07 엔트리와 함께하는 피지컬 컴퓨팅(센서보드)

피지컬 컴퓨팅
-센서보드-
엔트리와 함께하는
2016.1.20(1.1 v)
엔트리교육연구소

목차
1
피지컬 컴퓨팅이란?
2
센서보드 만나기
3
센서보드 실습

1.1 피지컬 컴퓨팅 이란?
1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
피지컬 컴퓨팅이란?
1

1.1 피지컬 컴퓨팅이란? 1. 피지컬 컴퓨팅이란?
- 컴퓨터 프로그램에서 현실세계에 변화를 줌
- 현실 세계에서 센서를 통해 컴퓨터 프로그램에 변화를 줌
 컴퓨터 프로그램과 현실세계가 서로 상호작용 할 수 있게 하는 것
컴퓨터 프로그램 현실세계
다양한 센서
LED, 모터 …

1. 피지컬 컴퓨팅이란?
로봇형 모듈형 보드형
1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
 피지컬 컴퓨팅을 위한 교구

 로봇형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예 (알버트)
영상주소: https://youtu.be/EnhXzPXP4jM
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

로봇형 피지컬 컴퓨팅 도구
• 완제품 형태로 제공되기 때문에 어린 학생들도 쉽게 다룰 수 있다.
• 명령어들이 모듈화 되어 제공되어 쉽게 접근할 수 있다.
• 제공하는 기능 외에 더 많은 것들을 해보기 힘들다.
• 크기와 기능에 따라 다르지만 비교적 가격이 비싸다.

 모듈형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예 (비트브릭)
영상 주소: https://youtu.be/drtrEE0W4LU

모듈형 피지컬 컴퓨팅 도구
- 다양한 센서, 모터 등이 모듈화되어 있어 제공되는 원하는 모듈을
골라 포트에 연결하여 사용한다.
- 함께 제공되는 블록 또는 공작물과 함께 다양한 아이디어를
표현할 수 있다.
- 가격이 비싸고 제품간 호환이 안된다.

https://www.youtube.com/watch?v=rfQqh7iCcOU
 보드형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예(메이키메이키)

 보드형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예(아두이노)

보드형 피지컬 컴퓨팅 도구
• ‘아두이노’ 가 대표적이다. ‘마이크로 컨트롤러’를 포함하고 있는
전자기판을 말한다.
 가격이 저렴하며 필요한 전자소자 및 재료들을 구입해서
사용하면 된다.
 전기회로 및 전자지식이 필요하여 초등학생에게는 어렵다.
• ‘센서보드’는 다양한 센서들을 보드 안에 모아 놓은 것을 말한다.
 센서보드는 비교적 가격이 저렴하면서도, 전기·전자 지식이
필요 없어 어린 학생들부터 사용할 수 있다.

2.1 센서보드 기능 알아보기
2.2 엔트리와 센서보드 연결하기
센서보드 만나기
2

• 엔트리 센서보드
버튼(상/하/좌/우),온도센서, 소리센서, 빛센서, 슬라이드 저항, LED(Red,Green, Blue, White)
2.1 센서보드 알아보기 2. 센서보드 만나기

선택한 센서값을 나타냅니다.
선택한 버튼이 눌러졌는지 확인합니다.
선택한 LED를 켜고/끕니다
선택한 아날로그센서 값을 의미합니다.
선택한 디지털 센서값이 참/거짓인지 확인합니다.
선택한 디지털 핀을 킵니다.
센서값의 범위를 지정한 범위로 바꿉니다.
선택한 디지털 핀의 값을 정합니다.

센서보드를 아두이노보드 위에
핀의 위치를 잘 맞춰 끼워줍니다
USB 케이블을 이용하여
컴퓨터에 연결합니다.
2.2 엔트리와 센서보드 연결하기 2. 센서보드 만나기

3 연결 프로그램 다운이 완료되면,
압축파일을 해제합니다.
4
1
2

5
6
7

8

끄지 않고 최소화 버튼.

3.1 소리센서로 풍선을 터뜨리기
3.2 빛 감지 센서로 도난경보기 만들기
3.3 온도센서로 자동 온도 조절 장치
3.4 버튼으로 미로찾기 게임 만들기
3.5 슬라이더로 날아라 독수리 게임 만들기
3
엔트리 센서보드 실습

3.1 소리센서로 풍선 터뜨리기 3. 엔트리 센서보드 실습
 만들 작품 소개
완성 작품 주소: http://goo.gl/uHjSPu

 [오브젝트 추가하기]를 눌러 풍선을 추가합니다.
 코드를 만들어 풍선이 계속해서 소리센서값을 말하도록 해 봅시다.

 [시작하기]를 누르고 소리센서를 ‘후~’ 불면서 센서값의 변화를
살펴봅시다.

 소리센서값이 일정 이상이 되면 풍선이 점점 커지도록 만들어봅시다.

 풍선이 일정 크기 이상이 되면 터지도록 만들어봅시다. [모양]탭의
풍선의 터진모양을 활용합니다.

 풍선 오브젝트의 정보를 보면 현재 크기가 ‘100’인 것을 볼 수
있습니다. 이 크기가 점점 커져 200이 넘으면 터지도록 만들어 봅시다.

 소리센서를 활용하여 만들 수 있는 다른 작품들에 대한
아이디어를 내 봅시다.
• 폐활량 측정기
• 늑대가 되어 아기돼지 삼형제 집 불어 날려보내기
• 탁구공 공중에 오래 띄우기
• 소음측정기
• 헤어 / 핸드 드라이어
• 잠자는 아빠 깨우기
• 선풍기 / 바람개비
• 음악 전축 아트

 더 나아가기 : 폐활량 측정기
- 폐활량 측정기를 보고 어떻게 만들었을 지 생각해봅시다.
작품주소: http://goo.gl/cucgIi

- 아래 블록들을 사용하여 폐활량 측정기를 만들어봅시다.

- 예시 답안

3.2 빛 감지 센서로 도난경보기 만들기 3. 엔트리 센서보드 실습
완성 작품 주소: http://bit.ly/1xIx0PE

3. 엔트리 센서보드 실습
 [오브젝트 추가하기]를 눌러 실행화면에 ‘사자, 고기, 빨간LED’를
추가하고, 적당한 크기와 위치로 배치해줍니다.
 사자는 왼쪽에서 달려올 수 있도록 화면 끝으로 숨겨줍니다.

 [오브젝트 추가하기]에서 [글상자] 탭을 선택하여 ‘보안 작동 중:’ 과
‘센서값’이라는 글상자 두 개를 추가하고 화면에 배치해봅시다.

 글상자가 실시간으로 빛 감지 센서값을 보여주도록 코드를 만듭니다.

 빛 감지 센서를 손으로 가렸다 떼었다 하며 변화를 살펴봅시다.

 빛 감지 센서 위에 올려놓은 물건이 사라지면 ‘센서값’ 글상자가 ‘고기’
와 ‘사자’에게 신호를 보내도록 해 봅시다.

 ‘도난’ 신호를 받은 ‘고기’가 날아가도록 만들어봅시다.
 ‘도난’ 신호를 받은 ‘ LED’가 깜빡이도록 만들어봅시다.

 도난시 사이렌소리가 울리도록 코드를 추가해봅시다.

 센서보드의 LED가 LED오브젝트와 함께 깜빡이도록 만들어봅시다.

 ’도난‘ 신호를 받은 사자가 오른쪽에서 달려와 ’어흥!‘하고 우는 코드를 만
들어봅시다.

 빛 감지 센서를 활용하여 만들 수 있는 다른 작품들에
대해 생각해봅시다.
• 휴대폰 밝기 자동조절
• 센서등
• 어두워지면 켜지는 가로등
• 해가 뜨면 울리는 모닝콜
• 우주에서 살아남기(센서 위에 손 높이를 조정하여 무중력 점프)
3. 엔트리 센서보드 실습3.2 빛 감지 센서로 도난경보기 만들기

 더 나아가기 : 주변이 어두워지면 켜지는 전등
- 주변이어두워지면켜지는전등을보고어떻게만들었을지
생각해봅시다.
작품주소: http://goo.gl/ZPhND1

- 아래 블록들을 사용하여 주변이 어두워지면 켜지는 전등을
만들어봅시다.

- 예시 답안

3.3 온도센서로 자동 온도 조절장치 만들기 3. 엔트리 센서보드 실습
완성 작품 주소: http://goo.gl/e03XCD

 [오브젝트 추가하기]를 눌러 ‘에어컨’, ‘히터’, 원하는 배경을
추가하고 화면에 적절히 배치합니다.

 ‘히터’ 오브젝트가 ‘온도센서’값을 보여주도록 코드를 만들어 봅시다.

 온도센서에 입김을 불어 넣으며 변화를 살펴봅시다.

 [모양]탭의 모양들을 활용하여 에어컨과 히터가 켜지고 꺼지는 모습을
표현해봅시다.

 현재의 온도센서값을 기준으로 온도가 낮아지면 히터를 켜고, 온도가
높아지면 에어컨을 켜는 코드를 만들어봅시다.

 온도 센서를 활용하여 만들 수 있는 다른 작품들에 대해
생각해봅시다.
• 음식을 따뜻하게 유지시켜주는 접시
• 화재경보기
• 열선 쇼파
• 날씨 예보
• 기온에 따른 옷차림 추천

 더 나아가기 : 날씨에 따라 불꽃 조절하기
- 주변이추우면불꽃이커지고더우면작아지는불꽃을보고어떻게
만들었을지 생각해봅시다.
작품주소: http://goo.gl/YyMHdw

- 아래 블록들을 사용하여 날씨에 따라 불꽃의 크기가 달라지도록
만들어봅시다.

- 예시 답안

3.4 버튼으로 미로찾기 게임 만들기 3. 엔트리 센서보드 실습
완성 작품 주소: http://goo.gl/SdaZAS

3. 엔트리 센서보드 실습3.4 버튼으로 미로찾기 게임 만들기
 [오브젝트 추가하기]를 눌러, 미로, 쥐, 치즈, 교탁 오브젝트를
추가하고 적절히 배치합니다.

 ‘쥐’가 빨간 버튼을 누르면 오른쪽으로 가도록 만들어봅시다.

 나머지 버튼들을 사용하여 왼쪽, 위쪽, 아래쪽으로 갈 수 있도록
만들어봅시다.

 쥐가 움직이다가 미로에 닿으면 처음부터 다시 시작되는 코드를
만들어봅시다.

 쥐가 치즈에 닿으면 ‘찾았다! 냠냠~’ 이라고 말하고 모든 코드가
멈추도록 만들어봅시다.

 쥐가 오른쪽으로 갈 때, 오른쪽으로, 왼쪽으로 갈 때 왼쪽을 쳐다보게
만들고 싶다면 ‘회전방식’을 ’좌우’로 바꾸어 줍니다.
 그리고 이동방향을 오른쪽일때 90도, 왼쪽일 때 270도로 설정해줍니
다.

 더 나아가기 : 원격 리모컨 만들기
- 센서보드를 스마트하우스의 원격 리모컨으로 사용해보고, 어떻게
만들었을지 생각해봅시다.
작품주소: http://goo.gl/u5GLsy

- 아래 블록들을 사용하여 스마트하우스 원격 리모컨을
만들어봅시다.

- 예시 답안

완성 작품 주소: http://goo.gl/lUcIOD

 [오브젝트 추가하기]를 눌러 원하는 배경과 ‘독수리’, ‘장애물’ 오브
젝트를 추가하고, 적당한 크기와 위치에 배치합니다.

 ‘독수리’ 오브젝트가 ‘슬라이더 센서값’을 보여주도록 코드를 만들
어 봅시다.

 슬라이더를 움직이며 센서값의 변화를 살펴봅시다.

 엔트리의 화면 좌표에 대해 알아봅시다.

 ‘~의 범위를 ~로 바꾼 값’ 블록을 사용하여, 독수리를 슬라이더로 움
직여봅시다.

 독수리의 [모양]을 활용하여 독수리가 나는 애니메이션 효과를 만듭
니다.

 이제 x, y좌표를 활용하여 장애물을 움직여봅시다.

 장애물이 계속해서 등장하도록 ‘계속 반복하기’ 블록 안에 넣어줍니
다.
 ‘점수’ 변수를 만들어 장애물이 한 번 지나갈 때마다 점수가 10씩 올
라가도록 합니다.

 독수리가 장애물에 부딪히면 땅으로 떨어지고 게임이 끝나도록 만
들어봅시다.

 더 나아가기 : 축구공을 구해라 게임
- 슬라이더로 축구공을 구해라 게임을 해 보고 어떻게만들었을지
생각해봅시다.
작품주소: http://bit.ly/1GxOSwm
3. 엔트리 센서보드 실습3.5 슬라이더로 날아라 독수리 게임 만들기

- 아래 블록들을 사용하여 슬라이더로 판을 움직여봅시다.

- 예시 답안 <판>

- 아래 블록들을 사용하여 축구공의 움직임을 표현해봅시다.
1. 축구공이 벽에 닿으면 튕기도록 해 봅시다.
2. 축구공이 판에 닿으면 튀어 오르고, 점수가 올라가도록 해
봅시다.

- 예시 답안 <축구공>

- 아래 블록들을 사용하여 별의 움직임을 표현해봅시다.
1. 별이 무작위 위치에서 나타나도록 해 봅시다.
2. 축구공에 닿으면 점수가 올라가고, 2초 후 새로운 위치에 다시
나타나도록 해 봅시다.

- 예시 답안 <별>

- 아래 블록들을 사용하여 축구공 오브젝트가 게임을 끝낼 수
있도록 만들어봅시다.
: 축구공이 가시에 찔릴 때마다 목숨이 1씩 감소, 0이 되면 게임
종료

참고 자료
(blog.naver.com/entrylabs)
• 카이스트 공학스쿨 (neweducation.co.kr/entry)
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