1. Desenvolvimento de Aplicações
baseadas em EEG para integração
com sensores.
Eros Costas Verde
Fábio Alves Gusmão
Orientador: Everton S. De Souza
Faculdade de Ciências da Computação

2. Motivações
• Falta de equipamentos destinados a locomoção
de pessoas tetraplégicas.
• Integrar sensores de ondas cerebrais com o
microcontrolador Arduino para controlar a cadeira
de rodas.
• Pesquisar impactos na sociedade com a
utilização da tecnologia de Ondas Cerebrais.

3. Objetivo
• Desenvolver protótipo para locomoção
controlado por ondas cerebrais.
• Levantamento & Especificação do
microcontrolador Arduino.
• Integrar o microcontrolador Arduino com o
NeuroHeadSet (Emotiv Epoc) para processar
ondas cerebrais.

4. Estado da Arte

5. Tecnologia*
Emotiv Epoc
Computador
Arduino
Dispositivo de locomoção
Ondas Cerebrais
SDK C#
Microcontrolador

6. Tecnologia*
Emotiv Epoc
Computador
Dispositivo de locomoção
Ondas Cerebrais
SDK C#
Arduino XBee Driver 1A Dual

7. Tecnologia*
• O Arduino é um microcontrolador capaz de
controlar uma série de dispositivos eletrônicos
de uma forma fácil. Possui portas digitais e
analógicas, saídas de 3,5volts e 5,0 volts a
quantidade de portas e saídas de energia
variam de acordo com o modelo da placa.

8. Tecnologia*
• O NeuroHeadSet Emotiv Epoc funciona
fazendo leituras das ondas cerebrais através
de 14 sensores e mais 2 de referência, capaz
de detectar pensamentos, emoções e
movimentos faciais em tempo real.

9. Arquitetura do Sistema

10. Estudo de Caso – Análise
Contextual
• Thought-Controlled Wheelchair da Toyota.
 Usando a tecnologia EGG, que monitora a atividade
cerebral, que captura os sinais específicos emitidos
pelo cérebro quando o usuário visualizar um
movimento de sua mão em um determinada direção.
Um sensor instalado na cadeira de rodas recebe e
converte o sinal para comando que será executado
pela cadeira de rodas. Processando sinais a cada
125ms que permite uma movimentação sem haver
atraso no sistema.

11. Limitações
• Desenvolver um protótipo que irá locomover-se
através de rodas.
• Desenvolver uma aplicação integrando o
NeuroHeadSet (Emotiv Epoc) com o Arduino.
• Documentar o desenvolvimento e os requisitos
do projeto.

12. Conclusões

13. Trabalhos Futuros
• Aumentar a escala do protótipo para que seja
utilizado por pessoas tetraplégicas
• Diminuir o tamanho do dispositivo que faz a
interface entre o Arduino e o Emotiv Epoc.
• Desenvolver outras soluções para ajudar
pessoas com deficiências motoras.

14. Obrigado
Eros Costas Verde
Fábio Alves Gusmão
fabio138@hotmail.com
tatinho.tato@gmail.com