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Universidad Nacional Experimental del Táchira 
Departamento de Ingeniería Mecánica 
Núcleo de Termofluidos 
Asignatura: Laboratorio de Mecánica de Fluidos 
Código: 0121 L y 0622502L 
Carrera: Ingenierías Mecánica, Industrial y Ambiental 
Práctica V: Estabilidad de un cuerpo flotante. 
Objetivos específicos: 
1. Estudiar el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad rotacional. 
2. Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático: paralelepípedo rectangular. 
3. Verificar que la altura del metacentro experimental del paralelepípedo rectangular es aproximadamente 
constante e igual al valor teórico. 
Fundamentos: 
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES 
Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya forma más común de 
expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al 
peso del fluido desalojado. Matemáticamente pude ser definido como: 
E V g Desplazado = ´r´ Ecuación 1 
E : Empuje. 
V : Volumen de fluido desplazado. 
r : Densidad del fluido. 
g : Gravedad (9,81 m/s2). 
El principio de Arquímedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser menor a la densidad 
del fluido en el que se encuentra. 
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO 
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele 
girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo 
completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un 
ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo 
de cuerpos, permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de los vientos o de 
las fuerzas de maniobra. 
Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condición para la estabilidad de cuerpos 
completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del 
centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen 
desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso 
del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad. 
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido 
desplazado (B), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo 
(G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es
indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera rotación 
del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en consecuencia este equilibrio es 
estable. En el último caso, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es 
en consecuencia la condición de cuerpo inestable. 
B 
B 
G G 
Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos. 
G 
Condición de estabilidad para cuerpos flotantes: la condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que 
un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) está por debajo del metacentro (M). El metacentro 
se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de 
equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente. 
Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes. 
Desarrollo de la práctica: 
1) Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto). 
2) Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido. 
3) Determine el peso del cuerpo flotante. 
4) Fije la distancia PQ dada por el profesor. 
5) Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado por el técnico. 
6) Mida los diferentes ángulos de inclinación de la cubeta para cada 15 mm de desplazamiento del peso 
deslizable que está en la barra fija interna. Para ello, inicialmente haga que la cuerda del péndulo indique 
cero grados de inclinación. Después deslice hacia la derecha el peso y léase el ángulo para las distancias 
de 15, 30, 45, 60 y 75 mm; repita el procedimiento para el lado izquierdo. 
7) Determine la distancia metacéntrica experimental (QME). 
8) Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias PQ asignadas por el profesor. 
B 
G G 
B 
B 
M
Ecuaciones para el desarrollo: 
ù 
ú ú ú 
û 
é 
ê ê ê 
W: peso del cuerpo flotante 
= ×  = 
ë 
γ: peso específico del fluido (γ 1000kg /m ) 
V : volumen sumergido del cuerpo flotante 
W γ V 
S 
3 
S agua f 
ù 
ú ú ú 
û 
é 
ê ê ê 
ë 
= × ×  
D: ancho del cuerpo flotante (lado más angosto) 
L: largo del cuerpo flotante 
h : altura sumergida del cuerpo flotante 
V D L h 
S 
S S 
ù 
úû 
QM = BM + QB  é QM ; QB = 
hS 
êë 
2 
T Teórico 
ù 
úû 
é × =  = 
I : segundo momento de área I L D 
êë 
12 
BM I 
V 
3 
S
E [ Experimental ] QM =GM+QG  QM 
GM w f  × ÷ø 
57,3 [w : peso deslizable (0,2 kg )] 
dx 
dθ 
= ×æ 
W 
ö çè 
Nota: Para calcular dx/dq se determina el promedio de las relaciones entre las variaciones de los 
desplazamientos (Dx) y las variaciones de los ángulos (Dq): 
Dx= 15 mm (para todos los datos) 
Dq= q (0)- q (-15) ; q (-15)- q (-30) ; q (-30)- q (-45) … ; q (15)- q (0) ; q (30)- q (15) ; q (45)- q (30) ; … 
Tablas: 
Cuerpo 
flotante 
D 
(mm) 
L 
(mm) 
H 
(mm) 
hS 
(mm) 
S V 
(m3) 
W 
(kgf) 
I 
(m4) 
PQ 
(mm) 
QG 
(mm) -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 
PQ 
(mm) 
QG 
(mm) 
dx/dq 
(mm/°) 
GM 
(mm) 
QME 
(mm) 
Promedio 
Post-Laboratorio: 
^ Determinar la distancia metacéntrica experimental promedio y verifique que este valor es 
aproximadamente igual al valor teórico. 
^ Realizar la gráfica QME y QG versus PQ (dos curvas en una misma gráfica) y determine, a partir de esta 
gráfica, el valor de PQ al cual el cuerpo flotante pierde su estabilidad rotacional. 
^ Definir y mostrar en un esquema los siguientes conceptos: proa, popa, eslora, manga, quilla, calado y 
carena.
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  • 1. Universidad Nacional Experimental del Táchira Departamento de Ingeniería Mecánica Núcleo de Termofluidos Asignatura: Laboratorio de Mecánica de Fluidos Código: 0121 L y 0622502L Carrera: Ingenierías Mecánica, Industrial y Ambiental Práctica V: Estabilidad de un cuerpo flotante. Objetivos específicos: 1. Estudiar el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad rotacional. 2. Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático: paralelepípedo rectangular. 3. Verificar que la altura del metacentro experimental del paralelepípedo rectangular es aproximadamente constante e igual al valor teórico. Fundamentos: PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya forma más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido, experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado. Matemáticamente pude ser definido como: E V g Desplazado = ´r´ Ecuación 1 E : Empuje. V : Volumen de fluido desplazado. r : Densidad del fluido. g : Gravedad (9,81 m/s2). El principio de Arquímedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra. ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra. Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad. Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido desplazado (B), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es
  • 2. indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el último caso, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de cuerpo inestable. B B G G Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos. G Condición de estabilidad para cuerpos flotantes: la condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) está por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente. Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes. Desarrollo de la práctica: 1) Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto). 2) Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido. 3) Determine el peso del cuerpo flotante. 4) Fije la distancia PQ dada por el profesor. 5) Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado por el técnico. 6) Mida los diferentes ángulos de inclinación de la cubeta para cada 15 mm de desplazamiento del peso deslizable que está en la barra fija interna. Para ello, inicialmente haga que la cuerda del péndulo indique cero grados de inclinación. Después deslice hacia la derecha el peso y léase el ángulo para las distancias de 15, 30, 45, 60 y 75 mm; repita el procedimiento para el lado izquierdo. 7) Determine la distancia metacéntrica experimental (QME). 8) Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias PQ asignadas por el profesor. B G G B B M
  • 3. Ecuaciones para el desarrollo: ù ú ú ú û é ê ê ê W: peso del cuerpo flotante = × = ë γ: peso específico del fluido (γ 1000kg /m ) V : volumen sumergido del cuerpo flotante W γ V S 3 S agua f ù ú ú ú û é ê ê ê ë = × × D: ancho del cuerpo flotante (lado más angosto) L: largo del cuerpo flotante h : altura sumergida del cuerpo flotante V D L h S S S ù úû QM = BM + QB é QM ; QB = hS êë 2 T Teórico ù úû é × = = I : segundo momento de área I L D êë 12 BM I V 3 S
  • 4. E [ Experimental ] QM =GM+QG QM GM w f × ÷ø 57,3 [w : peso deslizable (0,2 kg )] dx dθ = ×æ W ö çè Nota: Para calcular dx/dq se determina el promedio de las relaciones entre las variaciones de los desplazamientos (Dx) y las variaciones de los ángulos (Dq): Dx= 15 mm (para todos los datos) Dq= q (0)- q (-15) ; q (-15)- q (-30) ; q (-30)- q (-45) … ; q (15)- q (0) ; q (30)- q (15) ; q (45)- q (30) ; … Tablas: Cuerpo flotante D (mm) L (mm) H (mm) hS (mm) S V (m3) W (kgf) I (m4) PQ (mm) QG (mm) -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 PQ (mm) QG (mm) dx/dq (mm/°) GM (mm) QME (mm) Promedio Post-Laboratorio: ^ Determinar la distancia metacéntrica experimental promedio y verifique que este valor es aproximadamente igual al valor teórico. ^ Realizar la gráfica QME y QG versus PQ (dos curvas en una misma gráfica) y determine, a partir de esta gráfica, el valor de PQ al cual el cuerpo flotante pierde su estabilidad rotacional. ^ Definir y mostrar en un esquema los siguientes conceptos: proa, popa, eslora, manga, quilla, calado y carena.