.16)



    in i           ng ng ch :
lo i T/Y                                                                                                        (7)
                     (1.7 1.05 3 )(sin )1.6
  n ngoài



                                                                27
t ph ng             ng ng gi ng:
                          0.54     0.05
                                          (0.99 0.47                0.084 ).         (1.7 1.05 3 )(sin )1.6        (8)

                         ng ch :
                                                                            sin
                                                                                             0.3
                                                                                                                   (9)
                         0.9 0.5                 2                                     max
                                   (0.67                1.16 ) sin                                 .
         in i                                                               sin        min
      lo i K.                      0.3
                           max                                 0.38
        cd c                              1.64 0.29                   ATAN(8 )
                           min
       tr c
                         ng gi ng:
                                                     0.25    0.14              0.7                                (10)
                     1       1.97 1.57                                sin            .(PT(20))

                          nh ng ch :
         in i
      lo i K.        1.45          0.85 (1 0.68 )
                                                     (sin )0.7                                                    (11)
       n trong            nh ng gi ng:
       t ph ng                            0.4 (1.09 0.77 )                                                        (12)
                     1 0.65                                  (sin )(0.06       1.16)



           Các công th c xác                    nh SCF cho lo i m i n i K, KT                          c ch rõ trong
                                                DnV-RP-C203, Appendix B

Ph m vi áp d ng:
             0.2            1.0
             0.2            1.0
             8.0            32
             4.0             40
             20o             90o
               0.6
                                   1.0
              sin

3.4        ng cong m i S-N

          ng cong m i S-N th hi n m i liên h gi a       chênh l ch ng su t c c b
  n nh t      và s chu trình N c a ng su t d n t i phá hu m i c a k t c u ng v i
   .H uh t        ng cong m i xác nh nh vi c phân tích th ng kê các s li u thu
    c t vi c th m i c a nh ng m u v t trong phòng thí nghi m. Quá trình thí nghi m
    c ti n hành trên các công c máy móc ki m tra m i cho t i khi m u v t b gãy
hoàn toàn.
      Ph     ng trình               ng cong m i c b n:


                                                                       28
m
                         N.         =a                                                                     (3.5)
    Ho c có th bi u di n trong h to                                   loga:

                         lg N = lg a1 – mlg                                                                (3.6)

trong ó:                            N là s chu trình d n             n phá hu m i ng v i       ;
                                         là         chênh l ch ng su t c c b l n nh t;
                                    -1/m là          d cc a          ng cong S-N;
         ng 3.3.                      ng cong m i S-N cho m i n i ng d                   i bi n có ch ng n mòn
  catôt, DnV

                                              N      106 cycles        N    106 cycles
                                                                                         Fatigue limit
                         S-N curve                                          log a2
                                                                                         at 107 cycles
                                               m1         log a1           m2 = 5.0
                              T                3.0        11.764           15.606           52.63
             103




                                              Môi tr ng
                                              không khí
    Mi n ng su t (MPa)
                  102




                              Môi tr ng n c
                              bi n có ch ng n
                              mòn catot
     101     0
               10




                    104                       105              106              107          108         109
                                                              S chu trình N

                                  Hình 3.4.             ng cong m i cho ng thép theo DnV




                                                                     29
CH      NG 4. TÍNH M I CHO GIÀN G U TR NG


4.1 Quy trình tính toán

      Vi c tính toán tu i th m i cho chân     giàn G u Tr ng     c th c hi n theo quy
trình nh s       d i ây:




                       Hình 4.1. S     kh i các b   c tính m i

          các b n v k thu t c a chân      giàn G u Tr ng, s d ng các thông s v t
li u, kích th c, hình d ng c a các ph n t     ti n hành mô hình hoá trong SAP2000.
     mô hình ã      c mô hình hoá, ti n hành xu t (export file) s li u và biên t p l i
file s li u sao cho phù h p v i u vào c a ch ng trình tính l c TromansWF (xem
    c 4.4.1).
        a trên s nghiên c u, tìm hi u v mô hình sóng ng u nhiên c a Tromans, ti n
hành l p ch ng trình tính toán t i tr ng sóng và dòng ch y TromansWF (s d ng
ngôn ng l p trình Fortran).
      Nh p (import) các file l c theo th i gian d i d ng hàm l ch s th i gian (time
history function) thu   c t ch ng trình TromansWF vào ch ng trình SAP2000 r i
ti n hành phân tích ng l c h c k t c u dùng ph ng pháp tích phân tr c ti p
Newmark (xem ph l c 7).



                                         30
k t qu phân tích k t c u, ta thu c các giá tr n i l c, và mômen u n max,
  min. T ó, s d ng các công th c d i ây         tính toán ng su t max và ng su t
  min t i các nút:
                        Pmax     M max                            Pmin   M min
             max                                       min
                         A        W                                A      W
            M max         M 22max       M 32max ;     M min           2
                                                                    M 2 min   M 32min
                    I                                         I
            W                                         W
                    R                                         R
      trong ó:                   max,    min   là các giá tr       ng su t max và min;
                               Pmax, Pmin là các giá tr l c d c tr c max, min;
                               Wmax, Wmin là các giá tr mômen u n max, min;
                               A là di n tích m t c t c a ph n t ;
                               W là mômen ch ng u n;
                               I là mômen quán tính;
                               R là bán kính ph n t .
                                  i P, A, M, W, I, R               c xác      nh t SAP2000
           d ng các k t qu này, ti n hành tính toán s gia ng su t danh ngh a ( n)
  và chênh l ch ng su t c c b l n nh t ( h). T          h và s chu trình ng su t n
  (l y b ng s li u th ng kê s l ng các con sóng), ta tính      c s chu trình d n t i
  phá hu m i N c a ph n t . T n ng v i h và N, ta tính          c t n th ng tích lu
    i ti n hành so sánh v i t n th ng cho phép ta s k t lu n       c tu i th m i c a
     t c u.

4.2 Xây d ng ch           ng trình tính toán t i tr ng

      Ch ng trình th c hi n tính toán v i u vào là các s li u v thanh và nút c a
giàn ã       c mô hình hoá b ng ph n m m SAP2000 và s li u v môi tr ng (bao
   m chi u cao sóng áng k chu k sóng, dòng ch y m t,       sâu n c bi n, m t
    c bi n, h s quán tính CM, h s c n CM).
       u ra c a ch ng trình g m các s li u v : b m t bi n theo th i gian t i to
x=0, ph n ng l ng sóng, ng h c h t n c, các l c thành ph n (fx, fy, fz) t i các
nút.
    Các b       c th c hi n:
     - Tính         ng h c
     - Tính l c phân b



                                                          31
- Tính l c quy v nút

4.2.1 Tính       ng h c h t n     c
            tính toán v n t c và gia t c h t n              c theo mô hình sóng Tromans          u vào
  m:
       - Ch n kho ng d i t n ( 0,        N  ) tính toán,
       -       a ch n ph sóng S ,
       - Ch n       nh sóng thi t k ta c n tính             (l y   = Hs)
       -       con sóng N c n tính (l y N=256).
            ó ta có các b    c tính toán:

                                              N         0
            c 1. Tính b     ct ns d          , và các t n s sóng n                      0     nd , n=0,
                                       N
N.    i m i tr ng thái bi n xác nh, c n l a ch n n và 0 phù h p                         thu      c hình
 nh ph n ng l ng sóng có d ng nh hình d i ây:




       Hình 4.2. Hình d ng ph n ng l              ng sóng (theo ph Pierson-Moskowitz)

            c 2. V i ph sóng ã ch n, tính các giá tr S (                n   )d   và .       án s d ng
ph Pierson-Moskowitz           tính toán, công th c s (2.1.12);
            c 3. Tính các giá tr s sóng kn t                 ng    ng theo các công th c (2.1.15),
(2.1.16);
         c 4. Ki m tra          ng p n       c c a thanh và chia ph n ng p n                c c a thanh
thành 3 ph n (4 m);




                                                   32
c 5. Tính v n t c và gia t c h t n c t i 4   m ã xác nh         c b c4
theo công th c (2.1.17) và (2.1.18) có s d ng hàm suy gi m    sâu Fn, Gn (2.1.19) và
phép giãn delta theo công th c (2.1.21) i v i nh ng      m n m phía trên m c n c
  ng;
          c 6. Tính v n t c dòng ch y thu tri u theo công th c (2.2.3) và dòng ch y
gió theo (2.2.4);
     Ch ng trình th c hi n tính toán theo tr ng h p b t l i nh t, v n t c dòng ch y
gió cùng h ng v i dòng ch y thu chi u và cùng h ng v i h ng sóng tác ng.
Theo ó, dòng gió và dòng tri u s        c c ng tr c ti p vào v n t c h t n c theo
    ng x.

4.2.2 Tính t i tr ng phân b lên thanh
         c 7. Tính cosin ch ph    ng (cx,cy,cz) ng v i m i thanh;
           c 8. T    ng h c h t n c thu    c t b c 5, th c hi n tính toán vnx, vny, vnz
theo các công th c (2.3.3), vn theo công th c (2.3.2), anx, any, anz theo các công th c
(2.3.5), an theo công th c (2.3.4);
          c 9. S d ng ph      ng trình Morison tính các giá tr c a l c thành fx, fy, fz
theo các bi u th c (2.3.6);

4.2.3 Tính t i tr ng quy v nút
     Vi c phân tích ng cho k t c u b ng ch ng trình SAP2000 òi h i ph i a t i
tr ng phân b trên thanh v t i tr ng t i các nút. D i ây là các b c th c hi n:
         c 10. Tìm ph n l c A0, B0 theo công th c (2.3.7) và (2.3.8)và mômen MA, MB
 i hai   u thanh ( u A và u B) theo các công th c (2.3.11);
         c 11. L c sóng và dòng ch y t i các nút tính theo công th c (2.1.12).
    Chú ý: Ch ng trình b qua tính toán i v i nh ng thanh ngang, n m d c theo
   ng sóng (m c nh h ng sóng chính - ông b c là h ng x).

4.3 Mô hình hoá k t c u

      Chân     giàn G u Tr ng trong      án này     c mô hình hoá s d ng ph ng
pháp ph n t h u h n trong ch ng trình SAP2000. Các c tr ng v kh i l ng, v t
li u, hình d ng c a các ph n t trong mô hình    c gi nguyên so v i th c t .
         n gi n hoá và gi m b t kh i l ng tính toán trong phân tích ng cho kh i
chân , vi c mô hình hoá     c gi n l c b t nh ng chi ti t: giá c p tàu, các thanh
gi ng vùng conductor ( ng d n h ng ph c v vi c hút d u) trên các m t gi ng.




                                          33
Mô hình g m 42 nút (joints) và 86 thanh (frames) (hình 4.3). S li u v các nút
và các thanh   c th hi n chi ti t trong ph n ph l c.
     Kh i l ng ph n th ng t ng            c quy v kh i l   ng chia   u cho 4     m trên
cùng c a 4 chân (leg) c a kh i chân   .
      Giá c p t u (boat landing) c a m i bên (panel)       c quy v kh i l   ng   tt i4
  trí, m i chân 2 v trí.




                     Hình 4.3. Mô hình chân       giàn G u Tr ng

     Ph n liên k t móng c c     c mô ph ng nh ngàm c ng        sâu b ng kho ng
SÁU l n      ng kính ng ch . Nh v y nh ng nút d i cùng c a mô hình không ph i
là áy bi n mà là     sâu 6Diam (v i Diam là   ng kính ng ch ).




                                           34
4.4      li u   u vào

4.4.1       li u     u vào ch        ng trình TromansWF
          u vào cho ch         ng trình g m 3 file s li u:
        - File 1: ch a các s li u v nút (joints)
                                             x                y           z
                            Joint
                                            (m)              (m)         (m)

        - File 2: ch a các s li u v thanh (frames)
                                                              Diameter   Length
                           Frame         Joint I   Joint J
                                                                (m)       (m)

        - File 3: ch a các s li u v sóng và các s li u liên quan,                 c s p x p theo
            nh d ng sau:
                T Hs d ro

                N    Frame_numb              joint_numb

                pi    g

                CD        CM

        trong ó:          T – chu k sóng c a m t tr ng thái bi n;
                          Hs – Chi u cao sóng c a m t tr ng thái bi n;

                          d–        sâu n     c bi n;

                          ro – kh i l       ng riêng n       c bi n;

                          pi – s     ;

                          g – gia t c tr ng tr       ng;

                          CD – H s c n;

                          CM – H s quán tính.

4.5     t qu tính toán – Phân tích

4.5.1       t qu tính toán          ng h c b ng ch           ng trình TromansWF
        d ng ch ng trình TromansWF, ti n hành tính toán ng h c c a sóng và t i
tr ng quy v nút t i các b c th i gian. ây, l n l t tính cho các tr ng thái bi n v i
kho ng tính là 80s (t -40s n +40s). Chia kho ng th i gian làm 80 b c v i gia s




                                                        35
t=1s. D i t n ( 0, n)      c l a ch n d a trên ph sóng bi u di n cho tr ng thái bi n
   i chi u cao sóng áng k HS và chu kì c t không Tz       c ch n.    ây, các tr ng thái
bi n      c l a ch n theo s li u thu th p và th ng kê c a Vietsovpetro cho trong b ng
PL.1.
     Trong các hình 4.4-4.6 là bi u di n c a ph sóng cho ba tr ng thái bi n v i chi u
cao sóng áng k là 0.75m, 2.75 và 12.25.




    Hình 4.4. Hình nh ph n ng l      ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=0.75, Tz=4.65




    Hình 4.5. Hình nh ph n ng l      ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=6.75, Tz=9.8




                                          36
Hình 4.6. Hình nh ph n ng l     ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=12.25, Tz=12.17

    Trên hình 4.7 và 4.8 bi u di n m t sóng cho ba tr ng thái bi n và l c tác d ng
vào nút 32 trong các tr ng thái bi n t ng ng.




Hình 4.7.    th b m t sóng theo th i gian t i m x = 0 trong ba tr ng thái bi n
                      (Hs=0.75, Hs=6.75 và Hs=12.25)




                                      37
Hình 4.8. L c tác d ng vào nút 32 theo th i gian trong ba tr ng thái bi n

     Các k t qu tính toán b m t sóng t i  m x=0, l c do sóng và dòng ch y tác
  ng vào nút 32, và m t  ph n ng l ng c a t t c 25 tr ng thái bi n c trình bày
  th h n ph l c 4, ph l c 5 và ph l c 6.

4.5.2 Chênh l ch ng su t c c b l n nh t
         án này th c hi n tính toán cho b n nút i di n b n m t gi ng khác nhau
  a kh i chân    (m i nút u thu c m t trong b n ng ch ), c th là các nút s 7, 44,
76 và 108. Theo [13], ta l y h s t p trung ng su t chung cho các nút là SCF = 3.
  y chênh ng su t c c b l n nh t (hot spot stress range) h b ng:

              h   SCF      n    3   n                                              (4.1)

trong ó,     n = max     min   là chênh ng su t danh ngh a     c xác   nh t phân tích
   ng l c h c k t c u.

      Trong     án này s d ng ch ng trình SAP2000       ti n hành phân tích ng l c
   c c a k t c u. K t qu tính t i tr ng b ng ch ng trình TromansWF cho m i tr ng
thái bi n ã l a ch n t b ng PL.1 là m t b các hàm t i tr ng theo th i gian t vào
các nút ng p n c c a k t c u. V i b t i tr ng này, ti n hành phân tích ng l c h c
   t c u s d ng mô un tích phân tr c ti p b ng ph ng pháp NewMark c a ch ng
trình SAP2000. K t qu c a ch ng trình SAP2000 cho ta ph n ng ng c a k t c u
nh hàm theo th i gian. V i l a ch n thích h p, ch ng trình a ra k t qu tính là



                                           38
các giá tr max và các giá tr min c a ph n ng. Chính vì v y, v i m i tr ng thái bi n,
ta thu     c m t giá tr   n,   c ghi trong b ng 4.1. K t qu chênh l ch ng su t c c
    l n nh t h c a các nút ng v i m i tr ng thái bi n     c ghi trong b ng 4.2.
         ng 4.1. Chênh l ch ng su t danh ngh a (   n)   t i các nút (MN/m2)
                  TTB    Nút 44     Nút 76    Nút 108       Nút 7
                   1     3.4057     2.5003     1.5328       1.2366
                   2      4.5792    3.6405     3.0399       3.0534
                   3      4.5187    3.6276     3.0740       3.1068
                   4      5.7186    4.7812     4.1409       4.2540
                   5      5.6447    4.7386     4.1367       4.2609
                   6      5.6684    4.6819     4.0513       4.1247
                   7      5.8077    4.7622     4.0481       4.0578
                   8      5.8027    4.7612     4.0549       4.0374
                   9      5.9498    4.8559     4.1077       4.0817
                   10     5.6056    4.7133     4.0301       4.0547
                   11     5.3455    4.5595     3.9103       4.0135
                   12     5.0247    4.3685     3.7777       3.9640
                   13     4.8696    4.2735     3.6434       3.8722
                   14     4.7342    4.1341     3.5160       3.7887
                   15     4.7673    4.1566     3.4044       3.7107
                   16     4.8050    4.1932     3.3174       3.6624
                   17     5.0660    4.2801     3.2909       3.6049
                   18     5.5659    4.6113     3.4657       3.5914
                   19     6.1992    5.0478     3.7682       3.6897
                   20     7.1280    5.7761     4.2897       3.9505
                   21     8.3620    6.7386     5.0355       4.4049
                   22     9.6661    7.8096     5.8676       5.0549
                   23    11.1575    9.0830     6.7597       5.7764
                   24    12.6172    10.3154    7.6357       6.4558
                   25    14.3124    11.7419    8.6000       7.1976




                                        39
B ng 4.2. Chênh l ch ng su t c c b l n nh t (   h)   t i các nút (MN/m2)
                    TTB    Nút 44     Nút 76    Nút 108        Nút 7
                      1    10.2171    7.5009     4.5984        3.7098
                      2    13.7376    10.9215    9.1197        9.1602
                      3    13.5561    10.8828    9.222         9.3204
                      4    17.1558    14.3436   12.4227    12.9693
                      5    16.9341    14.2158   12.4101        12.78
                      6    17.0052    14.0457   12.1539    12.3741
                      7    17.4231    14.2866   12.1443    12.1734
                      8    17.4081    14.2836   12.1647    12.1122
                      9    17.8494    14.5677   12.3231    12.2451
                     10    16.8168    14.1399   12.0903    12.1641
                     11    16.0365    13.6785   11.7309    12.0405
                     12    15.0741    13.1055   11.3331        11.892
                     13    14.6088    12.8205   10.9302    11.6166
                     14    14.2026    12.4023    10.548    11.3661
                     15    14.3019    12.4698   10.2132    11.1321
                     16     14.415    12.5796    9.9522    10.9872
                     17     15.198    12.8403    9.8727    10.8147
                     18    16.6977    13.8339   10.3971    10.7742
                     19    18.5976    15.1434   11.3046    11.0691
                     20     21.384    17.3283   12.8691    11.8515
                     21     25.086    20.2158   15.1065    13.2147
                     22    28.9983    23.4288   17.6028    15.1647
                     23    33.4725    27.249    20.2791    17.3292
                     24    37.8516    30.9462   22.9071    19.3674
                     25    42.9372    35.2257     25.8     21.5928

4.5.3        ng cong m i
        Gi thi t r ng các bi n pháp ch ng n mòn là có hi u qu , khi ó, theo DnV,
ph      ng trình   ng cong m i có d ng:




                                          40
lg N    lg a m lg                h
                  m
                                                                                           (4.2)
                  h    N     a

    trong ó, N - s chu trình t i phá hu m i, ng v i          h; m và a là các h ng s
ph thu c hình h c và v t li u, ta có các giá tr (xem b ng 3.3.):
          m=3                                                                              (4.3)
           lg a   11.764 => a                   5.807 1011                                 (4.4)

        bi u th c (4.2), s chu trình t i phá hu               ng v i m i nhóm ng su t i b ng:
                                                11
                   a          5.807 10
           Ni          m                   3
                                                                                           (4.5)
                       hi                  hi



4.5.4   T l t n th           ng m i
     Theo lý thuy t t n th ng tích l y tuy n tính c a Miner, t l t n th                 ng m i
trong m t n m, Di , ng v i nhóm ng su t i     c tính b ng:
                                 3
                  ni             hi   ni
           Di                                   ;                                          (4.6)
                  Ni        5.807 1011

     trong ó, ni -          chu trình ng su t nhóm i, b ng s con sóng           nhóm ó, ã cho
trong b ng 6.1; N            c xác nh t bi u th c (4.5).
      Tuy nhiên, ch có 44,5% s con sóng tác d ng theo h ng ông b c. Các h ng
sóng khác gây ra ng su t pháp kéo làm m v t n t có t n su t r t th p, có th làm
  ng t l t n th ng t i ó t ng c ng không quá 10%. Nh v y, t l t n th ng m i
Di     c xác nh và k t qu     c trình bày trong b ng 4.3.




                                                         41
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis
GTC1 fatigue analysis

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Thực hành thí nghiệm cơ học đất
Thực hành thí nghiệm cơ học đấtThực hành thí nghiệm cơ học đất
Thực hành thí nghiệm cơ học đất
Vcoi Vit
 
Cơ học kết cấu t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
Cơ học kết cấu   t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trìnhCơ học kết cấu   t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
Cơ học kết cấu t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
Ttx Love
 
4. bai giang nen mong chuong 4. tinh toan mong mem
4. bai giang nen mong   chuong 4. tinh toan mong mem4. bai giang nen mong   chuong 4. tinh toan mong mem
4. bai giang nen mong chuong 4. tinh toan mong mem
ngoctung5687
 

Was ist angesagt? (20)

Giáo trình Bê tông cốt thép 1 - Phần cấu kiện cơ bản - Phan Quang Minh
Giáo trình Bê tông cốt thép 1 - Phần cấu kiện cơ bản - Phan Quang MinhGiáo trình Bê tông cốt thép 1 - Phần cấu kiện cơ bản - Phan Quang Minh
Giáo trình Bê tông cốt thép 1 - Phần cấu kiện cơ bản - Phan Quang Minh
 
Chương 4 ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA MẶT CẮT NGANG
Chương 4  ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA MẶT CẮT NGANGChương 4  ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA MẶT CẮT NGANG
Chương 4 ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA MẶT CẮT NGANG
 
Xác định nội lực và chuyển vị của dầm đơn chịu tải trọng tĩnh, HAY
Xác định nội lực và chuyển vị của dầm đơn chịu tải trọng tĩnh, HAYXác định nội lực và chuyển vị của dầm đơn chịu tải trọng tĩnh, HAY
Xác định nội lực và chuyển vị của dầm đơn chịu tải trọng tĩnh, HAY
 
Tính toán độ võng của Dầm theo TCVN
Tính toán độ võng của Dầm theo TCVNTính toán độ võng của Dầm theo TCVN
Tính toán độ võng của Dầm theo TCVN
 
03 TCVN 5575-2012_Kết cấu thép - Tiêu chuẩn thiết kế
03 TCVN 5575-2012_Kết cấu thép - Tiêu chuẩn thiết kế03 TCVN 5575-2012_Kết cấu thép - Tiêu chuẩn thiết kế
03 TCVN 5575-2012_Kết cấu thép - Tiêu chuẩn thiết kế
 
TCVN 5574:2012 - Kết cấu Bê tông và Bê tông cốt thép - Tiêu chuẩn thiết kế
TCVN 5574:2012 - Kết cấu Bê tông và Bê tông cốt thép - Tiêu chuẩn thiết kếTCVN 5574:2012 - Kết cấu Bê tông và Bê tông cốt thép - Tiêu chuẩn thiết kế
TCVN 5574:2012 - Kết cấu Bê tông và Bê tông cốt thép - Tiêu chuẩn thiết kế
 
Thiết kế lỗ mở trên dầm
Thiết kế lỗ mở trên dầmThiết kế lỗ mở trên dầm
Thiết kế lỗ mở trên dầm
 
Tinh cau bang midas nckh sinh vien
Tinh cau bang midas nckh sinh vienTinh cau bang midas nckh sinh vien
Tinh cau bang midas nckh sinh vien
 
Bai giang chmtlt
Bai giang chmtltBai giang chmtlt
Bai giang chmtlt
 
Đề tài: Vai trò của hệ giằng, xà gồ trong sự làm việc của khung thép
Đề tài: Vai trò của hệ giằng, xà gồ trong sự làm việc của khung thépĐề tài: Vai trò của hệ giằng, xà gồ trong sự làm việc của khung thép
Đề tài: Vai trò của hệ giằng, xà gồ trong sự làm việc của khung thép
 
Tinh chieu dai song 2006
Tinh chieu dai song 2006Tinh chieu dai song 2006
Tinh chieu dai song 2006
 
Sb1 ch4 dactrung-2011_student
Sb1 ch4 dactrung-2011_studentSb1 ch4 dactrung-2011_student
Sb1 ch4 dactrung-2011_student
 
Thực hành thí nghiệm cơ học đất
Thực hành thí nghiệm cơ học đấtThực hành thí nghiệm cơ học đất
Thực hành thí nghiệm cơ học đất
 
Huong dan cac bai tap mau sap2000 v14
Huong dan cac bai tap mau sap2000 v14Huong dan cac bai tap mau sap2000 v14
Huong dan cac bai tap mau sap2000 v14
 
Bài giảng thiết kế yếu tố hình học đường ô tô
Bài giảng thiết kế yếu tố hình học đường ô tôBài giảng thiết kế yếu tố hình học đường ô tô
Bài giảng thiết kế yếu tố hình học đường ô tô
 
Bảng tra trọng lượng cừ larsen
Bảng tra trọng lượng  cừ larsenBảng tra trọng lượng  cừ larsen
Bảng tra trọng lượng cừ larsen
 
Cơ học kết cấu t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
Cơ học kết cấu   t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trìnhCơ học kết cấu   t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
Cơ học kết cấu t.1 - hệ tĩnh định - lều thọ trình
 
Hướng dẫn đồ án kỹ thuật thi công- Thầy Doãn Hiệu
Hướng dẫn đồ án kỹ thuật thi công- Thầy Doãn HiệuHướng dẫn đồ án kỹ thuật thi công- Thầy Doãn Hiệu
Hướng dẫn đồ án kỹ thuật thi công- Thầy Doãn Hiệu
 
Đề tài: So sánh tiêu chuẩn tính toán tải trọng gió theo TCVN, HAY
Đề tài: So sánh tiêu chuẩn tính toán tải trọng gió theo TCVN, HAYĐề tài: So sánh tiêu chuẩn tính toán tải trọng gió theo TCVN, HAY
Đề tài: So sánh tiêu chuẩn tính toán tải trọng gió theo TCVN, HAY
 
4. bai giang nen mong chuong 4. tinh toan mong mem
4. bai giang nen mong   chuong 4. tinh toan mong mem4. bai giang nen mong   chuong 4. tinh toan mong mem
4. bai giang nen mong chuong 4. tinh toan mong mem
 

Andere mochten auch (10)

Platform pipeline-subsea technology fatigue design
Platform pipeline-subsea technology fatigue designPlatform pipeline-subsea technology fatigue design
Platform pipeline-subsea technology fatigue design
 
Tinh toan ton thuong moi cua gian tu nang trong vung bien vn
Tinh toan ton thuong moi cua gian tu nang trong vung bien vnTinh toan ton thuong moi cua gian tu nang trong vung bien vn
Tinh toan ton thuong moi cua gian tu nang trong vung bien vn
 
Defining and measuring fatigue
Defining and measuring fatigueDefining and measuring fatigue
Defining and measuring fatigue
 
Fatigue assessment
Fatigue assessmentFatigue assessment
Fatigue assessment
 
Fatigue Analysis Report_ Final
Fatigue Analysis Report_ FinalFatigue Analysis Report_ Final
Fatigue Analysis Report_ Final
 
Co so thiet_ke_va_thi_cong_cong_trinh_bien_do_son
Co so thiet_ke_va_thi_cong_cong_trinh_bien_do_sonCo so thiet_ke_va_thi_cong_cong_trinh_bien_do_son
Co so thiet_ke_va_thi_cong_cong_trinh_bien_do_son
 
Unidad 2 metabolismo
Unidad 2 metabolismoUnidad 2 metabolismo
Unidad 2 metabolismo
 
12 fatigue of metals
12 fatigue of metals12 fatigue of metals
12 fatigue of metals
 
How to Make Awesome SlideShares: Tips & Tricks
How to Make Awesome SlideShares: Tips & TricksHow to Make Awesome SlideShares: Tips & Tricks
How to Make Awesome SlideShares: Tips & Tricks
 
Getting Started With SlideShare
Getting Started With SlideShareGetting Started With SlideShare
Getting Started With SlideShare
 

Ähnlich wie GTC1 fatigue analysis

Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
https://www.facebook.com/garmentspace
 
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdfPhân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
Man_Ebook
 
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
Man_Ebook
 
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
https://www.facebook.com/garmentspace
 
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
Man_Ebook
 
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
Man_Ebook
 
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
Man_Ebook
 
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdfNghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
Man_Ebook
 
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdfNghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
Man_Ebook
 
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
Man_Ebook
 
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
Vntalking Blog
 

Ähnlich wie GTC1 fatigue analysis (20)

Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
Luận văn thạc sĩ vật lý hạt nhân mô phỏng máy gia tốc tuyến tính dùng trong x...
 
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdfPhân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
Phân tích, đánh giá hiện tượng cộng hưởng tần số thấp trong hệ thống điện.pdf
 
Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tánĐiều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
 
Luận án: Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình, HAY
Luận án: Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình, HAYLuận án: Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình, HAY
Luận án: Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình, HAY
 
Dao động của dầm FGM có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độ
Dao động của dầm FGM có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độDao động của dầm FGM có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độ
Dao động của dầm FGM có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độ
 
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
Nghiên cứu phương pháp biến điệu Vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn...
 
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
Luận án tiến sĩ địa chất đặc điểm môi trường trầm tích và lịch sử phát triển ...
 
Nghiên Cứu Tương Tác Raman Kết Hợp Trong Môi Trường Khí Được Chứa Bởi Sợi Qua...
Nghiên Cứu Tương Tác Raman Kết Hợp Trong Môi Trường Khí Được Chứa Bởi Sợi Qua...Nghiên Cứu Tương Tác Raman Kết Hợp Trong Môi Trường Khí Được Chứa Bởi Sợi Qua...
Nghiên Cứu Tương Tác Raman Kết Hợp Trong Môi Trường Khí Được Chứa Bởi Sợi Qua...
 
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
Nghiên cứu mô phỏng hoạt động của giảm chấn thủy lực một lớp vỏ trong hệ thốn...
 
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
Hạn chế dòng điện ngắn mạch và nâng cao khả năng cắt của các thiết bị đóng cắ...
 
Luận văn: Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy
Luận văn: Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấyLuận văn: Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy
Luận văn: Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy
 
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn phân tán tới hệ thống bảo vệ cho lưới phân phố...
 
Luận văn: Đánh giá biến động khu vực lòng sông hồng, HOT, 9đ
Luận văn: Đánh giá biến động khu vực lòng sông hồng, HOT, 9đLuận văn: Đánh giá biến động khu vực lòng sông hồng, HOT, 9đ
Luận văn: Đánh giá biến động khu vực lòng sông hồng, HOT, 9đ
 
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdfNghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
Nghiên cứu phát triển hệ thống đo lường và điều khiển lò hơi của nhà máy dệt.pdf
 
Luận văn: Khảo sát phân bố suất liều xung quanh phòng x quang
Luận văn: Khảo sát phân bố suất liều xung quanh phòng x quangLuận văn: Khảo sát phân bố suất liều xung quanh phòng x quang
Luận văn: Khảo sát phân bố suất liều xung quanh phòng x quang
 
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdfNghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ Servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc.pdf
 
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
Nghiên cứu ảnh hưởng của dao động mô men động cơ đến độ bền lâu của trục các ...
 
Thời trong tiếng Nhật và các biểu hiện tương đương trong tiếng Việt - Gửi miễ...
Thời trong tiếng Nhật và các biểu hiện tương đương trong tiếng Việt - Gửi miễ...Thời trong tiếng Nhật và các biểu hiện tương đương trong tiếng Việt - Gửi miễ...
Thời trong tiếng Nhật và các biểu hiện tương đương trong tiếng Việt - Gửi miễ...
 
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
Tong hop cac dang bai tap vat ly 12
 
Luận văn: Tính toán tường chắn hố đào sâu theo đường cong P - Y
Luận văn: Tính toán tường chắn hố đào sâu theo đường cong P - YLuận văn: Tính toán tường chắn hố đào sâu theo đường cong P - Y
Luận văn: Tính toán tường chắn hố đào sâu theo đường cong P - Y
 

GTC1 fatigue analysis

  • 1. KI M TRA B N M I CHO CHÂN GIÀN G U TR NG, S D NG MÔ HÌNH T I TR NG SÓNG NG U NHIÊN C A TROMANS Hà V n Sâm Khóa QH-2008-I/CQ, ngành C h c K thu t Tóm t t án t t nghi p: án th c hi n vi c tính toán tu i th m i c a chân giàn khoan G u Tr ng d a trên quan m t n th ng tích lu , s d ng mô hình sóng ng u nhiên c a Tromans. Trên c s lý thuy t sóng ng u nhiên c a Tromans và nh ng ki n th c liên quan, ti n hành l p ch ng trình tính toán ng h c h t n c, dòng ch y và l c do sóng và dòng ch y tác ng lên công trình. d ng k t qu thu c phân tích ng cho k t c u b ng ph n m m SAP2000. án th c hi n phân tích cho 25 tr ng thái bi n (s d ng s li u th ng kê c a Vietsovpetro). M i tr ng thái bi n cho m t k t qu là chênh l ch ng suât c c b l n nh t. S d ng k t qu này và tiêu chu n DnV tính toán tu i th m i cho m t s m i n i. Tu i th m i c a chân giàn G u Tr ng c xác nh khi bi t tu i th m i c a t t c các m i n i hàn trên chân . khóa: phân tích m i, tu i th m i giàn khoan, fatigue analysis of white bear jacket, mô hình sóng ng u nhiên c a Tromans,
  • 2. I CAM OAN Tôi xin cam oan án “KI M TRA B N M I CHO CHÂN GIÀN G U TR NG, S D NG MÔ HÌNH T I TR NG SÓNG NG U NHIÊN C A TROMANS” là do tôi t tìm hi u, th c hi n và hoàn thành d i s h ng d n c a PGS.TS ào Nh Mai. Sinh viên Hà V n Sâm ii
  • 3. IC M N Tôi xin g i l i c m n chân thành t i các th y, các cô c a tr ng và c a Vi n C h c Vi t Nam ã cung c p cho tôi nh ng ki n th c n n t ng c ng nh chuyên ngành tôi có th th c hi n t t án này. c bi t, tôi xin chân thành c m n cô giáo, PGS.TS ào Nh Mai, ng i ã g i ý tài và ã t n tình giúp tôi trong quá trình th c hi n tài. Tôi c ng xin c m n các bác, các chú và các anh trong Liên doanh d u khí Vi t Nga - Vietsovpetro, nh ng ng i ã t o u ki n cho tôi th c t p Xí nghi p xây l p, kh o sát và a ch a công trình khai thác d u khí tôi có th h c h i nh ng ki n th c th c t v nh ng công trình khai thác d u khí và s li u th c t ph c v cho vi c tính toán trong án. Sinh viên Hà V n Sâm iii
  • 4. CL C U .................................................................................................................... 1 CH NG 1. T NG QUAN ...................................................................................... 2 1.1 Hi n t ng m i k t c u thép ........................................................................ 2 1.2 Gi i thi u giàn G u Tr ng .............................................................................. 3 CH NG 2. LÝ THUY T SÓNG VÀ T I TR NG TÁC NG ........................ 7 2.1 Sóng ............................................................................................................... 7 2.1.1 Lý thuy t sóng ng u nhiên tuy n tính .......................................................... 8 2.1.2 Mô hình sóng Tromans ................................................................................ 9 2.1.3 ng h c c a h t n c theo lý thuy t sóng m i ........................................ 14 2.2 Dòng ch y .................................................................................................... 15 2.3 i tr ng tác ng lên công trình .................................................................. 16 CH NG 3. LÝ THUY T TÍNH TOÁN TU I TH M I ................................ 20 3.1 Lý thuy t t n th ng tích lu c a Miner - Palmgren ..................................... 21 3.2 n th ng cho phép .................................................................................... 21 3.3 ng su t các m i n i ng .......................................................................... 22 3.3.1 Các lo i m i n i ng ................................................................................. 22 3.3.2 ng su t c c b l n nh t ........................................................................... 25 3.3.3 s t p trung ng su t ............................................................................ 26 3.4 ng cong m i S-N .................................................................................... 28 CH NG 4. TÍNH M I CHO GIÀN G U TR NG ........................................... 30 4.1 Quy trình tính toán........................................................................................ 30 4.2 Xây d ng ch ng trình tính toán t i tr ng .................................................... 31 4.3 Mô hình hoá k t c u ..................................................................................... 33 4.4 li u u vào ............................................................................................. 35 4.5 t qu tính toán – Phân tích ........................................................................ 35 T LU N .............................................................................................................. 44 PH L C ................................................................................................................. 45 PH L C 1. S LI U SÓNG ............................................................................... 45 PH L C 2. S LI U NÚT ................................................................................. 46 iv
  • 5. PH L C 3. S LI U THANH ............................................................................ 47 PH L C 4. K T QU TÍNH B M T SÓNG ................................................... 49 PH L C 5. K T QU TÍNH L C NÚT ........................................................ 57 PH L C 6. K T QU TÍNH PH SÓNG .......................................................... 66 PH L C 7. THU T TOÁN NEWMARK [14].................................................... 74 TÀI LI U THAM KH O ....................................................................................... 87 v
  • 6. DANH M C HÌNH V Hình 1.1. Hình nh chân G u Tr ng t i c ng Vietsovpetro 4 Hình 1.2. Mô hình chân giàn G u Tr ng 5 Hình 2.1. Hình nh minh ho ph sóng bi n 11 Hình 2.2. Hình nh ph Pierson-Moskowitz và ph JONSWAP 12 Hình 2.3. T c dòng thay i theo chi u sâu 15 Hình 2.4. Các thành ph n v n t c v i thanh v trí b t k 17 Hình 2.5. Gi thi t v phân b l c sóng tuy n tính 18 Hình 3.1. Các lo i m i n i 24 Hình 3.2. ng su t t i 8 m xung quanh giao tuy n 26 Hình 3.3. Chi ti t m i n i 26 Hình 3.4. ng cong m i cho ng thép theo DnV 29 Hình 4.1. S kh i các b c tính m i 30 Hình 4.2. Hình d ng ph n ng l ng sóng (theo ph Pierson-Moskowitz) 32 Hình 4.3. Mô hình chân giàn G u Tr ng 34 Hình 4.4. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=0.75, Tz=4.65 36 Hình 4.5. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=6.75, Tz=9.8 36 Hình 4.6. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=12.25, Tz=12.17 37 Hình 4.7. th b m t sóng theo th i gian t i m x = 0 trong ba tr ng thái bi n (Hs=0.75, Hs=6.75 và Hs=12.25) 37 Hình 4.8. L c tác d ng vào nút 32 theo th i gian trong ba tr ng thái bi n 38 Hình PL.1. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 1 49 Hình PL.2. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 2 49 Hình PL.3. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 3 50 Hình PL.4. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 4 50 Hình PL.5. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 5 50 Hình PL.6. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 6 51 Hình PL.7. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 7 51 Hình PL.8. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 8 51 Hình PL.9. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 9 52 vi
  • 7. Hình PL.10. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 10 52 Hình PL.11. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 11 52 Hình PL.12. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 12 53 Hình PL.13. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 13 53 Hình PL.14. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 14 53 Hình PL.15. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 15 54 Hình PL.16. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 16 54 Hình PL.17. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 17 54 Hình PL.18. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 18 55 Hình PL.19. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 19 55 Hình PL.20. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 20 55 Hình PL.21. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 21 56 Hình PL.22. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 22 56 Hình PL.23. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 23 56 Hình PL.24. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 24 57 Hình PL.25. B m t sóng bi n theo th i gian, tr ng thái bi n 25 57 Hình PL.26. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 1 57 Hình PL.27. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 2 58 Hình PL.28. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 3 58 Hình PL.29. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 4 58 Hình PL.30. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 5 59 Hình PL.31. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 6 59 Hình PL.32. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 7 59 Hình PL.33. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 8 60 Hình PL.34. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 9 60 Hình PL.35. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 10 60 Hình PL.36. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 11 61 Hình PL.37. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 12 61 Hình PL.38. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 13 61 Hình PL.39. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 14 62 Hình PL.40. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 15 62 vii
  • 8. Hình PL.41. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 16 62 Hình PL.42. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 17 63 Hình PL.43. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 18 63 Hình PL.44. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 19 63 Hình PL.45. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 20 64 Hình PL.46. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 21 64 Hình PL.47. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 22 64 Hình PL.48. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 23 65 Hình PL.49. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 24 65 Hình PL.50. L c t i nút 32, tr ng thái bi n 25 65 Hình PL.51. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 1 66 Hình PL.52. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 2 66 Hình PL.53. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 3 66 Hình PL.54. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 4 67 Hình PL.55. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 5 67 Hình PL.56. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 6 67 Hình PL.57. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 7 68 Hình PL.58. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 8 68 Hình PL.59. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 9 68 Hình PL.60. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 10 69 Hình PL.61. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 11 69 Hình PL.62. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 12 69 Hình PL.63. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 13 70 Hình PL.64. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 14 70 Hình PL.65. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 15 70 Hình PL.66. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 16 71 Hình PL.67. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 17 71 Hình PL.68. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 18 71 Hình PL.69. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 19 72 Hình PL.70. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 20 72 Hình PL.71. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 21 72 viii
  • 9. Hình PL.72. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 22 73 Hình PL.73. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 23 73 Hình PL.74. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 24 73 Hình PL.75. M t ph n ng l ng sóng, tr ng thái bi n 25 74 ix
  • 10. DANH M C B NG ng 3.1. H s t n th ng m i thi t k DFF, DnV-OS-C101 22 ng 3.2. Xác nh h s t p trung ng su t, DnV 27 ng 3.3. ng cong m i S-N cho m i n i ng d i bi n có ch ng n mòn catôt, DnV 29 ng 4.1. Chênh l ch ng su t danh ngh a ( n) t i các nút (MN/m2) 39 ng 4.2. Chênh l ch ng su t c c b l n nh t ( h) t i các nút (MN/m2) 40 ng 4.3. T l t n th ng m i Di trong m t n m t i các nút 42 ng PL.1. S li u sóng (h ng ông b c) 45 ng PL.2. S li u nút 46 ng PL.3. S li u thanh 47 ng PL4.1. T ng quan các thu t toán h Newmark 85 x
  • 11. DANH M C CÁC KÝ HI U VI T T T Hs – Chi u cao sóng áng k , Tz – Chu k sóng c t không, w – T n s vòng, k – S sóng d– sâu n c bi n, D– ng kính ng, L – Chi u dài ng, CD – H s c n, CM – H s quán tính, – B m t sóng bi n S ( )–M t ph n ng l ng sóng, SCF – H s t p trun ng su t - Chênh l ch ng su t n – S chu trình ng su t ng v i N – S chu trình ng su t d n t i phá hu m i D – t n th ng tích lu DFF – H s m i thi t k xi
  • 12. U Lý do ch n tài: Tính m i cho công trình b ng thép ngoài bi n là m t trong nh ng yêu c u c a các quy ph m tính toán thi t k công trình bi n. Vi c tính toán cho phép chúng ta bi t tác ng c a các y u t môi tr ng lên công trình và ph n ng c a công trình tr c nh ng tác ng này. Phân tích m i giúp chúng ta c l ng c m t cách có c n c tu i th c a m t công trình b ng thép ch u tác ng l p i l p l i. Chân giàn G u Tr ng c h thu trong kho ng th i gian tôi th c t p t i Xí nghi p xây l p – Vietsovpetro là nguyên nhân khi n tôi l a ch n giàn G u Tr ng th c hi n vi c tính toán. Ý ngh a: Các giàn khoan hay các giàn DK ngoài bi n Vi t Nam hi n nay a s thu c lo i công trình b ng thép. H u h t nh ng m i n i ng trên toàn công trình c th c hi n ng cách hàn. Hàn và s không liên t c v hình d ng chính là nguyên nhân gây ra s p trung ng su t nh ng m i n i. Trong u ki n làm vi c môi tr ng n mòn và ch u tác ng th ng xuyên c a t i tr ng sóng, gió, dòng ch y,… nh ng m i n i này có nguy c b phá hu v m i. Do v y, vi c ki m tra tu i th m i cho nh ng m i n i óng m t vai trò quan tr ng trong quá trình thi t k c ng nh trong quá trình khai thác a công trình bi n b ng thép. Vi c ki m tra m i s là c n c l p ra các ch ng trình kh o sát, duy tu b o d ng nh k , nâng cao hi u qu kinh t và gi m thi u các i ro. Nhi m v án: - Tìm hi u mô hình sóng ng u nhiên Tromans, l p ch ng trình tính l c sóng a vào mô hình sóng này, t m th i g i ch ng trình này là TromansWF; - Tìm hi u các ph ng pháp tính m i cho k t c u thép theo quan mt n th ng tích lu , tiêu chu n tính m i c a DnV; - Áp d ng ph ng pháp tính m i ã tìm hi u và s d ng ch ng trình SAP2000 tính toán m i cho chân giàn G u Tr ng. 1
  • 13. CH NG 1. T NG QUAN Ki m tra m i là quy trình so sánh t n th ng do m i các ph n t k t c u (ví d nh m i n i) v i b nm i ã c d oán c a ph n t ó. Có hai cách ki m tra i: t là tính tr c ti p t n th ng do m i; hai là tìm tu i th m i mong i. Có ba ph ng pháp ki m tra m i g m: - Ph ng pháp n gi n hóa, - Ph ng pháp ti n nh, - Ph ng pháp ph . Trên quan m ki m tra chênh l ch ng su t d oán (xác nh b ng th ng kê) ph i nh h n chênh l ch ng su t cho phép. Ngoài ra còn có các ph ng pháp ánh giá m i d a trên phân tích trong mi n th i gian, ây là các ph ng pháp c bi t có ích khi áp ng c a k t c u phi tuy n và khi t i tr ng phi tuy n. 1.1 Hi n t ng m i k t c u thép Trong k thu t, m i là s hình thành và phát tri n c a v t n t do nh ng t i tr ng l p i l p l i gây ra. l n c a nh ng t i tr ng có chu k gây ra m i nh h n nhi u so v i l n a t i tr ng n tác ng mà gây h h i cho k t c u. Thay vào ó, phá hu m i y ra sau m t s chu trình nh t nh c a t i tr ng dao ng, ngh a là sau khi t n th ng tích lu t m c t i h n. Trong hi n t ng m i, nh h ng quan tr ng nh t c a t i tr ng là gây ra s dao ng c a ng su t và bi n d ng, th ng c bi t n nh là mi n ng su t hay mi n bi n d ng, c nh ngh a là s ch nh l nh gi a nh (peak) và b ng (valley) li n k c a t i tr ng dao ng. Quá trình m i, t lúc hình thành t i lúc phá hu hoàn toàn, x y ra qua ba giai n, m i giai n c c tr ng b i b n tính c a quá trình m i: - Giai n I: Hình thành v t n t - Giai n II: t n t phát tri n - Giai n III: Phá hu m i Giai n hình thành v t n t: M i hình thành nh là m t quá trình tích lu bi n ng d o. S phát tri n c a bi n d ng d o liên quan t i ho t tính c a chuy n v , mà chuy n v b m t th ng l n h n so v i chuy n v bên trong kh i v t li u. Do ó, hình thành m i nh là m t hi n t ng x y ra b m t. Khi chu trình t i tr ng 2
  • 14. n thì k t c u b t u xu t hi n nh ng v t r n nh các v trí xung y u nh t (hot spot) trên b m t k t c u. Giai n phát tri n v t n t: Sau giai n hình thành, v t n t s thay i ph ng th c và phát tri n theo h ng vuông góc v i ng su t chu trình chính l n nh t (largest principal cyclic stress). Giai n này c trình bày khá rõ trong Fatigue Handbook – A. Almar-Naess. Giai n phá hu m i: Trong giai n phát tri n, n m t th i m nào ó t n t s phát tri n r t nhanh và t o thành m t c t, phá hu k t c u. S phá hu nhanh hay ch m ph thu c vào c ng c a v t li u, nhi t , t c t i dao ng, dày k t c u và liên k t. t s ví d t i tr ng gây ra s phá h y m i: - i tr ng gây ra trong quá trình l p ráp và xây d ng - i tr ng gây ra trong quá trình v n chuy n, l p t - i tr ng gây ra b i sóng, gió, dòng ch y - thay i áp su t ( ng ng, b ch a) - thay i nhi t - thay i tr ng l ng - Dòng xoáy gây ra rung ng - rung ng c a máy móc Trong tr ng h p giàn khoan và các công trình b ng thép khác ngoài bi n, các i tr ng gây m i th ng là t i tr ng môi tr ng, trong ó, sóng là nguyên nhân hàng u và c n c c bi t quan tâm. 1.2 Gi i thi u giàn G u Tr ng Giàn G u Tr ng thu c d án phát tri n m d u m i tr ng m n m 2012 c a liên doanh d u khí Vi t – Nga Vietsovpetro. Giàn có ch c n ng khoan khai thác d u i m G u Tr ng, n m phía Tây Nam m B ch H và phía ông B c m R ng. (Hình 1.1) Giàn c thi t k làm vi c sâu 51.4m n c, là lo i giàn c nh 4 chân ng thép. 3
  • 15. Hình 1.1. Hình nh chân G u Tr ng t i c ng Vietsovpetro u trúc: - Kh i chân : 850 t n; - Kh i th ng t ng: 860 t n; - Khung sàn ch u l c: 160 t n; - Sân bay: 140 t n; - Giá c p tàu: 120 t n (x2). Trong k t c u giàn khoan c nh, ho c các công trình bi n ngoài kh i nói chung, kh i chân là b ph n ch u l c quan tr ng nh t, c t h p t các ng thép g m b n ng chính và các ng gi ng. Kh i chân giàn G u Tr ng g m b n t gi ng, các m c (+)4.500, (-)14.500, (-)33.500 và (-)50.800. (Hình 1.2) Khung sàn ch u l c (Module Support Frame - MSF) là b ph n trung gian gi a kh i th ng t ng và kh i chân . Nó có nhi m v nh n và truy n t i tr ng t kh i th ng t ng xu ng kh i chân . Sàn ch u l c th ng c ch t o t thép ch I. Kh i th ng t ng là t h p ki n trúc xây d ng dân d ng và công nghi p, m o các ho t ng c a công trình ngoài bi n. c b trí theo ki n trúc modul khép kín, quy ho ch h p lý và liên h p gi a các h ng m c c a công trình và thi t b . Quy ho ch th ng t ng m b o tính an toàn cao v ch y n và c u sinh. Các block c a kh i th ng t ng giàn G u Tr ng g m: - Sàn sân bay (helideck), - Block ng i , - Sàn chính (main deck), - Sàn trên (upper deck), - Sàn d i (sub-main deck). 4
  • 16. Hình 1.2. Mô hình chân giàn G u Tr ng Giá c p tàu c thi t k thành 2 block riêng r gi ng nhau, m i block cl p vào m t bên (panel) c a kh i chân . V trí l p t ph i m b o: - p t t i khu v c có s dao ng thu tri u mb om nn c cho tàu p khi tri u lên xu ng, - m b o tàu không va tr c ti p vào kh i chân gi m l c c p tàu. - Giá c p tàu c chia làm hai ph n chính: 5
  • 17. - Ph n c nh g m khung giá, c u thang, hai m t sàn hai cao khác nhau cho các m c tri u, - Ph n bán c nh g m các tr ng b c m cao su (barge bumper) có nhi m làm gi m tr n ng do l c tàu va. 6
  • 18. CH NG 2. LÝ THUY T SÓNG VÀ T I TR NG TÁC NG Các y u t môi tr ng nh sóng, gió, dòng ch y, thu tri u, hà bám, u ki n áy bi n, … là các thông s u vào quan tr ng cho vi c mô hình hoá k t c u và tính toán t i tr ng. Trong các y u t trên, các y u gây ra t i tr ng thay i th ng xuyên do sóng, gió và dòng ch y bi n óng vai trò quy t nh tu i th m i c a các k t c u thép ngoài bi n. Do m t c a không khí t ng i th p so v i m t c a n c bi n, nên t i tr ng gió ch chi m kho ng 5-10% (theo Watt, B.J., Basic Structural System – A Review of Their Design and Analysis Requirements. Numerical Methods in Offshore Engineering, 1978) t ng t i tr ng môi tr ng tác ng lên nh ng k t c u ngoài bi n n hình. T i tr ng gió là quan tr ng, nh t là trong u ki n bão, vì v y không th b qua khi phân tích t nh trong u ki n c c tr . Tuy nhiên, hi n t ng m i l i áng c quan tâm nh ng m c t i tr ng gây ng su t không cao nh ng l p i l p l i nhi u l n. Do ó, hi n nay, các quy trình phân tích ng l c h c, tu i th m i và tin c y c a các giàn ngoài bi n th ng ch xét t i t i tr ng sóng, còn v n t c dòng ch y th ng c c ng v i v n t c c a ph n t n c trong chuy n ng sóng khi tính toán t i tr ng. Do v y, ph c v vi c tính toán m i cho giàn G u Tr ng, án này ch xét n tác ng c a sóng, và dòng ch y, c th là mô hình sóng Tromans ( c nhóm tác gi Tromans PS, Anaturk AR, Hagemeijer P., a ra n m 1991). xác nh c t i tr ng do sóng và dòng ch y tác ng lên công trình, c n ti n hành theo các b c sau: - Xác nh các tham s sóng, dòng ch y, m c n c, to các m tính, thông s hình h c các thanh; - Áp d ng m t trong các lý thuy t sóng tìm ng h c h t n c; - Tính toán t i tr ng s d ng ph ng trình Morison (áp d ng cho nh ng thanh có kích th c t ng i nh so v i chi u dài b c sóng, 5D , D là ng kính ph n t ). 2.1 Sóng Xác nh v n t c h t n c là b c quan tr ng trong ti n trình trên. Tuy nhiên, xác nh c chính xác v n t c h t n c d a vào các ph ng trình ng h c sóng là u không d dàng. Có hai cách ti p c n: phân tích t nh và phân tích ng (các b c th c hi n theo ph ng pháp phân tích t nh và phân tích ng c trình bày c th trong API-RP-2A). Phân tích t nh s d ng các mô hình sóng u hoà c a Airy, hay ph c t p h n là mô hình sóng Stock b c 2, Stock b c 5 hay lý thuy t hàm dòng. Tuy nhiên, sóng bi n mang b n ch t ng, ng u nhiên, cho nên vi c s d ng mô hình sóng 7
  • 19. u hoà s không th hi n t t c ph n ng ng c a k t c u. Phân tích ng s ng ph ng pháp l c s th i gian, tuy nhiên các phân tích này òi h i s l ng tính toán c ng k nh, m t nhi u th i gian. Vì l ó, nhóm tác gi Tromans, Anaturk và Hagemeiji (1991) ã a ra m t cách ti p c n m i mô ph ng ph ng trình m t sóng ng u nhiên cho m t chu k th i gian dài, có k n t h p ph c a b m t bi n. Cách ti p c n này c nhi u tác gi (Tromans P.S., Efthymiou M., Van de Graaf J. W., Vanderschuren L. & Taylor P.H., 1992; Van de Graaf, J. W., Tromans P. S., Vanderschuren, L. & Jukui, B. H., 1996; Cassidy M.J., Taylor R.E. & Houlsby G.T., 2001) ch p nh n thay th cho các lý thuy t sóng u hòa và s d ng trong phân tích ng các giàn ngoài bi n. Lý thuy t này c ng ã c ki m ch ng qua o c t i tr ng tác ng trên công trình th c và so sánh v i mô hình sóng ng u nhiên b i các tác gi (Elzinga & Tromans, 1992) và ví d tính t i tr ng c a c t chu n (Tromans, et al., 1991). i gi thi t m t sóng là m t quá trình ng u nhiên Gauss, k v ng c a m t sóng i nh sóng cao nh t có th bi u di n d i d ng gi i tích. M t sóng lân c n nh sóng c mô hình hóa b ng d ng m t sóng có xác su t xu t hi n l n nh t và c bi u di n qua hàm t ng quan c a quá trình Gauss mô t tr ng thái bi n. 2.1.1 Lý thuy t sóng ng u nhiên tuy n tính Mô t c a m t sóng c th hi n nh là t ng c a các sóng nh v i chi u dài, biên và chu k khác nhau, t c và h ng lan truy n c ng khác nhau. V i tr ng thái sóng n h ng, m t sóng t c th i t i m t m trong không gian có d ng: (t ) cn cos n t n (2.1.1) n i n và n ng i n s và pha sóng ng u nhiên c a con sóng th n. Biên c a con sóng th n là cn c mô t b ng phân tích ph m t sóng: cn 2S ( )d (2.1.2) trong ó, S ( n) là thành ph n th n c a ph sóng (ph m t chi u) và d là kho ng n s r i r c. T ng t t c các h s (g m N h s ) cho ta b n ghi c a con sóng trong n t t = 0 n T, ây T = 2 /d . Tính ch t ng u nhiên c a m t bi n hàm ch a trong pha sóng n c a m i thành ph n cosin, v i n phân b u trong kho ng 0 n 2 . có c bi u di n c a m t sóng t c th i t ph sóng cho tr c, ng i ta th ng s d ng t ng h u h n các s h ng Fourier nh ph ng trình (2.1.1) và (2.1.2). Th c ch t mô ph ng này ch cho ta quá trình ng u nhiên Gauss m t cách chính xác khi N và d 0, t c là khi phép t ng tr thành phép l y tích phân. i v i tr ng h p 8
  • 20. N h u h n và các giá tr biên sóng cn (n = 1, 2, ...N) ti n nh thì không th c s mô ph ng quá trình Gauss. Vì v y Tucker et al., 1984 ã ngh m t ph ng pháp a vào biên sóng c ng là i l ng ng u nhiên. Khi ó ph ng trình (2.1.1) c vi t nh sau: N /2 (t ) (an cos n t bn sin( n t )) , (2.1.3) n 1 ây, an và bn là các h s Fourier. B n thân chúng là các i l ng ng u nhiên v i trung bình b ng 0 và ph ng sai có liên quan n ph sóng t i t n s t ng ng nh sau: 2 ,n S ( )d . (2.1.4) Vì v y, an và bn có th d dàng mô ph ng b ng tích c a il ng ng u nhiên chu n chu n hóa rna (hay rnb ) có trung bình b ng 0 v i n n l ch chu n ,n : an rna n S ( )d , bn rnb n S ( )d (2.1.5) Chú ý: rna và rnb là các n n il ng c l p (có th l y trong th vi n c a các ch ng trình m u) . 2.1.2 Mô hình sóng Tromans Tromans và ng nghi p ã a ra mô hình sóng ti n nh có k n phân b ph a m t bi n mô ph ng trong mi n th i gian sóng ng u nhiên trong kho ng ba gi . Ph ng pháp này c tác gi g i là ph ng pháp Sóng m i, a ra t h p c a các con sóng tuy n tính t i m t nh sóng c c tr t ng ng v i s t ng h p các con sóng i m t m trong không gian hay th i gian. a. s lý thuy t [11] Tromans ch ra r ng, sóng c c i xu t hi n khi nhi u con sóng t i ( c bi t nh ng con sóng có n ng l ng l n) trùng pha. Phân tích trong mi n xác su t, ta l y th ng kê theo u ki n t i th i m xu t hi n m t nh sóng nào ó, nh sóng c d xác nh nh m t mt i ó 1 0 và 1 1 0 . K t qu phân tích cho th y dt t sóng th ng phân b lân c n m t b m t có xác su t l n nh t và m t sóng c mô t b ng hai s h ng, m t là ti n nh và m t là ng u nhiên. Nh là m t hàm th i gian, m t sóng c mô t b ng: (t ) r( ) g ( ) ( 2.1.6) trong ó, = t t1 là th i gian t ng i so v i v trí ban u c a nh sóng (t1 là th i m con sóng t o thành); là chi u cao c a nh con sóng, xác nh b ng kho ng 9
  • 21. cách gi a m c c tr c a sóng so v i m t n c l ng, và r( ) là hàm t t ng quan a chi u cao m t sóng bi n. V i m t sóng ng u nhiên, hàm t t ng quan c xác nh b ng giá tr trung bình c a tích (t). (t + ), là th i gian tr . V i quá trình d ng, hàm t t ng quan s ch ph thu c vào . Hàm t t ng quan r( ) t l v i bi n i Fourier ng c c a ph n ng l ng m t sóng, cho phép xác nh m t sóng m t cách hi u qu . Tuy nhiên, thành ph n th hai g( ) là quá trình Gauss không d ng v i trung bình ng 0 và l ch chu n bi n i t 0 (t i nh sóng) n là l ch chu n so v i m t bi n t i m t kho ng cách xa so v i nh sóng, g( ) không ph thu c vào . Do v y, khi chi u cao nh sóng t ng, thành ph n th nh t là ch o và có th ch c n dùng nó khi xét m t sóng c ng nh ng h c c a sóng. Thành ph n th nh t là thành ph n có xác su t l n nh t: *(t ) r( ) (2.1.7) Thành ph n này là ti n nh và t ng lên theo t l v i chi u cao con sóng. Hàm t ng quan liên t c theo th i gian có d ng: 1 r( ) 2 S ( )ei d (2.1.8) 0 i nhóm sóng c c tr t l v i r( ) t i l n c n c a = 0. M t tính ch t quan tr ng c a ph sóng S ( ) là i v i th i gian tr = 0, hàm t t ng quan rút g n thành: 1 r( 0) 2 S ( )d (2.1.9) 0 tích phân này là mômen b c hai c a s li u sóng, E[ 2(t)]. Vì trung bình c a (t) b ng 0, nên r( = 0) s b ng: 1 2 r( 0) 2 E (t ) 1 (2.1.10) Nh v y, m t sóng theo Tromans có th bi u di n d dàng nh bi u th c d i ây. D ng c a sóng Tromans xác nh b ng hàm t t ng quan (2.1.8) có th r i r c hóa theo N h u h n con sóng. Do v y: d X, 2 S ( n )d cos k n X n (2.1.11) trong ó: kn là s sóng c a con sóng th n, là chi u cao nh sóng, S ( n)d ph t sóng và là l ch chu n ng v i ph sóng này. X x x1 là kho ng cách ng i so v i v trí ban u, X = 0 ng v i nh sóng. Ph ng trình (2.1.11) bi u 10
  • 22. di n sóng m i nh t ng c a các con sóng nh trùng pha, có biên t l v i S ( n)d . b. Ph sóng bi n Ph t n Các sóng n v i t n s khác nhau m t sóng ng u nhiên theo th i gian Hình 2.1. Hình nh minh ho ph sóng bi n Nh ã th y trong công th c (2.1.11), ta c n ch n ph sóng tính toán m t sóng hay ng h c c a sóng. Hai ph sóng c dùng r ng rãi là ph Pierson-Moskowitz và ph JONSWAP. Tr ng thái bi n th ng c mô t b ng hai s h ng, ó là chi u cao sóng áng k Hs và chu k trung bình c t không Tz. Chi u cao sóng áng k c xác nh là trung bình c a chi u cao c a 1/3 các con sóng cao nh t. Còn chu k trung bình t 0 xác nh nh trung bình th i gian gi a các l n c t 0 i lên (zero up-crossing) c a t sóng qua m c n c l ng. Ph Pierson-Moskowitz có d ng: 5 4 1 H s2 2 1 2 S ( ) exp (2.1.12) 2 4 Tz4 Tz Trên lý thuy t, ph này có mi n t n s t 0 n Ph JONSWAP có d ng: 2 ( m) exp 4 g2 5 2 2 2 S ( ) exp m m (2.1.13) 5 4 trong ó: S ( ) là ph n ng l ng sóng, 11
  • 23. là t n s vòng c a sóng, g = 9.81; = 0.0097; = 1.45; m = 0.465; = 0.092 ( m); = 0.102 ( m). Ph JONSWAP ( ) Ph Pierson-Moskowitz S (rad/s) Hình 2.2. Hình nh ph Pierson-Moskowitz và ph JONSWAP Hình nh ph JONSWAP th ng nh n h n ph Pierson-Moskowitz (minh ho trên hình 2.2.). Ph Pierson-Moskowitz th ng c áp d ng cho bi n phát tri n hoàn toàn (fully developed sea), khi mà sóng phát tri n không b gi i h n b i kích c c a khu v c hình thành. Khái ni m “bi n phát tri n hoàn toàn” c Pierson-Moskowitz (1964) gi s là có gió th i u trong m t th i gian dài trên m t vùng bi n r ng, sóng có th i vào tr ng thái cân b ng v i gió. ây, th i gian gi s x p x 10 nghìn chu sóng, và chi u vùng bi n vào kho ng 5 nghìn b c sóng (theo Robert H.Stewart, Introduce to Physical Oceanography, 2008). c. Quan h lan truy n sóng (gi a s sóng k và t n s sóng ) i sâu n c bi n c nh d, quan h gi a t n s sóng và s sóng k c bi u di n qua: 2 gk tanh(kd ) , (2.1.14) 12
  • 24. quan h này c g i là quan h lan truy n sóng. Khi bi t , ta có th tìm k b ng cách gi i l p ph ng trình (2.1.14) (ví d b ng thu t toán Newton-Rapshon) v i g n úng ban u là quan h = gk cho sóng n c sâu. Nh ng n u gi i ph ng trình (2.1.14) cho t ng n trong ph ng trình (2.1.11) thì công vi c tính toán s r t l n và c ng không m b o phép l p s h i t cho m i n. gi i quy t khó kh n này, Newman (1990) ã a ra m t cách bi u di n g n úng nh sau: quan h gi a t n s sóng và s sóng bi u di n d i d ng a th c. Newman a ra hai công th c cho hai tr ng h p sâu c a n c bi n. Tr ng h p vùng n c nông ( 0 kd 2) và tr ng h p n c sâu ( kd 2) . C hai tr ng h p quan h gi a và k c bi u di n b ng t ng các a th c v i h s ã bi t: - Tr ng h p (0 kd 2) : n kn i , (2.1.15) 8 2 d n dg ci i 0 2g - Tr ng h p (kd 2) : 2 i 2 2 2 nd n 1 5 nd 4 g kn bi e . (2.1.16) g d i 0 2g Các giá tr ci, i = 0, 1,..., 8, và bi, i = 0, 1,..., 5 cho trong b ng 2.1.1 ng 2.1.1. H s ci, bi s d ng trong các ph ng trình (2.1.15), (2.1.16) i ci bi 0 1.00000000 0.000000122 1 -0.33333372 0.073250017 2 -0.01109668 -0.009899981 3 0.01726435 0.002640863 4 0.01325580 -0.000829239 5 -0.00116594 -0.000176411 6 0.00829006 7 -0.01252603 8 0.00404923 13
  • 25. 2.1.3 ng h c c a h t n c theo lý thuy t sóng m i Lý thuy t sóng Tromans là lý thuy t sóng tuy n tính nên khi ta có c ph ng trình m t sóng, ta d dàng nh n c các c tr ng ng h c c a h t n c t ng ng cho sóng m t h ng (Tromans, Anaturk, Hagemeijer, 1991): vx X , z , 2 [S d ] n Fn ( z ) cos k n X n (2.1.17) vz X , z , 2 [ S d ] n Gn ( z ) sin k n X n 2 ax X , z , 2 [S d ] n Fn ( z ) sin k n X n (2.1.18) 2 az X , z, 2 [S d ] n Gn ( z ) sin k n X n trong ó, Fn và Gn là các hàm suy gi m sâu ph thu c vào chi u sâu z: cosh k n d z sinh k n d z Fn , Gn . (2.1.19) sinh kn d sinh kn d Vì ây là lý thuy t sóng tuy n tính nên các công th c ng h c h t n c (2.1.17), (2.1.18) khi áp d ng cho các m t i và phía trên m t n c l ng c n có hi u ch nh. u này các tác gi kh c ph c b ng cách s d ng các phép ngo i suy hay phép giãn. Phép ngo i suy làm cho ng h c h t n c b l n. Phép giãn c a Wheeler s d ng m t c l ng làm m t sóng, sau ó giãn c m t c t sóng b ng cách s d ng hàm suy gi m sâu Fn nh sau: kn d z cosh 1 /d Fn (2.1.20) sinh kn d là chi u cao m t sóng t c th i. Phép ngo i suy và phép giãn Wheeler cho c n trên và c n d i c a ng h c h t n c. Phép giãn delta n i suy gi a hai phép trên m b o s tr n c a ng m t sóng. ó là phép d ch chuy n tuy n tính c a tr c th ng ng khi z l n h n Ds, thay z trong (2.1.20) lý thuy t tuy n tính b ng zs: Ds zs z Ds Ds v i z Ds , 0, (2.1.21) Ds ây, Ds = Hs/2 và tham s giãn cho b ng 0,3. Chú ý các phép giãn này là phép g n úng. Có r t nhi u tài li u v các phép giãn khác nhau c các tác gi a ra nh ng 14
  • 26. không có tài li u nào khuy n ngh nên dùng phép giãn nào. Trong khuôn kh c a án này, phép giãn delta c áp d ng. 2.2 Dòng ch y Ngoài tác ng c a sóng, công trình bi n còn ph i ch u t i tr ng th ng xuyên a l c do dòng ch y bi n gây ra. Do v y, nh h ng c a dòng ch y c ng c n c xét n khi tính toán thi t k và khi ki m tra trong quá trình s d ng c a các công trình ngoài kh i. Dòng ch y bi n th ng g p nh ng lo i sau: - Dòng do gió; - Dòng do thu tri u; - Dòng m t ; - Dòng do s chênh l ch m c m c. Dòng ch y bi n ch y u là do gió và thu tri u gây nên, do v y, án này c ng ch th c hi n tính toán s tác ng c a dòng gió và dòng tri u. Các thông s dòng ch y c n c xét n là v n t c, h ng và s thay i theo sâu c a bi n. Theo DnV-RP-C205, ta có công th c t ng quát xác nh v n t c dòng nh sau: vc ( z ) vc ,wind ( z ) vc ,tide ( z ) .... (2.2.1) ây ta ch xét t i dòng gió và dòng tri u nên: vc ( z ) vc ,wind ( z ) vc ,tide ( z ) (2.2.2) SWL vc,wind(0) vc,tide(0) vc(0) d0 d áy bi n Hình 2.3. T c dòng thay i theo chi u sâu Dòng ch y do thu tri u c xác nh theo: 15
  • 27. d z vc ,tide ( z ) vc ,tide (0) (2.2.3) d i dòng do gió, xác nh theo bi u th c: d0 z vc ,wind (0) , d0 z 0 vc ,wind ( z ) d0 (2.2.4) 0, z d0 trong ó: vc ( z ) – v n t c dòng t ng h p t i sâu z vc ,wind ( z ) – dòng do gió sâu z vc ,tide ( z ) – dòng do thu tri u sâu z z – kho ng cách t m c n c l ng t i m tính toán d0 – chi u sâu t i h n. sâu d i d0 , gió không gây ra dòng ch y. DnV khuy n ngh l y d0 50m d – sâu n c bi n –h s m ,l y 1/ 7 Trong tr ng h p thi u s li u o c th ng kê, có th s d ng công th c sau tính giá tr dòng do gió: vc ,wind (0) kU1hour 10m (2.2.5) trong ó: vc ,wind (0) – v n t c gió m cn c l ng (z = 0) k – h s , k = 0.015 – 0.03 U1hour 10m – t c gió trung bình trong 1 gi , cao 10m vc (0) 0.347 (m/s) – theo s li u c a Vietsovpetro ( án l y giá tr v n c dòng trung bình theo h ng trùng v i h ng sóng – h ng ông b c - tính toán). 2.3 T i tr ng tác ng lên công trình i tr ng phân b i tr ng sóng tác ng lên các ph n t có ng kính nh (D/ <0.2) c a chân các công trình giàn khoan c nh ngoài bi n th ng c xác nh b ng ph ng trình Morison: 16
  • 28. D2 1 f CM a CD D v v . (2.3.1) 4 2 trong ó: f là l c c a n c lên thành ng ng t i m t m; CM, CD là h s quán tính và h s c n; D là ng kính ng t i m tính; là kh i l ng riêng c a n c bi n; a là gia t c h t n c; v là v n t c h t n c. i m t thanh b t k nh trên hình 2.1.3, thành ph n vuông góc c a v n t c h t c vn có th bi u di n qua các thành ph n vx và vz nh sau: 2 2 vn vx v z2 c x vx cz vz (2.3.2) trong ó: cx, cy, cz là các cosin ch ph ng. Các thành ph n c a vn trên các tr c to x, y, z nh sau: vnx vx cx cx vx cz vz vny c y cx vx cz vz (2.3.3) vz vnz vz cz cx vx cz vz vx vn ng t , gia t c vuông góc có th bi u z di n qua: y 2 2 2 an a x a z cx a x cz az (2.3.4) x anx ax cx cx a x cz az any c y cx a x cz az (2.3.5) anz az cz cx ax cz a z Hình 2.4. Các thành ph n v n t c i thanh v trí b t k Các thành ph n c a l c Morison trên m t n v dài: D2 1 fx CM anx C D Dvn vnx 4 2 D2 1 fy CM any C D Dvvny (2.3.6) 4 2 D2 1 fz CM anz C D Dvvnz 4 2 17
  • 29. c dòng ch y ck n b ng cách thêm thành ph n v n t c dòng ch y vào thành ph n ngang c a h t n c chuy n ng do sóng. i tr ng quy v nút Trong phân tích ng c a k t c u, ta c n a t i tr ng phân b tuy n tính trên các n c a thanh ( án này chia thanh thành 3 n) v t i tr ng t p trung hai u ph n t . ti n hành, ta dùng các gi thi t v phân b sóng lên thanh là sóng tuy n tính (bilinear), t ng quát cho nh trên hình 2.4a, hình 2.4b mô t t i tr ng quy v nút. f4 FB MB f3 b f2 a a l f1 FA a MA a. b. Hình 2.5. Gi thi t v phân b l c sóng tuy n tính Ta có các công th c quy v t i tr ng t i nút khi bi t t i tr ng phân b trên n v dài t i 3 m c a ph n t f1, f2, f3 nh sau: q2 m m q1 m 2m A0 (2.3.7) 2l 3 2l 3 q2 m 2m q1 m m B0 (2.3.8) 2l 3 2l 3 0 q2 m m 2 EI A 10l 2 6 2 2 m m 120l 3 q1 m m 10l 2 8 2 7 m 4m 2 2 m 10l 2 6 2 120l 3 (2.3.9) q2m 2 2 2m EI 0 B 2 m 23 2m m 10l 2 120l 3 q1m 2 2m 10l 2 3 2 m m 2 m m 4 10l 2 120l 3 (2.3.10) 18
  • 30. th ng v i m i hình thang trên hình 2.5a ta có tham s nh sau: 1. 0, b 2a , m a ; q1 f1 ; q2 f 2 2. a, b a,m a ; q1 f 2 ; q2 f3 3. 2a , b, m a ; q1 f3 ; q2 f4 i b là n không ng p n c c a thanh (b=0 n u thanh ng p n c hoàn toàn) i m i hình thang ta có m t giá tr A 0 , B 0 , 0 A và 0 B (t ng ng v i các tr ng h p 1., 2., 3.). L y t ng các giá tr A 0 , B 0 , 0 A , 0 B t ng ng trong ba tr ng p, ta thu c các giá tr A 0 , B 0 , 0 A và 0 B c a toàn thanh, t ó ta tính các l c u ph n t theo các công th c: 0 0 4 EI A 2 EI B MA l (2.3.11) 0 0 4 EI B 2 EI A MB l MA MB FA A0 l (2.3.12) 0 MA MB FB B l trong ó: A0 , 0 A – ph n l c và góc xoay t i u A, B0 , 0 B – ph n l c và góc xoay t i u B, MA, MB – mômen t i các u A và B, FA, FB – l c t i các u A và B, 19
  • 31. CH NG 3. LÝ THUY T TÍNH TOÁN TU I TH M I Vi c tính toán tu i th m i cho các công trình b ng thép c nh ngoài bi n c th c hi n trong hai giai n khác nhau: giai n thi t k (design) và giai n khai thác (in-service). Giai n thi t k . Th c ch t là bài toán ki m tra t n th ng m i t ng c ng ho c chi u sâu v t n t trong tu i th thi t k c a công trình không v t quá các giá tr cho phép. Giai n khai thác. Sau m t kho ng th i gian s d ng, môi tr ng xung quanh công trình có th có nh ng bi n i nh n n móng, hà bám, ho c công trình b n mòn ho c nh ng h h ng b t u xu t hi n... Khi ó, yêu c u t ra là ph i phân tích l i công trình, u vào cho bài toán phân tích này là nh ng y u t th c v môi tr ng xung quanh công trình và hi n tr ng công trình lúc ki m tra kh o sát. Phân tích m i trong giai n này cho phép d báo tu i th còn l i c a công trình. N u tu i th còn i nh h n thi t k thì c n ph i có ph ng án b o d ng, s a ch a ho c nh ra m t ch khai thác h p lý. tính toán tác ng c a các y u t môi tr ng lên k t c u, ng i ta th ng th c hi n theo hai ph ng pháp: ti n nh (deterministic) và ng u nhiên (stochastic) Ph ng pháp ti n nh. Tr ng thái bi n c mô t b i nh ng con sóng riêng r i chu k và chi u cao xác nh và t ng ng là s l n x y ra. K t c u ph n ng v i ng con sóng trong s nh ng con sóng này. L y t ng t n th ng m i do nh ng con sóng này gây ra, ta s thu c t n th ng m i c a k t c u trong toàn b tu i th c a công trình. Ph ng pháp ng u nhiên hay ph ng pháp ph (spectral method). Ph ng pháp này d a trên b n ch t ng u nhiên c a chi u cao sóng. M i tr ng thái bi n (dài h n) c mô t b i m t ph n ng l ng sóng. Vi c phân tích ng l c h c k t c u s cho phép nh n c ph n ng d i d ng m t ph . C ng b ng cách nào ó, ta nh n c ng su t d i d ng hàm m t xác su t. Quá trình tính toán ti p theo có th ti n hành theo hai quan m khác nhau: quan m t n th ng tích lu và quan m c h c phá hu . Quan m t n th ng tích lu a trên lý thuy t t n th ng tích lu c a Miner – Palmgren và ng cong m i th c nghi m S-N. Quan m c h c phá hu d a vào lý thuy t phát tri n v t n t c a Paris và th ng c s d ng khi phân tích, tính toán i v i nh ng công trình ang khai thác. án này th c hi n tính toán theo quan m t n th ng tích lu c a Miner - Palmgren. 20
  • 32. 3.1 Lý thuy t t n th ng tích lu c a Miner - Palmgren Trên c s nghiên c u c a Palmgren v tu i th m i c a các bi khi ch u t i nhi u b c, Miner ã xu t vi c s d ng ph ng pháp ánh giá tu i th m i c a các t c u máy và công trình. M i b c ng su t c c tr ng b ng m t s gia ng su t không i và m t s chu trình nh t nh. Theo Miner, m i b c ng su t cao h n gi i h n m i u gây ra m t ph n t n th ng cho v t li u. S o t n th ng do b c ng su t th i, i = 1,2,…I gây ra có quan t i s chu trình ng su t và c xác nh b ng t s ni Di (3.1) Ni trong ó: ni - s chu trình ng su t ng v i s gia i Ni - s chu trình t i phá hu u ph n t k t c u ch u m t t p h p ng su t g m I b c khác nhau thì s ot n th ng t ng c ng s là: I ni D (3.2) i 1 Ni Vì v y, lý thuy t này còn c g i là lý thuy t t n th ng tích l y tuy n tính. I i L0 là kho ng th i gian c a n0 ni chu trình mà ph n t ph i ch u và D i 1 là t ng t n th ng tích l y trong kho ng th i gian ó. Tu i th m i L (ho c N) c a ph n t s b ng: 1 .L 0 1.n 0 L (th i gian) ho c N (s chu trình) (3.3) D D c dù còn t n t i m t s thuy t khác v t n th ng m i, nh ng thuy t c a Miner n gi n h n và phù h p v i quan m c h c phá h y, ngay c khi t i tr ng có tính ng u nhiên. Vì v y nó c áp d ng cho h u h t các k t c u thép nh các chi ti t máy, c n tr c, c u, máy bay, giàn khoan ngoài bi n. … 3.2 T n th ng cho phép Trong các tiêu chu n thi t k hi n nay, u ki n không phá h y v m i th ng c vi t d i d ng: I ni 1 D (3.4) i 1 Ni DFF 21
  • 33. trong ó, là giá tr cho phép c a t n th ng m i, v i ngh a là t ng t n th ng tích y trong kho ng tu i th m i tính toán d i u ki n ch u t i ã cho không c t giá tr cho phép ó. m t lý thuy t, ph n t k t c u s b phá h y khi s o t n th ng b ng n v , hay s chu trình ng su t ph i ch u b ng s chu trình phá h y. Nh ng do có nhi u y u nh h ng ph c t p, ng i ta thêm vào ó h s DFF là h s m i thi t k (design fatigue factor). K t qu th c nghi m m i i v i các lo i thép ã có s n ng S-N, trong không khí c ng nh trong môi tr ng n mòn ã cho th y phá h y m i x y ra khi t n th ng n m trong m t ph m vi khá r ng t 0,4 n 1,5. Do ó vi c xác nh giá tr cho phép ph thu c vào t m quan tr ng c a ph n t trong h , tính d phòng t c u, kh n ng gia công ch t o, kh n ng ki m tra và s a ch a,… s m i thi t k DFF c cho trong b ng sau: ng 3.1. H s t n th ng m i thi t k DFF, DnV-OS-C101 DFF Ph n t k t c u Có th ti p c n c và không c hàn tr c ti p v i 1 ph n ng p n c Có th ti p c n c cho vi c ki m tra nh k trong 1 u ki n khô ráo Có th ti p c n c và c hàn tr c ti p v i ph n 2 ng p n c Không th ti p c n cho vi c ki m tra và s a ch a trong 2 u ki n khô ráo 3 Không th ti p c n ki m tra, s a ch a 3.3 ng su t các m i n i ng 3.3.1 Các lo i m i n i ng Các giàn thép c nh ngoài bi n th ng c xây d ng nh m t h khung không gian mà các ng thép óng vai trò ch o. Ti t di n d ng ng c cho là phù h p nh t cho thanh liên k t trong các giàn c nh b ng thép ngoài bi n. Sóng và dòng ch y gây ra l c t ng i nh trên các ph n ng vì chúng có h s c n th p. Do m t c t ngang có d ng ng tròn i x ng nên các ph n t ng ít ph i ch u ng su t t p trung, có c ng ch ng u n, ch ng xo n cao và không nh y c m v i h ng c a l c do các y u t c a môi tr ng xung quanh gây 22
  • 34. ra. u này r t có ý ngh a b i trong môi tr ng bi n, sóng và gió có th tác ng t i phía. H n n a, các n kín c a ng s t o ra l c y n i, các ph n t ng có di n tích b m t n mòn và s n ph ít nh t. c bi t, các k t c u d ng ng khi ng p n c s gây ra s c c n thu ng nh h n các d ng m t c t khác. Tuy nhiên, các ng th ng c n i v i nhau b ng vi c hàn, mà s không liên t c c a k t c u s là nguyên nhân làm gia t ng lên r t cao c a s t p trung ng su t các vùng giao tuy n. b n m i b gi m th p do s t p trung ng su t cao chân các m i hàn c a các m i n i hàn là v n c t y u trong nh ng m i n i hàn gi a các ng. Do ó, vi c tính toán các m i n i ng ch ng l i phá hu m i c n d a trên s hi u bi t v l n a h s t p trung ng su t (SCF), nh ng y u t nh h ng t i ng su t l n nh t chân các m i n i, và nh ng k t qu th c nghi m thu c t vi c th m i các m i n i ng. Nh ng m i n i ng c ng c n c thi t k ch u c t i tr ng tính toán t i n (ví d v i u ki n bão 100 n m). H n n a, chúng c ng ph i t c b n ch ng phá hu dòn và v t li u c dùng ph i hàn c (weldable). Các m i n i ng có nhi u lo i khác nhau. Hình d ng và kích th c c a chúng ph thu c vào k t c u và v trí trên k t c u. i n i ng th ng g m m t ng ch (chord) và các ng gi ng (braces). ng ch th ng có ng l n h n và liên t c ch n i, còn các ng gi ng thì có ng kính nh h n và c hàn vào ng ch . Các m i n i ng có th c chia thành các lo i: - Các m i n i n gi n (simple welded joints) - Các m i n i ch ng (overlapping joints) - Các m i n i ph c t p (complex joints) - Các m i n i b ng thép úc (cast steel nodes) Các m i n i n gi n th ng g m các ng c hàn trong m t m t ph ng hay nhi u m t ph ng mà chân các m i n i c a các ng gi ng không c ch ng lên nhau và có các bi n pháp gia c ng. i n i ch ng c nh ngh a b i c y u t hình h c và s truy n l c gi a các ng. M i n i lo i này c t o b i các ng gi ng c hàn ch ng chân lên nhau t i ch n i gi a chúng v i ng ch . Và ít nh t có m t ph n t i tr ng c truy n gi a nh ng c p ng gi ng qua m i hàn chung gi a chúng. K t qu là s gi m cl cc t và gi m oval c a ng ch và theo ó, tu i th m i s c c i thi n. i n i ph c t p th ng là các m i n i có gia c ng bên trong, bên ngoài; có a nh i gia c ng; có c u trúc hình h c và cách th c truy n l c ph c t p. 23
  • 35. i n i thép úc c ch t o b ng công ngh úc. Các m i n i lo i này có u m là làm gi m s t p trung ng su t ph n chuy n ti p gi a ng ch và ng gi ng. Công ngh úc m i n i là m t gi i pháp t t cho nh ng m i n i có hình h c ph c t p và dày thành ng quá l n. Các m i n i trong k t c u công trình c nh b ng thép ngoài bi n h u h t là các i n i a m t ph ng. Các m i n i n ph ng ch xu t hi n các m t bên, m t gi ng ngang hay các b ph n k t c u ph . Trong k thu t hi n nay, các m i n i th ng c phân lo i và tính toán nh là nh ng m i n i ph ng n gi n nh m i n i lo i T, Y, K, v.v... mà b qua s nh h ng c a các ng r ng n m ngoài m t ph ng ang xét. Hình 3.1. Các lo i m i n i n ph i chú ý r ng, s phân lo i m i n i không ch d a vào hình d ng c a m i i mà còn ph i d a vào cách th c truy n l c c a m i n i ó. Theo ó, m i n i hình ch X ch c xem xét nh m i n i ki u X khi l c d c tr c trong các ng gi ng cân ng v i các ng phía i di n. T ng t , m i n i thu c lo i K khi thành ph n l c d c 24
  • 36. tr c ng gi ng c cân b ng v i ng gi ng khác cùng bên so v i ng ch . N u i n i có hình d ng ch X nh ng l c ch tác d ng lên m t ng gi ng thì m i n i ó c xem nh m i n i lo i T, t c là l c d c tr c c a ng gi ng tác d ng nh m t l c t lên ng ch . 3.3.2 ng su t c c b l n nh t ng su t c tính toán t i các m nh (crown) và m võng (saddle). Do ó, ng su t c c b t i các m chân m i hàn c xác nh b ng t ng c a các thành ph n ng su t n do l c d c tr c, u n trong m t ph ng và u n ngoài m t ph ng gây ra. Do tính ch t ph c t p v m i quan h hình h c gi a ng ch và ng gi ng, c bi t là giao tuy n hình yên ng a gi a hai v t th tr nên vi c xác nh chính xác phân ng su t hai phía giao tuy n là m t v n ph c t p. Do ó, ng su t c c b th ng c xác nh t i 8 m d c theo giao tuy n, xem hình 3.2. 1 SCFAS x SCFMOP mz 1 1 1 2 ( SCFAC SCFAS ) x 2SCFMIP my 2 SCFMOP mz 2 2 2 3 SCFAC x SCFMIP my 1 1 1 4 ( SCFAC SCFAS ) x 2SCFMIP my 2 SCFMOP mz 2 2 2 5 SCFAS x SCFMOP mz 1 1 1 6 ( SCFAC SCFAS ) x 2 SCFMIP my 2SCFMOP mz 2 2 2 7 SCFAC x SCFMIP my 1 1 1 8 ( SCFAC SCFAS ) x 2SCFMIP my 2 SCFMOP mz 2 2 2 trong ó: x, my, mz l n l t là ng su t danh ngh a l n nh t do l c d c tr c, u n trong m t ph ng và u n ngoài m t ph ng gây ra. SCFAC, SCFAS l n l t là h s t p trung ng su t do l c d c tr c m nh và m võng. SCFMIP, SCFMOP l n l t là s t p trung ng su t cho tr ng h p u n trong m t ph ng và u n ngoài m t ph ng. 25
  • 37. SCFmax SCFmin cd c tr c (Axial) 1 2 3 4 5 6 7 8 1 3 SCF IPB 2 4 n trong 1 5 t ph ng 8 6 (IPB) 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1 SCFOPB n ngoài t ph ng 1,5: m võng (OPB) 3,7: m nh 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Hình 3.2. ng su t t i 8 m xung quanh giao tuy n 3.3.3 s t p trung ng su t Các thông s ph c v tính toán c th hi n hình bên d i: d t ng gi ng T g ng ch m võng D m nh L Hình 3.3. Chi ti t m i n i T – b dày thành ng ch (m) D– ng kính ng ch (m) L – chi u dài toàn b ng ch (m) 26
  • 38. t – b dày thành ng gi ng (m) d– ng kính ng gi ng (m) g– r ng khe h gi a 2 ng gi ng (m) e – kho ng l ch tâm – góc nghiêng gi a ng gi ng và ng ch = d/D – t s ng kính = L/D – t s gi a chi u dài và ng kính ng ch = t/T – t s b dày thành ng = D/2T – t s gi a bán kính và b dày ng ch p = g/D – t s gi a khe và ng kính ng ch B ng 3.2. Xác nh h s t p trung ng su t, DnV Lo i t i tr ng và s t p trung ng su t SCF ph ng lo i m i trình i ng ng ch : 1.1 (1.11 3( 0.52) 2 )(sin )1.6 (1) nh ng ch : in i 0.2 (2.65 5( 0.65)2 ) (0.25 3)sin (2) lo i T/Y cd c ng ng gi ng: tr c 0.52 0.1 1.1 (3) 1.3 (0.187 1.25 ( 0.96))(sin )2.7 0.01 nh ng gi ng: (4) 1.2 2 3 (0.12exp( 4 ) 0.011 0.045) (0.1 1.2) nh ng ch in i lo i T/Y 1.45 0.85 (1 0.68 ) (sin )0.7 (5) n trong nh ng gi ng t ph ng 0.4 (1.09 0.77 ) (6) 1 0.65 (sin )(0.06 1.16) in i ng ng ch : lo i T/Y (7) (1.7 1.05 3 )(sin )1.6 n ngoài 27
  • 39. t ph ng ng ng gi ng: 0.54 0.05 (0.99 0.47 0.084 ). (1.7 1.05 3 )(sin )1.6 (8) ng ch : sin 0.3 (9) 0.9 0.5 2 max (0.67 1.16 ) sin . in i sin min lo i K. 0.3 max 0.38 cd c 1.64 0.29 ATAN(8 ) min tr c ng gi ng: 0.25 0.14 0.7 (10) 1 1.97 1.57 sin .(PT(20)) nh ng ch : in i lo i K. 1.45 0.85 (1 0.68 ) (sin )0.7 (11) n trong nh ng gi ng: t ph ng 0.4 (1.09 0.77 ) (12) 1 0.65 (sin )(0.06 1.16) Các công th c xác nh SCF cho lo i m i n i K, KT c ch rõ trong DnV-RP-C203, Appendix B Ph m vi áp d ng: 0.2 1.0 0.2 1.0 8.0 32 4.0 40 20o 90o 0.6 1.0 sin 3.4 ng cong m i S-N ng cong m i S-N th hi n m i liên h gi a chênh l ch ng su t c c b n nh t và s chu trình N c a ng su t d n t i phá hu m i c a k t c u ng v i .H uh t ng cong m i xác nh nh vi c phân tích th ng kê các s li u thu c t vi c th m i c a nh ng m u v t trong phòng thí nghi m. Quá trình thí nghi m c ti n hành trên các công c máy móc ki m tra m i cho t i khi m u v t b gãy hoàn toàn. Ph ng trình ng cong m i c b n: 28
  • 40. m N. =a (3.5) Ho c có th bi u di n trong h to loga: lg N = lg a1 – mlg (3.6) trong ó: N là s chu trình d n n phá hu m i ng v i ; là chênh l ch ng su t c c b l n nh t; -1/m là d cc a ng cong S-N; ng 3.3. ng cong m i S-N cho m i n i ng d i bi n có ch ng n mòn catôt, DnV N 106 cycles N 106 cycles Fatigue limit S-N curve log a2 at 107 cycles m1 log a1 m2 = 5.0 T 3.0 11.764 15.606 52.63 103 Môi tr ng không khí Mi n ng su t (MPa) 102 Môi tr ng n c bi n có ch ng n mòn catot 101 0 10 104 105 106 107 108 109 S chu trình N Hình 3.4. ng cong m i cho ng thép theo DnV 29
  • 41. CH NG 4. TÍNH M I CHO GIÀN G U TR NG 4.1 Quy trình tính toán Vi c tính toán tu i th m i cho chân giàn G u Tr ng c th c hi n theo quy trình nh s d i ây: Hình 4.1. S kh i các b c tính m i các b n v k thu t c a chân giàn G u Tr ng, s d ng các thông s v t li u, kích th c, hình d ng c a các ph n t ti n hành mô hình hoá trong SAP2000. mô hình ã c mô hình hoá, ti n hành xu t (export file) s li u và biên t p l i file s li u sao cho phù h p v i u vào c a ch ng trình tính l c TromansWF (xem c 4.4.1). a trên s nghiên c u, tìm hi u v mô hình sóng ng u nhiên c a Tromans, ti n hành l p ch ng trình tính toán t i tr ng sóng và dòng ch y TromansWF (s d ng ngôn ng l p trình Fortran). Nh p (import) các file l c theo th i gian d i d ng hàm l ch s th i gian (time history function) thu c t ch ng trình TromansWF vào ch ng trình SAP2000 r i ti n hành phân tích ng l c h c k t c u dùng ph ng pháp tích phân tr c ti p Newmark (xem ph l c 7). 30
  • 42. k t qu phân tích k t c u, ta thu c các giá tr n i l c, và mômen u n max, min. T ó, s d ng các công th c d i ây tính toán ng su t max và ng su t min t i các nút: Pmax M max Pmin M min max min A W A W M max M 22max M 32max ; M min 2 M 2 min M 32min I I W W R R trong ó: max, min là các giá tr ng su t max và min; Pmax, Pmin là các giá tr l c d c tr c max, min; Wmax, Wmin là các giá tr mômen u n max, min; A là di n tích m t c t c a ph n t ; W là mômen ch ng u n; I là mômen quán tính; R là bán kính ph n t . i P, A, M, W, I, R c xác nh t SAP2000 d ng các k t qu này, ti n hành tính toán s gia ng su t danh ngh a ( n) và chênh l ch ng su t c c b l n nh t ( h). T h và s chu trình ng su t n (l y b ng s li u th ng kê s l ng các con sóng), ta tính c s chu trình d n t i phá hu m i N c a ph n t . T n ng v i h và N, ta tính c t n th ng tích lu i ti n hành so sánh v i t n th ng cho phép ta s k t lu n c tu i th m i c a t c u. 4.2 Xây d ng ch ng trình tính toán t i tr ng Ch ng trình th c hi n tính toán v i u vào là các s li u v thanh và nút c a giàn ã c mô hình hoá b ng ph n m m SAP2000 và s li u v môi tr ng (bao m chi u cao sóng áng k chu k sóng, dòng ch y m t, sâu n c bi n, m t c bi n, h s quán tính CM, h s c n CM). u ra c a ch ng trình g m các s li u v : b m t bi n theo th i gian t i to x=0, ph n ng l ng sóng, ng h c h t n c, các l c thành ph n (fx, fy, fz) t i các nút. Các b c th c hi n: - Tính ng h c - Tính l c phân b 31
  • 43. - Tính l c quy v nút 4.2.1 Tính ng h c h t n c tính toán v n t c và gia t c h t n c theo mô hình sóng Tromans u vào m: - Ch n kho ng d i t n ( 0, N ) tính toán, - a ch n ph sóng S , - Ch n nh sóng thi t k ta c n tính (l y = Hs) - con sóng N c n tính (l y N=256). ó ta có các b c tính toán: N 0 c 1. Tính b ct ns d , và các t n s sóng n 0 nd , n=0, N N. i m i tr ng thái bi n xác nh, c n l a ch n n và 0 phù h p thu c hình nh ph n ng l ng sóng có d ng nh hình d i ây: Hình 4.2. Hình d ng ph n ng l ng sóng (theo ph Pierson-Moskowitz) c 2. V i ph sóng ã ch n, tính các giá tr S ( n )d và . án s d ng ph Pierson-Moskowitz tính toán, công th c s (2.1.12); c 3. Tính các giá tr s sóng kn t ng ng theo các công th c (2.1.15), (2.1.16); c 4. Ki m tra ng p n c c a thanh và chia ph n ng p n c c a thanh thành 3 ph n (4 m); 32
  • 44. c 5. Tính v n t c và gia t c h t n c t i 4 m ã xác nh c b c4 theo công th c (2.1.17) và (2.1.18) có s d ng hàm suy gi m sâu Fn, Gn (2.1.19) và phép giãn delta theo công th c (2.1.21) i v i nh ng m n m phía trên m c n c ng; c 6. Tính v n t c dòng ch y thu tri u theo công th c (2.2.3) và dòng ch y gió theo (2.2.4); Ch ng trình th c hi n tính toán theo tr ng h p b t l i nh t, v n t c dòng ch y gió cùng h ng v i dòng ch y thu chi u và cùng h ng v i h ng sóng tác ng. Theo ó, dòng gió và dòng tri u s c c ng tr c ti p vào v n t c h t n c theo ng x. 4.2.2 Tính t i tr ng phân b lên thanh c 7. Tính cosin ch ph ng (cx,cy,cz) ng v i m i thanh; c 8. T ng h c h t n c thu c t b c 5, th c hi n tính toán vnx, vny, vnz theo các công th c (2.3.3), vn theo công th c (2.3.2), anx, any, anz theo các công th c (2.3.5), an theo công th c (2.3.4); c 9. S d ng ph ng trình Morison tính các giá tr c a l c thành fx, fy, fz theo các bi u th c (2.3.6); 4.2.3 Tính t i tr ng quy v nút Vi c phân tích ng cho k t c u b ng ch ng trình SAP2000 òi h i ph i a t i tr ng phân b trên thanh v t i tr ng t i các nút. D i ây là các b c th c hi n: c 10. Tìm ph n l c A0, B0 theo công th c (2.3.7) và (2.3.8)và mômen MA, MB i hai u thanh ( u A và u B) theo các công th c (2.3.11); c 11. L c sóng và dòng ch y t i các nút tính theo công th c (2.1.12). Chú ý: Ch ng trình b qua tính toán i v i nh ng thanh ngang, n m d c theo ng sóng (m c nh h ng sóng chính - ông b c là h ng x). 4.3 Mô hình hoá k t c u Chân giàn G u Tr ng trong án này c mô hình hoá s d ng ph ng pháp ph n t h u h n trong ch ng trình SAP2000. Các c tr ng v kh i l ng, v t li u, hình d ng c a các ph n t trong mô hình c gi nguyên so v i th c t . n gi n hoá và gi m b t kh i l ng tính toán trong phân tích ng cho kh i chân , vi c mô hình hoá c gi n l c b t nh ng chi ti t: giá c p tàu, các thanh gi ng vùng conductor ( ng d n h ng ph c v vi c hút d u) trên các m t gi ng. 33
  • 45. Mô hình g m 42 nút (joints) và 86 thanh (frames) (hình 4.3). S li u v các nút và các thanh c th hi n chi ti t trong ph n ph l c. Kh i l ng ph n th ng t ng c quy v kh i l ng chia u cho 4 m trên cùng c a 4 chân (leg) c a kh i chân . Giá c p t u (boat landing) c a m i bên (panel) c quy v kh i l ng tt i4 trí, m i chân 2 v trí. Hình 4.3. Mô hình chân giàn G u Tr ng Ph n liên k t móng c c c mô ph ng nh ngàm c ng sâu b ng kho ng SÁU l n ng kính ng ch . Nh v y nh ng nút d i cùng c a mô hình không ph i là áy bi n mà là sâu 6Diam (v i Diam là ng kính ng ch ). 34
  • 46. 4.4 li u u vào 4.4.1 li u u vào ch ng trình TromansWF u vào cho ch ng trình g m 3 file s li u: - File 1: ch a các s li u v nút (joints) x y z Joint (m) (m) (m) - File 2: ch a các s li u v thanh (frames) Diameter Length Frame Joint I Joint J (m) (m) - File 3: ch a các s li u v sóng và các s li u liên quan, c s p x p theo nh d ng sau: T Hs d ro N Frame_numb joint_numb pi g CD CM trong ó: T – chu k sóng c a m t tr ng thái bi n; Hs – Chi u cao sóng c a m t tr ng thái bi n; d– sâu n c bi n; ro – kh i l ng riêng n c bi n; pi – s ; g – gia t c tr ng tr ng; CD – H s c n; CM – H s quán tính. 4.5 t qu tính toán – Phân tích 4.5.1 t qu tính toán ng h c b ng ch ng trình TromansWF d ng ch ng trình TromansWF, ti n hành tính toán ng h c c a sóng và t i tr ng quy v nút t i các b c th i gian. ây, l n l t tính cho các tr ng thái bi n v i kho ng tính là 80s (t -40s n +40s). Chia kho ng th i gian làm 80 b c v i gia s 35
  • 47. t=1s. D i t n ( 0, n) c l a ch n d a trên ph sóng bi u di n cho tr ng thái bi n i chi u cao sóng áng k HS và chu kì c t không Tz c ch n. ây, các tr ng thái bi n c l a ch n theo s li u thu th p và th ng kê c a Vietsovpetro cho trong b ng PL.1. Trong các hình 4.4-4.6 là bi u di n c a ph sóng cho ba tr ng thái bi n v i chi u cao sóng áng k là 0.75m, 2.75 và 12.25. Hình 4.4. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=0.75, Tz=4.65 Hình 4.5. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=6.75, Tz=9.8 36
  • 48. Hình 4.6. Hình nh ph n ng l ng sóng c a tr ng thái bi n Hs=12.25, Tz=12.17 Trên hình 4.7 và 4.8 bi u di n m t sóng cho ba tr ng thái bi n và l c tác d ng vào nút 32 trong các tr ng thái bi n t ng ng. Hình 4.7. th b m t sóng theo th i gian t i m x = 0 trong ba tr ng thái bi n (Hs=0.75, Hs=6.75 và Hs=12.25) 37
  • 49. Hình 4.8. L c tác d ng vào nút 32 theo th i gian trong ba tr ng thái bi n Các k t qu tính toán b m t sóng t i m x=0, l c do sóng và dòng ch y tác ng vào nút 32, và m t ph n ng l ng c a t t c 25 tr ng thái bi n c trình bày th h n ph l c 4, ph l c 5 và ph l c 6. 4.5.2 Chênh l ch ng su t c c b l n nh t án này th c hi n tính toán cho b n nút i di n b n m t gi ng khác nhau a kh i chân (m i nút u thu c m t trong b n ng ch ), c th là các nút s 7, 44, 76 và 108. Theo [13], ta l y h s t p trung ng su t chung cho các nút là SCF = 3. y chênh ng su t c c b l n nh t (hot spot stress range) h b ng: h SCF n 3 n (4.1) trong ó, n = max min là chênh ng su t danh ngh a c xác nh t phân tích ng l c h c k t c u. Trong án này s d ng ch ng trình SAP2000 ti n hành phân tích ng l c c c a k t c u. K t qu tính t i tr ng b ng ch ng trình TromansWF cho m i tr ng thái bi n ã l a ch n t b ng PL.1 là m t b các hàm t i tr ng theo th i gian t vào các nút ng p n c c a k t c u. V i b t i tr ng này, ti n hành phân tích ng l c h c t c u s d ng mô un tích phân tr c ti p b ng ph ng pháp NewMark c a ch ng trình SAP2000. K t qu c a ch ng trình SAP2000 cho ta ph n ng ng c a k t c u nh hàm theo th i gian. V i l a ch n thích h p, ch ng trình a ra k t qu tính là 38
  • 50. các giá tr max và các giá tr min c a ph n ng. Chính vì v y, v i m i tr ng thái bi n, ta thu c m t giá tr n, c ghi trong b ng 4.1. K t qu chênh l ch ng su t c c l n nh t h c a các nút ng v i m i tr ng thái bi n c ghi trong b ng 4.2. ng 4.1. Chênh l ch ng su t danh ngh a ( n) t i các nút (MN/m2) TTB Nút 44 Nút 76 Nút 108 Nút 7 1 3.4057 2.5003 1.5328 1.2366 2 4.5792 3.6405 3.0399 3.0534 3 4.5187 3.6276 3.0740 3.1068 4 5.7186 4.7812 4.1409 4.2540 5 5.6447 4.7386 4.1367 4.2609 6 5.6684 4.6819 4.0513 4.1247 7 5.8077 4.7622 4.0481 4.0578 8 5.8027 4.7612 4.0549 4.0374 9 5.9498 4.8559 4.1077 4.0817 10 5.6056 4.7133 4.0301 4.0547 11 5.3455 4.5595 3.9103 4.0135 12 5.0247 4.3685 3.7777 3.9640 13 4.8696 4.2735 3.6434 3.8722 14 4.7342 4.1341 3.5160 3.7887 15 4.7673 4.1566 3.4044 3.7107 16 4.8050 4.1932 3.3174 3.6624 17 5.0660 4.2801 3.2909 3.6049 18 5.5659 4.6113 3.4657 3.5914 19 6.1992 5.0478 3.7682 3.6897 20 7.1280 5.7761 4.2897 3.9505 21 8.3620 6.7386 5.0355 4.4049 22 9.6661 7.8096 5.8676 5.0549 23 11.1575 9.0830 6.7597 5.7764 24 12.6172 10.3154 7.6357 6.4558 25 14.3124 11.7419 8.6000 7.1976 39
  • 51. B ng 4.2. Chênh l ch ng su t c c b l n nh t ( h) t i các nút (MN/m2) TTB Nút 44 Nút 76 Nút 108 Nút 7 1 10.2171 7.5009 4.5984 3.7098 2 13.7376 10.9215 9.1197 9.1602 3 13.5561 10.8828 9.222 9.3204 4 17.1558 14.3436 12.4227 12.9693 5 16.9341 14.2158 12.4101 12.78 6 17.0052 14.0457 12.1539 12.3741 7 17.4231 14.2866 12.1443 12.1734 8 17.4081 14.2836 12.1647 12.1122 9 17.8494 14.5677 12.3231 12.2451 10 16.8168 14.1399 12.0903 12.1641 11 16.0365 13.6785 11.7309 12.0405 12 15.0741 13.1055 11.3331 11.892 13 14.6088 12.8205 10.9302 11.6166 14 14.2026 12.4023 10.548 11.3661 15 14.3019 12.4698 10.2132 11.1321 16 14.415 12.5796 9.9522 10.9872 17 15.198 12.8403 9.8727 10.8147 18 16.6977 13.8339 10.3971 10.7742 19 18.5976 15.1434 11.3046 11.0691 20 21.384 17.3283 12.8691 11.8515 21 25.086 20.2158 15.1065 13.2147 22 28.9983 23.4288 17.6028 15.1647 23 33.4725 27.249 20.2791 17.3292 24 37.8516 30.9462 22.9071 19.3674 25 42.9372 35.2257 25.8 21.5928 4.5.3 ng cong m i Gi thi t r ng các bi n pháp ch ng n mòn là có hi u qu , khi ó, theo DnV, ph ng trình ng cong m i có d ng: 40
  • 52. lg N lg a m lg h m (4.2) h N a trong ó, N - s chu trình t i phá hu m i, ng v i h; m và a là các h ng s ph thu c hình h c và v t li u, ta có các giá tr (xem b ng 3.3.): m=3 (4.3) lg a 11.764 => a 5.807 1011 (4.4) bi u th c (4.2), s chu trình t i phá hu ng v i m i nhóm ng su t i b ng: 11 a 5.807 10 Ni m 3 (4.5) hi hi 4.5.4 T l t n th ng m i Theo lý thuy t t n th ng tích l y tuy n tính c a Miner, t l t n th ng m i trong m t n m, Di , ng v i nhóm ng su t i c tính b ng: 3 ni hi ni Di ; (4.6) Ni 5.807 1011 trong ó, ni - chu trình ng su t nhóm i, b ng s con sóng nhóm ó, ã cho trong b ng 6.1; N c xác nh t bi u th c (4.5). Tuy nhiên, ch có 44,5% s con sóng tác d ng theo h ng ông b c. Các h ng sóng khác gây ra ng su t pháp kéo làm m v t n t có t n su t r t th p, có th làm ng t l t n th ng t i ó t ng c ng không quá 10%. Nh v y, t l t n th ng m i Di c xác nh và k t qu c trình bày trong b ng 4.3. 41