Diseño Instruccional

1. Misión Andrómeda
Salvemos al planeta!!
Diseño
Instruccional
Eliezer Páez Gonzalez
C.I. 3.863.344

2. INTRODUCCIÓN
De acuerdo a la situación presente encontrada por los robots
androides dejados para tal fin en el planeta devastado en el año 2220
nuestra misión es la recuperación de las formas de vida rescatables
de este ambiente que permita la repoblación y sustentación de
nuevas civilizaciones
Para el logro de estos objetivos desarrollaremos el presente diseño
instruccional que permitirá a los integrantes del equipo de alumnos o
aprendices adquirir los conocimientos, criterios y destrezas necesarias
en la asignatura:
PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS DE MECATRONICA
Su finalidad será diseñar, construir y configurar los robots androides
y actuadores que contribuirán en la ejecución de las tareas para el
logro de estos objetivos

3. Elementos básicos
de un diseño
instruccional
Común a la mayoría de los modelos
planteados tenemos 5 elementos que
constituyen un diseño instruccional para
la tarea de aprendizajes que nuestro
equipo debe lograr
Tomaremos uno de los modelos de DI mas
usados en la enseñanza y entrenamiento
en el área de tecnologías y ciencias . El
modelo ADDIE

4. análisis
El planeta se encuentra devastado en el año 2200. De la exploración de
Su superficie encomendada a un robot humanoide se encontraron escasas
formas de vida vegetal que representan una esperanza para la recuperación y
repoblación de su superficie
Del análisis realizado por nuestro equipo Andrómeda F concluimos que nuestra
misión será la detección de estas formas de vida y crear las condiciones para su
crecimiento, desarrollo y repoblación del planeta
Los aspectos que debemos desarrollar para lograrlo se resumen, según nuestra
discusión y consenso, en los siguientes aprendizajes de…
1. Fundamentos de Ecología
2. Química orgánica para generación del carboxígeno
3. Técnicas de detección de fuentes de energía y agua
4. Técnicas de cultivo en ambientes hostiles
5. Técnicas de desarrollo de robots para ejecución de tareas

5. Análisis continuación
El equipo Andrómeda F se distribuye el desarrollo de las necesidades de
aprendizajes detectadas entre sus miembros para hacerlo mas eficiente
y atendiendo a las especialidades y preferencias de cada uno
Nuestro trabajo será el análisis, diseño, desarrollo, implementación y
evaluación del área correspondiente al 5to punto:
La creación y fabricación de robots
Población o perfil objetivo:
Alumnos estudiantes de ingeniería de sistemas de la UBA.
8vo. Semestre.
Competencias básicas previas en:
Matemáticas y cálculo
Programación en diversos lenguajes de computación
Instrumentación y control clásico y difuso
Análisis de sistemas
Electrónica básica
Análisis de sistemas informáticos
Intereses y entusiasmo por el área

6. Objetivos:
Formar un equipo de personas con competencias para el diseño,
desarrollo , programación, fabricación, pruebas y mantenimiento
de robots para tareas en ambientes hostiles
Prioridad será el desarrollo de robots especializados De la detección,
recolección, recuperación y reimplantación de formas de vida vegetal,
detección de recursos hídricos y energéticos y técnicas
de cultivo de plantas en la tierra de 2220
Recursos:
El material bibliográfico electrónico de la materia adjunto
Videos y presentaciones en la red
Dispositivos portátiles propiedad de alumnos
Componentes y accesorios electrónicos y mecánicos disponibles
Laboratorios de informática y electricidad de la UBA
Alcances: formación de destrezas y competencias para desarrollo de robots de
tipo humanoide para uso en tareas de rescate y sustento de vida
Diseño

7. DISEÑO CONTINUACIÓN
Estructura y secuencia del curso
La secuencia de temas a explorar, comprender y manejar por parte de los
aprendices de Fundamentos de mecatrónica se programará en el siguiente
orden (resumen)
1. Conceptos Básicos de Mecatrónica Trimestre 1
2. Electrónica analógica y digital
3. Sensores, transductores, actuadores
4. Funcionamiento de motores eléctricos Trimestre 2
5. Programación y microprocesadores Trimestre 3
6. Integración de proyectos.
7. Pruebas de campo de prototipos

8. Nivel : El curso se diseña para estudiantes de pregrado de último
año de ingeniería de sistemas, electrónica, mecánica o afín
Duración: tres trimestres secuenciales
Modalidad: Semi-presencial con distribución 25% en aula y laboratorio
Y 75% on line
Formato: ABP - Clases introductorias por cada tópico, Propuesta
problema específico por grupos, investigación, documentación,
consultoría e integración de resultados en etapas, practicas guiadas
de laboratorio (taller). Prueba de proyecto integrado en ultima etapa
Evaluación general:
Informes y entrevistas de investigación. Resultados en cada etapa
Cuestionarios sincrónicos, chats On Line, Wikis, Mapas
Propuestas de soluciones en Foros: creatividad y pertinencia
Informes y reuniones de avance de prototipos
Prueba de funcionamiento de modelos funcionales
DISEÑO METODOLOGÍA

9. DESARROLLO
Objetivos de desempeño
Los participantes deberán al final de cada período dominar las siguientes
competencias
Trimestre 1
Conceptos básicos de mecatrónica. Diferenciar tipos de robots, usos
ventajas y limitaciones. Componentes básicos y variantes.
Diseñar circuitos en electrónica analógica y digital básica. Conocer Tipos y
características de sensores y actuadores. Distinguir y usar Fuentes de
energía: Paneles solares, baterías, eólicas
Trimestre 2
Usar tipos de motores eléctricos AC y DC, Servomecanismos,
Paso a Paso. Características y tipos de cada serie
Configurar y conectar tipos de motores y generadores
Trimestre 3
Lenguajes, librerías de programación de micro controladores y
microprocesadores.
Ensamblar mecanismos automatizados. Configuración, seguridad,
Ensayos y pruebas de conjuntos parciales.
Prueba de conjunto robot en aplicación diseñada
Evaluación de rendimiento de robots actuadores

10. IMPLEMENTACION
Materiales, actividades y medios de apoyo
Trimestre 1
Clase magistral inicial para intercambio y discusión de los objetivos y retos.
Lecturas dirigidas . Videos sobre aplicaciones de robots, tipos y
componentes. Textos en línea
Videos explicativos sobre componentes y configuraciones electrónicas
analógicas y digitales básicas. Ejercicios y problemas dirigidos y evaluados.
Trimestre 2
Textos y esquemas explicativos on line. Videos
Practicas demostrativas de laboratorio. Clases explicativas presenciales y
online
Foros explicativos. Practicas guiadas de laboratorio
Trimestre 3
Guías y tutoriales de programación para microP y mC ontroladores
Ejercicios guiados y asignados en microprocesadores y mP
Talleres guiados sobre proyectos de ensamblajes
Pruebas parciales de mecanismos
Pruebas de campo del prototipo

11. EVALUACIÓN DEL ESTUDIANTE
Evaluación formativa de desempeño del estudiante
Durante el transcurso del curso se evaluará el cumplimento de los aprendizajes,
competencias, habilidades y criterios del estudiante mediante diversos
mecanismos de seguimiento y consultoría combinando su aporte al equipo,
interacción, aporte y entusiasmo como su comprensión y creatividad individual.
La evaluación sumativa según cada trimestre contempla los instrumentos que
se describen:
Mapas mentales, conceptuales, wikis (asíncronos) 25%
Cuestionarios síncronos on line y presenciales 50%
Foros 25%
Guías de ejercicios on line y presenciales 25%
Informes escritos y defendidos respuesta a propuestas y retos 25%
Prácticas de laboratorio, conexiones y mediciones 50%
Informes diversos escritos y confrontados en propuestas:
creatividad, pertinencia, efectividad 50%
Rúbrica en fabricación y desempeño de prototipos 50%

12. EVALUACIÓN DEL FACILITADOR Y EL CURSO
Perfil del facilitador
El facilitador debe tener competencias técnicas avanzadas en la
tecnología que comprende el área de la mecatrónica en general y
específica en electrónica, instrumentación, mecánica, electricidad e
informática como base. Deseable e importante experiencia formal en
diseño y aplicaciones de robots
Adicionalmente y aún mas importante debe tener competencias
actitudinales para la dirección proactiva de equipos de trabajo de alto
desempeño: Comunicador efectivo, pedagógico, persuasivo, tolerante,
abierto y motivador de su grupo para el logro de los retos propuestos
El desempeño del curso se hará basado los logros funcionales y
productos desarrollados como respuesta a los retos del problema
planteado al equipo ( este módulo de FEVA es ejemplo de ello), su
creatividad, pertinencia y efectividad.
Adicional y no menos importante la evaluación se hará en base a
encuestas y entrevistas de involucrados: estudiantes, facilitadores y
“clientes” internos y externos evaluadores del producto

13. CONCLUSIONES
El equipo Andrómeda F está orgulloso de presentar esta propuesta
de desarrollo de aprendizajes para la recuperación de la vida sustentable
del planeta encontrado en el 2220 de acuerdo a su análisis
De la parte que nos corresponde creemos, además de haber realizado
la propuesta de aprendizaje, entender y experimentar la modalidad de
aprendizaje colaborativo Basado en Proyectos en el módulo IV y en este los cuales
nos ha permitido ejercitar en nuestro propia actividad los detalles, ventajas y
escollos a vencer en esta forma de aprender y enseñar
Agradezco su atención y esfuerzo en la apertura de nuestras actitudes y mentes
hacia nuevas modalidades de enseñanza en nuestra actividad y
misión profesional
Muchas gracias por su atención!!