Aprenda a instalar e configurar rádios modem e interfaces seriais, analógicas e digitais na configuração de sistemas de automação, telemetria e wireless industriais.
2. Agenda do Workshop
Manhã 8h30 às 12h00 Coffee break 10h15 às 10h30
Almoço 12h00 às 14h00
Tarde 14h00 às 17h30 Coffee break 15h30 às 15h45
Instrutor
Jeferson Souza Almeida – Gerente técnico
Produtos Alfacomp – Workshop
3. Objetivo
Ao longo de 19 anos de existência dedicados a automação industrial, nossa atuação no segmento
do saneamento recebeu uma atenção especial. Este workshop objetiva apresentar os produtos que
foram desenvolvidos para a automação e telemetria do saneamento, e que tem aplicação em todo
o tipo de processo industrial.
CLP
serial
serial
Elevatória de água
serial Reservatório
Centro de controle CLP
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4. Produtos que complementam o CLP
Os produtos desenvolvidos para compor os painéis de telemetria possuem características únicas.
Entre as vantagens que nossos produtos apresentam, podemos citar:
Múltiplas funções por módulo
Relação custo x benefício
Tamanho reduzido
Originalidade
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5. Observe Pense Solucione
Seccionador, DPS e tomada
SW3300
Curso de utilização
Seccionador de fase e neutro
Tomada no padrão brasileiro
Fusíveis
Varistores de óxido metálico
Fixação para trilho DIN
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6. Aplicação
A principal utilização do módulo SW3300 é no seccionamento e proteção contra surtos em quadros
elétricos compactos.
SW3300
O módulo Alfacomp SW3300 foi projetado
para compor painéis elétricos de comando e
automação e integra as seguintes funções:
Seccionamento;
Proteção contra sobre corrente por meio de
fusíveis;
Proteção contra sobre tensões por meio de
Varistores;
Tomada bipolar com terra;
Sinalização luminosa de energização.
Por incluir diversas funções em um módulo
único, o dispositivo simplifica a montagem do
quadro e contribui para lay-outs mais
compactos.
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7. Vantagens competitivas
Economia de espaço: O módulo SW3300 substitui com vantagens um seccionador + dois
fusíveis + uma tomada + três DPSs.
2 fusíveis
Seccionador
SW3300
Tomada 3 DPS
Instalação: O módulo é fixado no trilho DIN por grampo
plástico de encaixe rápido na traseira do módulo.
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8. Características técnicas principais
Tensão de utilização 110 ou 220 VCA entre Fase e Neutro
Corrente nominal máxima 5A
Proteção contra sobre corrente 2 fusíveis de 5 A
Proteção contra sobre tensões 3 varistores de óxido metálico com capacidade de 20 KA e tensão máxima de 275V
Dimensões (montado em trilho DIN Altura 53 x Largura 67 x Profundidade 79 mm
horizontal)
Forma Placa eletrônica alojada em suporte metálico com fixação para trilho DIN
Sinalização A chave seccionadora possui lâmpada neon que indica o estado ligado
Tomada Tomada 2 P + T padrão ABNT
53 mm
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9. Instalação
O módulo SW3300 é fixado ao trilho DIN pelo grampo plástico de engate rápido. A figura abaixo
mostra uma instalação típica em um quadro elétrico compacto.
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10. Conexões do módulo
A figura abaixo apresenta o esquema interno do módulo e o diagrama de ligações.
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11. Observe Pense Solucione
Fonte de Alimentação com bateria
2061
Curso de utilização
Entrada de 95 a 250 VCA
Saída de 12VCC/1,5 A
Saída de 24VCC/2,0 A
Saída digital indicadora de rede presente
Bateria interna de 7Ah
Entradas e saídas protegidas
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12. Aplicação
O módulo 2061 foi projetado para alimentar quadros dotados de CLPs de pequeno porte e rádios
modem em configurações típicas de telemetria e telecomando. Um exemplo de aplicação seria nos
quadros de automação de estações elevatórias de água e esgoto. Dotada de bateria interna de
12V/7Ah, fornece em suas saídas as tensões de 24V para o CLP e 12V para o rádio. Enquanto a
alimentação está presente na entrada CA, o módulo mantém a carga na bateria. Quando acontece
a interrupção da energia da rede, a bateria sustenta o fornecimento nas saídas de 24V e 12V.
CLP
24V
110 / 220 VCA
12V
Fonte com bateria
Rádio
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13. Exemplo de utilização
A figura abaixo apresenta a fonte Alfacomp 2061 instalada no painel de telemetria PT5501.
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14. Vantagens competitivas
Economia: A fonte Alfacomp 2061 substitui com economia de espaço e custo a utilização de
um UPS (no-break) + uma fonte 12 VCC + uma fonte 24 VCC.
Tamanho: O espaço ocupado pelo módulo é menor que o dos equipamentos mencionados
acima.
Instalação: A fonte é presa a placa de montagem por meio de 4 parafusos. Para tanto, o
produto é dotado de furos de engate fácil.
Originalidade: Não existe produto similar no mercado.
Indicador de estado: Saída digital em 24V informa se o painel está sendo alimentado pela
rede ou pela bateria.
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15. Conexões do módulo e descrição do funcionamento
Os terminais "Ponte" permitem interromper a
ligação interna da bateria e devem ser conectados
a uma chave ou borne fusível.
Quando ocorrer uma falta de energia, a bateria
interna irá alimentar os circuitos que fornecem as
tensões de saída. Nessa situação, a única forma de
interromper o funcionamento da fonte é abrindo a
chave que estabelece contato entre os terminais
"Ponte".
Para reativar a fonte é necessário reenergizar a
entrada de tensão CA, ou pressionar a chave de
rearme, localizada na base do gabinete.
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16. Características técnicas principais
Tensões de saída 12V/1,5A e 24V/2,0A
Alimentação 95 a 250 VCA
Ripple máximo Menor que 2% das tensões nominais de saída
Consumo 100W
Sinalização visual LED indicador de fonte ativa
Temperatura de 0o a 50oC
operação
Indicação de Sinal digital em 24VCC indicando a presença de energia
funcionamento na entrada CA do módulo. Pode ser ligado à entrada
digital de um CLP para alarmar falta de energia na rede
da instalação e informar que a bateria está suprindo a
alimentação.
Dimensões Altura 187mm, largura 130mm e profundidade 120mm
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17. Construção interna
O equipamento é composto internamente de uma placa modelo FC01AC como mostram as figuras
a seguir e uma bateria de 12V / 7Ah.
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18. Conexões da placa FC01A
O módulo de energia ininterrupta FC01AC possui três conjuntos de conectores. A polaridade
negativa da bateria e os negativos das fontes de 12V de 24V são interligados no terminal 5 do
conector II. Os conectores I e II são do tipo tomada e necessitam de terminais especias para a
conexão.
Conector 1 - Entrada de energia Conector 3 - Bateria
1 Entrada CA (Linha) 1 Polaridade negativa da bateria
2 Entrada CA (Linha / Neutro) 2 Polaridade positiva da bateria
3 Pino de terra
Conector 2 - Saídas
1 Conexão Bateria
2 Conexão Bateria
3 Fonte 24V (Positivo)
4 Fonte 12V (Positivo)
5 GND (Negativo)
6 Sinal verificador de rede
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19. Ajustes da placa FC01A
A placa FC01AC é pré-ajustada de forma a fornecer, em condições nominais, a tensão de flutuação
da bateria de 13.7V a 13.9V. As fontes de tensão contínua são ajustadas para fornecer 12V e 24V
respectivamente. O ajuste das tensões de flutuação e de saída são efetuados por meio de dois
potenciômetros localizados na placa. Caso seja necessário o reajuste do módulo, o seguinte
procedimento deve ser adotado:
1) Inicialmente o módulo deve estar desconectado da rede elétrica. As fontes de 12V e de 24V não
devem estar conectadas à carga durante o procedimento de ajuste das tensões.
2) Ligar a bateria no conector III verificando a polaridade.
3) Conectar um jumper nos terminais 1 e 2 do conector II.
4) Ligar a rede elétrica no conector I.
5) Ajustar o potenciômetro “Pot 1” até que a tensão nos terminais 4 e 5 do conector II seja de 13.9V.
6) Ajustar o potenciômetro “Pot 2” até que a tensão nos terminais 3 e 5 do conector II seja de 24.0V.
7) Conectar a carga aos terminais 3, 4 e 5 do conector II e verificar as tensões.
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20. Observe Pense Solucione
Iluminador de painel SW3301
Curso de utilização
Iluminação para painéis elétricos compactos
Possui 12 LEDs de alta intensidade
Um contato seco indica porta aberta
Chave fim de curso embutida
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21. Aplicação
A principal utilização do módulo SW3301 é na iluminação de quadros elétricos compactos.
SW3301
Além de iluminar, o SW3301 também
sinaliza que a porta do quadro está
aberta por meio de um contato seco.
Este sinal pode ser ligado a uma entrada
digital do CLP para alarmar intrusão.
O módulo pode ser alimentado por 110
VCA, 220 VCA ou 24 VCC. Quando o
módulo é alimentado por 24 VCC e o
painel é alimentado por fonte dotada de
bateria, a iluminação continuará
funcionando mesmo quando há
interrupção de energia na rede.
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22. Vantagens competitivas
Economia de espaço: O módulo SW3301 substitui uma lâmpada e duas chaves fim de
curso com a vantagem de não ocupar espaço na placa de montagem
+
Lâmpada convencional Chaves fim de curso SW3301
Instalação: Simples quando comparada a de uma lâmpada e duas chaves fim de curso.
Alimentação: Versatilidade de alimentação em 110 VCA, 220 VCA ou 24 VCC.
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23. Características técnicas principais
Tensão de alimentação 24 VCC, 110VCA ou 220VCA (selecionável pela conexão)
Elementos de iluminação 12 Leds brancos de alta intensidade
Comutador Chave fim de curso NF
Dimensões Altura 24 x Largura 56 x Profundidade 65 mm
Formato Gabinete metálico
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24. Instalação
O módulo SW3301 é fixado à borda do painel por meio de dois parafusos M3. O iluminador é dotado
de dois furos com rosca para essa finalidade.
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25. Conexões do módulo
As figuras abaixo apresentam os diagramas de ligação nas três opções de alimentação.
Alimentação em 24 VCC Alimentação em 110 VCA Alimentação em 220 VCA
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26. Observe Pense Solucione
Interface analógica IA2820
Curso de utilização
8 entradas em 4 a 20mA
Saída em frequência (600 a 3KHz)
Funciona como borneira
Funciona como I/O remoto a dezenas de metros
Protegido contra surto de tensão
Protegido contra sobre corrente
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27. Aplicação
A principal utilização do módulo IA2820 esta na criação de 8 entradas analógicas em 4 a 20mA
para pequenos CLPs que não possuem capacidade de expansão.
O módulo IA2820 é conectado a 3 saídas digitais e uma entrada digital rápida do CLP, e funciona
de forma multiplexada.
Para cada sinal analógico existe um borne destacável com os sinais 24V, EAN e GND que permite
conectar transmissores a dois fios diretamente ao módulo, que funciona também como borneira.
3 saídas
digitais
8 sinais
analógicos
em 4 a 20 mA 1 entrada
digital
600 a 3000 Hz
IA2820 CLP
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28. Vantagens competitivas
Economia: 8 canais analógicos protegidos contra surto e curto circuito pelo menor preço do
mercado.
Simplicidade: O CLP é programado com rotina que pode ser elaborada em qualquer
linguagem de programação. Rotinas prontas para Expert DX, PL104, DUO350 e FBs estão
disponíveis sem custo.
Tamanho: O módulo ocupa apenas 23 mm no trilho DIN.
Instalação: A instalação e substituição são facilitadas por bornes destacáveis. A fixação ao
trilho DIN se dá por grampo plástico de engate rápido
Originalidade: Não existe produto similar no mercado.
I/O remoto: O módulo pode ser instalado a dezenas de metros do CLP e funciona como I/O
remoto.
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29. Descrição do funcionamento
O circuito é composto por uma chave analógica multiplex que seleciona uma entre 8 entradas
analógicas. Esta seleção é feita nas três entradas SL0, SL1 e SL2. O canal selecionado fornece o
sinal para o conversor de corrente/freqüência. O conversor de freqüência fornece na saída OUT um
sinal pulsado de freqüência proporcional a corrente do canal selecionado. O sinal tem a amplitude da
tensão de alimentação, normalmente 24V, e freqüência variando de 600Hz a 3000Hz. Na aplicação,
o clp deverá ser programado para selecionar seqüencialmente os 8 canais, e contar os pulsos
relativos a cada entrada analógica. Abaixo é mostrado o algoritmo sugerido.
1 - Canal = 0
2 - Aguarda 0,1 segundos
3 - Contador = 0
4 - Aguarda 0,417 segundos
5 - Leitura da Entrada (Canal) = (Contador - 250)
6 - Canal=Canal+1
7 - Se Canal > 7, então Canal = 0
8 - Volta para 2
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30. Conexões do módulo
A figura ao lado apresenta o diagrama típico de
interligações do módulo IA2820 a um CLP e a 8
sensores em 4 a 20mA a dois fios.
Recomenda-se a utilização de cabos blindados na
conexão dos sensores ao módulo para minimizar
interferências.
Calibração - O módulo IA2820 é calibrado em fábrica.
Para o seu ajuste, siga o seguinte procedimento:
1 - Desligue as entradas SL0, SL1 e SL2.
2 - Ligue a alimentação.
3 - Ligue uma fonte de corrente à entrada EA0.
4 - Ajuste a fonte de corrente para 20 mA.
5 - Ajuste o trimpot SPAN para obter 3000 Hz na saída
OUT.
6 - Ajuste a fonte de corrente para 4 mA.
7 - Ajuste o trimpot ZERO para obter 600 Hz na saída OUT.
8 - Repita os passos de 4 a 7 até completar a calibração.
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31. Características técnicas principais
Alimentação 18 a 30 VDC
Consumo 200 mA máximo (considerando todos os sensores a
dois fios e transmitindo sinal máximo de 20mA)
Entradas Analógicas 8 entradas 4 a 20mA— Impedância de 220 ohms
Saída Pulsos com amplitude da tensão de alimentação e
freqüência de 600 a 3000 Hz.
Entradas de Seleção 3 entradas em 24 VDC.
Proteções Entradas analógicas e conexão aos 24V protegidas por
supressor de transientes (Transorb) e fusíveis
rearmáveis (PTC). Proteção de 600W por 1 ms com
tempo de reposta menor de 5 ps.
Dimensões Largura 23 mm, Altura 103 mm, Profundidade 101 mm
(conectores incluídos). O módulo é construído em
gabinete metálico com fixação para trilho DIN.
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32. Proteção contra curto circuito e sobre tensão
A figura abaixo apresenta o circuito dos dois primeiros canais analógicos da interface analógica IA2820. Cada
entrada é protegida contra sobre tensões por diodos TVS; D1 e D2 no exemplo.
Os termistores PTC proporcionam proteção contra sobre correntes causadas pelo mau funcionamento dos
sensores a dois fios. Em funcionamento normal o PTC utilizado apresenta resistência de 2,5 ohms. Quando
aquecido aumenta a resistência para centenas de ohms, limitando a corrente em 50 mA.
No exemplo abaixo, o sensor conectado a entrada EA2 está em curto, aplicando 24V a entrada analógica. O
diodo D2 limita a tensão em 6V impedindo a queima do resistor R2. O excesso de corrente provoca o
aquecimento de PT2, que limita a corrente preservando o circuito. Quando o curto é removido, o PTC esfria e
volta a ter 2,5 ohms de resistência. Ou seja, o PTC funciona como um fusível rearmável.
4 a 20mA
24V
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33. Observe Pense Solucione
Conversor de pulsos para
sinal analógico IA2801
Curso de utilização
Converte pulsos em sinal analógico
Transforma uma saída digital de CLP em
analógica
Saídas simultâneas em 0 a 10V e 4 a 20mA
Circuito microcontrolado
Pequenas dimensões
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34. Aplicação
A principal utilização do módulo IA2801 esta na IA2801
conversão de pulsos de uma saída digital de
CLP para sinal analógico em tensão e corrente.
Saída digital
em 24V
Pequenos CLPs que não possuem saídas
analógicas podem através da IA2801 controlar
dispositivos como conversores de frequência
para acionamento de motores por um custo
extremamente competitivo. CLP
0 a 10V
O CLP deve gerar um trem de pulsos entre 1 e ou
255 na saída digital selecionada e o módulo 4 a 20mA
IA2801 irá converter em sinal analógico com
resolução de 8 bits.
Motor Conversor
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35. Vantagens competitivas
Economia: Viabiliza implementar controles proporcionais utilizando CLPs de baixo custo.
Simplicidade: O CLP deve ser programado com uma rotina sem preocupação com precisão
de frequência ou PWM.
Tamanho: O módulo ocupa apenas 23 mm no trilho DIN.
Instalação: A instalação e substituição são facilitadas por bornes destacáveis.
Originalidade: Não existe produto similar no mercado.
Customização: Sob consulta, o módulo pode ter seu funcionamento alterado para converter
outra formas de pulso em sinal analógico. Ex: Faixas específicas de frequência.
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36. Descrição do funcionamento
O módulo efetua a conversão de pulsos, na faixa de 1 a 255 pulsos, em tensão analógica de 0 a 10V
e corrente analógica de 4 a 20mA.
Se a quantidade de pulsos for maior que 255 pulsos, o conversor leva as saídas analógicas para o
fundo de escala, 10V e 20mA.
A totalização dos pulsos é encerrada quando houver um intervalo maior que 0,5 segundos. Após
transcorrido este intervalo, a saída analógica é atualizada.
Se a entrada de pulsos for silenciada por 30 segundos, as saídas analógicas são zeradas.
1 a 255 pulsos 0,5 a 30 segundos
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37. Características técnicas principais
Tensão de +24Vcc
Alimentação
Consumo de energia 100 mA max
Entrada Trem de pulsos (1 a 255 pulsos com amplitude de
24Vpp)
Saídas Tensão: 0 a 10V - 50mA máx ( Resistência de carga:
>200Ω )
73 mm
Corrente: 4 a 20mA ( Resistência de carga: <500Ω )
Temperatura de -40° a +80°C
operação
Umidade 10% a 90% (não condensante)
Dimensões Altura 73 x Largura 23 x Profundidade 51 mm
Forma Placa eletrônica alojada em gabinete metálico para
encaixe em trilho DIN
Produtos Alfacomp – Workshop
38. Conexões do módulo
A figura abaixo apresenta um exemplo de ligações típico. O CLP e o módulo são alimentados pela
mesma fonte. Uma saída digital (SD) do CLP é conectada à entrada de pulsos do módulo. A saída 0
a 10V do IA2801 é conectada a entrada de referência do conversor de frequência.
IA2801
T são(V)
en
SPAN
Fonte
Alfaco p
SPAN
Co te(mA
rren )
OFFSET
24V
0V
nalógi a - S a em 0 a 1 e 4 a 20mA
PWR
+24V
Carga
0V
0V
CLP 24V IN
0V
aíd
0V
c 0a 1 V
0 EAN
SD
0V 0V
terface A
4a2 m
0A
0V 0V Ex: conversor
In
ww
w .alfacom .ind r
p .b de frequência
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39. Observe Pense Solucione
Isolador a relé ID2908
Curso de utilização
Interface isoladora com 8 saídas independentes
Conectores destacáveis
Funciona como borneira e economiza espaço
LEDs indicam os estados dos relés
Ocupa apenas 23mm no trilho DIN
Produtos Alfacomp – Workshop
40. Aplicação
A principal utilização dos isoladores a relé Saídas digitais
ID2908 é no acionamento de cargas em em 24V
sistemas de automação industrial. ID2908
As saídas digitais em 24V acionam os relés do
módulo que, por sua vez, acionam as cargas
externas. Ex: Contatores. CLP
A utilização de relés externos ao CLP
proporciona, entre outras, as seguintes
vantagens:
Danos causados por sobre-cargas não irão
prejudicar as saídas digitais do CLP;
Ruídos causados pelo acionamento de cargas
indutivas ficam contidos no relé e não dentro do
CLP.
Motor Contator
Produtos Alfacomp – Workshop
41. Vantagens competitivas
Economia de espaço: Imagine instalar 64 relés em um trilho DIN para obter 64 saídas
digitais a relé. Utilizando-se relés convencionais, o espaço ocupado no trilho pelos 64 relés será de
32 cm. As mesmas 64 saídas digitais podem ser obtidas utilizando-se 8 módulos ID2908 que
ocupam 18,4 cm, pouco mais de metade do espaço ocupado por relés convencionais.
64 saídas isoladas em 18,4 cm
Manutenção: O produto é montado em placa de circuito impresso e pode ser facilmente
reparado utilizando-se componentes de mercado.
Sinalização: 8 LEDs indicam o estado dos relés.
Instalação: A instalação e substituição são facilitadas por bornes destacáveis.
Produtos Alfacomp – Workshop
42. Características técnicas principais
Tensão de 24 VCC
acionamento
Capacidade 2A em 220 VCA
de
comutação
Indicação 8 leds indicam o estado dos relés
Dimensões Altura 88 x Largura 23 x
Profundidade 74 mm (conectores
incluídos)
Formato Placa eletrônica em suporte
metálico aberto e fixação para
trilho DIN
Produtos Alfacomp – Workshop
43. Conexões do módulo
O isolador a relé ID2908 deve ser conectado às saídas
digitais de um CLP em 24V. Quando uma determinada
saída digital do CLP fornecer 24V, o relé acionado pela
mesma irá ligar.
Cada relé está ligado a dois contatos, ex: S0 e S0
Os contatos dos 8 relés estão isolados entre
si, permitindo acionar cargas em diferente potenciais.
No circuito ao lado exemplificamos a utilização no
acionamento de 8 cargas interligadas por um neutro
comum.
Produtos Alfacomp – Workshop
44. Exemplo de instalação
A figura abaixo apresenta o módulo ID2908 instalado em um painel de telemetria.
O módulo é fixado em trilho DIN por meio do grampo plástico localizado na face traseira. Utilize uma
chave de fenda para liberar o dispositivo do trilho.
Produtos Alfacomp – Workshop
45. Observe Pense Solucione
Conversor Serial CS485-V
Curso de utilização
Converte RS232 para RS485
Dispensa RTS para controle
Possui terminação resistiva
Imunidade a ruídos
Produtos Alfacomp – Workshop
46. Aplicação
Se uma aplicação consiste de vários dispositivos em lugares diferentes, ou se um sistema é
composto de diversas unidades, cada uma com determinada função, certamente um meio de
comunicação entre eles se faz necessário. Apesar do RS-232 ser a interface mais comumente
utilizada para comunicação serial, ele tem suas limitações. O padrão RS-485, é capaz de prover
uma forma bastante robusta de comunicação multiponto que vem sendo muito utilizada na
indústria em controle de sistemas e em transferência de dados para taxas de até 10 Mbps.. O
padrão RS485 permite a comunicação de até 32 dispositivos em distâncias de até 1200 metros.
Rede-RS485 RS232
Até 1200m
CS485-V PC
Multimedidor-1 Multimedidor-2 Multimedidor-3 Multimedidor-4
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47. Características técnicas principais
Tensão de alimentação 24 VCC
Porta serial 1 – RS232 RJ12
Porta serial 2 - RS485 Borne destacável com 5 conexões
Velocidade serial Até 57600 bps
Consumo de energia 100mA max.
Temperatura de -40°C a +80°C
operação
Umidade 10% a 90% (não condensante)
Dimensões (montado Altura 70 x Largura 50 x Profundidade 58 mm
horizontal)
Proteções A porta RS485 é dotada de dispositivos de tipo
Transorb para proteção contra surtos de tensão
Produtos Alfacomp – Workshop
48. Conexões do módulo – RS232
Cabo para Conectar ao PC
O módulo não necessita do sinal de RTS para assumir o
barramento RS485
Interligação – RS232
PINO DESCRIÇÃO SENTIDO
2 RXD – Dados recebidos pela RS485 Saída
3 TXD – Dados transmitidos pela RS485 Entrada
5 GND
Conversor PC
RJ12 DB9 fêmea
2 - RXD 2 - RXD
3 - TXD 3 - TXD
5 - GND 5 - GND
7 - RTS
8 - CTS
Vista do conector RJ12
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49. Conexões do módulo – RS485
O circuito parcial a seguir, apresenta as conexões internas da porta RS485. Observe
que os sinais A e B da conexão serial RS485 são protegidos contra sobre tensões por
Transorbs. O Jumper J1 conecta a terminação resistiva de 120 ohms. Esta terminação
deve ser utilizada nas pontas da rede RS485. Consulte as normas EIA para saber
mais sobre este padrão serial
Interligação – RS485
PINO DESCRIÇÃO SENTIDO
+V Alimentação: 24Vcc
0V Alimentação: 0V
GND Conectar a malha do cabo RS485 RS485 (GND)
A A (+) RS485 (TX+ / RX+)
B B (-) RS485 (TX- / RX-)
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50. Exemplo de instalação
A figura abaixo apresenta o módulo CS485-V instalado em um painel de CCO, onde utilizamos o
rádio modem junto a antena e distante do painel, diminuindo as perdas do cabo de RF, obtendo
um melhor sinal de rádio.
Até 200m
KIT RPE1
Painel CCO
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51. Observe Pense Solucione
Rádio modem RM2071
Curso de utilização
• Rádio de dados Spread Spectrum 2.4 GHz
• Interfaces RS232 e RS485
• Até 1,6 km com visada
• 60mW
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52. Aplicação
A principal utilização dos rádios modem dessa categoria está na comunicação de dados entre
dispositivos que utilizam interface serial RS232 ou RS485 com velocidades entre 1.200 e 115.200
bps em distâncias de dezenas de metros até 10m em ambientes fechados e 1,6km com antenas
direcionais e visada direta. Ex: telemetria de status e parâmetros de um conjunto de motores em um
pavilhão e em sistemas de telemetria no saneamento onde as distâncias sejam pequenas.
CLP
serial
serial CLP
serial
Centro de controle
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53. Características técnicas principais
Potência de saída 60mW
Alcance Até 100m em ambiente fechado e 1,6km com antenas direcionais e visada
Baud rate serial 1200 a 115.2 Kbps
Baud rate de RF 250 kbps
Sensibilidade do receptor -100 dBm típico
Software de configuração Baseado em Windows - fácil utilização
Faixa de operação ISM 2.4 GHz
Tecnologia IEEE 802.15.4 — DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)
Topologia de rede Ponto a ponto e ponto-multiponto
Número de saltos de frequência 50 saltos de frequência em cada canal selecionado
Número de redes 13
Conexão de RF SMA fêmea
Conexão serial RS232 RJ12 macho
Conexão serial RS485 Borne destacável modelo STL(Z) – Juntamente com a alimentação
Tensão de alimentação 10 a 30 VCC
Consumo de energia 100 mA durante transmissão e 80 mA fora de transmissão (em 12 V)
50 mA durante transmissão e 40 mA fora de transmissão (em 24 V)
Temperatura de operação -40° a +80°C
Umidade 10% a 90% (não condensante)
Dimensões Altura 80 x Largura 25 x Profundidade 98 mm
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54. Sinalização frontal
Quatro LEDs localizados no painel frontal do rádio indicam o funcionamento do equipamento.
LED Descrição
PWR Ligado - indica que a unidade está alimentada.
LINK Indicador do estado na unidade.
TX Pulsando - indica que a unidade está transmitindo dados pelo RF.
RX Pulsando - indica que a unidade está recebendo dados pelo RF.
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55. Conexão serial RS232
O conector RJ12 contém a porta serial RS232. A pinagem é mostrada abaixo.
RS 232 - R J12
Pino Descrição Sentido
6 - CTS (O U T )
6 54 32 1
5 - GND 2 RXD - Dados recebidos pelo rádio Saída
4 - RTS ( IN )
3 - TX (I N ) 3 TXD - Dados a serem transmitidos pelo rádio Entrada
2 - RX (O U T )
1 - NC
4 RTS - Request to send Entrada
5 GND
6 CTS - Clear to send Saída
O transceptor Alfacomp RM2071
é chamado DCE (Data Rádio PC
Communication Equipment). Um RJ12 DB9-F
DCE pode ser conectado a um 2 – RXD 2 – RXD
DTE (Data Terminal Equipment), 3 – TXD 3 – TXD
por exemplo um PC, através de 4 – RTS 4 – RTS
um cabo pino a pino.
5 – GND 5 – GND
A figura ao lado apresenta a
6 - CTS 6 - CTS
configuração do cabo para
interligar o rádio à porta serial de
um PC.
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56. O padrão serial RS232
O EIA (Electronic Industries Allience) registrou sob o código RS-232-C o padrão de conexão binária
serial que estabelece comunicação entre um DTE (Data Terminal Equipment) e um DCE (Data
Circuit-terminating Equipment). No PC, a porta serial segue o padrão RS-232. Originalmente
concebido para conectar um terminal de computador a um modem, o padrão sofreu diversos desvios
e modificações, sendo utilizado em um número bem mais amplo de aplicações. O padrão exige que
os sinais elétricos sejam transmitidos em +12V (nível 0) e -12V (nível 1), mas os receptores devem
distinguir até +3V e -3V. Alguns equipamentos utilizam +5V e -5V ou +9V e -9V. Na primeira definição
do RS-232, foi utilizado o conector DB25. Outros conectores são utilizados hoje em dia e a tabela
abaixo apresenta a pinagem do conector DB9.
Pino 1 – CD - Carrier Detect
Pino 2 – RXD – Received Data
Pino 3 – TXD – Transmitted Data
Pino 4 – DTR – Data Terminal Ready
Pino 5 – GND – Ground
Pino 6 – DSR – Data Set Ready
Pino 7 – RTS – Request to Send
Pino 8 – CTS – Clear to Send
Pino 9 – RI – Ring Indicator
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57. Controle de fluxo - Handshaking
Equipamento Equipamento
1 2
RXD RXD
Controle XON XOFF – Denota a utilização do RS232 em
que não é necessário controle de fluxo. Apenas 3 fios TXD TXD
são necessários: RXD, TXD e GND.
GND GND
Equipamento Equipamento
1 2
RXD RXD
Handshaking por RTS/CTS – Equipamento que irá
transmitir ativa a linha de RTS (Request do Send) e TXD TXD
aguarda o sinal de CTS do outro equipamento ser
GND GND
ativado. Quando o equipamento receptor estiver livre
para receber os dados, ele irá ativar a linha CTS (Clear RTS RTS
do Send), permitindo a transmissão.
CTS CTS
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58. Conexão serial RS485
A porta serial RS485 está presente no mesmo conector utilizado para alimentar o rádio. O conector é
do tipo STL(Z) da Phoenix Mecano. A pinagem do conector é apresentada na tabela que segue.
Pino Descrição Sentido
+V Alimentação: 10 a 30 VCC
0V Alimentação: 0V
GND Conecta a malha do cabo RS485 RS485 (GND)
A A (+) RS485 (+TX/+RX)
B B (-) RS485 (-TX/-RX)
+V +V (10 to 30)
0V 0V
GND GND
RS4 85
A A(+)
B B(-)
Data co unication
mm
Eq uipment
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59. Terminação resistiva do RS485
A porta serial RS485 está presente no mesmo conector utilizado para alimentar o rádio, conforme
pode ser visto no esquemático abaixo. O conector é do tipo STL(Z) da Phoenix Mecano.
Observe-se que os sinais A e B da conexão serial
RS485 são protegidas contra sobre-tensões por
Transorbs. O Jumper JP1 conecta a terminação
resistiva de 120 ohms. Essa terminação deve ser
utilizada nas pontas da rede RS485. O rádio possui um
orifício na tampa de fechamento que dá acesso ao
Jumper. O Jumper pode ser colocado e retirado
utilizando-se um alicate de bico fino. A foto a seguir
apresenta o orifício de acesso e a disposição interna
do Jumper.
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60. O padrão serial RS485
O padrão RS485 é uma evolução do RS422. Enquanto o RS422 utiliza dois pares de fios, um para
transmitir e outro para receber, o RS485 utiliza apenas um par. Até 32 equipamentos podem ser
conectados a uma rede RS485 e a comunicação tem de ser half-duplex, ou seja, transmissões e
recepções simultâneas não são possíveis. O barramento é mantido em tri-state e assumido por um
equipamento de cada vez. Como no RS422, até 1.200 metros de distância são possíveis com o
RS485. Terminações resistivas são necessárias nas pontas da rede.
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61. Interligação das interfaces seriais
As interfaces RS232 e RS485 estão interligadas internamente no rádio. Isso significa que um frame
serial recebido pelo rádio será simultaneamente reproduzido na RS232 assim como na RS485. Da
mesma forma, os frames recebidos na RS232 assim como na RS485 serão transmitidos pelo rádio.
Não existe seleção de interfaces; ambas estão ativas. Isto pode ser útil na composição de repetidoras,
por exemplo, em que interligamos rádios pela RS485 e comunicamos com um CLP local pela RS232,
ou interligamos rádios pelas RS232, cruzando TX e RX, e ligamos um CLP à RS485. A figura abaixo
apresenta uma das maneiras de interligar rádios e CLP em uma estação repetidora.
RS232
Rede A Rede B
Aponta para a central Aponta para a próxima estação
RS485
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62. Fixação em trilho DIN
O rádio pode ser fixado em trilho DIN por meio do grampo plástico localizado na face traseira. Utilize
uma chave de fenda para liberar o equipamento do trilho.
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63. Topologias de rede – Rede ponto a ponto
A topologia de uma rede se refere à forma como as unidades que a compõem se interconectam umas
às outras, e à forma através da qual as mesmas se comunicam. O transceptor Alfacomp RM2071
pode integrar redes Ponto a Ponto ou Ponto-Multiponto. A rede ponto a ponto consiste em configurar
o Canal da rede e o Identificador do sistema (ID). Esse tipo de configuração pode, por exemplo,
estabelecer comunicação entre dois CLPs.
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64. Topologias de rede – Rede ponto-multiponto
Para sistemas Ponto-Multiponto, devemos configurar o Canal da rede e o Identificador do sistema
(ID) , assim como no sistema Ponto a Ponto, pois o transceptor funciona como se fosse uma rede
RS485, onde os dados que são enviados por um rádio, são recebidos por todos os rádios da mesma
rede, de mesma forma quando outro dispositivo transmite dados de resposta, os outros recebem este
dados.
Canal 14
Canal 14
Canal 14
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65. Software configurador do transceptor RM2071
X-CTU é baseado na plataforma Windows. O programa foi
desenvolvido para interagir com os arquivos de firmware
encontrados nos produtos Digi, e possui uma interface gráfica
de fácil utilização. O programa deve ser utilizado em
computadores rodando o Windows 98 ou superior. O
programa está disponível para download no site
www.alfacomp.ind.br ou baixado do web site da Digi.
PC Settings: Permite selecionar a porta de comunicação e
configurar os parâmetros de comunicação com o rádio.
Range Test: Permite realizar um teste de alcance entre dois
rádios.
Terminal: Implementa um hyper terminal. Esta aba também
permite acessar o firmware via comandos AT.
Modem Configuration: Permite programar o firmware do rádio
para ajuste de configurações internas ao rádio. Nesta aba
também é possível alterar a versão de firmware do rádio.
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66. Lendo o firmware do rádio
Para alterar o firmware do rádio, siga os passos abaixo:
• Conecte o rádio a porta serial do PC
• Ajuste os parâmetros da aba PC Settings para os valores de
fábrica
• Na aba Modem Configuration, selecione ―Read‖ na seção
Modem Parameters and Firmware
Uma vez lido o firmware do rádio, os ajustes de configuração
apresentam três diferentes cores:
• Preto – não alterável, apenas pode ser lido
• Verde – valor de fábrica (default)
• Azul – Alterado pelo usuário
Para modificar os parâmetros alteráveis, click no comando
associado e digite o novo valor. Para facilitar a compreensão,
uma descrição simples e limites de ajuste são apresentados na
base da janela. Uma vez alterados todos os parâmetros
desejados, basta salvá-los na memória não volátil do Rádio.
Para enviar os parâmetros alterados para a memória não volátil
do rádio, pressione o botão Write localizado na seção Modem
Parameters and Firmware.
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67. Teste de enlace de rádio e comunicação
Aba Range Test
Nesta aba é possível verificar o alcance de um enlace de rádio.
Para isso, é enviado um pacote de dados definido pelo usuário
e é avaliada a recepção do pacote devolvido dentro de um
tempo pré-definido.
O tamanho default do pacote é de 32 bytes. Os dados e o
tamanho do pacote podem ser alterados pelo usuário. Para
alterar o tamanho do pacote, altere o valor próximo ao campo
“Create Data” e clique no botão “Create Data”. Para alterar os
dados do pacote, delete o texto na janela de transmissão e
digite os dados desejados.
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68. Terminal de dados
A parte em branco da janela desta aba é a área onde as
informações de comunicação podem ser vistas quando o
X-CTU é utilizado como emulador de terminal.
• O texto digitado aparece em azul. Este texto é direcionado a
porta serial do rádio para ser transmitido.
• O texto em vermelho apresenta os dados recebidos pelo
rádio.
Os indicadores em Line Status apresentam o estado das
linhas de controle fluxo de hardware do RS232. Verde indica
sinal ativo, enquanto que preto indica sinal inativo.
.
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69. Utilização do RM2071 em painel de telemetria
A figura ao lado apresenta uma utilização típica do
rádio RM2071 em um painel de telemetria. Painel de telemetria
O painel é alimentado pela rede e possui um fonte
seccionador e DPS SW3300. AC
DPS
A fonte de alimentação com bateria Alfacomp
2061 fornece 24V para o CLP e para o rádio.
O rádio RM2071 é ligado ao centelhador de RF
Cabo externo de RF
AC
por um cabo interno de RF.
24V
O cabo interno de RF é composto por um cabo rádio
RG58 dotado de conectores SMA macho e N CLP
serial
macho.
O centelhador de RF é instalado na lateral, ou na
base do quadro e fornece uma conexão N para
dentro e outra para fora do painel.
O cabo externo de RF interliga o painel e a
antena. Centelhador de RF
O cabo externo de RF é composto por um cabo
RGC213 dotado de conectores N macho.
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70. Utilização do RM2060 próximo a antena
A figura ao lado apresenta uma utilização típica do
rádio RM2071 próximo à antena, utilizando a Painel de telemetria
interface RS485. Essa forma de utilização oferece fonte
as seguintes vantagens: AC
DPS
Cabo CAT5
A perda no cabo de RF é virtualmente zerada.
O cabo CAT5 tem baixo custo e é de fácil
AC
instalação.
24V
O rádio e a antena podem ser colocados bem rádio
mais afastados do CLP do que utilizando cabos de CLP
serial
RF.
Nesse tipo de instalação, sugerimos a utilização do
conversor CS485-V interligando o CLP ao rádio.
A instalação do rádio RM2071 próximo à antena é
facilitada pelo emprego do KIT RPE1.
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71. KIT RPE1 – instalação do rádio junto à antena
O KIT RPE1 foi concebido para permitir a instalação do
rádio RM2071 próximo à antena. Com essa solução, as
perdas no cabo de RF são minimizadas e podemos
instalar o rádio afastado do CLP, interligado por cabo de
rede CAT5. A alimentação do rádio e a comunicação em
RS485 são transportadas pelo cabo em distâncias de até
200 metros. O gabinete utilizado tem grau de proteção
IP67 e pode ser instalado ao tempo.
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72. Testando rádios passo a passo
Antes de instalar os rádios no campo, em seus painéis de telemetria, conectados
aos dispositivos que deverão comunicar através desses, sugerimos que sejam
feitos testes em bancada.
1. Programar os rádios, ajustando as configurações necessárias.
2. Executar o teste serial de ECO em bancada que está descrito na sequência.
Afaste os rádios de pelo menos 2 metros. O excesso de sinal dificulta a
comunicação.
3. Executar o teste de comunicação entre os equipamentos definitivos, em
bancada. Exemplo: software supervisório e CLP.
4. Instalar os rádios no campo e testar os enlaces utilizando o software de teste de
enlaces.
5. Executar novamente o teste de ECO, agora utilizando antenas e à distância.
6. Por fim, testar a comunicação entre os equipamentos definitivos como foi feito
em bancada.
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73. Conectando equipamentos para o teste de ECO
Rádio PC
RJ12 DB9-F
2 – RXD 2 – RXD
Conecte o rádio à COM1 do PC utilizando o cabo de programação 3 – TXD 3 – TXD
descrito ao lado. 4 – RTS 4 – RTS
5 – GND 5 – GND
6 - CTS 6 - CTS
Conector de ECO
RJ12
2 – RXD Prepare um conector RJ12 com os pinos 2 (RXD) e 3 (TXD) interligados e
3 – TXD encaixe no rádio CLIENTE. O objetivo é retransmitir todos os bytes recebidos.
4 – RTS
5 – GND
6 - CTS
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74. Conectando equipamentos para o teste de ECO
Ligue os rádios às suas fontes de alimentação, instale as antenas de teste e afaste os mesmo de
pelo menos 2 metros, pois o excesso de sinal causa falhas de comunicação.
Afastar de 2 metros no mínimo
Antena AN2404
Antena AN2404
RJ12 ECO
2 – RXD
3 – TXD
Cabo de
programação
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75. Teste de ECO utilizando o software AirTest
Para realizar o teste de ECO, pode ser utilizado qualquer programa de comunicação serial, como por
exemplo o Hyper Terminal do Windows. Nosso teste é baseado no programa AirTest que a Teledesign
disponibiliza em seu site www.teledesignsystems.com e que pode ser baixado sem custos.
Depois de instalado o AirTest, a tela inicial aparece assim.
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76. Na barra de menus clique em Setup para ter acesso a janela ao lado.
Marque o “Repeated Message:‖
Digite uma mensagem a ser transmitida como a do exemplo.
Marque a caixa “Send and Receive Packet Number‖ para que cada mensagem seja transmitida
com um número sequencial.
Clique na aba Port para ativar a próxima tela.
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77. Esta janela permite ajustar os parâmetros seriais.
Ajuste como na figura para 9600 bps, sem paridade, 1 stop bit e 8 bits de dados.
Clique na aba “Control Line‖.
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78. A aba “Control Line‖ permite ajustar as linhas de controle. Desmarque a caixa “Active transmit with
RTS‖.
Clique no botão OK para efetivar os ajustes e voltar para a tela de monitoração.
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79. Na tela de monitoração, clique no botão “Start transmission‖ para iniciar o teste. Na janela Tx Data, irá aparecer
a mensagem digitada sendo transmitida com um contador incremental para cada transmissão. Se estiver tudo
correto, a mensagem transmitida será repetida na janela Rx Data como na figura abaixo. Com esse teste, foi
verificado o funcionamento dos rádios passando pelas portas seriais em 9600 bps, sem paridade. O teste pode
ser repetido para outros ajustes seriais. Procure testar dentro das condições em que os equipamentos definitivos
irão funcionar.
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80. Dúvidas comuns
A elaboração deste item foi motivada pelas perguntas e dúvidas mais frequentes dos usuários que pela primeira
vez têm contato com nossos rádios modem. Quando se faz a primeira tentativa de comunicar equipamentos
dotados de portas seriais via rádio e a comunicação não funciona, a pergunta é: ONDE ESTÁ O PROBLEMA? A
resposta pode ser, entre outras: Baud rate, paridade, time-out de comunicação, pinagem de cabos, endereçamento
de rádios, endereçamento dos equipamentos.
Nossa sugestão é separar os sistemas e testar os rádios isoladamente. Fazer funcionar na bancada antes
de levar a campo. ―Quando nada mais der certo, leia o manual!‖.
Outras dúvidas
Quais protocolos o RM2071 suporta? RESPOSTA: O RM2071, assim como a maioria dos rádios modem de
sua categoria, não interpreta protocolos. Os rádios se limitam a receber bytes e transmiti-los para serem recebidos
por outro rádio, que irá emitir os mesmos bytes por sua porta serial.
Como funciona a paridade? RESPOSTA: O rádio não interpreta a paridade do byte transmitido. Quando
ajustamos o rádio para trabalhar com paridade, este se prepara para transmitir bytes de 11 bits (start + 8 bits +
paridade + stop). Quando ajustamos o rádio para trabalhar sem paridade, este transmite bytes de 10 bits (start + 8
bits + stop). Se a paridade transmitida corresponde aos 8 bits, isso não faz diferença para o rádio.
Qual o comprimento máximo do cabo entre o rádio e a antena? RESPOSTA: Quem determinará isto será a
intensidade de sinal. O cabo RGC 213 tem uma perda aproximada de 50 dB a cada 100 metros. Se o sinal é forte,
podemos admitir cabos mais longos. Apenas o projeto de rádio pode determinar o comprimento máximo. Uma
resposta simplista seria: TENTAR MANTER O COMPRIMENTO ABAIXO DE 10 METROS. Utilizando o KIT RPE1
as perdas são minimizadas.
Produtos Alfacomp – Workshop
81. Dicas úteis sobre softwares supervisórios
Vamos supor que os rádios se destinem a interligar um micro rodando um software supervisório e um
CLP. Sugerimos testar diretamente, via cabo, a comunicação entre o micro e o CLP para ter certeza
de que o supervisório se comunica com o CLP.
Tendo funcionado isto, substitua a conexão via cabos pelos rádios. Se a comunicação não ocorrer,
revise primeiramente o time-out de comunicação ajustado no supervisório. Depois, revise os cabos.
Na comunicação por rádio, existe um tempo entre o dado sair do equipamento origem e chegar ao
equipamento destino. A resposta enviada pelo CLP também sofre atraso. Por isso, em comunicações
via rádio é necessário ajustar o time-out de comunicação. Experimente inicialmente ajustar o time-
out em 100ms e faça incrementos de 100ms até estabelecer a comunicação. Por fim, ajuste o time-
out para o melhor desempenho.
Otimize a comunicação via rádio, agrupando os TAGS em blocos de comunicação quando utilizar
comunicação via rádio. A comunicação por TAGS individuais pode resultar muito lenta.
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82. Produtos Alfacomp relacionados ao rádio modem RM2071
MM2415 - Antena omni direcional 2.4GHz / 15dBi
A Antena omni direcional Alfacomp MM2415 foi especialmente
desenvolvida para utilização com rádios Spread Spectrum na
faixa de 2.4 GHz. De pequenas dimensões e construída em
PVC pintado com tinta resistente às irradiações UV, é adequada
às aplicações de telemetria e telecomando.
Características
Conector: N fêmea
Faixa de operação: 2.4 a 2.5 GHz
Ganho: 15 dBi
Impedância: 50 ohms
Polarização: Vertical
Máxima potência: 50 W
Peso: 1100 gr
Comprimento: 104 cm
Resistência a vento: 100 km/ h
Produtos Alfacomp – Workshop
83. Produtos Alfacomp relacionados ao rádio modem RM2071
TL-AN2405C - Antena omni direcional 2.4GHz / 5dBi
A Antena omni direcional foi especialmente desenvolvida para utilização
com rádios Spread Spectrum na faixa de 2.4 GHz. De pequenas
dimensões e construída em plástico, é adequada às aplicações de
telemetria e telecomando.
Características
Conector: SMA fêmea ou macho
Faixa de operação: 2.4 a 2.5 GHz
Ganho: 5 dBi
Impedância: 50 ohms
Polarização: Vertical
Dimensões: 50 x 201 mm
Cabo: RG174 - 130 cm
Base: magnética
Produtos Alfacomp – Workshop
84. Produtos Alfacomp relacionados ao rádio modem RM2071
MM2412S60 – Antena setorial 2.4GHz / 12dBi
Antena setorial desenvolvida para utilização com rádios Spread
Spectrum na faixa de 2.4 GHz. De pequenas dimensões e
construída em alumínio pintado com tinta resistente às
irradiações UV, é adequada às aplicações de telemetria e
telecomando.
Suporte em alumínio anodizado com ajuste de ângulo.
Características
Conector: N fêmea
Faixa de operação: 2.4 a 2.5 GHz
Ganho: 12 dBi
Impedância: 50 ohms
Polarização: Vertical
Máxima potência: 50 W
Peso: 490 gr
Diâmetro: 17 cm
Resistência a vento: 100 km/ h
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85. Produtos Alfacomp relacionados ao rádio modem RM2071
ASA-2.4GHZ – Antena direcional 2.4GHz / 9dBi
Antena direcional desenvolvida para utilização com rádios Spread
Spectrum na faixa de 2.4 GHz. De pequenas dimensões e construída
em latão, pintado com tinta a base de epóx, resistente às irradiações UV,
é adequada às aplicações de telemetria e telecomando.
Muito leve e de fácil utilização.
Características
Conector: SMA fêmea
Faixa de operação: 2.4 a 2.5 GHz
Ganho: 9 dBi / 11,15dBi
Impedância: 50 ohms
Polarização: Vertical / horizontal
Máxima potência: 50 W
Peso: 150 gr
Comprimento: 210 mm
Resistência a vento: 100 km/ h
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86. Produtos Alfacomp relacionados ao rádio modem RM2071
KIT RÁDIO ENLACE 2.4 GHz
O KIT RÁDIO ENLACE 2 reúne os equipamentos e materiais necessários para estabelecer a
comunicação serial entre dois pontos. O padrão de comunicação pode ser em RS232 ou RS485. A
velocidade serial admitida é de 1.200 a 115.200 bps. Alcance do enlace é de até 1,6 km com visada.
Exemplo de aplicação: comunicação entre CLPs.
Composição do KIT
2 Rádio modem SPREAD SPECTRUM 2.4 Ghz
RM2071 / 60mW.
2 Antena Omni TL-AN2405C de 5 dBi.
1 Cabo de programação do rádio modem.
1 Conector para teste de loop back .
1 CD contendo softwares de programação e teste.
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87. Observe Pense Solucione
Rádio modem RM2060
Curso de utilização
• Rádio de dados Spread Spectrum 900 MHz
• Interfaces RS232 e RS485
• Até 32 km com visada
• 1W
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88. Aplicação
A principal utilização dos rádios modem dessa categoria está na comunicação de dados entre
dispositivos que utilizam interface serial RS232 ou RS485 com velocidades entre 1.200 e 115.200
bps em distâncias de dezenas de metros até 32 km com visada direta. Ex: telemetria de
reservatórios e elevatórias de água e esgoto no saneamento. CLP
serial
serial
Elevatória de água
serial Reservatório
Centro de controle CLP
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89. Características técnicas principais
Potência de saída 1000mW
Alcance Até 32 km com visada
Baud rate serial 1200 a 115.2 Kbps
Baud rate de RF 76.8 kbps
Sensibilidade do receptor -110 dBm típico
Software de configuração Baseado em Windows - fácil utilização
Faixa de operação 902-928 MHz
Tecnologia Frequency Hopping Spread Spectrum (Espalhamento Espectral por Saltos de Frequência)
Topologia de rede Ponto a ponto e ponto-multiponto
Número de saltos de frequência 50 saltos de frequência em cada canal selecionado
Número de canais 32
Segurança Identificador ID de um byte. Chave de encriptação de 56 bits
Conexão de RF SMA fêmea
Conexão serial RS232 RJ12 macho
Conexão serial RS485 Borne destacável modelo STL(Z) – Juntamente com a alimentação
Tensão de alimentação 10 a 30 VCC
Consumo de energia 800 mA durante transmissão e 40 mA fora de transmissão (em 12 V)
400 mA durante transmissão e 25 mA fora de transmissão (em 24 V)
Temperatura de operação -40° a +80°C
Umidade 10% a 90% (não condensante)
Dimensões Altura 80 x Largura 25 x Profundidade 98 mm
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90. Sinalização frontal
Quatro LEDs localizados no painel frontal do rádio indicam o funcionamento do equipamento.
R á dio M o d e m 90 0 M H z
RS232
PWR LED Descrição
LINK PWR Ligado - indica que a unidade está alimentada.
LINK Ligado - indica que a unidade está em alcance e comunicando com outra unidade.
Quando o rádio é programado como SERVIDOR (mestre), o LED de LINK permanece
sempre aceso.
TX
Quando o rádio é programado como CLIENTE (escravo), o LED de LINK irá acender
RX se houver um rádio SERVIDOR ao alcance e programado no mesmo canal.
+V TX Pulsando - indica que a unidade está transmitindo dados pelo RF.
R M 20 6 0
0V
RS485
RX Pulsando - indica que a unidade está recebendo dados pelo RF.
GND
A(+)
B(-)
ww w.al facom p .ind.br
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91. Conexão serial RS232
O conector RJ12 contém a porta serial RS232. A pinagem é mostrada abaixo.
RS 232 - R J12
Pino Descrição Sentido
6 - CTS (O U T )
6 54 32 1
5 - GND 2 RXD - Dados recebidos pelo rádio Saída
4 - RTS ( IN )
3 - TX (I N ) 3 TXD - Dados a serem transmitidos pelo rádio Entrada
2 - RX (O U T )
1 - NC
4 RTS - Request to send Entrada
5 GND
R á dio M o d e m 90 0 M H z 6 CTS - Clear to send Saída
RS232
O transceptor Alfacomp RM2060
PWR
é chamado DCE (Data Rádio PC
LINK
Communication Equipment). Um RJ12 DB9-F
DCE pode ser conectado a um 2 – RXD 2 – RXD
TX DTE (Data Terminal Equipment), 3 – TXD 3 – TXD
RX por exemplo um PC, através de 4 – RTS 4 – RTS
+V um cabo pino a pino.
R M 20 6 0
0V 5 – GND 5 – GND
RS485
GND
A figura ao lado apresenta a
6 - CTS 6 - CTS
A
B
(+)
(-)
configuração do cabo para
ww w.al facom p .ind.br interligar o rádio à porta serial de
um PC.
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92. O padrão serial RS232
O EIA (Electronic Industries Allience) registrou sob o código RS-232-C o padrão de conexão binária
serial que estabelece comunicação entre um DTE (Data Terminal Equipment) e um DCE (Data
Circuit-terminating Equipment). No PC, a porta serial segue o padrão RS-232. Originalmente
concebido para conectar um terminal de computador a um modem, o padrão sofreu diversos desvios
e modificações, sendo utilizado em um número bem mais amplo de aplicações. O padrão exige que
os sinais elétricos sejam transmitidos em +12V (nível 0) e -12V (nível 1), mas os receptores devem
distinguir até +3V e -3V. Alguns equipamentos utilizam +5V e -5V ou +9V e -9V. Na primeira definição
do RS-232, foi utilizado o conector DB25. Outros conectores são utilizados hoje em dia e a tabela
abaixo apresenta a pinagem do conector DB9.
Pino 1 – CD - Carrier Detect
Pino 2 – RXD – Received Data
Pino 3 – TXD – Transmitted Data
Pino 4 – DTR – Data Terminal Ready
Pino 5 – GND – Ground
Pino 6 – DSR – Data Set Ready
Pino 7 – RTS – Request to Send
Pino 8 – CTS – Clear to Send
Pino 9 – RI – Ring Indicator
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93. Controle de fluxo - Handshaking
Equipamento Equipamento
1 2
RXD RXD
Controle XON XOFF – Denota a utilização do RS232 em
que não é necessário controle de fluxo. Apenas 3 fios TXD TXD
são necessários: RXD, TXD e GND.
GND GND
Equipamento Equipamento
1 2
RXD RXD
Handshaking por RTS/CTS – Equipamento que irá
transmitir ativa a linha de RTS (Request do Send) e TXD TXD
aguarda o sinal de CTS do outro equipamento ser
GND GND
ativado. Quando o equipamento receptor estiver livre
para receber os dados, ele irá ativar a linha CTS (Clear RTS RTS
do Send), permitindo a transmissão.
CTS CTS
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94. Conexão serial RS485
A porta serial RS485 está presente no mesmo conector utilizado para alimentar o rádio. O conector é
do tipo STL(Z) da Phoenix Mecano. A pinagem do conector é apresentada na tabela que segue.
R á dio M o d e m 90 0 M H z Pino Descrição Sentido
RS232
+V Alimentação: 10 a 30 VCC
0V Alimentação: 0V
GND Conecta a malha do cabo RS485 RS485 (GND)
PWR
A A (+) RS485 (+TX/+RX)
LINK B B (-) RS485 (-TX/-RX)
TX
+V +V (10 to 30)
RX
0V 0V
+V GND GND
R M 20 6 0
RS4 85
0V A
RS485
A(+)
GND
B B(-)
A(+)
B(-) Data co unication
mm
ww w.al facom p .ind.br
Eq uipment
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95. Terminação resistiva do RS485
A porta serial RS485 está presente no mesmo conector utilizado para alimentar o rádio, conforme
pode ser visto no esquemático abaixo. O conector é do tipo STL(Z) da Phoenix Mecano.
Observe-se que os sinais A e B da conexão serial
RS485 são protegidas contra sobre-tensões por
Transorbs. O Jumper JP1 conecta a terminação
resistiva de 120 ohms. Essa terminação deve ser
utilizada nas pontas da rede RS485. O rádio possui um
orifício na tampa de fechamento que dá acesso ao
Jumper. O Jumper pode ser colocado e retirado
utilizando-se um alicate de bico fino. A foto a seguir
apresenta o orifício de acesso e a disposição interna
do Jumper.
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96. O padrão serial RS485
O padrão RS485 é uma evolução do RS422. Enquanto o RS422 utiliza dois pares de fios, um para
transmitir e outro para receber, o RS485 utiliza apenas um par. Até 32 equipamentos podem ser
conectados a uma rede RS485 e a comunicação tem de ser half-duplex, ou seja, transmissões e
recepções simultâneas não são possíveis. O barramento é mantido em tri-state e assumido por um
equipamento de cada vez. Como no RS422, até 1.200 metros de distância são possíveis com o
RS485. Terminações resistivas são necessárias nas pontas da rede.
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97. Interligação das interfaces seriais
As interfaces RS232 e RS485 estão interligadas internamente no rádio. Isso significa que um frame
serial recebido pelo rádio será simultaneamente reproduzido na RS232 assim como na RS485. Da
mesma forma, os frames recebidos na RS232 assim como na RS485 serão transmitidos pelo rádio.
Não existe seleção de interfaces; ambas estão ativas. Isto pode ser útil na composição de repetidoras,
por exemplo, em que interligamos rádios pela RS485 e comunicamos com um CLP local pela RS232,
ou interligamos rádios pelas RS232, cruzando TX e RX, e ligamos um CLP à RS485. A figura abaixo
apresenta uma das maneiras de interligar rádios e CLP em uma estação repetidora.
RS232
Cliente Servidor
Aponta para a central Aponta para a próxima estação
RS485
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98. Fixação em trilho DIN
O rádio pode ser fixado em trilho DIN por meio do grampo plástico localizado na face traseira. Utilize
uma chave de fenda para liberar o equipamento do trilho.
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99. Topologias de rede – Rede ponto a ponto
A topologia de uma rede se refere à forma como as unidades que a compõem se interconectam umas
às outras, e à forma através da qual as mesmas se comunicam. O transceptor Alfacomp RM2060
pode integrar redes Ponto a Ponto ou Ponto-Multiponto. A rede ponto a ponto consiste de um simples
par de transceptores. A rede ponto a ponto substitui um cabo de comunicação. Esse tipo de
configuração pode, por exemplo, estabelecer comunicação entre dois CLPs.
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100. Topologias de rede – Rede ponto-multiponto
Sistemas Ponto-Multiponto possuem uma estação central (Servidor), que controla a comunicação, e
diversas outras unidades chamadas remotas (Clientes). Programando os transceptores com
diferentes configurações de canal e identificador de sistema (ID), podemos criar redes diferentes
dentro de uma mesma área.
Cliente 1
Servidor
Cliente 2
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101. Software configurador do transceptor RM2060
O configurador do Alfacomp 2060 foi desenvolvido para ambiente Windows e não exige cabos
especiais para seu funcionamento. O software é compatível com Windows 95, 98, 2000, Me, NT e
XP, Vista e W7. O programa está disponível para download no site www.alfacomp.ind.br.
Instalação - Descompacte o arquivo
Configurador 2060.zip dentro do diretório no
qual o mesmo será utilizado. A
descompactação extrai o arquivo
Configurador do Rádio Modem Alfacomp
2060.exe.
Quando executado o Configurador 2060, a
tela se apresenta como ao lado.
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102. Baud Rate - Este parâmetro define a velocidade de comunicação entre o rádio e o equipamento conectado à sua porta serial. O
baud rate entre rádios é fixo em 76.8 Kbps e é independente do Baud Rate da interface serial. O Baud Rate ajustado em fábrica
é de 9600 bps. O ajuste do Baud Rate deverá ser igual ao do equipamento conectado ao rádio.
Cliente/Servidor - Determina se a unidade é Servidor (gera sincronismo) ou Cliente (sincroniza com sinal de um Servidor).
Número do Canal - Seleciona o número da rede à qual a unidade irá pertencer. Este número pode variar de 16 a 47.
Retentativas de Transmissão - Este valor determina o número máximo de retentativas de envio de pacotes quando for
detectada falha no envio. O ajuste de fábrica é 6. Se a comunicação for perdida e o LED de LINK do cliente estiver ligado, tente
aumentar este número em pequenos incrementos até que a comunicação seja restabelecida. Este parâmetro faz sentido de ser
ajustado em redes Ponto a Ponto. O valor pode ser ajustado entre 1 e 255.
Retentativas de Broadcast - Este parâmetro representa o número máximo de tentativas de transmissão de um pacote em modo
Broadcast. O valor de fábrica é 6. Se a comunicação for perdida e o LED de LINK do cliente estiver ligado, tente aumentar esse
número em pequenos incrementos até que a comunicação seja restabelecida. Este parâmetro faz sentido de ser ajustado em
redes Ponto-Multiponto. O valor pode ser ajustado entre 1 e 255.
Identificação do Sistema - Um número entre 0 e 255, que permite aumentar o nível se segurança das redes. Este parâmetro é
utilizado em conjunto com o Número do Canal e serve como uma senha que mantém a segurança das comunicações.
Transceptores pertencentes a redes distintas dentro da mesma área de alcance, devem necessariamente ser programados com
Número do Canal diferentes para evitar a inoperabilidade dos sistemas. O parâmetro Identificação do Sistema não evita a
colisão de redes se o Número do Canal for o mesmo. Todas as unidades pertencentes a uma rede devem possuir Número do
Canal e Identificador do Sistema idênticos.
Endereço de Destino - O endereço MAC de uma unidade remota em uma rede Ponto a Ponto é utilizado para otimizar a
comunicação pela implementação de confirmação de RF.
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103. Chave de Encriptação - Encriptação é o processo de codificação de informações com o objetivo de aumentar a segurança e
privacidade de comunicações. O sistema DES utiliza uma chave de 56 bits e um algoritmo consagrado e seguro. O receptor
deverá necessariamente utilizar a mesma chave utilizada pelo transmissor.
Potência - Permite selecionar a potência mínima (10mW), potência média (200mW) ou potência máxima (1W).
Versão de Firmware - Apresenta a versão de firmware do transceptor.
Transmissão RF - Apresenta o modo de transmissão como Broadcast se a comunicação for ponto-multiponto e Endereçada se
a comunicação for ponto-a-ponto.
Endereço MAC - Trata-se de um número seriado composto de 6 bytes atribuindo um endereço Ethernet único e individualizado
para cada unidade de rádio.
Broadcast - Habilita o modo Brodcast pelo qual um transceptor irá enviar pacotes a todas as outras unidades pertencentes à
mesma rede.
Encriptação de Dados - Habilita o uso da chave de encriptação. Todas as unidades pertencentes a uma mesma rede devem ter
o mesmo ajuste de encriptação.
Habilita RTS - Habilita o uso da linha de controle Request to Send. Quando habilitado o RTS, o fluxo de dados é controlado por
RTS/CTS.
Com Paridade - Habilite esta opção quando a comunicação tiver 11 bits na palavra, ou seja: start bit + 8 bits de dados + paridade
+ stop bit.
Full Duplex - Apesar de o rádio ser tecnicamente half duplex, quando esta opção estiver habilitada o transceptor otimiza o fluxo
de dados aumentando a taxa geral de comunicação. Todos os rádios de uma mesma rede têm de operar como o mesmo ajuste.
Função Modem - Não aplicável neste modelo. Deixar desmarcado.
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104. Porta - Porta serial do PC conectada ao rádio.
Baud Rate - Deve ser igual ao ajuste do transceptor que será configurado.
Configura Sistema - Tipo de rede configurada; Ponto a Ponto (um Servidor e um Cliente) ou Ponto-multiponto (um Servidor e
múltiplos Clientes). O configurador do Alfacomp 2060 foi desenvolvido para ambiente Windows e não exige cabos especiais para
seu funcionamento. O software é compatível com Windows 95, 98, 2000, Me, NT e XP, Vista e W7.
Software configurador do transceptor RM2060
Conecte o Alfacomp RM2060 à porta serial do PC utilizando um cabo pino a pino.
Alimente o transceptor e certifique-se de que o LED PWR está ligado.
Execute o software Configurador RM2060.
Selecione a porta serial do PC à qual o transceptor está conectado.
Selecione o Baud Rate. Os rádios são ajustados para 9600 bps em fábrica.
Selecione Lê do Rádio para mostrar o ajuste corrente do transceptor.
Modifique os ajustes de acordo com suas necessidades.
Após todas as alterações terem sido feitas, selecione Envia p/ Rádio para enviar os ajustes para a
unidade conectada.
Desligue e religue a fonte que alimenta o rádio para que as alterações se tornem efetivas.
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105. Analisador de enlace Alfacomp 2060AE
O Software Analisador de Enlace Alfacomp RM2060AE permite, ao instalador de campo determinar a
qualidade de recepção de sinal entre dois transceptores. O RSSI (Received Signal Strength
Indication, ou indicador de intensidade do sinal recebido) é apresentado graficamente e pode ser
utilizado para posicionar e direcionar antenas. A tela é composta de duas janelas Hop Bin Analyzer
e Network Query. O programa está disponível para download no site www.alfacomp.ind.br.
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106. Instalação do software analisador de enlace Alfacomp AE
Descompacte o arquivo Alfacomp Diagnostic.zip em um diretório temporário, execute o Setup e
siga as instruções.
Configuração do software
Clique em Settings e selecione:
A porta serial através da qual o micro irá se
comunicar com o rádio;
O Baud Rate de comunicação;
As margens para comunicação boa (Good
Marginal Threshold) e comunicação marginal
(Marginal to Bad Threshold).
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107. Janela de indicação de intensidade de sinal
e saltos de frequência - O Transceptor
Alfacomp RM2060 transmite pequenos pacotes
de dados em uma dada frequência e então pula
para a próxima, transmite outro pacote e assim
por diante. Cada frequência dentro da faixa
utilizada é chamada hop bin. A janela Hop Bin
Analizer apresenta a intensidade do sinal
recebido entre os rádios. As barras verdes
representam sinais de boa intensidade, as barras
amarelas, intensidade marginal e as barras
vermelhas, sinais de baixa intensidade. Verde
claro apresenta sinal recebido pelo cliente e
verde escuro, pelo servidor.
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108. A janela de busca de rádios
A Network Query Window permite varrer uma região e encontrar os rádios que estão dentro
do alcance do servidor. O servidor envia uma solicitação de identificação, e todos os rádios
que recebem a mensagem irão enviar seus códigos identificadores ao servidor. O usuário
pode então selecionar um entre os clientes registrados e executar um teste de desempenho
de enlace. O teste de qualidade de enlace é apresentado na metade inferior da janela
Network Query Window. O resultado do teste é mostrado em um indicador no formato de
display analógico (com ponteiro). O indicador irá mover para as áreas verde, amarela ou
vermelha, se a qualidade do enlace for boa, marginal ou ruim, respectivamente.
As funções da janela são descritas abaixo:
Number: Identificador sequencial (ID) do rádio que respondeu à varredura do servidor.
MAC Address: Endereço hexadecimal do rádio.
Type: Indica se o rádio que respondeu é cliente ou servidor.
RF Channel: Número do canal do rádio que respondeu ao servidor.
Number of Responses: Indica o número de vezes que o rádio já respondeu ao servidor.
Este número é incrementado a cada nova resposta.
Description: Campo editável onde pode ser dado um nome a cada rádio.
Run Query Pushbutton: Inicia a varredura e procura por rádios que estão dentro do
alcance.
Stop Query Pushbutton: Para a varredura e procura por rádios.
Run Test Pushbutton: Inicia o teste de qualidade de enlace com o rádio selecionado no
campo Select Radio to Test.
Stop Test Pushbutton: Para o teste de qualidade de enlace.
Clear Results Pushbutton: Limpa os resultados de teste mostrados pelo indicador analógico
de qualidade de enlace.
Select a Radio to Test: Permite selecionar para teste de qualidade de enlace, um entre os
rádios que responderam à varredura do servidor.
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109. Utilização do RM2060 em painel de telemetria
A figura ao lado apresenta uma utilização típica do
rádio RM2060 em um painel de telemetria. Painel de telemetria
O painel é alimentado pela rede e possui um fonte
seccionador e DPS SW3300. AC
DPS
A fonte de alimentação com bateria Alfacomp
2061 fornece 24V para o CLP e para o rádio.
O rádio RM2060 é ligado ao centelhador de RF
Cabo externo de RF
AC
por um cabo interno de RF.
24V
O cabo interno de RF é composto por um cabo rádio
RG58 dotado de conectores SMA macho e N CLP
serial
macho.
O centelhador de RF é instalado na lateral, ou na
base do quadro e fornece uma conexão N para
dentro e outra para fora do painel.
O cabo externo de RF interliga o painel e a
antena. Centelhador de RF
O cabo externo de RF é composto por um cabo
RGC213 dotado de conectores N macho.
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110. Utilização do RM2060 próximo a antena
A figura ao lado apresenta uma utilização típica do
rádio RM2060 próximo à antena, utilizando a Painel de telemetria
interface RS485. Essa forma de utilização oferece fonte
as seguintes vantagens: AC
DPS
Cabo CAT5
A perda no cabo de RF é virtualmente zerada.
O cabo CAT5 tem baixo custo e é de fácil
AC
instalação.
24V
O rádio e a antena podem ser colocados bem rádio
mais afastados do CLP do que utilizando cabos de CLP
serial
RF.
Nesse tipo de instalação, sugerimos a utilização do
conversor CS485-V interligando o CLP ao rádio.
A instalação do rádio RM2060 próximo à antena é
facilitada pelo emprego do KIT RPE1.
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111. KIT RPE1 – instalação do rádio junto à antena
O KIT RPE1 foi concebido para permitir a instalação do
rádio RM2060 próximo à antena. Com essa solução, as
perdas no cabo de RF são minimizadas e podemos
instalar o rádio afastado do CLP, interligado por cabo de
rede CAT5. A alimentação do rádio e a comunicação em
RS485 são transportadas pelo cabo em distâncias de até
200 metros. O gabinete utilizado tem grau de proteção
IP67 e pode ser instalado ao tempo.
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112. Testando rádios passo a passo
Antes de instalar os rádios no campo, em seus painéis de telemetria, conectados
aos dispositivos que deverão comunicar através desses, sugerimos que sejam
feitos testes em bancada.
1. Programar os rádios, um rádio como SERVIDOR e os demais como CLIENTES.
2. Executar o teste serial de ECO em bancada que está descrito na sequência.
Afaste os rádios de pelo menos 2 metros. O excesso de sinal dificulta a
comunicação.
3. Executar o teste de comunicação entre os equipamentos definitivos, em
bancada. Exemplo: software supervisório e CLP.
4. Instalar os rádios no campo e testar os enlaces utilizando o software de teste de
enlaces.
5. Executar novamente o teste de ECO, agora utilizando antenas e à distância.
6. Por fim, testar a comunicação entre os equipamentos definitivos como foi feito
em bancada.
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113. Programando os rádios para o teste de ECO
Teste de eco significa enviar uma mensagem pelo rádio SERVIDOR para o rádio CLIENTE e recebê-
la de volta. Como a mensagem é ecoada de volta, o teste é chamado de eco.
O primeiro passo é programar um rádio como SERVIDOR e outro como CLIENTE. As figuras a
seguir apresentam estas configurações.
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114. Os rádios assim programados irão comunicar a 9600 bps e sem paridade.
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