Fabricaió braç robòtic

1. 1
PROJECTE BRAÇ ROBÒTIC
SCARA DE BAIX PRESSUPOST

2. Qui som?
Dos instituts:
– Institut Mollet del Vallès (part mecànica i electrònica)
• Professors:
– Jaume Yebra
– Ferran Mejías
– Institut Carles Vallbona (programació Arduino)
• Professors:
– Alfredo Ruiz
– Jaume Fernàndez
– Lluís De Diego
Una empresa:
2
• Coordinador:
– Santi Mojío
• Coordinadora:
– Vanesa Martin

3. Coordinació del projecte
•Dificultats:
•Estem a centres diferents.
•Dos coordinadors.
•Alumnat diferent.
•Enllaç amb l'empresa.
•Planificació del temps.
3

4. Coordinació del projecte
•Avantatges:
•Ens complementem.
•Transferència del coneixement.
•Anar més enllà.
•Competències adquirides pels alumnes
•....
4

5. 5
Innovació

6. 6
Compensació de l’empresa
• Material
• Jornades de transferència de coneixement

7. 7
Transferència de coneixement
• L’empresa ha aportat unes jornades molt interessants
amb explicacions sobre la tecnologia 3D i el seu ús.

8. 8
Materials
• Tres jocs de les principals peces que requereix una maqueta:
1. Electrònica: Arduino MEGA, shield RAMPS, FA, drivers, ...
2. Elèctrica: motors pas a pas, finals de cursa,...
3. Mecànica: politges, corretges...

9. 9
Procés realització del projecte
1. Disseny
2. Dibuix 3D
3. Impressió 3D
4. Muntatge mecànic i electrònic
5. Programació

10. 10
Disseny

11. 11
Dibuix 3D

12. 12
Dibuix 3D

13. 13
Impressió 3D

14. 14
Impressió 3D

15. 15
Impressió 3D

16. 16
Impressió 3D

17. 17
Muntatge

18. 18
Programació
• Programació d'un microcontrolador.
• Utilització de llenguatge d’alt nivell
• Interacció amb motors, sensors, elements de connectivitat
• Cinemàtica,…

19. 19
Voleu veure el resultat ?

20. 20
Precs i preguntes

21. 21