Este documento describe diferentes tipos de robots móviles, incluyendo robots submarinos, aéreos, con patas y más. Explica que la robótica móvil es un área avanzada que aborda problemas complejos relacionados con el control, la programación, la inteligencia artificial, la percepción y la instrumentación. Estos robots se usan en diversos campos industriales para ofrecer soluciones innovadoras.

1. INTEGRANTES :
GABRIELA MAN
BENITO ORTEGA

2. La robótica móvil se considera actualmente un área de la
tecnología avanzada manejadora de problemas de alta
complejidad. Sus productos se constituyen en aplicaciones de las
áreas de control, programación, inteligencia artificial, percepción
e instrumentación, y sirven de base para el avance en diversos
campos de la industria, aportando soluciones tecnológicas
innovadoras.

3. Antecedentes
Karel Capek, introdujo
el termino <<Robot>>
en su drama RUR
1920196019701979

4. ROBOT MÓVILES
Locomoción,
Percepción,
Razonamiento y
Comunicación
Autónomos
Teleoperación o
Telepresencia
Están divididos en cuatro subsistemas:De acuerdo con su misión y su sentido de
operacionalidad:

6. Mecánica
Sensórico
Control
Alimentación

7. Diferencial Triciclo
CarroOmnidireccional

8. Robots con patas
El problema principal es la
estabilidad de estos robot,
lo que implica una mayor
complejidad en su control
lo que implica también un
mayor consumo energía
ya que tiene que oponerse
a la fuerza de gravedad.
BÍPEDOSCUADRÚPEDOSHexápodosOctópodos
BÍPEDOS
CUADRÚPEDO
EXÁPODO
OCTÓPODO

9. Robots submarinos
• Micro-ROV’ s: pesan menos de 3
kilos, altamente maniobrables y
permiten operaciones a baja
profundidad, Capacidad de
inmersión: 50 metros. Iluminación
para inspecciones nocturnas o en
condiciones de poca luminosidad.
Principales aplicaciones: Inspección
de embarcaciones Revisión de
infraestructuras sumergidas,
Inspección de puertos marítimos,
pantalanes,etc…
Mini ROV’s: los que promedian los
15kg y pueden ser operados por una
persona. Operan en profundidades
acuáticas de 984 pies (300 metros).
El desarrollo de estos vehículos se
da a la mejora de la tecnología
parasistemas de alimentación
eléctrica; las cuales han implicada
un incremento en la independencia,
rendimiento y profundidad que no
se habían podido alcanzar con
anterioridad.
Un equipo ROV está compuesto por el
vehículo, que está conectado con el
centro de control y los operadores de la
superficie por un cordón umbilical, un
sistema de manejo para controlar la
dinámica del cable, un sistema de
lanzamiento y un sistema para proveer
energía. El cordón umbilical lleva la
energía y los comandos de control al
vehículo y el estado y los datos de los
sensores de regreso para el centro de
control. Pueden ir hasta 6096 metros con
mucha menos potencia necesaria para
operar con ellos en las profundidades.

10. Robot aéreos
• Los robots móviles aéreos son un tipo de
robots móviles capaces de moverse en el
aire. Se les conoce como UAV (del inglés,
“Unmanned Aerial Vehicles”, vehículos
aéreos no tripulados). La mayoría son de
diseño similar a los vehículos aéreos
convencionales (tripulados): aviones,
helicópteros, dirigibles, etc.
• Normalmente el tamaño de estos robots
son menores que los convencionales, ya que
existen limitaciones en el hardware y los
sensores que pueden utilizar. Además, en
función del sistema pueden tener un cierto
grado de autonomía o no.

11. Alguna de las siguientes aplicaciones industriales:
 Operación en ambientes industriales hostiles.
 Realización de rutinas de mantenimiento y seguridad en
caso de accidentes.
 Inspección de tuberías terrestres y submarinas para
detectar posibles filtraciones o fisuras.
 Exploración submarina
 Reconocimiento de ambientes donde el hombre no
puede llegar.
 Realización de labores de construcción que impliquen
gran esfuerzo físico, o actividades que requieran
constante concentración

12. Robot
industrial
1991 Denning Mobile
Robots y Windsor
Industries
Roboscrub
1988 Cleaning Equipments RoboKent
Seguridad Demming Mobile
Robotics
Denning
Sentry
Hospitales Helpmate Robotics
Inc.
El Helpmate
Investigación
espacial
1997 robot
Sojourner
Actividad
Militar
Robort Fletch
Humanoides El Robot
Honda 3
Sector
Educativo Sistemas
LEGO